专利名称：喷液头单元以及喷液装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及喷墨式记录装置等的喷液装置中所用的喷液头单元以及喷液装置，尤其涉及能够相对于喷液头固定部件位置精度良好地安装喷液头的喷液头单元以及喷液装置。
背景技术：
喷液装置为具有能够将液体作为液滴喷射的喷液头、从该喷液头喷射各种液体的装置。作为该喷液装置的代表性的装置，例如可以举出具有喷墨式记录头(下面称为记录头)、使液体状的墨液作为墨滴从该记录头的喷嘴喷射而执行记录的喷墨式记录装置(打印机)等的图像记录装置。此外，近年来，不限于该图像记录装置，也被应用于显示器制造装置等各种制造装置。近年，就上述打印机而言，具有采用如下构成(多记录头型)的打印机，该构成为 将在副滑架等的记录头固定部件排列固定有多个记录头而成的部分作为一个记录头单元， 该记录头具有排列设置有多个喷嘴而成的喷嘴列。而且，在各记录头在相对于副滑架已进行了定位的状态下被螺纹件止动的构成中，在定位之后且螺纹件止动之前，进行通过粘接剂(例如瞬时粘接剂)将记录头暂时止动于副滑架的操作。由此，防止在通过螺纹件止动进行正式固定时由于螺纹件止动时的旋转转矩导致记录头的位置偏离。在这种采用由粘接剂所实现的暂时止动的情况下，难以为了修理或更换而拆卸已固定于副滑架的记录头。对于这样的问题，也提出了使被称为间隔件的中间部件(intermediate member)介于记录头与副滑架之间的构成(例如专利文献1)。根据该构成，通过螺纹件止动将间隔件事先固定于记录头，将间隔件和副滑架之间通过粘接剂暂时固定之后通过螺纹件止动正式固定间隔件和副滑架，由此，已固定于副滑架的记录头通过解除与间隔件之间的螺纹件的连接，能够从间隔件以及副滑架拆卸。由此，记录头的更换和/或修理等所涉及的记录头的装卸变得各易。专利文献1 特开2007-90327号公报此外，在通过螺纹件止动将间隔件固定于记录头的构成中，通过在旋入螺纹件前的状态下在螺纹件止动的部位使得两者无间隙地抵接，抑制旋入了螺纹件时的间隔件和/ 或记录头中的间隔件安装部分的变形。由此，间隔件和/或间隔件安装部分的形状稳定，所以在间隔件与副滑架的螺纹件止动时也能抑制旋入螺纹件时的间隔件等的变形，能防止由于该变形所引起的记录头的位置偏离。另一方面，在由于记录头和/或间隔件的小型化导致记录头和间隔件的接触面积小的情况下，尤其是在与假想线正交的方向上记录头容易相对于副滑架产生倾斜，该假想线连结记录头与间隔件的螺纹件止动部位彼此。例如在上述的多记录头型的打印机中，从尽可能地使记录头单元的尺寸小的观点出发，关于记录头的形状设定为副滑架的记录头排列设置方向(与喷嘴列方向正交的方向)的尺寸短，与记录头排列设置方向正交的方向(喷嘴列方向)的尺寸长。而且，各记录头在较长方向的两侧 (凸缘部)，通过螺栓和螺母等连接部件与间隔件和/或副滑架固定。在这样构成的记录头中，与连结连接部位彼此的假想线正交的方向为较短方向，在该方向上容易产生倾斜。作为产生上述倾斜的情况，要考虑因记录纸等附着对象相对于记录头接触等导致外力作用的情况、发生部件的尺寸不均的情况、发生温度上升时的热膨胀的情况等。在产生这样的倾斜的情况下，即使平面上将记录头相对于副滑架配置于规定位置，从喷嘴被喷射的墨液的飞行方向也会偏离原本优选的方向，所以存在相对于记录纸等附着对象的墨液的附着位置精度低下的问题。另外，这样的问题不仅存在于搭载有喷射墨液的记录头的喷墨式记录装置，而且也同样存在于采用下述构成的其他的喷液头单元以及具备其的喷液装置中，该构成中，相对于上述副滑架那样的记录头固定部件以使间隔件等中间部件介于其间的方式固定喷液头。
发明内容
本发明是鉴于这样的情况而完成的，其目的在于提供在使中间部件介于其间的状态下也能够相对于喷液头固定部件位置精度良好地安装喷液头的喷液头单元、以及具备其的喷液装置。为了达成上述目的，本发明是一种喷液头单元，其特征在于，具备喷液头，所述喷液头具有形成有喷嘴列的喷嘴形成面，该喷嘴列是排列设置有多个喷射液体的喷嘴而成的；和在使中间部件夹置的状态下固定所述喷液头的喷液头固定部件，所述喷液头单元构成为所述喷液头，将喷液头主体夹于中间在两侧分别具有通过连接部件连接所述中间部件的中间部件固定部，在所述中间部件固定部或者固定于其的所述中间部件中的至少任一方形成有多个朝向另一方侧突出的抵接凸部，所述多个抵接凸部中的至少2个与所述连接部件的连接部位相比，设置于与连结两侧的连接部位彼此的假想线正交的宽度方向的外侧，在所述各抵接凸部与另一方抵接了的状态下，在所述连接部件进行连接前的所述连接部位，在所述中间部件固定部与所述中间部件之间形成有间隙，另一方面，在所述连接部件进行连接后的所述连接部位，所述中间部件固定部与所述中间部件相互抵接。本发明构成为各喷液头将喷液头主体夹在中间而在两侧分别具有通过连接部件连接中间部件的中间部件固定部，在中间部件固定部或者固定于其的所述中间部件的至少任一方形成有多个朝向另一方侧突出的抵接凸部，多个抵接凸部中的至少2个与连接部件的连接部位相比设置于与连结两侧的连接部位彼此的假想线正交的宽度方向的外侧，在各抵接凸部与另一方抵接了的状态下，在连接部件进行连接前的连接部位，在中间部件固定部与中间部件之间形成有空隙，另一方面，在连接部件进行连接后的连接部位，中间部件固定部与中间部件相互抵接。即，在通过连接部件连接了的状态下，各抵接凸部在比连接部位靠宽度方向的外侧，与其他部分相比优先与另一方抵接，所以抑制在中间部件固定部与中间部件之间、尤其是在与连结两侧的连接部位彼此的假想线正交的方向上产生倾斜的情况。因此，即使在使中间部件夹置而将喷液头安装于喷液头固定部件的状态下，也能抑制喷液头的姿势相对于喷液头固定部件倾斜的情况。其结果是，能防止从喷液头的喷嘴喷射的液体相对于附着对象的附着位置精度低下。在上述构成中，优选采用下述构成在通过所述连接部件连接所述中间部件固定部和所述中间部件、且所述中间部件的与所述中间部件固定部相对的相对面的相反侧的面与所述喷液头固定部件的喷液头固定面之间的被无间隙地填充的粘接剂固化了的状态下， 所述中间部件与所述喷液头固定部件通过喷液头连接部件连接。另外，所谓“被无间隙地填充”指的是填充粘接剂到不产生会成为喷液头连接部件进行连接时的紧固力作用时的变形余量那样的间隙的程度，不一定要完全(整面)填充粘接剂。根据上述构成，在通过所述连接部件连接所述中间部件固定部和所述中间部件、 且在所述中间部件的与所述中间部件固定部相对的相对面的相反侧的面与所述喷液头固定部件的喷液头固定面之间被无间隙地填充的粘接剂固化了的状态下，所述中间部件与所述喷液头固定部件通过喷液头连接部件被连接，所以即使起因于由连接部件的紧固力所导致的中间部件固定部或者中间部件的变形而在中间部件与喷液头固定部件的粘接面产生了间隙，在该间隙中填充有粘接剂且已固化，所以不存在成为变形余量的间隙，即使喷液头连接部件进行连接时的紧固力作用，也能抑制中间部件或者喷液头固定部件的变形。由此， 能防止喷液头相对于喷液头固定部件的位置偏离。其结果是，能够既防止喷液头相对于喷液头固定部件的倾斜又确保位置精度。在上述构成中，能够采用下述的构成在所述各中间部件固定部的所述宽度方向的中央部，开设有插通所述连接部件的第一连接部件插通口，另一方面，在所述中间部件的与所述第一连接部件插通口相对应的位置开设有第二连接部件插通口，在所述各抵接凸部与另一方抵接的状态下，在所述连接部件进行连接前，在所述第一连接部件插通口的开口周缘部与所述第二连接部件插通口的开口周缘部之间形成有间隙，在所述连接部件进行连接后，所述第一连接部件插通口的开口周缘部与所述第二连接部件插通口的开口周缘部相互抵接。此外，在上述构成中，优选采用如下构成所述中间部件与所述喷液头固定部件的连接部位，与所述中间部件固定部与所述中间部件的连接部位相比设置于所述宽度方向的外侧，而且所述抵接凸部，与所述中间部件与所述喷液头固定部件的连接部位相比设置于所述宽度方向的外侧。根据上述构成，由于中间部件与喷液头固定部件的连接部位，与中间部件固定部与中间部件的连接部位相比设置于宽度方向的外侧，而且抵接凸部，与中间部件与喷液头固定部件的连接部位相比设置于宽度方向的外侧，由此各抵接凸部在比各连接部位靠宽度方向的外侧抵接，所以能更加可靠地抑制在中间部件固定部与中间部件之间产生倾斜的情况。此外，本发明是一种喷液装置，其特征在于，搭载有喷液头单元，该喷液头单元具有喷液头，该喷液头具有形成有喷嘴列的喷嘴形成面，该喷嘴列是排列设置有多个喷射液体的喷嘴而成的；和在使中间部件夹置的状态下固定所述喷液头的喷液头固定部件，
所述喷液头，将喷液头主体夹于中间在两侧分别具有通过连接部件连接所述中间部件的中间部件固定部，在所述中间部件固定部或者固定于其的所述中间部件的至少任一方形成有多个朝向另一方侧突出的抵接凸部，所述多个抵接凸部中的至少2个，与所述连接部件的连接部位相比设置于与两侧的连接部位彼此的排列方向正交的宽度方向的外侧，在所述各抵接凸部与另一方抵接的状态下，在所述连接部件进行连接前的所述连接部位，在所述中间部件固定部与所述中间部件之间形成有间隙，另一方面，在所述连接部件进行连接后的所述连接部位，所述中间部件固定部与所述中间部件相互抵接。
图1是表示打印机的内部构成的一部分的立体图。
图2是打印机的俯视图。
图3是滑架的俯视图。
图4是滑架的右视图。
图5是滑架的仰视图。
图6是图3的A-A线剖视图。
图7是记录头单元的立体图。
图8是记录头单元的俯视图。
图9是记录头单元的主视图。
图10是记录头单元的仰视图。
图11是记录头单元的底面侧的立体图。
图12是说明记录头的构成的立体图。
图13是说明记录头的构成的俯视图。
图14是说明记录头的构成的仰视图。
图15是说明记录头的构成的主视图。
图16是说明记录头的构成的右视图。
图17(a)是图13中的区域A的放大图，图17(b)是图13中的区域B的放大图。
图18是图15中的区域C的放大图。
图19是图16中的区域D的放大图。
图20是图16中的区域E的放大图。
图21是说明间隔件的构成的图。
图22是凸缘部的间隔件固定部分的放大图。
图23是图22中的A-A线剖视图。
图M是说明记录头单元的组装步骤的剖视图。
图25是说明记录头单元的组装步骤的剖视图。
符号说明
1...打印机；3...滑架；12...滑架主体；13...滑架盖；17...记录头单元;18...记录头；24...流路部件；26...副滑架；27a...间隔件固定螺栓；27b...间隔件固定螺母；28...记录头插通开口 ；29...接合止动孔；32...间隔件；33...固定螺纹孔； 43a. · ·头部固定螺栓；43b. · ·头部固定螺母；51. · ·喷嘴；52. · ·记录头壳体；53. · ·喷嘴形成面；54...间隔件安装孔；56...喷嘴列；57...凸缘部；61...开口周缘部；62...抵接凸部；64...间隔件主体部；65...基面；66...中央鼓起部；67...侧壁部；68...头部用插通孔；69...副滑架用插通孔；70...头部固定用缺口 ；72...头部固定螺母收置部；73...插通孔周缘部；74...抵接突起部；75...间隔件固定螺母收置部。
具体实施例方式下面，参照说明书附图对用于实施本发明的方式进行说明。另外，在下面将要叙述的实施方式中，作为本发明的优选具体例被进行了种种限定，但是只要在下面的说明中没有特别限定本发明的意思的记载，那么本发明的范围不限于这些方式。此外，下面，作为本发明的喷液装置，举出喷墨式记录装置(下面称为打印机)为例进行说明。图1是表示打印机1的内部结构的一部分的立体图，图2是打印机1的俯视图。例示的打印机1，朝向记录用纸、布、膜等记录介质(附着对象)喷射液体的一种即墨液。该打印机1中，在框架2的内部以能够在与记录介质的输送方向交叉的方向即主扫描方向上往复移动的方式搭载有滑架3 (记录头单元保持部件的一种)。在打印机1的背面侧的框架 2的内壁沿着该框架2的较长方向相互空开间隔地平行安装有长条状的上下一对导杆4a、 4b。滑架3，通过使得导杆4a、4b嵌合于设置于其背面侧的轴承部7 (参照图4)等，以相对于这些导杆4a、4b能够滑动的方式被支撑。在框架2的背面侧的、主扫描方向的一端侧(图2中的右端部)，配设有作为用于使得滑架3移动的驱动源的滑架马达8。该滑架马达8的驱动轴，从框架2的背面侧向内面侧突出，在其前端部分连接有驱动滑轮(未图示)。该驱动滑轮通过滑架马达8的驱动而旋转。此外，相对于该驱动滑轮在主扫描方向的相反侧(图2中的左端部)的位置设置有空转滑轮(未图示)。对这些滑轮架设有同步带9。对该同步带9连接有滑架3。而且，当滑架马达8被驱动时，伴随着驱动滑轮的旋转，同步带9转动，滑架3沿着导杆4a、4b在主扫描方向上移动。在框架2的背面的内壁，沿着主扫描方向与导杆^、4b平行地张设有线性标尺 10(编码膜)。线性标尺10为通过透明的树脂制膜制作的带状(条带状)部件，例如是在透明的基体膜的表面印刷有多个横截带宽方向的不透明的条纹的部件。各条纹为同一宽度，在带的较长方向上按一定间距形成。此外，在滑架3的背面侧设置有用于以光学方式读取该线性标尺10的条纹的线性编码器(未图示)。该线性编码器为位置信息输出机构的一种，将与滑架3的扫描位置相应的编码脉冲作为主扫描方向上的位置信息输出。由此，打印机的控制部(未图示)能够一边基于编码脉冲识别滑架3的扫描位置，一边控制由记录头单元17进行的对记录介质的记录工作。而且，打印机1构成为能够进行所谓双向记录处理，该双向记录处理为在滑架3从主扫描方向的一端侧的起始位置向相反侧的端部(终止位置)移动的去程移动时和滑架3从终止位置向起始位置侧返回的返程移动时的两个方向上在记录纸上记录文字和/或图像等。如图3所示，对滑架3连接有用于对记录头单元17的各记录头18供给各色的墨液的墨液供给管14和用于供给驱动信号等信号的信号缆线15。此外，在打印机1中，虽未图示，但设置有能够装卸地安装贮存有墨液的墨盒(液体供给源)的墨盒装配部、输送记录纸的输送部和对待机状态的记录头18的喷嘴形成面53 (参照图12)进行罩盖的罩盖部等。图3是滑架3的俯视图，图4是滑架3的右视图，图5是滑架3的仰视图。此外， 图6是图3中的A-A线剖视图。另外，图3图示了卸下了滑架盖13的状态。滑架3包括 在内部搭载后述的记录头单元17 (本发明中的喷液头单元的一种)的滑架主体12 ；和闭塞该滑架主体12的上部开口的滑架盖13，为能够上下分割的中空箱体状的部件。滑架主体 12包括大致矩形的底板部1 和从该底板部1 的四方的外周边缘分别向上方立起的侧壁部12b，在由这些底板部12a以及侧壁部12b所包围的空间内收置记录头单元17。在底板部1 开设有用于使所收置的记录头单元17的各记录头18的喷嘴形成面53露出的底部开口 19。而且，在将记录头单元17收置在滑架主体12内的状态下，各记录头18的喷嘴形成面53从底板部12a的底部开口 19向滑架主体12的底部的下方(记录工作时的记录介质侧)突出。图7是记录头单元17的立体图，(a)表示安装了流路部件M的状态，(b)表示拆卸了流路部件M的状态。此外，图8是记录头单元17的俯视图，图9是记录头单元17的主视图(拆卸了流路部件M的状态)，图10是记录头单元17的仰视图，图11是记录头单元17的底面侧的立体图。记录头单元17是使多个记录头18等单元化而得到的，具有安装这些记录头18的副滑架26(本发明中的记录头固定部件的一种)和流路部件M。副滑架沈，通过固定记录头18的板状的基部26a和从该基部26a的四方的外周边缘分别向上方立起的立起壁部^b 形成为顶面开口的中空箱体状。由这些基部26a和四方的立起壁部26b所包围的空间作为收置记录头18的至少一部分(主要是副箱37)的收置部而发挥作用。本实施方式的副滑架沈由金属例如铝制作，与滑架主体12和/或滑架盖13相比较提高了刚性。另外，作为副滑架沈的材料，不限于金属也可以采用合成树脂。在副滑架沈的基部^a的大致中央部分开设有能够插通多个记录头18的(即各记录头18共用的1个)记录头插通开口观。因此，基部26a成为包括四方的边部的框缘状的框体。在该基部^a的底面(与记录时的记录介质相对的一侧的面)，与各记录头18的安装位置相对应地开设有接合止动孔29 (参照图23)。在本实施方式中，接合止动孔四，相对于一个记录头18的安装位置，将记录头插通开口观夹在中间地在与喷嘴列方向相对应的方向(与记录头排列设置方向正交的方向)的两侧的边部，与后述的间隔件32的副滑架用插通孔69相对应分别各设置2处，合计4处。在本实施方式中，如图10所示，第一记录头18a、第二记录头18b、第三记录头18c、 第四记录头18d以及第五记录头18e合计5个记录头18，在使得后述的副箱37从记录头插通开口观的下方插通而收置于收置部内、且使间隔件32分别介于其与基部26a之间的状态下，在与喷嘴列正交的方向上横向排列，分别固定于基部^a。如图7、图8等所示，在副滑架沈的四方的立起壁部26b中的3个中朝向侧方突出设置有凸缘部30。在凸缘部30，与开设于滑架主体12的底板部12a的记录头单元17的安装位置的未图示的3处的安装螺纹孔相对应，分别开设有插通孔31。而且，在相对于滑架主体12的底板部1 的各安装螺纹孔使得分别相对应的插通孔31的位置对合的状态下， 将记录头单元固定螺纹件22通过插通孔31接合止动于安装螺纹孔，从而在滑架主体12内部收置并固定记录头单元17。此外，在副滑架沈的四方的立起壁部^b的上端面在合计4 处设置有用于固定流路部件M的固定螺纹孔33。流路部件M为上下方向薄的箱体状的部件，例如由合成树脂制作。在该流路部件 24的内部划分形成有分别与各记录头18的副箱37 (后述)的流路连接部38相对应的各色的墨液分配流路(未图示)。在该流路部件M的顶面(在与固定于副滑架沈的一侧的面相反侧的面)设置有管连接部34。如图8所示，在该管连接部34的内部设置有多个与各色的墨液相对应的导入口 39。各导入口 39连通于分别相对应的色的墨液分配流路。而且，如果上述墨液供给管14连接于管连接部34，则墨液供给管14内的各色的墨液供给通路与分别相对应的导入口 39以液密状态相连通。由此，从墨盒侧通过墨液供给管14输送来的各色的墨液，通过导入口 39分别被导入于流路部件M内的墨液分配流路。此外，在流路部件 24的底面，在与各记录头18的副箱37的流路连接部38相对应的位置设置有未图示的连接流路。各连接流路构成为，分别插入于各记录头18的副箱37的流路连接部38以液密状态相连接。而且，在流路部件M的四个角以分别贯通板厚方向的状态形成与副滑架沈的固定螺纹孔33相对应的流路插通孔(未图示)。在流路部件M被固定于副滑架沈时，流路接合止动螺纹件45通过流路插通孔被接合止动(螺纹接合)于固定螺纹孔33。而且，通过了流路部件M内部的墨液分配流路的墨液，经由连接流路和流路连接部38被供给到各记录头18的副箱37。图12是说明记录头18(喷液头的一种)的构成的立体图。图13是记录头18的俯视图，(a)表示未安装间隔件32的状态，(b)表示安装了间隔件32的状态。图14是记录头18的仰视图，(a)表示未安装间隔件32的状态，(b)表示安装了间隔件32的状态。图 15是记录头18的主视图，(a)表示未安装间隔件32的状态，(b)表示安装了间隔件32的状态。图16是记录头18的右视图，(a)表示未安装间隔件32的状态，(b)表示安装了间隔件32的状态。此外，图17(a)是图13中的区域A的放大图，图17 (b)是图13中的区域B的放大图。图18是图15中的区域C的放大图，图19是图16中的区域D的放大图。而且，图20 是图16中的区域E的放大图。另外，基本的结构等在各记录头18中相同，因此以安装于副滑架沈的5个记录头18中的1个作为代表来表示。记录头18在记录头壳体52具有形成包括连通于喷嘴51的压力室的墨液流路的流路单元和使压力室内的墨液产生压力变动的压电振动元件或者发热元件等的压力发生机构(任何一个都未图示)。本实施方式中的记录头18形成为俯视在喷嘴列方向上较长、另一方面在与喷嘴列正交的宽度方向上较短的形状。而且，该记录头18构成为，通过对压力发生机构施加来自打印机1的控制部侧的驱动信号而驱动压力发生机构，来执行从喷嘴51喷射墨液并使其附着于记录纸等记录介质的记录工作。在各记录头18的喷嘴形成面 53，排列设置有多个喷射墨液的喷嘴51而构成喷嘴列56 (喷嘴组)，该喷嘴列56在与喷嘴列正交的方向上排列形成有2列。1个喷嘴列56包括例如以360dpi为间距而开设的360 个喷嘴。记录头壳体52为中空箱体状部件，为本发明中的记录头主体的一种。在该记录头壳体52的前端侧以使喷嘴形成面53露出的状态固定有流路单元。此外，在形成于记录头壳体52的内部的收置空部内收置有压力发生机构等，在与前端面相反侧的基端面侧(顶面侧)安装有用于向流路单元侧供给墨液的副箱37。此外，在记录头壳体52的顶面侧的喷嘴列方向的两侧分别形成有朝向侧方突出的凸缘部57(与本发明中的中间部件固定部相当)。在该凸缘部57，如图17所示，与间隔件32的头部用插通孔68相对应地分别开设有间隔件安装孔54 (与本发明中的第一连接部件插通口相当)。在对两侧的凸缘部57分别安装间隔件32时，间隔件固定螺栓27a的轴部插通于该间隔件安装孔M。该间隔件安装孔M，在凸缘部57，在与两侧的凸缘部57的排列方向正交的方向 (正交于与间隔件32连接的连接部位彼此的排列方向或者喷嘴列的方向)即凸缘宽度方向的中央部，以贯通凸缘部57的厚度方向的状态形成。两侧的凸缘部57的间隔件安装孔M 中的一方(图13(a)中的左侧)的间隔件安装孔54，如图17(a)所示俯视为圆孔形状的贯通孔，其内径设定得与间隔件固定螺栓27a的轴部的外径相比稍稍大些。由此，该一方的间隔件安装孔M构成为，能够顺畅地插通间隔件固定螺栓27a的轴部，而且在两者之间难以产生晃动。相对于此，另一方(图13(a)中的右侧)的间隔件安装孔M，如图17(b)所示， 成为俯视在各间隔件安装孔M的排列方向(喷嘴列方向)上较长的长孔。该另一方的间隔件安装孔M的安装孔排列方向的内径(长径)被设定为与间隔件固定螺栓27a的轴部的外径相比足够大，与安装孔排列方向正交的凸缘宽度方向的内径(短径)与一方的间隔件安装孔M的内径一致。这样，使两侧的凸缘部57的间隔件安装孔M中的一方为圆孔、 使另一方为长孔，从而在将分别固定于两凸缘部57的各间隔件32相对于副滑架沈的记录头安装部进行螺纹件止动时，允许副滑架26侧的接合止动孔四的间隔与间隔件安装孔M 的间隔的误差在长孔的长径的范围内。各间隔件安装孔M的开口周缘部61与凸缘部57的间隔件固定面57a(中间部件固定面)相比向安装状态下的间隔件32侧突出。该开口周缘部61，为以围绕间隔件安装孔 M的开口周围的状态所形成的提台状的突起。此外，在凸缘部57的间隔件固定面57a，在比间隔件安装孔M靠凸缘宽度方向的两外侧分别形成有俯视为圆形的抵接凸部62。在本实施方式中，在两侧的凸缘部57的外侧的边角部分别设置有抵接凸部62。该抵接凸部62 与凸缘部57的间隔件固定面57a相比，向安装状态下的间隔件32侧突出。而且，该抵接凸部62从间隔件固定面57a突出的突出量被设定为，与间隔件安装孔M的开口周缘部61从间隔件固定面57a突出的突出量相比大极其微少的量。将间隔件安装孔M的开口周缘部 61以及抵接凸部62如此构成，从而使得在已将间隔件32配置于凸缘部57的状态(间隔件固定螺栓27a以及间隔件固定螺母27b连接时的紧固力未作用于间隔件32以及凸缘部57 的状态)下，抵接凸部62的前端面与间隔件32的抵接突起部74(后述)抵接，另一方面， 开口周缘部61的前端面稍稍离开间隔件32的插通孔周缘部73 (后述)，在该部分产生间隙 G(参照图23等)。在记录头壳体52的前端面侧，安装有保护流路单元和/或喷嘴形成面53的周缘部使其免于与记录纸等接触的盖部件58。该盖部件58由不锈钢等的具有导电性的薄的金属板制作。本实施方式中的盖部件58大致包括在中央部分开设有开口窗部59的框缘状的框架部58a ；和在向记录头壳体52安装的安装状态下从框架部58a的喷嘴列方向两侧的边缘部沿着记录头壳体52的侧面分别延伸的侧板部58b。各侧板部58b的前端部，朝向外侧弯曲以成为沿着凸缘部57的形状，通过盖接合止动螺纹件60被螺纹件止动于凸缘部57。 该盖部件58，除了保护流路单元和/或喷嘴形成面53的周缘部的功能以外，还具有将喷嘴形成面53调整为接地电位的功能。上述副箱37为将来自流路部件M的墨液导入于记录头18的压力室侧的部件。副箱37具有与内部的压力变动相应地开闭阀、控制向压力室侧的墨液的导入的自密封功能。 在该副箱37的后端面(顶面)的喷嘴列方向的两端部设置有连接上述流路部件M的连接流路的流路连接部38。在该流路连接部38嵌入有未图示的环状的密封件，通过该密封件确保与流路部件M之间的液密性。此外，在副箱37的内部设置有用于对压力发生机构供给驱动信号的驱动基板(未图示)。在副箱37的后端面的中央部的开口内配设有将柔性缆线 (布线部件的一种。未图示)电连接于该驱动基板的连接器49。图21是说明间隔件32的构成的图，(a)是立体图，(b)是俯视图，(c)是主视图， (d)为右视图，(e)为仰视图。此外，图22是凸缘部57中的间隔件32的安装位置的放大俯视图(图10中的区域X的放大图)，图23是图22中的A-A线剖视图。本实施方式的间隔件32，为由合成树脂制的部件，相对于1个记录头18分别在两侧的凸缘部57的间隔件安装面57a(副箱37侧的面)各安装1个，合计安装2个。该间隔件32大致包括具有配置于副滑架沈的基部^a的基面65的间隔件主体部64 ；形成于该间隔件主体部64的宽度方向(与安装于凸缘部57的状态下的凸缘宽度方向相当)的中央部的中央鼓起部66 ；和相对于该中央鼓起部66向宽度方向的两侧隔开而形成的侧壁部67。 俯视时，该间隔件32的宽度方向的尺寸与凸缘部57的宽度方向的尺寸大致一致。此外，在该间隔件32正确安装于凸缘部57的状态下，中央鼓起部66的一部分(后述)与凸缘部57 的突出端面相比稍稍向侧方突出。中央鼓起部66朝向成为安装状态下的凸缘部57侧的方向从间隔件主体部64鼓起。在该中央鼓起部66的宽度方向两侧的侧面，设置有俯视时与头部固定螺母43b (参照图22以及图23等)的三边形状相仿的缺口。该缺口为与侧壁部67的内壁面一起限制头部固定螺母43b的平面方向的姿势(即连接时的旋转)的头部固定螺母用缺口 70。S卩，通过间隔件主体部64、螺母用缺口 70和侧壁部67划分出收置头部固定螺母43b的头部固定螺母收置部72。而且，在间隔件32被固定于凸缘部57之前的阶段，头部固定螺母4 被分别嵌入于各头部固定螺母收置部72 (参照图24)。中央鼓起部66的进深方向的一方(在安装于凸缘部57的状态下与副箱37侧相反侧)的部分，从间隔件主体部64向侧方突出。在该突出的部分形成有从进深方向的一方朝向另一方宽度逐渐变窄的俯视为大致三角形的夹具用缺口 71。在将记录头18定位于副滑架26的记录头安装部时，记录头保持用的夹具嵌合于该夹具用缺口 71。在中央鼓起部66的宽度方向的中央部分，与记录头18的凸缘部57的间隔件安装孔M相对应地开设有头部用插通孔68 (与第二连接部件插通口相当)。该头部用插通孔 68为如图21(b)所示俯视为圆孔形状的贯通孔。该头部用插通孔68的内径被设定为与间隔件固定螺栓27a的轴部的外径相比稍大，并与间隔件安装孔M的内径一致。头部用插通孔68的插通孔周缘部73与中央鼓起部66的突出端面相比向安装状态下的凸缘部57侧突出。该插通孔周缘部73为俯视围绕头部用插通孔68的开口周围的提台状的突起，设置于与凸缘部57的开口周缘部61相对应的位置。在设置于中央鼓起部66的两侧的头部固定螺母收置部72，与设置于副滑架沈的基部^a的接合止动孔四相对应地分别开设有副滑架用插通孔69。这些副滑架用插通孔
169为如图21 (b)所示俯视为圆孔形状的贯通孔，其内径被设定得与头部固定螺栓43a的轴部的外径相比稍大。由此，构成为能够将头部固定螺栓43a的轴部顺畅地插通于副滑架用插通孔69，而且在两者之间难以产生晃动。这样，在一个间隔件32分别设置有1个头部用插通孔68和2个副滑架用插通孔69。S卩，间隔件32与副滑架沈的通过头部固定螺栓43a 以及头部固定螺母4 所连接的连接部位，与间隔件32与凸缘部57的连接部位相比位于宽度方向的外侧。另外，头部固定螺栓43a以及头部固定螺母43b与本发明中的头部连接部件相当。分别设置于间隔件32的宽度方向两端部的侧壁部67，为从间隔件主体部64朝向成为安装状态下的凸缘部57侧的方向突出的壁，与间隔件主体部64的宽度方向两侧面连续形成。该侧壁部67的突出端面与中央鼓起部66的突出端面一致于同一面上。此外，在侧壁部67的突出端面，从该端面朝向成为安装状态下的凸缘部57侧的方向突出设置有抵接突起部74 (抵接凸部的一种)。该抵接突起部74，被设置于在间隔件32被正确安装于凸缘部57的状态(通过间隔件固定螺栓27a以及间隔件固定螺母27b进行了连接的状态) 下能够与抵接凸部62抵接的位置。而且，抵接突起部74从侧壁部67的突出端面突出的突出量，被设定为与插通孔周缘部73从中央鼓起部66的突出端面突出的突出量相比大极其微小的量。由此，在将间隔件32配置于凸缘部57、通过间隔件固定螺栓27a以及间隔件固定螺母27b进行连接之前的状态(两者所产生的紧固力未作用于间隔件32与凸缘部57的状态)下，抵接突起部74的前端面与凸缘部57的抵接凸部62的前端面抵接，另一方面，插通孔周缘部73的前端面从凸缘部57的开口周缘部61的前端面稍稍离开。在该状态下，在通过间隔件固定螺栓27a以及间隔件固定螺母27b所连接的间隔件32与凸缘部57的连接部位(连接预定部位)、即在间隔件安装孔M的开口周缘部61与头部用插通孔68的插通孔周缘部73之间，产生间隙G(参照图23或者图24)。在间隔件32的基面65侧，在宽度方向的中央部形成有间隔件固定螺母收置部75。 该间隔件固定螺母收置部75，俯视为仿照间隔件固定螺母27b的一部分的形状的凹部，从基面65起凹陷直至间隔件32的厚度方向的途中。在间隔件固定螺母27b被嵌入于间隔件固定螺母收置部75并抵达于凹部的底部的状态下，通过该间隔件固定螺母收置部75的内壁面限制间隔件固定螺母27b的平面方向的姿势。即，防止与间隔件固定螺栓27a连接时间隔件固定螺母27b旋转。此外，在该间隔件固定螺母收置部75的凹部的底部，开口形成有头部用插通孔68。而且，在间隔件32的中央鼓起部66与侧壁部67之间的、从头部固定螺母收置部72偏离的位置，以贯通了间隔件32的厚度方向的状态合计开设有2处粘接剂注入口 76。本实施方式中的粘接剂注入口 76为俯视圆形的贯通孔。如后所述，在相对于副滑架26的基部^a以定位了的状态将记录头18暂时止动时，从粘接剂注入口 76注入粘接剂，填充于间隔件32的基面65与副滑架沈的基部^a之间的间隙。接下来，参照图M以及图25，对于上述记录头单元17的制造步骤(组装步骤)进行说明。上述那样构成的间隔件32，如图M所示，在将记录头18安装于副滑架沈之前的阶段，通过间隔件固定螺栓27a以及间隔件固定螺母27b分别被连接于记录头18的两侧的凸缘部57 (间隔件安装步骤)。另外，间隔件固定螺栓27a以及间隔件固定螺母27b为本发明中的连接部件的一种。
如后所述，间隔件32在通过粘接剂相对于副滑架沈被临时固定之后，通过头部固定螺栓43a以及头部固定螺母4 被正式固定。已固定于副滑架沈的记录头18通过将其与间隔件32之间的间隔件固定螺栓27a以及间隔件固定螺母27b的连接解除，能够从间隔件32以及副滑架沈上拆卸。因此，由于记录头18的更换和/或修理等所引起的记录头18 的装卸变得容易。这里，如上所述，在对凸缘部57配置间隔件32、通过间隔件固定螺栓27a以及间隔件固定螺母27b进行连接前的状态下，在凸缘宽度方向上在从该连接部位尽可能离开的两端部，抵接凸部62与抵接突起部74抵接，另一方面，在间隔件32与凸缘部57的连接部位(连接预定部位)即在间隔件安装孔M的开口周缘部61与头部用插通孔68的插通孔周缘部73之间，产生间隙G。由此，在通过间隔件固定螺栓27a以及间隔件固定螺母27b将间隔件32连接于凸缘部57后的状态下，抵接凸部62与抵接突起部74，与间隔件32与凸缘部57的连接部位以及间隔件32与副滑架沈的连接部位相比，在凸缘宽度方向的外侧与其他的部分相比优先抵接。通过这些抵接凸部62与抵接突起部74的抵接，限制间隔件32相对于凸缘部57的高度方向的位置以及姿势。通过采用这样的构成，在记录头18与间隔件 32之间，在与连结两侧的凸缘部57的连接部位彼此的假想线正交的方向、在本实施方式中为记录头18的较短方向上，抑制倾斜的产生。因此，即使在夹着间隔件32将记录头18安装于副滑架26的状态下，也能抑制记录头18相对于副滑架沈在较短方向上倾斜这样的情况。此外，如图所示，在将间隔件32设置于凸缘部57并将两者连接之前的状态下，优选，使间隔件安装孔M的开口周缘部61与头部用插通孔68的插通孔周缘部73之间所产生的间隙G尽可能地小，更为理想的是，开口周缘部61与插通孔周缘部73的抵接面和抵接凸部62与抵接突起部74的抵接面为同一面。但是，如上所述，为了抑制记录头18的较短方向(与连结两侧的凸缘部57中的与间隔件32连接的连接部位彼此的假想线正交的方向)上的倾斜，优先使抵接凸部62与抵接突起部74更加可靠地抵接，实际上考虑到尺寸公差必须进行设计使得产生微小的间隙G。在这种产生了间隙G的状态下，在通过间隔件固定螺栓27a以及间隔件固定螺母27b将间隔件32连接于凸缘部57时，随着间隔件固定螺栓27a和间隔件固定螺母27b旋入，在图M (b)中如箭头所示，主要被该间隔件固定螺栓 27a的头部和间隔件固定螺母27b夹着的部分，由于紧固力而以相互接近的方式弯曲变形。 由此，凸缘部57的开口周缘部61与间隔件32的头部用插通孔68逐渐接近，最终抵接。接着，在将连接了间隔件32的状态下的记录头18，设置于副滑架沈的基部^a的记录头安装部时，在间隔件32的基面65与副滑架沈的基部26a之间产生间隙S。另外，在图M(b) 等中，为了容易理解而夸张地表示上述的变形。如果在记录头18的两侧的凸缘部57分别固定了间隔件32，则接着进行记录头18 相对于副滑架26的记录头安装部的定位(定位步骤)。在该定位步骤中，例如一边使用CCD 相机等的拍摄机构观察设置于副滑架26的基部^a的记录头安装部的记录头18的喷嘴形成面53，一边以使得该喷嘴形成面53的预先确定的多个(至少2处)的特定的喷嘴51位于规定位置的方式调整基部26a上的记录头18的位置。如果对安装对象的记录头18进行了定位，则接着通过粘接剂将安装于该记录头18的间隔件32相对于基部^^暂时固定(暂时固定步骤)。作为在该暂时固定中所使用的粘接剂，优选为以氰基丙烯酸酯为主成分的所谓瞬时粘接剂，但是只要是在完全固定了的状态下能够发挥记录头18相对于副滑架沈无晃动地固定的程度的刚性的粘接剂，则能够使用任意的粘接剂。例如，也可以采用紫外线固化型的粘接剂。此时，优选，间隔件32或副滑架沈由具有透光性的材料制成。这里，在以往的暂时固定步骤中，由粘接剂所进行的固定最多是以使得在正式固定时不会发生位置偏离的方式简单地进行的固定，因此在间隔件32与基部26a之间只注入微量。因此，在本实施方式中直接原样采用现有的暂时固定步骤和正式固定步骤的情况下， 在副滑架26的基部26a与间隔件32的基面65之间产生了间隙S的状态下，进行由头部固定螺栓43a以及头部固定螺母4 所实现的正式固定。此时，随着头部固定螺栓43a与头部固定螺母4 旋入，被该头部固定螺栓43a的头部和头部固定螺母4 夹着的部分，由于紧固力以在间隙S的范围内相互接近的方式不断变形，最终基部26a与基面65抵接。艮口， 由于通过间隔件固定螺栓27a以及间隔件固定螺母27b将间隔件32连接于凸缘部57时产生的变形所导致的间隙S成为变形余量，由于通过头部固定螺栓43a以及头部固定螺母43b 所实现的连接时的紧固力而以返回原来的状态的方式变形。在该过程中，存在记录头18的位置偏离、副滑架沈中的记录头18的位置精度低下的可能性。相对于此，在本实施方式的暂时固定步骤中，如图25(a)所示，与以往相比在间隔件32与基部^a之间注入较多的粘接剂(在图中用QDG表示)，直至由粘接剂大体填埋上述间隙S的程度为止。具体而言，在记录头18相对于基部26a定位了的状态下，使用微注射器等的分配器从间隔件32的粘接剂注入口 76注入粘接剂。从粘接剂注入口 76注入的粘接剂，通过毛细管力而遍布间隔件32与基部26a之间，也填充了间隙S。接着，在粘接剂固化后，如图25(b)所示，通过头部固定螺栓43a以及头部固定螺母4 连接间隔件32和基部^a，将记录头18a正式固定于基部的规定位置(正式固定步骤)。此时，如上所述，在间隔件32的基面65与副滑架沈的基部26a之间的间隙S内填充有粘接剂，粘接剂固化，所以即使由头部固定螺栓43a以及头部固定螺母4 所实现的连接时的紧固力作用，也不会有变形余量。因此，抑制了间隔件32等的变形。由此，能防止记录头18的位置相对于副滑架26偏离。其结果是，能够既防止记录头18相对于副滑架沈倾斜又确保位置精度。另外，像本实施方式这样，在凸缘部57突出设置间隔件安装孔M的开口周缘部61 和抵接凸部62，而且在间隔件32突出设置头部用插通孔68的插通孔周缘部73和抵接突起部74，所以在用金属模具对这些部分进行成模时，能够容易地接近各部的尺寸(突出量)。 由此，能够使在间隔件安装孔M的开口周缘部61与头部用插通孔68的插通孔周缘部73 之间所产生的间隙G尽可能小。其结果是，能够尽可能地抑制由连接时的紧固力所导致的间隔件32等的变形，能够提高记录头18相对于副滑架沈的安装精度。此外，间隔件32与副滑架沈的连接部位，与凸缘部57与间隔件32的连接部位相比设置于宽度方向(凸缘宽度方向)的外侧，而且抵接凸部62和/或抵接突起部74，与间隔件32与副滑架沈的连接部位相比，设置于宽度方向的外侧，所以抵接凸部62与抵接突起部74在比各连接部位靠宽度方向的外侧的位置抵接。由此，能更加可靠地抑制在凸缘部 57与间隔件32之间产生倾斜。接着，按照同样的次序相对于副滑架沈安装各记录头18。之后，将流路部件M固定于副滑架26 (流路安装步骤)。如上所述，流路部件24通过流路接合止动螺纹件45相对于副滑架26固定。此时，流路部件M的连接流路分别插入于各记录头18的副箱37的流路连接部38、以液密状态被连接。另外，流路部件M，也可以在各记录头18被安装于副滑架26前的阶段，被固定于副滑架26。经过上述的步骤完成记录头单元17。该记录头单元17，如上所述，在使各记录头 18的喷嘴形成面53从滑架主体12的底板部1 的底部开口 19露出的状态下，被收置于滑架主体12的内部，在调整了记录头单元17相对于滑架主体12的位置和/或倾斜程度等的姿势之后，通过记录头单元固定螺纹件22被螺纹件止动而固定。另外，本发明不限定于上述的各实施方式，基于技术方案可以进行各种变形。例如，作为记录头固定部件的副滑架沈的形状，不限于上述各实施方式所例示的顶面开口的箱体状的形状。只要是至少具有安装记录头18的基部、在使得作为中间部件的间隔件夹置的状态下固定记录头18的记录头固定部件，都能够应用本发明。此外，对于安装于该副滑架26的记录头18的构成和/或个数，也不限于上述实施方式中所例示的情况。此外，在上述实施方式中，例示了下述构成在作为中间部件固定部的凸缘部57 向安装状态的间隔件32侧突出设置有抵接凸部62、在作为中间部件的间隔件32向安装状态的凸缘部57侧突出设置有抵接突起部74 (抵接凸部的一种)，即，在凸缘部57和间隔件 32的两方设置有抵接凸部，但是不限于此。总之只要是如下构成即可，该构成为在凸缘部 57和间隔件32中的至少任一方形成有多个抵接凸部，多个抵接凸部中的至少2个，与连接部件(间隔件固定螺栓27a以及间隔件固定螺母27b)所连接的连接部位相比，设置于与连结两侧的凸缘部57的连接部位彼此的假想线正交的宽度方向的外侧，在各抵接凸部与另一方抵接的状态下，在连接部件连接前的连接部位(间隔件安装孔M的开口周缘部61以及头部用插通孔68的插通孔周缘部7 处，在凸缘部57与间隔件32之间形成间隙G，另一方面，在连接后的连接部位处，凸缘部57与间隔件32相互抵接。另外，在相对于凸缘部 57或间隔件32，设置3个以上的抵接凸部的情况下，如果其中的2个与连接部件所连接的连接部位相比设置于宽度方向的外侧，则对于剩余的抵接凸部而言能够设置于不与其他的部分干涉的任意的位置。而且，在上述各实施方式中，例示了边使记录头18相对于记录介质往复移动边进行墨液的喷射的构成，但是不限于此。例如，也可以采用在固定了记录头18的位置的状态下边使记录介质相对于该记录头18移动边进行墨液的喷射的构成。而且，上面举出作为喷液装置的一种的喷墨式打印机1为例进行了说明，但是本发明也可应用于采用在相对于记录头固定部件使得中间部件夹置的状态下固定喷液头的构成的其他的喷液装置。例如，也能够应用于制造液晶显示器等的滤色器的显示器制造装置、形成有机EL(电致发光)显示器和/或FED (面发光显示器)等的电极的电极制造装置、 制造生物芯片(生物化学元件)的芯片制造装置和以正确的量供给极少量的试料溶液的微吸管。
权利要求
1.一种喷液头单元，其特征在于， 具有喷液头，该喷液头具有形成有喷嘴列的喷嘴形成面，该喷嘴列是排列设置有多个喷射液体的喷嘴而成的；和在使中间部件夹置的状态下固定所述喷液头的喷液头固定部件， 所述喷液头单元构成为所述喷液头，将喷液头主体夹于中间在两侧分别具有通过连接部件连接所述中间部件的中间部件固定部，在所述中间部件固定部或者固定于其的所述中间部件中的至少任一方形成有多个朝向另一方侧突出的抵接凸部，所述多个抵接凸部中的至少2个，与所述连接部件连接的连接部位相比，设置于与连结两侧的连接部位彼此的假想线正交的宽度方向的外侧，在所述各抵接凸部与另一方抵接了的状态下，在所述连接部件进行连接前的所述连接部位，在所述中间部件固定部与所述中间部件之间形成有间隙，另一方面，在所述连接部件进行连接后的所述连接部位，所述中间部件固定部与所述中间部件相互抵接。
2.根据权利要求1所述的喷液头单元，其特征在于，在通过所述连接部件连接所述中间部件固定部和所述中间部件、且在所述中间部件的相对所述中间部件固定部的相对面的相反侧的面与所述喷液头固定部件的喷液头固定面之间以无间隙的方式所填充的粘接剂固化了的状态下，所述中间部件与所述喷液头固定部件通过喷液头连接部件连接。
3.根据权利要求1或2所述的喷液头单元，其特征在于，在所述各中间部件固定部的所述宽度方向的中央部，开设有插通所述连接部件的第一连接部件插通口，另一方面，在所述中间部件的与所述第一连接部件插通口相对应的位置开设有第二连接部件插通口，在所述各抵接凸部与另一方抵接了的状态下，在所述连接部件进行连接前，在所述第一连接部件插通口的开口周缘部与所述第二连接部件插通口的开口周缘部之间形成有间隙，在所述连接部件进行连接后，所述第一连接部件插通口的开口周缘部与所述第二连接部件插通口的开口周缘部相互抵接。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的喷液头单元，其特征在于，所述中间部件与所述喷液头固定部件的连接部位，与所述中间部件固定部与所述中间部件的连接部位相比设置于所述宽度方向的外侧，而且所述抵接凸部与所述中间部件和所述喷液头固定部件的连接部位相比设置于所述宽度方向的外侧。
5.一种喷液装置，其特征在于，搭载有喷液头单元，该喷液头单元具有喷液头，该喷液头具有形成有喷嘴列的喷嘴形成面，该喷嘴列是排列设置有多个喷射液体的喷嘴而成的；和在使中间部件夹置的状态下固定所述喷液头的喷液头固定部件， 所述喷液装置构成为所述喷液头，将喷液头主体夹于中间在两侧分别具有通过连接部件连接所述中间部件的中间部件固定部，在所述中间部件固定部或者固定于其的所述中间部件的至少任一方形成有多个朝向另一方侧突出的抵接凸部，所述多个抵接凸部中的至少2个，与所述连接部件连接的连接部位相比，设置于与连结两侧的连接部位彼此的假想线正交的宽度方向的外侧，在所述各抵接凸部与另一方抵接了的状态下，在所述连接部件进行连接前的所述连接部位，在所述中间部件固定部与所述中间部件之间形成有间隙，另一方面，在所述连接部件进行连接后的所述连接部位，所述中间部件固定部与所述中间部件相互抵接。
全文摘要
本发明提供在使中间部件夹置的状态下也能够相对于喷液头固定部件位置精度良好地安装喷液头的喷液头单元以及具备其的喷液装置。该喷液头单元构成为在凸缘部设置有2个抵接凸部，在间隔件形成有2个抵接突起部，各抵接凸部以及抵接突起部，与连接部件(间隔件固定螺栓以及间隔件固定螺母)连接的连接部位相比，设置于与连结两侧的凸缘部的连接部位彼此的假想线正交的宽度方向的外侧，在抵接凸部与抵接突起部抵接了的状态下，在连接部件进行连接前的连接部位(间隔件安装孔的开口周缘部以及头部用插通孔的插通孔周缘部)，在凸缘部与间隔件之间形成有间隙(G)，另一方面，在连接后的连接部位，凸缘部与间隔件相互抵接。
文档编号B41J2/145GK102371765SQ201110237609
公开日2012年3月14日 申请日期2011年8月18日 优先权日2010年8月18日
发明者大月君泰, 望月优雅, 江口雅之, 萩原宽之 申请人:精工爱普生株式会社