打印机的制作方法

专利名称：打印机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种将压纸辊和记录头以能够分离的方式组合的打印机。
背景技术：
现在，提供了许多各种各样的种类的将热敏头压在一旦加热就显色的特殊的记录 纸而进行印刷的热敏打印机。尤其是，由于不使用调色剂或墨水等，就能够进行平滑的文字 的印刷或多彩的图形印字，因而正好用于各种标签、收据或票券等的印刷等。一般而言，在以该热敏打印机为代表的各种打印机中使用的记录纸一边被夹入记 录头和压纸辊之间，一边通过该压纸辊的旋转而被送纸至下游侧。此时，通常，记录纸顺利地从压纸辊远离而被送纸至下游侧，但根据状况，有时候 不从压纸辊远离，而是与压纸辊一起旋转，从而被卷入，发生所谓的纸堵塞。而且，一旦发生 纸堵塞，就伴随着压纸辊的旋转而将记录纸相继地卷入，最终引起卷绕到压纸辊。在发生这样的纸堵塞的情况下，由于印刷在途中停止，因而迅速地修复是重要的。可是，一直以来，已知一种分离型的打印机，该打印机为了提高记录纸的安置时或 者记录头或压纸辊等的维护时或更换时等的作业性，具备以能够互相分离的方式组合的本 体单元和装卸单元，在一方的单元设有记录头，在另一方的单元设有压纸辊。当在该分离型的打印机中的、压纸辊设于装卸单元的类型的打印机中发生纸堵塞 时，使装卸单元从本体单元分离，由此，压纸辊露出，并且，驱动压纸辊的驱动系也从本体单 元断开而变成自由状态。所以，能够使压纸辊自由地旋转，容易比较容易地进行卷绕于压纸 辊的记录纸的解除。所以，容易迅速地进行纸堵塞的修复作业。与此相对的是，当在压纸辊设于本体单元的类型的打印机中发生纸堵塞时，通过 使装卸单元从本体单元分离，从而能够使压纸辊露出，但驱动压纸辊的驱动系为依然连接 至电动机的状态。由此，由于电动机的保持转矩等的影响而成为负荷依然施加至压纸辊的 状态。所以，难以使压纸辊自由地旋转，解除卷绕于压纸辊的记录纸花费人工。尤其是，由于不能控制记录纸的卷入量，因而在印字距离长的情况下，记录纸被压 纸辊大量地卷入，结果，记录纸大多多重地卷绕于压纸辊。在这样的情况下，记录纸的解除 变得特别困难。而且，在记录纸的解除中，该记录纸在途中破碎的可能性高，解除大多变得 更加困难。于是，已知一种能够迅速地检测纸堵塞并停止将记录纸送纸的电动机的记录装置 (参照专利文献1)。该记录装置具备检测从给纸部给纸的记录纸的给纸传感器、检测排出至排纸部的 记录纸的排纸传感器以及基于两个传感器的检测结果而检测记录纸的纸堵塞的检测装置。 依照该记录装置，由于能够在早期利用传感器来检测纸堵塞，因而能够防止记录纸过度地 向压纸辊卷绕。所以，即使是压纸辊设于本体单元的类型的打印机，也能够抑制纸堵塞，容易迅速地解除记录纸。专利文献1 日本特许第3276778号公报

发明内容
然而，在分离型的打印机中采用利用传感器来检测纸堵塞的机构的情况下，由于 有必要控制与各种传感器相关联的信号，因而控制和构成复杂化，而且，零件数也增加，导 致成本高。尤其是，在传感器发生故障或错误动作等的不良状况的情况下，不能在早期检测 纸堵塞，结果，有可能纸堵塞继续进行而将记录纸大量地卷入，产生多重的卷绕。本发明是考虑到这样的情况而做出的，其目的在于，提供一种分离型的打印机，该 打印机能够通过简便的构成而将纸堵塞抑制为最少限度，能够防止记录纸向压纸辊卷绕， 并且，能够迅速地进行记录纸的解除。本发明为了解决上述课题而提供以下的手段。(1)本发明的打印机，具备本体单元，设有将记录纸送纸的压纸辊；以及装卸单 元，设有记录头，相对于所述本体单元而以能够分离的方式组合，在所述本体单元，设有壁 部，比所述压纸辊更配设在所述记录纸的送纸方向下游侧，沿着与送纸方向正交的正交面 延伸；导向部件，支撑在该壁部的上端部，上面是将所送纸的所述记录纸导向至下游侧的导 向面，侧面是仿照压纸辊的外周面而弯曲且在与外周面之间隔开间隙而相对的相对面；以 及止动部，比该导向部件更配设在所述压纸辊的旋转方向下游侧，在压纸辊和所述壁部之 间，划出使通过所述相对面的间隙的所述记录纸滞留的滞留空间，所述止动部具有爪部，该 爪部使通过所述相对面的间隙的所述记录纸从所述压纸辊远离，并且，使远离的记录纸留 在所述滞留空间内。在本发明的打印机中，如果将装卸单元相对于本体单元而组合，那么，记录头和压 纸辊夹着记录纸而以接触状态相对配置。所以，能够一边由记录头对记录纸进行印刷，一边 由压纸辊将记录纸送纸。此外，所送纸的记录纸一边由比压纸辊更配设在送纸方向下游侧 的导向部件的上面导向，一边顺利地送纸至下游侧。可是，对于在印刷中由于某些理由而导致所送纸的记录纸被压纸辊卷入的情况进 行说明。在这种情况下，由于记录纸伴随着压纸辊的旋转而徐徐地被卷入，因而一边被拉 入导向部件的相对面和压纸辊的外周面之间的间隙，一边与压纸辊一起移动至旋转方向下 游侧。不过，止动部比导向部件更配设在压纸辊的旋转方向下游侧。所以，由于上述拉入而 通过相对面的间隙的记录纸与止动部的爪部接触，限制进一步向旋转方向下游侧移动。因 此，该止动部的爪部强制地使记录纸从旋转的压纸辊远离(拉开)。然后，从压纸辊远离的记录纸留在由导向部件、和壁部以及止动部划出的滞留空 间内。这样，在止动部的爪部强制地使被压纸辊卷入的记录纸从压纸辊远离之后，该记录纸 相继地滞留在滞留空间内。因此，滞留空间内立即被滞留的记录纸埋没。于是，无处可去的 记录纸按压压纸辊的外周面，对该压纸辊的旋转赋予负荷。由此，能够通过过载而使对压纸 辊进行旋转驱动的电动机失步而停止。所以，能够防止从此以后的记录纸的卷入，能够抑制卷入量而将纸堵塞抑制为最CN 102139578 A
说明书
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少限度。所以，能够防止记录纸大量地卷入而卷绕在压纸辊。因此，即使在使装卸单元从本体单元分离之后，难以使压纸辊暂时自由地旋转，记 录纸也不向压纸辊卷绕，而且，还抑制卷入量，因而能够容易地将记录纸拉扯出而迅速地解 除。尤其是，由于不像现有技术那样使用各种传感器，就可通过止动部等的简便的构 成而迅速地进行记录纸的解除，因而容易谋求构成的简略化和低成本化。另外，由于也与传 感器不同而不进行错误动作等，因而能够提高记录纸的解除的可靠性。(2)本发明的打印机的特征在于，在上述本发明的打印机中，所述止动部隔开与所 述相对面的间隙相同或较小的间隙，以所述爪部接近所述压纸辊的外周面的方式配设。在本发明的打印机中，止动部的爪部和压纸辊的外周面的间隙设定为与导向部件 的相对面和压纸辊的外周面的间隙相同或较小的间隙。所以，由于压纸辊的卷入而导致通 过导向部件的相对面的间隙的记录纸难以通过爪部的间隙，容易与该爪部接触而从压纸辊 远离。所以，能够更可靠地防止记录纸的过度的卷入，能够使记录纸的解除更可靠。(3)本发明的打印机的特征在于，在上述本发明的打印机中，所述止动部具有弯曲 部，该弯曲部从所述爪部一边沿着所述压纸辊的外周面，一边向着旋转方向下游侧延伸，该 弯曲部维持与所述爪部的间隙相同的间隔的间隙而接近所述压纸辊的外周面。在本发明的打印机中，由于弯曲部与止动部连接设置而形成，因而即使记录纸暂 时进入爪部的间隙并通过，也能够由弯曲部有效地限制记录纸的进入。所以，能够更可靠地 使记录纸从压纸辊远离。(4)本发明的打印机的特征在于，在上述本发明的打印机中，所述止动部沿着所述 压纸辊的横宽而配设多个。在本发明的打印机中，由于止动部沿着压纸辊的横宽而配设多个，因而能够使所 卷入的记录纸遍及压纸辊的横宽而均等地且在相同的时机从压纸辊远离。所以，能够导致 迅速的记录纸的解除。(5)本发明的打印机的特征在于，在上述本发明的打印机中，所述止动部遍及所述 压纸辊的横宽而形成。在本发明的打印机中，由于止动部遍及压纸辊的横宽而超长地形成，因而能够使 所卷入的记录纸遍及整个宽度而均等地且在相同的时机从压纸辊远离。所以，能够导致迅 速的记录纸的解除。依照本发明的打印机，能够通过简便的构成而将纸堵塞抑制为最少限度，能够防 止记录纸向压纸辊卷绕，并且，能够迅速地进行记录纸的解除。


图1是用于说明本发明的实施方式的图，是开闭门关闭的状态的热敏打印机的截 面图。图2是从图1所示的状态起开闭门打开的状态的热敏打印机的截面图。图3是显示装卸单元装配于本体单元的状态的立体图。图4是显示从图3所示的状态起装卸单元分离的状态的图，是将本体单元的侧方罩卸下的状态的立体图。图5是显示从图3所示的状态起装卸单元分离的状态的图，是将本体单元的前方 罩卸下的状态的立体图。图6是装卸单元的外观立体图。图7是图6所示的装卸单元的侧面图。图8是从图6所示的状态起将固定刃保持具罩、闭锁罩以及解除罩拆卸的状态的 立体图。图9是将本体单元和装卸单元组合的情况下的内部构造图，是可动刃压着固定刃 的状态的图。图10是显示固定刃和可动刃的位置关系的图。图11是显示将图8所示的保持具支撑框架翻过来的状态的立体图。图12是显示从图8所示的状态起将各构成品分解的状态的图。图13是显示从图11所示的状态起将各构成品分解的状态的图。图14是本体单元的立体图。图15是从侧方观看将本体单元和装卸单元组合的状态时的图。图16是显示从图15所示的状态起使解除罩向后方侧旋转且由爪部将锁定销向上 方上推的状态的图。图17是显示从图16所示的状态起进一步将锁定销向上方上推的状态的图。图18是显示从图10所示的状态起使可动刃滑行的状态的图。图19是显示本体框架内的内部构造的一部分的图。图20是图4所示的本体单元的侧面图，是显示将第1齿轮拆卸的状态的图。图21是图3所示的本体单元的侧面图，是显示将第1齿轮拆卸的状态的图。图22是显示本体单元的内部构造的截面图。图23是从底壁部侧观看本体单元的内部时的立体图。
图M是用于说明可动刃和被固定刃保持具保持的固定刃的运动伴随着可动刃的 滑行的进行状况而如何变化的简略图。图25是随着时间经过而显示在印刷中被压纸辊卷入的记录纸的状态的流程图。图沈是从底壁部侧观看本体单元的内部时的立体图，是显示止动部遍及压纸辊 的整个宽度而形成的变形例的图。图27是显示图22所示的止动部的变形例的图，是具有前端为平坦的突起状的爪 部的止动部的图。图观是显示图27所示的止动部的变形例的图，是爪部的前端倾斜的止动部的图。图四是显示图27所示的止动部的变形例的图，是爪部的前端维持平坦而侧面平 滑地弯曲的止动部的图。图30是显示图22所示的止动部的变形例的图，是装入有将弯曲部与爪部连接设 置的止动部的本体单元的内部构造的截面图。图31是显示本发明的变形例的图，是显示齿轮轮系机构的另一个构成的图。图32是显示本发明的变形例的图，是显示齿轮轮系机构的又一个构成的图。符号说明
C...滞留空间
P...记录纸
1...热敏打印机(打印机)
5...压纸辊
6...记录头
10..本体单元
11..装卸单元
130..壁部
131. 导向部件
131a..导向部件的导向面
131b..导向部件的相对面
132..止动部
132a..止动部的爪部
132b..止动部的弯曲部
具体实施例方式以下，参照图1至图32，说明本发明的实施方式。此外，在本实施方式中，举例说明 热敏打印机，以作为打印机的一个示例。如图1和图2所示，本实施方式的热敏打印机是能够在对从卷纸R拉出的记录纸 P进行印刷之后，将该记录纸P适当切断以用作票券或收据等的所谓的蛤壳型打印机。该热敏打印机主要由外壳2、以能够相对于该外壳2而开闭的方式设置的开闭门 3、刀具机构4、压纸辊5以及热敏头(记录头)6构成。此外，图1是开闭门3关闭的状态的热敏打印机1的截面图。图2是开闭门3打 开的状态的热敏打印机1的截面图。另外，在本实施方式中，在图1所示的状态下，相对于纸面而以左侧作为前方，以 右侧作为后方，以上侧作为上方，以下侧作为下方。而且，将记录纸P沿前后方向Ll送纸。 另外，以相对于前后方向Ll和上下方向L2而正交的方向作为左右方向L3。外壳2由塑料或金属材料成形，形成为投入口加在上部开口的箱形。在外壳2的 内部，设有用于载置从投入口加投入的卷纸R的载置台2b。该载置台2b以弯曲成圆弧状 的方式形成，能够稳定地载置圆筒状的卷纸R。在外壳2的上部，安装有经由铰链部7而以能够开闭的方式联接的开闭门3。该 开闭门3从图1所示的关闭状态至图2所示的打开状态在一定角度的范围内进行开闭。而 且，如图2所示，在打开开闭门3时，出现投入口加，从而能够将卷纸R投入外壳2的内部或 从内部取出。另外，如图1所示，设计成，在关闭开闭门3时，在开闭门3的前端和外壳2之间隔 开少许间隙。于是，利用该间隙，将从外壳2的内部送纸的记录纸P拉出。即，该间隙作为 记录纸P的排出口 2c而起作用。此外，开闭门3在关闭时由图中未显示的锁定机构自动地相对于外壳2而锁定。该 锁定机构能够从外壳2的外侧通过一次触碰而解除，能够将开闭门3迅速地打开。
上述刀具机构4具备本体单元10和装卸单元11，本体单元10支撑压纸辊5，并且， 装入有能够滑行的可动刃8，装卸单元11支撑热敏头6，并且，装入有固定刃9，相对于本体 单元10而以能够分离的方式组合，其中，在可动刃8滑行时，固定刃9 一边将记录纸P夹入 与该可动刃8之间，一边进行切断。两个单元10、11中的本体单元10设在外壳2侧。具体而言，固定在收纳室2d内， 该收纳室2d形成于载置有卷纸R的载置台2b的前方。此外，在图1和图2中，以可动刃8 和压纸辊5为代表而进行图示。另一方面，装卸单元11设在开闭门3的前端侧的内面。因此，装卸单元11伴随着 开闭门3的开闭动作而移动，与本体单元10组合或从本体单元10分离。此外，在图1和图2中，以固定刃9和热敏头6为代表而进行图示。此外，本体单元10和装卸单元11，在开闭门3关闭时，如图3所示地组合。由此， 如图1所示，配设成可动刃8和固定刃9夹着记录纸P而相向，并且，组合成热敏头6以适 度的接触压力抵接在压纸辊5。另外，在开闭门3打开时，如图4和图5所示，装卸单元11 从本体单元10分离。由此，可动刃8和固定刃9离开，并且，热敏头6从压纸辊5分离。此外，图3是显示装卸单元11装配于本体单元10的状态的立体图。图4是显示 从图3所示的状态起装卸单元11分离的状态的图，是将本体单元的侧方罩61b卸下的状态 的立体图。图5是显示从图3所示的状态起装卸单元11分离的状态的图，是将本体单元的 前方罩61a卸下的状态的立体图。以下，按照装卸单元11、本体单元10的顺序详细地说明两个单元10、11的构成。(装卸单元)首先，装卸单元11，如上所述地伴随着开闭门3的开闭动作以铰链部7为中心而旋 转移动，在即将与本体单元10组合之前或刚刚从本体单元10分离之后，沿着可动刃8的滑 行方向(上下方向L2)相对于本体单元10而接近或离开。如图6至图9所示，本实施方式的装卸单元11具备热敏头6、支撑热敏头6的热敏 头支撑框架15、相对于热敏头6而配置在记录纸P的搬送方向下游侧的固定刃9、保持该固 定刃9的固定刃保持具16、以能够移动的方式支撑该固定刃保持具16的保持具支撑框架 (保持具支撑部件)17、覆盖保持具支撑框架17的后方侧的固定刃保持具罩18、覆盖保持具 支撑框架17的前方侧的闭锁罩(闭锁部件)19以及进而覆盖该闭锁罩19的解除罩(解除 部件)20。图6是装卸单元11的外观立体图。图7是图6所示的装卸单元11的侧面图。图 8是从图6所示的状态起将固定刃保持具罩18、闭锁罩19以及解除罩20拆卸的状态的立 体图。图9是将本体单元10和装卸单元11组合的情况下的内部构造图，是可动刃8压着 固定刃9的状态的图。如图10所示，上述固定刃9是沿着作为记录纸P的宽度方向的左右方向L3延长 的板状的刃，平行的两边中的一边侧为刃尖9a，另一边侧为根部。此外，固定刃9的刃宽方 向是指沿着记录纸P的宽度方向(左右方向U)延长的长度方向。此外，图10是显示固定 刃9和可动刃8的位置关系的图。如图1、图2以及图9所示，在开闭门3关闭且装卸单元11装配于本体单元10时， 该固定刃9以刃尖9a向着下方且与记录纸P的纸面相对的方式被固定刃保持具16保持。
如图9所示，固定刃保持具16是这样的保持具在开闭门3关闭且装卸单元11装 配于本体单元10时，将固定刃9相对于可动刃8以倾斜状态(从根部至刃尖9a向着前方 倾斜)保持，使得固定刃9的刃尖9a相对于可动刃8的刃尖8a而成为规定的切断角θ。具体而言，如图9、图11至图13所示，固定刃保持具16由保持具本体16b和脚部 16c 一体地形成，其中，保持具本体16b沿着固定刃9的刃宽方向延伸，形成有载置面16a， 该载置面16a载置并固定有固定刃9，脚部16c从该保持具本体16b的左右两端侧向着后方 突出。图11是显示将图8所示的保持具支撑框架17翻过来的状态的立体图。图12是 显示从图8所示的状态起将各构成品分解的状态的图。图13是显示从图11所示的状态起 将各构成品分解的状态的图。保持具本体16b的载置面16a是从上方向着下方逐渐向前方侧倾斜的倾斜面，能 够将所载置并固定的固定刃9如上所述地以倾斜状态保持。保持具本体16b的上面是以能 够滑动的方式抵接在后述的构成保持具支撑框架17的支撑框30的滑动面。此时，在保持 具本体16b的上面，形成有用于将支撑框30和保持具本体16b联接的凸台25，并且，形成有 限制保持具本体16b的移动量的2个止动爪26。在保持具本体16b的上面，凸台25形成在相当于固定刃9的刃宽方向的中间部的 位置。而且，2个止动爪沈以将该凸台25夹在其间的方式隔开间隔而形成。此外，止动爪 26以爪向着前方侧的方式形成。保持具支撑框架17沿着与可动刃8的滑行方向(上下方向L2)正交且固定刃9 的刃尖9a接近或离开可动刃8的刃尖8a的正交方向(前后方向Li)以移动自如的方式支 撑固定刃保持具16，由支撑框30和联接部件31构成。支撑框30是与保持具本体16b的上面侧重合的框状的板，由顶壁部30a、从该顶壁 部30a的左右两侧向着下方弯折的侧面面板30b以及从顶壁部30a的前方向着下方弯折的 前面面板30c构成。顶壁部30a是沿左右方向L3和前后方向Ll比固定刃保持具16更长地形成的平 面视图呈长方形状的板，由沿着左右方向L3延长的切口部区分成前方顶壁部30A和后方顶 壁部30B。而且，固定刃保持具16在被侧面面板30b和前面面板30c包围的状态下而与前 方顶壁部30A重合。可是，在前方顶壁部30A，沿着正交方向(前后方向Li)形成为纵长的引导开口 35 形成在与凸台25相对的位置。另外，止动用开口部36以夹着该引导开口 35且沿左右方向 L3并排的方式形成。而且，固定刃保持具16以凸台25插入贯通于上述引导开口 35内且止 动爪沈插入贯通于止动用开口部36内的方式重合。然后，将固定螺丝38经由垫圈37而与插入贯通于引导开口 35内的凸台25螺纹 接合。由此，将支撑框30和固定刃保持具16联接。此外，将用于保护该引导开口 35的内 周缘的树脂制的轴环39嵌入引导开口 35内。但是，该轴环39不是必须的，也可以不存在。如上所述，由插入贯通于引导开口 35内的固定螺丝38将固定刃保持具16与支撑 框30联接，将该固定螺丝38沿着引导开口 35并沿着正交方向(前后方向Li)以能够移动 的方式引导。因此，固定刃保持具16能够在沿着引导开口 35的正交方向(前后方向Li) 上移动。
此外，上述的固定螺丝38、垫圈37以及轴环39插入贯通于引导开口 35，作为将支 撑框30和固定刃保持具16联接的联接部件31而起作用。另外，在前方顶壁部30A，壁部30d以与前面面板30c相向的方式沿着切口部立设。 而且，在该壁部30d和固定刃保持具16的脚部16c之间配设有螺旋弹簧(施力部件)40。 该螺旋弹簧40向着前面面板30c侧对固定刃保持具16施力。即，螺旋弹簧40担负着这样 的作用始终向着前方侧对固定刃保持具16施力，从而在可动刃8滑行时，使固定刃9的刃 尖9a压接在可动刃8的刃尖8a。此时，如图8所示，止动爪沈与止动用开口部36接触，限制固定刃保持具16的过 度的前方移动。因此，固定刃9不与支撑框30的前面面板30c接触。另外，在前方顶壁部30A，如图9和图11所示，一边沿着壁部30d，一边隔开间隔而 形成有3个凸部30e。该凸部30e是形成为例如环状且用于使后述的螺旋弹簧41定位的凸 部。另外，由于固定刃保持具16如上所述地能够沿着正交方向(前后方向Li)移动， 在固定螺丝38的1处而与支撑框30联接，因而如图12所示的箭头方向那样，不仅移动，而 且还能够围绕固定螺丝38的中心轴摇动。因此，被固定刃保持具16保持的固定刃9以固 定螺丝38为支点而沿刃宽方向具有高的自由度地摇动。如图9所示，在这样地构成的保持具支撑框架17的下方，配设有支撑热敏头6的 热敏头支撑框架15。该热敏头支撑框架15按照能够以旋转支点N为中心而转动的方式安 装于保持具支撑框架17。热敏头6以沿记录纸P的宽度方向(左右方向U)延伸的方式形成，在其表面(下 面)，沿着左右方向L3排列有许多图中未显示的发热元件。另外，在热敏头支撑框架15的 背面(上面)和支撑框30的前方顶壁部30A之间，配设有向压纸辊5侧对热敏头6施力的 螺旋弹簧41。由此，在将装卸单元11与本体单元10组合时，热敏头6夹着记录纸P而以规 定的接触压力抵接在压纸辊5。因此，能够对记录纸P进行良好的印刷。此外，螺旋弹簧41的一端侧外嵌于形成在前方顶壁部30A的凸部30e，另一端侧外 嵌于形成在热敏头支撑框架15的凸部15a。所以，螺旋弹簧41在可靠地定位的状态下配设 于热敏头支撑框架15和前方顶壁部30A之间。另外，如上所述，在保持具支撑框架17，如图6和图7所示，固定刃保持具罩18以 覆盖后方侧的方式安装，并且，闭锁罩19以覆盖前方侧的方式安装。固定刃保持具罩18是左右两侧向着下方弯折的C形状的罩，以从上方覆盖支撑框 30的后方顶壁部30B且侧壁部18a从支撑框30的侧面面板30b的外侧遮盖的方式安装。 而且，轴45以穿过固定刃保持具罩18的侧壁部18a和支撑框30的侧面面板30b且沿左右 方向L3贯穿该支撑框30的方式插入贯通。该轴45的两端部分别成为比固定刃保持具罩18的侧壁部18a更突出至左右方向 L3的外侧的状态。闭锁罩19与固定刃保持具罩18同样地是左右两侧向着下方弯折的C形状的罩， 以从上方覆盖支撑框30的前方顶壁部30A且侧壁部19a从支撑框30的侧面面板30b的外 侧遮盖的方式配设。而且，该闭锁罩19经由轴46而与支撑框30联接，并且，能够以该轴46 为中心而沿前后方向Ll旋转。
轴46以穿过支撑框30的侧面面板30b和闭锁罩19的侧壁部19a且沿左右方向 L3贯穿该支撑框30的方式插入贯通，其两端部成为比闭锁罩19的侧壁部19a更突出至左 右方向L3的外侧的状态。而且，在该轴46的两端部，包嵌有圆筒状的衬套47。而且，轴46的两端部和衬套47作为卡合销50而起作用，该卡合销50沿着相对于 设在本体单元10侧的压纸辊5的压纸轴C而不同轴且平行的轴线突出。即，闭锁罩19以 该卡合销50的轴线为中心而沿前后方向Ll旋转自如。另外，在闭锁罩19的侧壁部19a，一体地形成有沿左右方向L3突出的锁定销51。 该锁定销51是在从卡合销50的轴线离开规定距离的位置以相对于卡合销50而平行的方 式形成的销，伴随着闭锁罩19的旋转而围绕卡合销50的轴线旋转移动，从而描绘圆弧状的 轨迹。即，伴随着闭锁罩19的旋转，锁定销51能够相对于卡合销50沿着与压纸轴C正交 的假想面(图6所示的假想面S，与左右方向L3正交的面)内的方向而相对移动。另外，螺旋弹簧(施力部件)52安装在闭锁罩19和固定刃保持具罩18之间，将闭 锁罩19拉扯至固定刃保持具罩18侧。即，该螺旋弹簧52对闭锁罩19施力，使得锁定销51 向着后方侧旋转移动。如上所述地构成的闭锁罩19进而被解除罩20覆盖。该解除罩20是左右两侧向着下方弯折的C形状的罩，以从上方覆盖闭锁罩19和 支撑框30的前面面板30c且侧壁部20a从固定刃保持具罩18的侧壁部18a的外侧遮盖的 方式配设。此时，解除罩20经由上述的轴45而与固定刃保持具罩18联接，并且，能够以轴 45为中心而旋转。此外，在比解除罩20的侧壁部20a更突出至左右方向L3的外侧的轴45的两端部， 包嵌有圆筒状的衬套47。而且，该轴45的两端部和衬套47作为辅助销53而起作用，该辅 助销53沿相对于卡合销50而平行的方向突出。所以，解除罩20能够以辅助销53的轴线 为中心而旋转。可是，在解除罩20的侧壁部20a，以前缘侧的一部分向着后方平滑地弯曲的方式 形成有弯曲凹部20b，由于该弯曲凹部20b而导致爪部20c以向着前方突出的方式形成。而 且，以锁定销51嵌入该弯曲凹部20b内的方式将闭锁罩19和解除罩20组合。尤其是，由于闭锁罩19始终被螺旋弹簧52拉扯至固定刃保持具罩18侧，因而锁 定销51可靠地嵌入弯曲凹部20b内，并且，该锁定销51向下方侧按压爪部20c。所以，解除 罩20受到来自锁定销51的力，始终被施力，从而旋转至覆盖支撑框30的前面面板30c的 前方侧。这样地构成的装卸单元11经由解除罩20而安装于开闭门3的内面。因此，在将 装卸单元11与本体单元10组合时，如果打开开闭门3，那么，与此相伴的是，解除罩20以辅 助销53的轴线为中心而旋转至从支撑框30的前面面板30c离开的后方侧。于是，形成于解除罩20的侧壁部20a的爪部20c将锁定销51向上方上推，使该锁 定销51向作为与螺旋弹簧52的施力方向相反的方向的前方侧旋转移动。(本体单元)接着，对本体单元10进行说明。如图3至图5以及图14所示，本体单元10主要由可动刃8、压纸辊5以及支撑这 些部件的本体框架60构成。此外，图14是本体单元10的立体图。
本体框架60是由金属或树脂等形成为箱形状的框架，上面60a成为记录纸P的通 过面。将记录纸P以与印字面相反的一侧的面向着作为该通过面的上面60a侧的状态送纸。另外，前方罩61a和侧方罩61b分别装卸自如地安装于本体框架60的前壁部60b 和侧壁部60c。此外，侧壁部60c形成在凹陷至本体框架60的内侧的位置，在该侧壁部60c 和侧方罩61b之间，确保了能够收纳各构成品的收纳空间E。在侧壁部60c的上部，连接设置有一对相对壁62，该一对相对壁62比上面60a更 突出至上方，并且，将该上面60a夹在其间，沿左右方向L3相向且相对。在该一对相对壁62，形成有用于将装卸单元11相对于本体单元10以能够分离的 方式组合的多个凹部。即，从前方侧向着后方侧按照顺序分别形成有第1凹部65、第2凹部 66以及第3凹部67。此外，对本体单元10进行尺寸设计，使得在将装卸单元11与本体单元10组合时， 解除罩20的侧壁部20a位于相对壁62的内侧。第1凹部65是卡合销50以能够脱离的方式嵌入且用于使热敏头6和压纸辊5互 相以接触状态相对配置的凹部，以从相对壁62的上端缘向着前方倾斜地开口的方式形成。第2凹部66是在卡合销50嵌入第1凹部65内之后，锁定销51以能够脱离的方 式嵌入的凹部，以从第1凹部65的开口途中向着后方倾斜地开口的方式形成。尤其是，由于闭锁罩19因螺旋弹簧52而受到欲向后方侧旋转的力，因而锁定销51 自然地嵌入第2凹部66内。此外，锁定销51在嵌入第2凹部66内时，同时地嵌入形成于 闭锁罩19的侧壁部19a的弯曲凹部20b内，向下方按压闭锁罩19的爪部20c。所以，在将 装卸单元11装配之后，解除罩20被施力，从而旋转至覆盖支撑框30的前面面板30c的前 方侧。另外，如图3和图15所示，在卡合销50和锁定销51分别嵌入第1凹部65和第2 凹部66内时，第2凹部66的内周缘的一部分妨碍锁定销51沿着第1凹部65的开口方向 移动。由此，设计成，只要不使锁定销51从第2凹部66内脱离，就不能使卡合销50从第1 凹部65内脱离。此外，图15是从侧方观看将本体单元10和装卸单元11组合的状态时的图。另一方面，在使解除罩20以辅助销53的轴线为中心而向后方侧旋转的情况下，如 图16和图17所示，能够由爪部20c将锁定销51向上方上推，使该锁定销51沿与螺旋弹簧 52的施力方向相反的方向旋转。由此，能够使锁定销51从第2凹部66内脱离。所以，在该 锁定销51脱离时，能够使卡合销50从第1凹部65内脱离。此外，图16是显示从图15所示的状态起使解除罩20向后方侧旋转且由爪部20c 将锁定销51向上方上推的状态的图。图17是显示从图16所示的状态起进一步将锁定销 51向上方上推的状态的图。即，本实施方式的卡合销50在锁定销51嵌入第2凹部66内时不能从第1凹部65 内脱离，并且，在锁定销51从第2凹部66内脱离之后能够从第1凹部65内脱离。所以，构 成为，能够仅根据在最初使锁定销51从第2凹部66内脱离之后使卡合销50从第1凹部65 内脱离的顺序而将装卸单元11从本体单元10分离。另外，第3凹部67是用于在将卡合销50嵌入第1凹部65内的时机使辅助销53以 能够脱离的方式嵌入的凹部，以沿与第1凹部65的开口方向相同的方向开口的方式形成。
所以，在装卸单元11装配于本体单元10时，即使欲使锁定销51以卡合销50的轴 线为中心而旋转且从第2凹部66内脱离的外力作用于装卸单元11的整体，辅助销53也与 第3凹部67的内周缘的一部分接触，因而限制装卸单元11的运动。所以，锁定销51不会无意地从第2凹部66内脱离，能够提高装卸单元11的装配 时的可靠性，并且，容易抑制装卸单元11的晃动等。如图9所示，压纸辊5在沿着记录纸P的宽度方向延伸的轴等的轴体如外装有由 橡胶等弹性材料构成的辊恥，如图3和图4所示，轴体fe的两端经由轴承部件70而被轴支 在本体框架60的侧壁部60c。此外，在轴体fe的一方侧的端部，固定有与图中未显示的压 纸用齿轮轮系机构啮合的从动齿轮。而且，通过设在本体框架60内的图中未显示的压纸用 电动机的驱动，经由压纸用齿轮轮系机构而将旋转力传递至从动齿轮，使得压纸辊5旋转。如图3、图4以及图9所示，该压纸辊5以一部分从本体框架60的上面60a露出 的方式配设，担负着这样的作用在装卸单元11装配于本体单元10时，以将记录纸P夹入 与热敏头6之间的状态将该记录纸P送纸至作为下游侧的前方，送出至固定刃9和可动刃 8之间。可动刃8作为与固定刃9协动并将记录纸P切断的刀具而起作用，在装卸单元11 装配于本体单元10时，如图1和图2所示，配设于相对于固定刃9而相向的位置。如图10 所示，该可动刃8是以从根部至刃尖8a的长度从两端向着中央逐渐变短的方式形成的平面 视图呈大致V字形的板状的刃。而且，在向着固定刃9滑行时，如图9和图18所示，成为压 着固定刃9的状态，一边将记录纸P夹入与该固定刃9之间，一边进行切断。此外，图18是显示从图10所示的状态起使可动刃8滑行的状态的图。此时，由于可动刃8形成为平面视图呈大致V字形，因而在左右的2点(图18所 示的点M)处与固定刃9接触。而且，本实施方式的可动刃8以两端侧比中央部更翘曲的方 式沿宽度方向平滑地弯曲，在左右的2点处可靠地接触。所以，能够伴随着可动刃8的滑行 而将记录纸P从左右的两侧向着中央切断。如图5和图9所示，这样地形成的可动刃8以刃尖8a向着上方的状态配设于本体 框架60的前壁部60b的内侧，固定于可动刃保持具80。该可动刃保持具80是由树脂等构 成的板状的部件，由图中未显示的导向装置沿上下方向L2移动自如地导向。由此，可动刃 8能够沿相对于记录纸P的纸面而大致正交的上下方向L2滑行。在可动刃保持具80的下端部，如图19所示，一体地形成有齿条(往复移动机 构)81。此外，图19是显示本体框架60内的内部构造的一部分的图。该齿条81担负着这样的作用如图3和图4所示，伴随着与可动刃用电动机(参 照图20)95联接的驱动齿轮82的旋转，使可动刃保持具80沿上下方向L2直线地往复移 动。另外，如图19所示，螺旋弹簧(施力部件)83安装于安装有该齿条81的可动刃保持具 80和本体框架60的底壁部之间，沿从固定刃9拉开的下方向将可动刃8拉扯。由此，始终 将向下的力施加于可动刃保持具80。在齿条81和驱动齿轮82之间，如图3、图4以及图19所示，设有由第1齿轮91、 第2齿轮92以及第3齿轮93构成的可动刃用齿轮轮系机构(齿轮轮系机构)90。该可动刃用齿轮轮系机构90担负着这样的作用如图3所示，在将装卸单元11与 本体单元10组合时，使驱动齿轮82和齿条81联接，将驱动齿轮82的旋转力传递至齿条81，并且，如图4所示，在将装卸单元11分离时，将驱动齿轮82和齿条81的联接断开。以下，详细地说明构成。可动刃用电动机(参照图20)95配设于本体框架60内，其驱动轴在侧壁部60c突 出。而且，驱动齿轮82固定于该驱动轴。第3齿轮93以与齿条81啮合的状态轴支在侧壁 部60c上。另外，第2齿轮92以与该第3齿轮93啮合的状态同样地轴支在侧壁部60c上。可是，在驱动齿轮82和侧壁部60c之间，如图20和图21所示，配置有以驱动轴为 中心而前后摇动的摇动板96。此外，图20是图4所示的本体单元10的侧面图，是显示将第1齿轮91拆卸的状态 的图。图21是图3所示的本体单元10的侧面图，是显示将第1齿轮91拆卸的状态的图。该摇动板96形成为平面视图呈大致半圆形状，并且，上部侧的一部分成为突出至 外侧的钩状的卡止片96a。另外，在摇动板96，在卡止片96a的根部附近，以与驱动齿轮82 邻接的方式立设有轴支第1齿轮91的轴芯96b，并且，在下部侧，立设有将后述的螺旋弹簧 (施力部件)98的一端侧固定的固定销96c。而且，第1齿轮91以与驱动齿轮82啮合的状态安装于摇动板96的轴芯96b。因 此，伴随着摇动板96的摇动，第1齿轮91以驱动轴为中心而旋转，如图3和图21所示，与 第2齿轮92接近并啮合，或者，如图4和图20所示，从第2齿轮92离开而将啮合解开。在此，在与第2齿轮92接近的侧壁部60c上，立设有固定销97，在该固定销97和 摇动板96的上述固定销96c之间安装有螺旋弹簧98。如图20所示，该螺旋弹簧98施力， 使得摇动板96旋转至第1齿轮91从第2齿轮92离开的后方侧。所以，只要不将外力施加 至摇动板96，就将第1齿轮91和第2齿轮92的联接断开。此外，在摇动板96，形成有保护驱动齿轮82的平面视图呈月牙状的保护罩99。另外，下压按钮100与摇动板96的卡止片96a接触。该下压按钮100以能够上下 运动的方式安装于本体框架60的上面60a，如图14所示，上部在上面60a露出。另外，如图 20所示，下压按钮100的下部形成为平滑的圆弧状，成为压着卡止片96a的状态。所以，该 下压按钮100被卡止片96a向上方上推，上部从上面60a鼓出。由于这样地构成，因而在装卸单元11从本体单元10分离的情况下，如图4和图20 所示，螺旋弹簧98的力使得摇动板96旋转至后方侧，将第1齿轮91和第2齿轮92的联接 断开。所以，齿条81、第3齿轮93以及第2齿轮92成为与驱动齿轮82无关的自由状态。 所以，如图19所示，不能使被螺旋弹簧83拉扯至下方的可动刃保持具80移动至上方，能够 预先使可动刃8在从固定刃9离开的待机位置待机。另一方面，在将装卸单元11装配于本体单元10的情况下，如图3和图21所示，下 压按钮100被设在装卸单元11的下压突起101(参照图20)按压而向下方移动。由此，能 够将向下的力施加至卡止片96a，能够利用抵抗螺旋弹簧98的力而使摇动板96旋转至前方 侧，从而能够使第1齿轮91与第2齿轮92啮合。结果，能够使驱动齿轮82和齿条81联接 而将驱动齿轮82的旋转力传递至齿条81。另外，在本实施方式的本体单元10中装入有即使在印刷中记录纸P被压纸辊5卷 入而发生纸堵塞，也将该纸堵塞抑制为最少限度的机构。以下，详细地说明这点。首先，如图9、图19以及图22所示，在本体单元10的内部，设有壁部130，该壁部130比压纸辊5更配设在记录纸P 的搬送方向下游侧(送纸方向下游侧)，沿着与作为送纸 方向的前后方向Ll正交的正交面(沿着上下方向L2的面)延伸。该壁部130以比可动刃 8更配设在内侧的状态与本体单元10连接设置，在一部分形成有防止与上下运动的齿条81 干涉的切口槽130a。此外，图22是显示本体单元10的内部构造的截面图。在该壁部130的上端部，支撑有导向部件131。该导向部件131的上面是将由压纸 辊5送纸的记录纸P导向至下游侧并引导至固定刃9和可动刃8之间的导向面131a。另 夕卜，导向部件131的侧面是仿照压纸辊5的外周面而弯曲成圆弧状且在与外周面之间隔开 间隙而相对的相对面131b。该间隙为例如0.5mm左右。而且，如图22所示，止动部132比该导向部件131更配设在压纸辊5的旋转方向 下游侧。该止动部132担负着在压纸辊5和壁部130之间划出使通过导向部件131的相对 面131b的间隙的记录纸P滞留的滞留空间C的作用，固定于壁部130的下端部侧。此外， 在图19中，省略止动部132的图示。本实施方式的止动部132是随着向着压纸辊5的外周面而逐渐尖锐化的楔形状， 以倾斜面向着壁部130侧的方式固定。止动部132的前端部作为爪部132a而起作用，该爪 部132a强制地将通过导向部件131的相对面131b的记录纸P从压纸辊5拉开而使其远离， 并且，使远离的记录纸P留在滞留空间C内。后面再度说明这点。可是，止动部132以爪部132a接近压纸辊5的外周面的方式形成。具体而言，以 成为与导向部件131的相对面131b和压纸辊5的外周面的间隙相同或较小的间隙(例如， 0. 3mm 0. 5mm，但是，也可以是记录纸P的厚度的2倍左右的间隙)的方式接近。而且，如图23所示，这样地构成的止动部132沿着压纸辊5的横宽方向(左右方 向L3)而配设多个。此外，图23是从底壁部侧观看本体单元10的内部时的立体图。接着，对如上所述地构成的热敏打印机1的工作进行说明。首先，如图2所示，在打开开闭门3的状态下，将卷纸R从投入口 2a投入外壳2内。 此时，预先将记录纸P以某种程度的长度拉出至外壳2的外侧。然后，保持着将所拉出的记 录纸P拉出至外壳2的外侧的状态而关闭开闭门3且由锁定机构锁定开闭门3。于是，与此 同时，将装卸单元11装配于本体单元10，成为将两个单元10、11组合的状态。由此，如图1所示，记录纸P变成夹在压纸辊5和热敏头6之间的状态，并且，成为 从排出口 2c拉出至外壳2的外侧的状态。可是，在开闭门3打开的状态下，如图4和图21所示，由于摇动板96被螺旋弹簧 98拉扯，因而将第1齿轮91和第2齿轮92的联接断开。因此，齿条81、第3齿轮93以及 第2齿轮92成为与驱动齿轮82无关的自由状态。所以，如图19所示，可动刃保持具80被 螺旋弹簧83拉扯至下方。由此，使可动刃8在从固定刃9离开的待机位置待机。另外，如 图14所示，下压按钮100成为从本体框架60的上面60a鼓出的状态。尤其是，由于将齿条81和驱动齿轮82的联接断开，因而即使在关闭开闭门3之前 的阶段误使可动刃用电动机95驱动，齿条81也不直线移动，可动刃8不滑行。这样，由于 成为限制可动刃8的滑行的联锁构造，因而能够使可动刃8继续在待机位置待机，能够确保 高的安全性。接下来，如果开始关闭开闭门3，那么，装卸单元11 一边以铰链部7为中心而描绘圆弧状的轨迹，一边徐徐地靠近本体单元10，并且，最终一边沿着可动刃8的滑行方向(上下方向L2)，一边接近本体单元10。于是，首先，装卸单元11的卡合销50和辅助销53开始 侵入第1凹部65内和第3凹部67内，并且，锁定销51 —边与作为第1凹部65的入口的倾 斜部接触，一边滑落。此时，将开闭门3下压的力的反力，以经由倾斜部而将锁定销51向上方上推的方 式起作用。然后，由于该反力经由锁定销51而传递至闭锁罩19，因而该闭锁罩19以卡合销 50的轴线为中心而旋转至前方侧。即，闭锁罩19 一边以卡合销50的轴线为中心而旋转至 前方侧，一边伴随着开闭门3的关闭动作而移动至下方。所以，卡合销50和辅助销53在相同的时机向着第1凹部65内和第3凹部67内 的最里部徐徐地侵入，如图3和图15所示，在完全关闭开闭门3的时刻，完全地嵌入第1凹 部65内和第3凹部67内。另外，在该时刻，锁定销51到达第2凹部66的入口。此时，由 于闭锁罩19被螺旋弹簧52向固定刃保持具罩18侧拉扯，因而欲旋转至后方侧。因此，能 够立即将到达第2凹部66的入口的锁定销51拉入并嵌入第2凹部66内。结果，在关闭开闭门3的同时，能够使装卸单元11装配于本体单元10而将两个单 元10、11组合。另外，能够将卡合销50以不能脱离的方式安置在第1凹部65内。另外，如图1和图19所示，在该时刻，能够使热敏头6和压纸辊5夹着记录纸P而 相对配置。此时，由于热敏头支撑框架15由螺旋弹簧41向压纸辊5侧施力，因而能够利用 规定的压接力而使热敏头6与压纸辊5接触。而且，能够使固定刃9的刃尖9a和可动刃8 的刃尖8a夹着记录纸P而相向。可是，如果将装卸单元11装配于本体单元10，那么，如图3和图21所示，从本体框 架60的上面60a鼓出的下压按钮100被装卸单元11的下压突起101按压而向下方移动。 于是，由于该下压按钮100将卡止片96a下压至下方，因而利用抵抗螺旋弹簧98的力而使 摇动板96旋转至前方侧。由此，第1齿轮91伴随着摇动板96而旋转，从而接近第2齿轮 92，最终与第2齿轮92啮合。只要装卸单元11不从本体单元10分离，就维持该啮合。由此，由于第1齿轮91、第2齿轮92以及第3齿轮93均啮合，因而可动刃用齿轮 轮系机构90使驱动齿轮82和齿条81联接。由此，成为能够将驱动齿轮82的旋转力传递 至齿条81的状态。接下来，说明对记录纸P进行印刷的情况。在这种情况下，首先，使压纸用电动机驱动，使压纸辊5旋转。由此，在将夹于压纸 辊5和热敏头6之间的记录纸P送纸至前方的同时，载置于载置台2b上的卷纸R旋转。另外，与此同时，使热敏头6工作。由此，许多发热元件发出适当热。由此，能够对 所送纸的记录纸P清楚地印刷各种文字或图形等。随后，由压纸辊5进一步送纸的记录纸 P —边被导向部件131的导向面131a导向，一边被顺利地引导至下游侧，然后，通过固定刃 9和可动刃8之间。可是，在将本体单元10和装卸单元11组合而进行印刷时，即使从记录纸P或热敏 头6等将外力施加至压纸辊5，也难以将外力传递至与压纸轴C不同轴的卡合销50或锁定 销51。所以，能够抑制卡合销50和锁定销51由于外力的影响而从第1凹部65和第2凹 部66脱离。所以，能够将装卸单元11相对于本体单元10而以高的可靠性可靠地组合。因 此，能够将热敏头6和压纸辊5稳定地组合，可进行稳定的印刷。
另外，在装卸单元11装配时，锁定销51由于螺旋弹簧52的施力而成为难以沿从 第2凹部66内脱离的方向移动的状态。所以，能够防止锁定销51无意地从第2凹部66内 脱离，能够使本体单元10和装卸单元11的组合更可靠。而且，除了卡合销50和锁定销51之外，辅助销53也嵌于第3凹部67内，因而能 够将装卸单元11相对于本体单元10而在前后方向Ll的2处固定，能够更牢固地组合。因 此，即使将某些外力施加至装卸单元11，也难以产生晃动等。在这点上，也可进行稳定的印 刷。接着，对印刷结束而将记录纸P切断的情况进行说明。在这种情况下，使可动刃用电动机95驱动，使驱动齿轮82旋转。于是，如图3所 示，该旋转力经由第1齿轮91和第2齿轮92而传递至第3齿轮93，使该第3齿轮93旋转。 由此，能够使与第3齿轮93啮合的 齿条81直线移动。所以，能够经由与齿条81成为一体 的可动刃保持具80而使可动刃8滑行至向着固定刃9的上方，从而从图10和图19所示的 状态转移至图9和图18所示的状态。于是，如图18所示，滑行的可动刃8以压着固定刃9的方式重叠，一边将记录纸P 夹入与固定刃9之间，一边进行切断。此时，由于可动刃8形成为平面视图呈大致V字形，因而在左右的2点处抵接于固 定刃9。所以，能够伴随着可动刃8的滑行而将记录纸P从左右两侧向着中央切断。能够将 记录纸P不偏地且良好地切断。结果，能够将所切断的记录纸P用作收据或票券等。可是，如果可动刃8压着固定刃9，那么，可动刃8欲将该固定刃9压回至后方侧。 不过，如图9所示，支撑该固定刃9的固定刃保持具16由螺旋弹簧40向前方施力。所以， 能够使固定刃9的刃尖9a以适度的接触压力压接在可动刃8的刃尖8a。所以，在固定刃9 的刃尖9a和可动刃8的刃尖8a之间难以产生间隙，能够以良好的锋利程度将记录纸P切 断。而且，与以刃尖9a侧摇动的方式保持的现有的固定刃不同，本实施方式的固定刃 9由固定刃保持具16保持，该固定刃保持具16以能够沿正交方向(前后方向Li)移动的方 式由保持具支撑框架17支撑。因此，如图9和图24所示，如果可动刃8伴随着滑行而开始 徐徐地压着固定刃9，那么，相应地，固定刃保持具16沿正交方向(前后方向Li)移动，即移 动至后方。所以，能够与可动刃8的滑行状况无关地将固定刃9的倾斜状态相对于可动刃 8维持为一定，即，能够继续将固定刃9的刃尖9a相对于可动刃8的刃尖8a的角度维持为 最佳的切断角θ。结果，从切割开始至切割结束为止，能够始终保持最佳的切断角θ而进行切断， 记录纸P产生切割残余等切断不良的可能性低，能够稳定地进行良好的切断。此外，图24是用于说明可动刃8和被固定刃保持具16保持的固定刃9的运动伴 随着可动刃8的滑行的进行状况而如何变化的简略图。并且，本实施方式的固定刃保持具16不仅能够沿着正交方向(前后方向Li)移 动，而且，如图12所示，还能够围绕固定螺丝38摇动。因此，被该固定刃保持具16保持的 固定刃9能够沿刃宽方向具有高的自由度地摇动。因此，从切割开始至切割结束为止，能够 根据可动刃8的举动而使固定刃9沿刃宽方向自由地摇动，能够使固定刃9追随可动刃8 的运动。因此，容易使左右2点的接触点的压接力平衡性良好且均等。
所以，能够更可靠地将记录纸P从左右两侧切断，能够使切断不良更难以产生。尤其是，考虑到，如本实施方式那样，在可动刃8和固定刃9分离的类型的刀具机 构4的情况下，在将装卸单元11与本体单元10组合时，每次使固定刃9和可动刃8位置精 度良好地安置在 规定位置是困难的。所以，可动刃8和固定刃9的接触压力的平衡容易破 坏，根据情况，有可能产生一方的刃的锋利程度降低等不良状况。然而，在本实施方式的情况下，即使固定刃9和可动刃8的安置位置产生偏移，如 上所述，固定刃9也以固定螺丝38为中心而沿刃宽方向自如地摇动，因而能够使左右2点 的接触点的压接力平衡性良好且均等。所以，能够降低产生上述不良状况的可能性。接着，对在印刷中发生纸堵塞等且可动刃8在滑行途中停止的情况进行说明。在这种情况下，可动刃8成为压着固定刃9的状态(遮盖状态)，但在本实施方式 中，能够使装卸单元11相对于本体单元10而沿着可动刃8的滑行方向(上下方向L2)接 近或离开。所以，即使可动刃8在滑行途中停止，也能够使装卸单元11从本体单元10分离， 能够以在可动刃8上滑行的方式拔出固定刃9。详细地说明这点。首先，在解除锁定机构之后，进行打开动作，从而使开闭门3以铰链部7为中心而 旋转至后方。于是，如图16和图17所示，安装于开闭门3的内面的解除罩20伴随着开闭 门3的打开动作而开始以辅助销53的轴线为中心并旋转至后方侧。因此，解除罩20经由 爪部20c而将锁定销51向上方上推。于是，由于该力经由锁定销51而传递至闭锁罩19，因而该闭锁罩19利用抵抗螺旋 弹簧52的力以卡合销50的轴线为中心而旋转至前方侧。所以，锁定销51伴随着闭锁罩19 的旋转而从第2凹部66内脱离。由此，卡合销50和辅助销53成为能够一起沿着第1凹部 65和第3凹部67的开口方向移动的状态。然后，伴随着开闭门3的进一步的打开动作，卡合销50和辅助销53在相同的时机 沿着第1凹部65和第3凹部67移动，然后，从第1凹部65内和第3凹部67内完全地脱离。 由此，能够将装卸单元11和本体单元10的组合解开并使两个单元10、11分离。然后，通过 使开闭门3进一步进行打开动作，从而能够使装卸单元11从本体单元10大大地远离。尤其是，在使装卸单元11分离时，由于该装卸单元11与开闭门3 —起以铰链部7 为中心而移动，从而描绘圆弧状的轨迹，因而在分离开始的初期阶段，沿着可动刃8的滑行 方向(上下方向L2)移动。所以，如图9所示，即使在可动刃8在滑行途中停止且压着固定 刃9的状态下，也能够如上所述地以在可动刃8上滑行的方式拔出固定刃9。这样，与现有技术不同，即使在可动刃8在滑行途中停止的情况下，也能够容易地 使可动刃8和固定刃9分离。然后，在将开闭门3打开得较大之后，能够立即进行纸堵塞等 各种不良状况的修复作业。尤其是，如果使装卸单元11从本体单元10分离，那么，可动刃用齿轮轮系机构90 伴随着该分离而将驱动齿轮82和齿条81的联接机械地断开。即，由于通过使装卸单元11 分离而解放了下压按钮100的下压，因而如图20所示，摇动板96被螺旋弹簧98拉扯而旋 转至后方侧。因此，如图4所示，第1齿轮91从第2齿轮92离开，解开两者的啮合。结果， 将驱动齿轮82和齿条81的联接断开。由此，齿条81成为与可动刃用电动机95无关的自由状态。于是，如图19所示，与该齿条81 —体地形成的可动刃保持具80被螺旋弹簧83拉扯而移动至下方。所以，能够使 可动刃8自动复位至滑行前的待机位置(初期位置)，能够防止在装卸单元11分离时可动 刃8的刃尖8a成为依然鼓出的状态。
所以，不对可动刃8给予特别的注意，就能够进行各种不良状况的修复作业，安全 性优异。而且，如前所述，由于将齿条81和驱动齿轮82的联接断开，因而成为即使误使可 动刃用电动机95驱动，可动刃8也不运动的联锁构造。所以，在这点上，也能够确保高的安全性。可是，在上述中，对在印刷中发生纸堵塞等且可动刃8在滑行途中停止的情况进 行了说明，现在对发生该纸堵塞的情况下的记录纸P的解除详细地进行说明。在印刷中，在所送纸的记录纸P由于某些理由而被压纸辊5卷入的情况下，如图25 所示，记录纸P与压纸辊5 —起旋转并徐徐地卷入。因此，记录纸P —边被拉入导向部件 131的相对面131b和压纸辊5的外周面之间的间隙，一边与压纸辊5 —起移动至旋转方向 下游侧。此外，图25是随着时间经过而显示被压纸辊5卷入的记录纸P的状态的流程图。 但是，以可动刃8滑行并重叠于固定刃9的的状态图示。不过，止动部132比导向部件131更设在压纸辊5的旋转方向下游侧。所以，由于 上述拉入而通过导向部件131的相对面131b的间隙的记录纸P与止动部132的爪部132a 接触，限制进一步向旋转方向下游侧移动。因此，该止动部132的爪部132a强制地将记录 纸P从旋转的压纸辊5拉开而使其远离。尤其是，由于本实施方式的止动部132是壁部130 侧为倾斜面的楔形状，因而能够顺利地使记录纸P从压纸辊5远离。然后，从压纸辊5远离的记录纸P留在由导向部件131、壁部130以及止动部132 划出的滞留空间C内。这样，在止动部132的爪部132a强制地使被压纸辊5卷入的记录纸 P从压纸辊5远离之后，该记录纸P相继地滞留在滞留空间C内。因此，滞留空间C内立即 被滞留的记录纸P埋没。于是，无处可去的记录纸P按压压纸辊5的外周面，对该压纸辊5 的旋转赋予负荷。由此，能够通过过载而使对压纸辊5进行旋转驱动的压纸用电动机失步 而停止。所以，能够防止从此以后的记录纸P的卷入，能够抑制卷入量而将纸堵塞抑制为 最少限度。所以，能够防止记录纸P大量地卷入而卷绕在压纸辊5。因此，即使在使装卸单元从本体单元10分离之后，难以使压纸辊5暂时自由地旋 转，记录纸P也不向压纸辊5卷绕，而且，还抑制了卷入量，因而能够容易地将记录纸P拉扯 出而迅速地解除。尤其是，由于不像现有技术那样使用各种传感器，就可通过止动部132等的简便 的构成而迅速地进行记录纸P的解除，因而容易谋求构成的简略化和低成本化。另外，由于 也与传感器不同而不进行错误动作，因而能够提高记录纸P的解除的可靠性。如上所述，依照本实施方式的热敏打印机1，能够起到以下的作用效果。首先，利用只进行卡合销50向第1凹部65内的嵌入/脱离和由锁定销51相对于 卡合销50的相对移动所导致的第2凹部66内的嵌入/脱离的简单的操作，就可顺利地进 行装卸单元11的装卸操作。所以，能够迅速地将本体单元10和装卸单元11组合，或迅速 地将两个单元10、11分离而解除组合。
另外，与利用大大地突出至外侧的现有的锁定杆的情况不同，在装卸单元11形成 有向着与压纸轴C平行的方向稍微突出的卡合销50、锁定销51以及辅助销53。所以，在装 卸单元11的装卸操作中，指尖难以与这些销干涉，安全性比现有技术更优异。而且，由于这些卡合销50、锁定销51以及辅助销53分别嵌入形成于本体单元10 的相对壁62的第1凹部65、第2凹部66以及第3凹部67内，因而与利用现有的锁定杆的 情况不同，能够使装卸单元11的横宽(沿着压纸轴C的横宽)的尺寸不超过相对壁62的 间隔。所以，容易谋求热敏打印机1整体的小型化。而且，即使在可动刃8在滑行途中停止的情况下，也能够一边使可动刃8自动复位 至原来的位置，一边使本体单元10和装卸单元11分离，而且，能够限制自动复位的可动刃 8的滑行，因而安全 性优异。而且，具备这样的刀具机构4 能够将固定刃9的刃尖9a相对于可动刃8的刃尖 8a的角度始终维持为最佳的切断角θ，而且，能够使固定刃9沿刃宽方向自由地摇动而追 随可动刃8的运动，因而产生切断不良的可能性低，能够将记录纸P良好地切断。结果，能 够为切断性能的可靠性提高的热敏打印机1。另外，还能够提高切断后的记录纸P的品质。而且，即使在印刷中发生纸堵塞，也能够通过简便的构成将该纸堵塞抑制为最少 限度，能够防止记录纸P向压纸辊5卷绕，并且，能够迅速地进行记录纸P的解除。尤其是，在本实施方式中，止动部132的爪部132a和压纸辊5的外周面的间隙设 定为与导向部件131的相对面131b和压纸辊5的外周面的间隙相同或较小的间隙。所以， 由于压纸辊5的卷入而导致通过导向部件131的相对面131b的记录纸P难以通过爪部132a 的间隙，容易与该爪部132a接触而从压纸辊5远离。所以，能够更可靠地防止记录纸P的 过度的卷入，能够使记录纸P的解除更可靠。此外，由于止动部132沿着压纸辊5的横宽方向(左右方向L3)而配设多个，因而 能够使所卷入的记录纸P遍及横宽方向均等地且在相同的时机从压纸辊5远离。所以，在 这点上，也能够导致迅速的记录纸P的解除。此外，本发明的技术范围不限定于上述实施方式，在不脱离本发明的要旨的范围 内，能够添加各种变更。例如，在上述实施方式中，举例说明了热敏打印机1，以作为打印机的一个示例，但 不限定于热敏打印机。例如，也可以是以记录头作为喷墨头且利用墨滴而印刷在记录纸P 的喷墨打印机。另外，在上述实施方式中，为将卷纸R投入而仅载置于载置台2b上的落入方式的 热敏打印机1，但也可以不是该方式，而是在外壳2的内部设有轴支(以能够旋转的方式支 撑)卷纸R的轴支机构的轴支式的热敏打印机。此外，外壳2和开闭门3并不是必须的构成，也可以不设置。即，即使仅由本体单 元10和装卸单元11构成，也作为打印机而充分地起作用。另外，在上述实施方式中，举例说明了止动部132沿着压纸辊5的横宽而配设多个 的情况，但如图26所示，也可以遍及压纸辊5的横宽而超长地形成(遍及压纸辊5的整个 宽度而形成)。在这种情况下，也能够起到同样的作用效果。另外，在上述实施方式中，止动部132为楔形状，但不限定于该形状。例如，如图 27所示，也可以是具有前端为平坦的突起状的爪部132a的形状。而且，在这样地构成的情况下，如图28所示，也可以仅使爪部132a的前部倾斜，如图29所示，也可以形成为将爪部 132a的前端维持为平坦而该爪部132a的侧面平滑地弯曲。另外，如上述实施方式那样，在为楔形状的止动部132的情况下，如图30所示，也 可以连接设置有弯曲部132b，该弯曲部132b从爪部132a —边沿着压纸辊5的外周面一边 向着旋转方向下游侧延伸。该弯曲部132b维持与爪部132a相同的间隙而以接近压纸辊5 的外周面的方式形成。所以，即使记录纸P暂时进入爪部132a的间隙并通过，也能够由弯曲部132b有效 地限制记录纸P的进入。所以，能够更可靠地使记录纸P从压纸辊5远离而更优选。另外，在上述实施方式中，形成为在闭锁罩19设置锁定销51，并通过使闭锁罩19 旋转而使锁定销51旋转移动且相对于卡合销50相对地移动的构成，但不限定于这种情况。 例如，也可以通过使锁定销51直线地滑行而相对于卡合销50相对地移动。在这种情况下， 也能够起到同样的作用效果。但是，如上述实施方式那样，通过仅使闭锁罩19旋转的简便的构成，就能够使锁 定销51相对于卡合销50相对移动，因而能够谋求构成的简略化和零件数的削减化。另外，在上述实施方式中，形成为在将装卸单元11装配于本体单元10时，该装卸 单元11将下压按钮100下压，由此，使摇动板96旋转，使第1齿轮91与第2齿轮92啮合 的构成，但下压按钮100并不是必须的，也可以在装卸单元11侧直接设置用于使摇动板96 旋转的突起部件。另外，在上述实施方式中，形成为移用齿条81而将驱动齿轮82的旋转运动变换成 直线运动且使可动刃保持具80直线地往复移动的构成，但如果能够伴随着驱动齿轮82的 旋转而使可动刃保持具80直线地往复移动，那么，也可以不限于齿条81而自由地设计往复 移动机构。例如，作为这样的往复移动机构的一个示例，也可以采用伴随着驱动齿轮82的旋 转而旋转的旋转凸轮和通过该旋转凸轮的旋转而使可动刃保持具80直线地往复移动的一 般而言众所周知的机构而构成。另外，在上述实施方式中，形成为通过使轴支有第1齿轮91的摇动板96旋转而将 齿条81和驱动齿轮82联接或解除该联接的构成，但不限定于这样的构成。如果可动刃用齿轮轮系机构90构成为，在将装卸单元11组合时，将驱动齿轮82 和齿条81联接，在将装卸单元11分离时，将驱动齿轮82和齿条81的联接断开，那么，无论 怎样设计均可。例如，如图31所示，也可以构成为，可动刃用齿轮轮系机构(齿轮轮系机构)110 具备与驱动齿轮82侧联接的输入齿轮111、与齿条81侧联接的输出齿轮112，通过装卸单 元11的装配而使输入齿轮111滑行并与输出齿轮112联接。对这种情况详细地进行说明。 输入齿轮111和输出齿轮112分别以内齿轮11 la、112a向着对方侧的状态轴支于 共同的轴芯113。此时，输入齿轮111能够沿着轴芯113滑行移动。另外，螺旋弹簧114以 介于两个齿轮111、112之间的方式外嵌于轴芯113，对两个齿轮111、112施力，从而使两个 齿轮111、112离开。然后，由于装卸单元11的装配而移动的连杆按钮115使得输入齿轮 111滑行至输出齿轮112侧，使自身的内齿轮Illa与输出齿轮112的内齿轮112a啮合。
即使这样地构成，在将装卸单元11组合时，也能够将驱动齿轮82和齿条81联接， 并且，在将装卸单元11分离时，也能够将驱动齿轮82和齿条81的联接断开。所以，能够起 到同样的作用效果。 另外，作为另一个构成，如图32所示，也可以构成为，可动刃用齿轮轮系机构(齿 轮轮系机构)120具备与驱动齿轮82侧联接的输入齿轮121、与齿条81侧联接的输出齿轮 122以及配设于输入齿轮121和输出齿轮122之间的中间齿轮123，通过装卸单元11的装 配而使中间齿轮123滑行且使输入齿轮121和输出齿轮122联接。对这种情况详细地进行说明。输入齿轮121、输出齿轮122以及中间齿轮123均为锥齿轮，中间齿轮123用的轴 芯125以位于分别轴支输入齿轮121和输出齿轮122的轴芯124之间的方式设置。此时，中 间齿轮123能够沿着轴芯125滑行移动。另外，中间齿轮123被螺旋弹簧126施力，从而从 输入齿轮121和输出齿轮122离开。然后，由于装卸单元11的装配而移动的连杆按钮127 使得中间齿轮123滑行，从而抵抗螺旋弹簧126，与输入齿轮121和输出齿轮122的两方啮
I=I O即使这样地构成，在将装卸单元11组合时，也能够将驱动齿轮82和齿条81联接， 并且，在将装卸单元11分离时，也能够将驱动齿轮82和齿条81的联接断开。所以，能够起 到同样的作用效果。
权利要求
1.一种打印机，具备本体单元，设有将记录纸送纸的压纸辊；以及装卸单元，设有记录头，相对于所述本体单元而以能够分离的方式组合，在所述本体单元，设有壁部，比所述压纸辊更配设在所述记录纸的送纸方向下游侧，沿着与送纸方向正交的 正交面延伸；导向部件，支撑在该壁部的上端部，上面是将所送纸的所述记录纸导向至下游侧的导 向面，侧面是仿照压纸辊的外周面而弯曲且在与外周面之间隔开间隙而相对的相对面；以 及止动部，比该导向部件更配设在所述压纸辊的旋转方向下游侧，在压纸辊和所述壁部 之间，划出使通过所述相对面的间隙的所述记录纸滞留的滞留空间，所述止动部具有爪部，该爪部使通过所述相对面的间隙的所述记录纸从所述压纸辊远 离，并且，使远离的记录纸留在所述滞留空间内。
2.根据权利要求1所述的打印机，其特征在于，所述止动部隔开与所述相对面的间隙相同或较小的间隙，以所述爪部接近所述压纸辊 的外周面的方式配设。
3.根据权利要求2所述的打印机，其特征在于，所述止动部具有弯曲部，该弯曲部从所述爪部一边沿着所述压纸辊的外周面，一边向 着旋转方向下游侧延伸，该弯曲部维持与所述爪部的间隙相同的间隔的间隙而接近所述压纸辊的外周面。
4.根据权利要求1所述的打印机，其特征在于，所述止动部沿着所述压纸辊的横宽而配设多个。
5.根据权利要求1所述的打印机，其特征在于，所述止动部遍及所述压纸辊的横宽而形成。
全文摘要
本发明提供一种打印机。该打印机能够通过简便的构成而将纸堵塞抑制为最少限度，能够防止记录纸向压纸辊卷绕，并且，迅速地进行记录纸的解除。该打印机具备设有压纸辊(5)的本体单元(10)和设有记录头(6)的装卸单元(11)，在本体单元，设有壁部(130)，比压纸辊更配设在记录纸的送纸方向下游侧；导向部件(131)，支撑在该壁部的上端部；以及止动部(132)，比导向部件更配设在压纸辊的旋转方向下游侧，在压纸辊和壁部之间，划出使通过导向部件的相对面(131b)的间隙的记录纸滞留的滞留空间(C)，止动部具有爪部(132a)，该爪部使通过相对面的间隙的记录纸从压纸辊远离，并且，使远离的记录纸留在滞留空间内。
文档编号B41J2/32GK102139578SQ2011100298
公开日2011年8月3日 申请日期2011年1月21日 优先权日2010年1月22日
发明者川口幸治 申请人:精工电子有限公司