专利名称：纸输送装置以及打印装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及连续帐票的纸输送装置以及具有该纸输送装置的打印装置。
背景技术：
在作为打印装置的业务用打印机中，作为记录介质使用称为折页纸(fan holder) 的齿孔(卡合孔)的折叠连续帐票。折页纸构成为每页的分界线为穿孔部而能够切断，并以穿孔部位交替向反方向折叠的层叠状态收容于打印机的用纸供给部。折页纸由具备牵引器的纸输送装置输送。牵引器具备能够插入沿连续帐票的纸进给方向形成的链轮孔(卡合孔)的牵引销(卡合部)；在外周面以规定间隔形成牵引销的牵引带；架设该牵引带的驱动链轮及从动链轮。连续帐票被安置为牵引销插入其链轮孔的状态。当安置连续帐票时，牵引器在来自驱动源的驱动力作用下使驱动链轮旋转而使牵引带旋转，并在牵引销与连续帐票的链轮孔依次卡合的同时输送连续帐票(例如参照专利文献1)。向连续帐票记录信息的业务用打印机的纸输送装置除上述的牵引器以外还在打印头附近具备纸进给辊，通过以使纸进给辊及牵引器同步的方式进行驱动控制，从而将连续帐票每次按照规定的进给量进行纸进给(例如参照专利文献2)。以往，作为连续帐票的折页纸通常是将多张利用了无色染料等的显色反应的无碳复写用纸或在用纸的背面涂覆了复写墨的复写用纸重叠而成的纸。无碳复写用纸和复写用纸在例如被击打式打印机的点击打头的金属销施加压力时，使压力部分显色而复写打印信肩、ο专利文献1日本特开2006-232470号公报专利文献2日本特开2009-119574号公报近年来，应用业务用打印机的业务规模有所扩大，例如存在希望打印更多的信息和图像信息等需求。因此，希望进行更高精度、高密度的打印。另外，记录介质的种类也变得复杂，例如，将药袋等由两个不同材质构成的片材重叠而作成折页纸形式，希望利用业务用打印机进行纸进给的同时在纸表面打印信息。因此，期望更高精度地进行纸进给。在上述纸输送机构中，存在由于部件精度不均等引起牵弓丨器的纸进给量和纸进给辊的纸进给量不均的可能性。另外，当层叠两张由折页纸不同的材质构成的片材时，存在因摩擦系数不同和湿度导致的膨胀率不同而使应该打印的用纸部分的纸进给量不均的可能性。若纸进给量不均，则存在导致打印品质降低的课题。
发明内容
本发明是为了解决上述课题的至少一部分而作成的，其能够以如下方式或应用例来实现。(应用例1)一种纸输送装置，其是使用打印头向被输送的连续帐票打印信息的打印装置的纸输送装置，其特征在于，具备第一输送机构，其具有牵引器，所述牵引器使卡合部依次卡合沿纸输送方向形成的所述连续帐票的卡合孔而输送所述连续帐票；第二输送机构，其具有在纸输送方向上配置在所述第一输送机构和所述打印头之间的第一纸进给辊及第一纸按压辊；第三输送机构，其具有配置在所述打印头的纸输送方向下游侧的第二纸进给辊及第二纸按压辊；检测器，其检测所述第一输送机构的实际纸进给量以及所述第二输送机构的所述第一纸进给辊的旋转量；将所述第一输送机构的每单位时间的纸进给量作为基准纸进给量，所述第二输送机构的每单位时间的纸进给量比所述第一输送机构的每单位时间的纸进给量大，所述第三输送机构的每单位时间的纸进给量比所述第二输送机构的每单位时间的纸进给量大，所述第一输送机构的纸保持力比所述第二输送机构的纸保持力大，所述第二输送机构的纸保持力比所述第三输送机构的纸保持力大，并且，利用所述检测器检测所述第一输送机构的实际纸进给量及所述第二输送机构的所述第一纸进给辊的旋转量，根据检测结果调整所述第一输送机构的纸进给量。根据该结构，纸输送装置以第一输送机构作为主进给机构，在利用第一输送机构对连续帐票确保所需的纸进给量及纸进给力的同时，第二输送机构及第三输送机构按此顺序以稍多的纸进给量输送连续帐票。需要说明的是，此时，优选第一输送机构的纸进给量与第二输送机构的纸进给量之差小。因此，在包括打印位置的、第一输送机构到第三输送机构的纸输送路径中，能够对被输送的连续帐票赋予张力。并且，在该张力作用下，连续帐票的折弯、褶皱、松弛等输送上的不良情况被降低。其结果是，能够以折弯、褶皱、松弛少的状态输送连续帐票。另外，第一输送机构由牵引器构成，因此，具有大的纸保持力。第二输送机构及第三输送机构以此顺序减小其纸保持力。因此，连续帐票被第一输送机构保持，能够在第二输送机构及第三输送机构产生稍微的滑动。其结果是，连续帐票在纸输送装置内能够以第一输送机构设定的所需的纸进给量进行输送。即，连续帐票能够在保持规定张力的同时以基准纸进给量进行输送。从而，采用了本纸输送装置的打印装置能够降低连续帐票的因折弯、 褶皱、松弛引起的打印不良，并且，能够确保纸进给精度，能够确保良好的打印品质。进而，能够使用检测器检测第一输送机构的实际纸进给量及第二输送机构的所述第一纸进给辊的旋转量，根据其检测结果调整作为主进给的第一输送机构的纸进给量。因此，即使对于第二输送机构产生滑动的这种结构，也能够监视实际纸进给量及滑动的状态， 在相对于基准纸进给量产生误差时，能够调整第一输送机构的纸进给量。其结果是，能够实现精度高的纸进给。(应用例2、以上述纸输送装置为基础，其特征在于，所述第二输送机构的所述第一纸按压辊对所述第一纸进给辊的按压力比所述第三输送机构的所述第二纸按压辊对所述第二纸进给辊的按压力大。根据该结构，能够将第二输送机构的纸保持力设定为比第三输送机构的纸保持力大。(应用例幻以上述纸输送装置为基础，其特征在于，所述第一输送机构及所述第二输送机构从一个驱动源接受驱动力而被驱动，所述检测器应用检测所述第二输送机构的所述第一纸进给辊的旋转量的回转式编码器，所述回转式编码器也检测所述第一输送机构的实际纸进给量。(应用例4)以上述纸输送装置为基础，其特征在于，所述第一输送机构具有驱动所述牵引器的第一驱动齿轮，所述第二输送机构具有驱动所述第一纸进给辊的第二驱动齿轮，所述驱动源应用具有电动机齿轮的电动机，所述第一驱动齿轮、所述第二驱动齿轮及所述电动机齿轮由一个带齿带架设。根据这些结构，第一输送机构和第二输送机构能够将一个驱动源即电动机的驱动力从电动机齿轮经由带齿带而直接传递。并且，设置在第二输送机构的第一纸进给辊上的检测器能够检测第一输送机构的实际纸进给量及第二输送机构的第一纸进给辊的旋转量。 因此，能够监视实际纸进给量及第二输送机构的滑动的状态。其结果是，在由于负载和滑动不均而产生相对于基准纸进给量的误差时，能够调整第一输送机构的纸进给量。从而，能够实现高精度的纸进给。(应用例幻一种打印装置，其具有上述纸输送装置；向由所述纸输送装置输送的连续帐票喷出墨滴的打印头；搭载所述打印头的滑架；使所述滑架在与所述纸输送装置进行输送的纸输送方向正交的方向上往复移动的滑架移动机构。根据该结构，打印装置能够向被输送的连续帐票赋予一定的张力，能够降低连续帐票的折弯、褶皱、松弛等不良情况。另外，能够监视实际纸进给量及第二输送机构的滑动状态，当实际纸进给量相对于基准纸进给量产生误差时，能够解除其误差。因此，打印机能够降低连续帐票的折弯、褶皱、松弛所引起的打印不良，并且能够确保纸进给精度，实现高品质的打印。
图1是喷墨打印机的外观立体图。图2是打印机主体的立体图。图3是表示纸输送装置的简要结构的图。图4是表示纸输送装置的动力传递机构的结构的图。图5是表示连续帐票的例子的图。图6是表示喷墨打印机的主要结构的框图。图7是表示喷墨打印机的动作的流程图。符号说明10...壳体、20...墨液供给机构、25...打印机构、26...喷墨头、27...喷嘴、 30...滑架进给机构、40...纸输送装置、41...纸输送路径、42、52、62...驱动齿轮、 43...第一输送机构、44...牵引器、45...牵引销、51...回转式编码器、53...第二输送机构、55...第一纸进给辊、58...第一纸按压辊、63...第三输送机构、65...第二纸进给辊、 68...第二纸按压辊、70...动力传递机构、71...电动机齿轮、74...带齿带、79...检测部、80...控制装置、81. · ·控制部、82. · ·头驱动器、84. · ·电动机驱动器、90. · ·药袋用纸、 90A...连续药袋用纸、94...穿孔部、100...喷墨打印机、110...打印机主体、A...打印位置、F...纸保持力、G...纸进给力、T...纸进给量、R...连续帐票
具体实施例方式以下，参照
本实施方式。需要说明的是，在以下说明所参照的附图中，为了便于说明及图示，有时将部件及局部的纵横比例表示成与实际不同。需要说明的是，在本实施方式中，作为打印装置，以向用纸喷出墨滴而进行打印的喷墨打印机为例进行说明。(喷墨打印机的整体结构)首先，参照图1说明喷墨打印机的整体结构。图1是喷墨打印机的外观立体图。需要说明的是，图1所示的X方向表示连续帐票的纸输送方向，Y方向表示连续帐票的宽度方向，Z方向表示与X方向及Y方向正交的方向。本实施方式的喷墨打印机100是将作为连续帐票的折页纸从打印机后侧供给并从打印机前侧排出式的业务用打印机。如图1所示，喷墨打印机100将后述的打印机主体 110(参照图2)收容于由上壳体11和下壳体12构成的壳体10的内部。在壳体10的图中前面中央处开设有纸排出口 14，在纸排出口 14的X方向后面开设有纸供给口 15。在纸排出口 14设有接受打印结束后的连续帐票的排纸盘16。在壳体10的前面的Y方向两侧设有由显示动作状态的LED灯等构成的显示部17。在该显示部17的Z方向下方左右分别设有覆盖收容黑色墨液滑架21a的滑架收容部22a的前方的墨液罩18a ；覆盖收容多个彩色墨液滑架21b的滑架收容部22b (参照图 2)的前方的墨液罩18b。这些墨液罩18a、18b分别安装为可开闭，通过将各个墨液罩18a、 18b打开，从而能够更换墨液滑架2la、2lb。(打印机主体的结构)其次，参照图2说明收容于壳体的打印机主体的结构。图2是打印机主体的立体图。需要说明的是，图2所示的X方向、Y方向及Z方向表示与图1所示的X方向、Y方向及 Z方向分别相同的方向。如图2所示，打印机主体110具有墨液供给机构20、打印机构25、排液箱35、纸输送装置40、底盘50、控制装置80。墨液供给机构20具有收容墨液滑架21a、21b的滑架收容部22a、22b、未图示的墨液加压部、同样未图示的墨液供给管。滑架收容部22a、22b分别设于上述墨液罩18a、18b 的背侧的底盘50。收容于滑架收容部22a、22b的墨液滑架21a、21b的墨液通过墨液加压部被加压而经由墨液供给管输送到打印机构25。打印机构25具有喷墨头沈、滑架观、滑架进给机构30、未图示的维护机构。喷墨头沈具有将墨液供给机构20供给的墨液作为墨滴喷出的多个喷嘴27(参照图3)，将喷嘴 27朝向图2中Z方向下方、即朝向连续帐票侧搭载在滑架观上。滑架观由沿用纸宽度方向(Y方向)延伸的滑架轴四支承成可移动，在滑架进给机构30的作用下沿Y方向往复移动。滑架进给机构30具有滑架电动机32、由滑架电动机32驱动的定时带33。滑架观固定于定时带33，因此与定时带33的移动对应地沿用纸宽度方向(Y方向)往复移动。维护机构具有未图示的吸引单元和同样未图示的擦拭单元。维护机构通过滑架观沿Y方向移动，从而能够使吸引单元及擦拭单元与搭载在滑架观上的喷墨头沈对置。吸弓I单元发挥如下作用，即，在非工作时密封喷墨头沈的喷嘴27面而防止喷嘴27的干燥，并且从喷墨头沈的喷嘴27吸引除去被加粘的墨液。擦拭单元发挥擦拭附着在喷墨头沈的喷嘴27面上的污渍的作用。排液箱35具有毛毡等无纺布，其设于打印机主体110的下部， 收容被吸引单元吸引的排出墨液。(纸输送装置的结构)在此，参照图3及图4对纸输送装置的结构进行说明。图3是表示纸输送装置的简要结构的图，图4是表示纸输送装置的动力传递机构的构成的图。需要说明的是，图3及图4所示的X方向、Y方向及Z方向表示与、图1所示的X方向、Y方向及Z方向分别相同的方向。需要说明的是，该纸输送装置是输送具有链轮孔(卡合孔)的连续帐票R的装置。如图3所示，纸输送装置40具备纸输送路径41、第一输送机构43、第二输送机构 53、第三输送机构63、动力传递机构70(参照图4)。纸输送路径41形成为以图1及图2 所示的喷墨打印机100及打印机主体110的纸供给口 15为起点，经由打印机构25的喷墨头26的打印位置A并以纸排出口 14为终点，且沿图3中X方向延伸。并且，沿纸输送路径 41从上流侧向下游侧依次设有第一输送机构43、第二输送机构53、打印机构25及第三输送机构63。第一输送机构43设置在纸供给口 15附近，其由一对牵引器44构成。牵引器44 具备能够插入连续帐票R的链轮孔Ql的牵引销(卡合部)45、在外周面以规定间隔形成有牵引销45的牵引带46、架设牵引带46的驱动链轮47及从动链轮48。一对牵引器44以与位于被输送的连续帐票R的宽度方向的两端的链轮孔Ql对应的方式配置在纸输送路径41 的Y方向两侧。另外，一对牵引器44的驱动链轮47分别由驱动链轮轴49连结成一对牵引器44同步地驱动。另外，在驱动链轮轴49的端部安装有驱动齿轮42 (参照图4)，该驱动齿轮42在底盘50的一侧的外表面露出。第二输送机构53沿纸输送路径41设置在第一输送机构43和喷墨头沈进行打印的打印位置A之间，详细而言即设置在稍靠向喷墨头沈侧。第二输送机构53具有第一纸进给辊55和第一纸按压辊58。第一纸进给辊55由橡胶等弹性体或涂敷了粒状体的烧结体等构成的圆柱形状的辊56和贯穿辊56的轴向的辊轴57构成，并以横切纸输送路径41的方式设于纸输送路径41的Z方向下侧。在辊轴57的一侧端部安装有驱动齿轮52 (参照图4)，该驱动齿轮52在底盘50的一侧的外表面露出。另外，在驱动齿轮52上搭载有用于检测第一纸进给辊55的旋转量(第二输送机构53的纸进给量)的回转式编码器(检测器)51(参照图4)。第一纸按压辊58 具有由橡胶等弹性体构成的被轴支承的圆柱形状的辊59，并利用从Z方向上方施加的力， 将在纸输送路径41上输送的连续帐票R向第一纸进给辊55按压。第三输送机构63沿纸输送路径41设置在由喷墨头沈进行打印的打印位置A和纸排出口 14之间，详细而言为设置在稍靠向喷墨头沈侧。第三输送机构63具有第二纸进给辊65和第二纸按压辊68。第二纸进给辊65由橡胶等弹性体或涂敷了粒状体的烧结体等构成的圆柱形状的辊66和贯穿辊66的轴向的辊轴67构成，并以横切纸输送路径41的方式设于纸输送路径41的Z方向下侧。在辊轴67的一侧端部安装有驱动齿轮62 (参照图 4)，该驱动齿轮62向底盘50的一侧外表面露出。第二纸按压辊68为将金属板钣金加工成星形的所谓的锯齿辊的形式，通过从Z方向上方施力，而将在纸输送路径41上输送的连续帐票R向第二纸进给辊65按压。另外，在第二纸按压辊68与喷墨头沈之间设置有纸检测器78。纸检测器78为例如反射型的光电传感器，对通过纸输送装置40输送到纸输送路径41内的连续帐票R的有无及前端或后端进行检测。如图4所示，动力传递机构70具备作为具有电动机齿轮71的驱动源的纸进给电动机72、齿轮组73、带齿带74，并设于底盘50的Y方向一方的外表面。纸进给电动机72以电动机齿轮71在底盘50的一侧的外表面露出的方式固定于底盘50。其结果是，在底盘50 的一侧的外表面配置有电动机齿轮71、由上述的驱动齿轮42、驱动齿轮52及驱动齿轮62 构成的齿轮组73。带齿带74为内齿式的环形带，并以一定的张力架设在电动机齿轮71、第一输送机构43的驱动齿轮42及第二输送机构53的驱动齿轮52上。另外，第三输送机构 63的驱动齿轮62与第二输送机构53的驱动齿轮52卡合。需要说明的是，带齿带74可以使用张力辊，以确保适当的张力。具有上述结构的纸输送装置40将纸进给电动机72的驱动力从电动机齿轮71经由带齿带74直接传递给第一输送机构43的驱动齿轮42及第二输送机构53的驱动齿轮 52。另外，经由第二输送机构53的驱动齿轮52传递给第三输送机构63的驱动齿轮62。需要说明的是，纸进给电动机72根据来自后述的控制装置80的控制信号而被控制。纸输送装置40通过使第一输送机构43的牵引器44旋转动作而将具有与牵引销 45卡合的链轮孔Ql的连续帐票R沿纸输送路径41输送。沿第一输送机构43输送的连续帐票R被导入第二输送机构53的进行旋转动作的第一纸进给辊55和第一纸按压辊58之间，沿纸输送路径41被进一步输送。由第二输送机构53输送的连续帐票R经由打印机构 25的打印位置A被导入第三输送机构63的进行旋转动作的第二纸进给辊65和第二纸按压辊68之间，沿纸输送路径41被向纸排出口 14方向依次输送。需要说明的是，本实施方式的纸输送装置40将第一输送机构43设定为主输送机构。即，将第一输送机构43的牵引器44进行的每单位时间的纸进给量设定为利用打印机构25应当打印的基准纸进给量Tl。并且，当第二输送机构53的第一纸进给辊55进行的每单位时间的纸进给量设为纸进给量T2、将第三输送机构63的第二纸进给辊65进行的每单位时间的纸进给量设为纸进给量T3时，对各纸进给量间赋予差值，设定为纸进给量T3 >纸进给量T2 >基准纸进给量Tl。此时，可以利用由带齿带74旋转驱动的第一输送机构43的驱动齿轮42及第二输送机构53的驱动齿轮52、由第二输送机构53的驱动齿轮52旋转驱动的第三输送机构63 的驱动齿轮62的齿数(减速比)进行调整。另外，也可以通过形成在牵引带46上的牵引销45的间距和第一纸进给辊55及第二纸进给辊65的直径进行调整。需要说明的是，在本实施方式中，例如，相对于基准纸进给量Tl，将纸进给量T2约增加1 %，将纸进给量T3约增加2.5%。需要说明的是，该数值仅是例示，并非局限于此。另外，当将第一输送机构43的牵引器44的纸保持力设为纸保持力F1、将第二输送机构53的第一纸进给辊55和第一纸按压辊58的纸保持力设为纸保持力F2、将第三输送机构63的第二纸进给辊65和第二纸按压辊68的纸保持力设为纸保持力F3时，对各纸保持力赋予差值，设定为纸保持力Fl >纸保持力F2 >纸保持力F3。需要说明的是，通常，纸保持力F由按压辊进行的押压和按压辊的材质形状来确定，与纸进给力G大致成比例。此时，将第一输送机构43的牵引器44的纸进给力Gl作为主进给力，优选设定为仅以纸进给力Gl将连续帐票R沿纸输送路径41输送。第一输送机构43的牵引器44的纸保持力Fl为了使连续帐票R的链轮孔Ql与牵引器44的牵引销45卡合而成为最大。第二输送机构53的纸保持力F2通过第一纸按压辊 58对第一纸进给辊55的按压(施力)而调整，第三输送机构63的纸保持力F3通过第二纸按压辊68对第二纸进给辊65的按压(施力)而调整。需要说明的是，在本实施方式中，例如，第二输送机构53的纸保持力F2设定为第三输送机构63的纸保持力F3的1/3至1/2。 需要说明的是，该数值仅是例示，并非局限于此。如上所述，纸输送装置40将第一输送机构43的牵引器44进行的输送作为主输送，将第二输送机构53及第三输送机构63进行的输送作为辅助输送。进而，在第二输送机构53和第三输送机构63的关系中，第三输送机构63作为第二输送机构53的辅助而配置。S卩，在由第一输送机构43对连续帐票R确保所需的纸进给量Tl及纸保持力Fl的同时，第二输送机构53以比第一输送机构43稍多的纸进给量T2输送连续帐票R。然而，在第一输送机构43中，由于连续帐票R的链轮孔Ql与牵引器44的牵引销45卡合，因此，能够对连续帐票R赋予一定的张力。第二输送机构53的纸保持力F2比第一输送机构43的纸保持力Fl小，因此连续帐票R在第一纸进给辊55和第一纸按压辊58之间产生滑动，在维持张力的同时保持纸进给量Tl。由此，能够在第一输送机构43和第二输送机构53之间， 防止在连续帐票R产生因穿孔部引起的折弯、褶皱、松弛。另外，在利用第一输送机构43对连续帐票R确保所需的纸进给量Tl及纸保持力 F1，利用第二输送机构53相对于连续帐票R产生滑动的同时，第三输送机构63以比第二输送机构53稍多的纸进给量T3输送连续帐票R。然而，由于在第一输送机构43中，连续帐票 R的链轮孔Ql与牵引器44的牵引销45卡合，因此，连续帐票R通过第三输送机构63而承受一定的张力。第三输送机构63的纸保持力F3比第二输送机构53的纸保持力F2小，因此，连续帐票R在第二纸进给辊65和第二纸按压辊68之间产生滑动，从而在维持张力的同时保持纸进给量Tl。由此，能够在第二输送机构53和第三输送机构63之间防止连续帐票 R产生因穿孔部引起的折弯、褶皱、松弛。(连续帐票)在此，参照图5说明在上述的喷墨打印机中使用的连续帐票。图5是表示连续帐票的例子的图，(a)是表示一个药袋用纸的图，(b)是表示作为连续帐票的药袋用纸的图， (c)是表示作为连续帐票的折页纸的图。需要说明的是，图5所示的X方向、Y方向及Z方向表示与图1所示的X方向、Y方向及Z方向分别相同的方向。所谓药袋用纸90是指收容在医院或药店开处方的药剂，并且在表面显示有患者名、药剂的种类及服用次数等向患者提供的袋状的用纸。如图5(a)所示，本实施例的药袋用纸90由透明的合成树脂膜片91和纸片92的双层构造构成，具有在Y方向两侧缘90a、 90b及X方向下缘90c三方利用粘接剂粘接且X方向上部90d开口的袋形状。该药袋用纸 90通过上述的喷墨打印机100向纸片92部分打印患者名等必要项目，并且，能够通过透明的合成树脂膜片91视觉确认收容于内部的药剂。如图5(b)所示，该药袋用纸90以上述结构作为1组，将多个药袋用纸90连续形成作为连续药袋用纸90A而进行供给。即，合成树脂膜片91和纸片92分别为连续的一张长条片91a、92a，两侧缘90a、90b通过粘接剂粘接，并且，在两侧缘90a、90b沿X方向以规定的间距形成有列状的图3所示的牵引销45能够卡合的链轮孔Q1。这些长条片91a、9h利用在长度方向(X方向)上隔开规定间隔设置的穿孔部(切开部)94构成为能够一个一个地拆开。隔着各穿孔部94，一侧沿宽度方向利用粘接剂粘接。该粘接部与上述下缘90c相当。该连续药袋用纸90A在穿孔部94相互折叠而呈所谓的折页状。连续药袋用纸90A通过成为这种形式，从而能够通过具有牵引器44的喷墨打印机100进行纸进给而实现连续打印。在喷墨打印机100中使用的连续帐票R并不局限于上述的连续药袋用纸90A。如图5 (c)所示，也可以构成为在用纸的Y方向两侧缘96a、96b沿X方向按规定间距以列状形成链轮孔Q1，并且能够利用在X方向上隔开规定间隔设置的穿孔部94一个一个地切开的通常的折页纸。(喷墨打印机的控制)其次，参照图6说明喷墨打印机的控制系统。图6是表示喷墨打印机的主要结构的框图。如图6所示，喷墨打印机100具备打印机主体110，该打印机主体110包括具有喷墨头沈的打印机构25、具有未图示的滑架电动机的滑架进给机构30、纸输送装置40、包括纸进给量检测器(回转式编码器)51的检测部79 ；总体控制这些结构的控制装置80。控制装置80具备作为控制系统的主要部分的控制部81 ；驱动控制喷墨头沈的头驱动器82 ；驱动墨液供给机构20、纸输送装置40及滑架进给机构30的电动机驱动器84 ； 界面部85。控制部81具备CPU(中央处理单元)86、信息处理部87、存储部88。CPU86执行从未图示的操作系统和检测系统的输入信号处理、打印处理等各种处理。信息处理部87 处理各种信息。存储部88具有包括未图示的RAM(随机存储器)、R0M(只读存储器)等的结构。 RAM暂时存储从主机89经由界面部85输入的打印数据等各种数据，或暂时展开由CPU86执行的打印处理等程序。在此，打印数据是指指示由喷墨头沈应该向连续帐票R打印这种模式的数据。头驱动器82根据来自CPU86的指令控制喷墨头26。电动机驱动器84根据来自 CPU86的指令分别控制纸输送装置40及滑架进给机构30的各自的电动机。界面部85向控制部81输出从主机89接收的打印数据等，或向主机89输出从控制部81接收的各种信息。具有上述构造的喷墨打印机100交替进行如下的两个动作，并同时向连续药袋用纸90A进行打印，所述两个动作是指，利用纸输送装置40将连续药袋用纸90A沿图1所示的X方向按规定纸进给量输送的纸进给动作、和利用滑架进给机构30使喷墨头沈沿与纸输送方向正交的Y方向往复移动而进行打印的打印动作。被打印的药袋用纸90通过穿孔部94被切开成一个一个而进行分发。(喷墨打印机的动作)其次，参照图7说明上述的喷墨打印机的动作，尤其对连续帐票的输送方法进行说明。图7是表示喷墨打印机的动作的流程图。如图7所示，喷墨打印机100的动作包括 用纸安置工序Si、第一纸输送工序S2、纸进给算出工序S3、纸进给判定工序S4、纸进给量修正工序S5、第二纸输送工序S6、打印工序S7。在以下的说明中，以作为连续帐票R应用了连续药袋用纸90A的情况为例进行说明。在图7所示的用纸安置工序Sl中，将图5(b)所示的连续药袋用纸90A安置于喷墨打印机100的纸输送装置40。详细而言，使形成于连续药袋用纸90A的两侧缘90a、90b 的链轮孔Ql与形成于作为第一输送机构43的牵引器44的牵引带46上的牵引销45卡合。 此时，连续药袋用纸90A的前端部分优选安置于第二输送机构53的第一纸进给辊55与第一纸按压辊58的附近。在第一纸输送工序S2中，图6所示的控制部81根据来自电动机驱动器84的控制信号，驱动纸进给电动机72，从图4所示的电动机齿轮71经由带齿带74向第一输送机构 43的驱动齿轮42及第二输送机构53的驱动齿轮52传递驱动力。另外，经由第二输送机构53的驱动齿轮52向第三输送机构63的驱动齿轮62传递驱动力。通过如此设置，牵引带46转动，从而形成于牵引带46的牵引销45依次与连续药袋用纸90A的链轮孔Ql卡合， 将连续药袋用纸90A沿纸输送路径41输送。沿纸输送路径41输送的连续药袋用纸90A到达第二输送机构53。到达第二输送机构53的连续药袋用纸90A利用第二输送机构53的进行转动的第一纸进给辊55和第一纸按压辊58输送，通过由喷墨头沈进行打印的打印位置A而到达第三输送机构63。到达第三输送机构63的连续药袋用纸90A利用第三输送机构63的进行转动的第二纸进给辊65 和第二纸按压辊68朝向纸排出口 14方向输送。即，连续药袋用纸90A沿纸输送路径41从第一输送机构43的牵引器44、第二输送机构53的第一纸进给辊55及第一纸按压辊58、第三输送机构63的第二纸进给辊65及第二纸按压辊68获得纸进给力而被输送。被输送的连续药袋用纸90A通过配置在第二纸进给辊65附近的纸检测器78来检测用纸前端，以在第一纸进给辊55及第一纸按压辊58、第三输送机构63的第二纸进给辊 65及第二纸按压辊68之间被夹持的状态暂时停止。在图7所示的纸进给算出工序S3中，在第一纸输送工序S2的连续药袋用纸90A 的输送中，通过如图4所示的第二输送机构53的第一纸进给辊55的搭载于驱动齿轮52的回转式编码器51检测第一纸进给辊55的旋转量。另外，如上所述，第一输送机构43的驱动齿轮42及第二输送机构53的驱动齿轮52与图4所示的电动机齿轮71 一起被架设带齿带74。因此，通过回转式编码器51，能够算出第一输送机构43的牵引器44的实际纸进给量Ta、即纸输送装置40的实际纸进给量Ta。另外，根据回转式编码器51的输出或输出间隔，可知在连续药袋用纸90A滑动的同时被输送的第一纸进给辊55的旋转的不均状态(旋转状态)。该算出运算在图6所示的控制装置80的控制部81进行。在图7所示的纸进给判定工序S4中，将由纸进给算出工序S3算出的实际纸进给量Ta、存储在控制部81的存储部88的设定纸进给量Tb进行比较而算出差值。另外，之后在信息处理部87中，判定该差值是否在允许范围内。判定第一纸进给辊55的旋转不均状态是否处于允许范围内。在差值和不均状态处于允许范围以内的情况(是)下进入打印工序S7。在差值和不均状态比允许范围大的情况(否)下进入纸进给量修正工序S5。在纸进给量修正工序S5中，以将在纸进给判定工序S4中算出的差值及不均能够在下次纸进给之际消除的方式对纸输送装置40的纸进给量进行修正。如上所述，纸输送装置40的纸进给量以第一输送机构43的牵引器44的纸进给量Tl作为基本。当检测比允许范围大的差值时，利用图6所示的控制部81根据来自电动机驱动器84的控制信号驱动纸进给电动机72，即控制第一输送机构43的牵引器44的牵引带46的移动量，从而以解除差值的方式对连续药袋用纸90A的纸进给量进行修正。另外，当第一纸进给辊55的旋转的不均状态明显处于允许范围外的情况下，判断为发生了对连续药袋用纸90A的进给施加过负载等异常情况，从而人为地进行对应。在图7所示的第二纸输送工序S6中，以在纸进给量修正工序S5修正的纸进给量 Tc、更具体而言为在预先确定的设定纸进给量Tb上加上或减去与算出的差值对应的进给量而进行纸进给。然后，进入打印工序S7。
在打印工序S7中，通过打印机构25的滑架进给机构30将喷墨头沈向与纸输送方向正交的Y方向往复移动的同时，从喷墨头沈的喷嘴27将墨液以墨滴形式喷向通过纸输送装置40输送的连续药袋用纸90A的表面而打印文字和图像等信息。并且，在对一个药袋用纸90的打印的结束阶段，进入结束判定工序S8。在结束判定工序S8中，判定是否具有下一个要打印的药袋用纸90。在没有下一个要打印的药袋用纸90的情况(否)下结束喷墨打印机的动作。在有下一个要打印的药袋用纸90的情况(是)下进入所述的纸进给算出工序S3，重复与上述相同的作业。以下，记载本实施例的效果。(1)上述的纸输送装置40以第一输送机构43的牵引器44进行的推动式的牵引器供给(输送)作为主输送，以第一纸进给辊55和第一纸按压辊58构成的第二输送机构53 及第二纸进给辊65和第二纸按压辊68构成的第三输送机构63进行的输送作为辅助输送。 另外，各输送机构的纸进给量T及纸保持力F的关系也设定为第三输送机构63的纸进给量T3 >第二输送机构53的纸进给量T2 >第一输送机构43的基准纸进给量Tl，第一输送机构43的纸保持力Fl >第二输送机构53的纸保持力F2 >第三输送机构63的纸保持力 F3。因此，在由第一输送机构43对连续药袋用纸90A确保所需的纸进给量Tl及纸保持力Fl的同时，第二输送机构53及第三输送机构63分别以稍多的纸进给量T2、T3输送连续药袋用纸90Α。其结果是，在从包括打印位置A的第一输送机构43至第三输送机构63的纸输送路径41上，能够对被输送的连续药袋用纸90Α赋予张力，从而防止产生因穿孔部引起的折弯、褶皱、松弛。从而，能够以折弯、褶皱、松弛少的状态输送连续药袋用纸90Α。采用了本纸输送装置40的喷墨打印机100能够降低因纸的折弯、褶皱、松弛引起的打印不良，能够确保良好的打印品质。(2)上述的纸输送装置40的纸进给量T的关系为第三输送机构63的纸进给量Τ3 >第二输送机构53的纸进给量Τ2 >第一输送机构43的基准纸进给量Tl。然而，纸保持力 F、即第一及第二纸按压辊的按压力的关系为第一输送机构43的纸保持力Fl >第二输送机构53的纸保持力F2 >第三输送机构63的纸保持力F3。因此，对于连续药袋用纸90Α，在以第一输送机构43的牵引器44保持所需的纸进给量Tl的同时，在纸进给量T稍大的第二输送机构53及第三输送机构63产生滑动，从而，能够在作为整体得到张力的同时，确保所需的纸进给量Tl。其结果是，能够降低纸进给量T的不均。采用了本纸输送装置40的喷墨打印机100能够确保纸进给精度，能够确保良好的打印品质。(3)上述的纸输送装置40能够在对连续帐票R赋予一定张力的同时沿纸输送路径41进行输送。因此，不仅通常的带穿孔部的折页纸，对于多片用纸构成的厚的折页纸和如连续药袋用纸90Α那样多个不同材质的片构成的连续帐票R也能够降低折弯、褶皱、松弛等不良情况而进行稳定的纸进给。(4)上述的纸输送装置40能够利用编码器51对第一输送机构43的牵引器44的实际纸进给量Ta、即纸输送装置40的实际纸进给量Ta以及第一纸进给辊55的旋转状态进行检测。因此，即使为在第二输送机构53产生滑动的构造，也能够在监视实际纸进给量Ta 及滑动状态，在相对于基准纸进给量Tl产生了误差时，能够调整第一输送机构43的纸进给量。其结果是，能够确保喷墨打印机100的纸进给精度。
以上，对本发明的实施例进行了说明，但作为上述实施例，能够在不脱离本发明的主旨的范围内进行各种变形。例如，上述实施例以外的变形例如下所述。(第一变形例)在上述实施例中，说明了在第一纸输送工序S2或打印工序S7中检测第二输送机构53的第一纸进给辊55的旋转量而算出实际纸进给量Ta，在下一次对药袋用纸90打印时对纸进给量T进行修正的情况，但并不局限于此。也可以在进行一个药袋用纸90的打印作业时进行纸进给量算出工序S3、纸进给量判定工序S4及纸进给量修正工序S5。S卩，例如， 在进行1行量的纸输送或行之间的纸输送中，实施纸进给量算出工序S3及纸进给量判定工序S4，当实际纸进给量Ta和设定纸进给量Tb的差值大于允许范围时，可以在纸进给量修正工序S5修正纸进给量而实施下一行的打印。此时，能够进一步提高喷墨打印机100的纸进给精度。(第二变形例)在上述实施例中，说明了作为动力传递机构70应用了内齿式的环形带即带齿带 74的情况，但并不限于此。也可以使用通常的齿轮列。另外，作为打印机，以喷墨打印机100 为例进行了说明，但并不局限于此。打印机也可以是点击打式打印机、整字式的击打式打印机、热敏式打印机。
权利要求
1.一种纸输送装置，其是使用打印头向被输送的连续帐票打印信息的打印装置的纸输送装置，其特征在于，具备第一输送机构，其具有牵引器，所述牵引器使卡合部依次卡合沿纸输送方向形成的所述连续帐票的卡合孔而输送所述连续帐票；第二输送机构，其具有在纸输送方向上配置在所述第一输送机构和所述打印头之间的第一纸进给辊及第一纸按压辊；第三输送机构，其具有配置在所述打印头的纸输送方向下游侧的第二纸进给辊及第二纸按压辊；检测器，其检测所述第一输送机构的实际纸进给量以及所述第二输送机构的所述第一纸进给辊的旋转量；将所述第一输送机构的每单位时间的纸进给量作为基准纸进给量，所述第二输送机构的每单位时间的纸进给量比所述第一输送机构的每单位时间的纸进给量大，所述第三输送机构的每单位时间的纸进给量比所述第二输送机构的每单位时间的纸进给量大，所述第一输送机构的纸保持力比所述第二输送机构的纸保持力大，所述第二输送机构的纸保持力比所述第三输送机构的纸保持力大，并且，利用所述检测器检测所述第一输送机构的实际纸进给量及所述第二输送机构的所述第一纸进给辊的旋转量，根据检测结果调整所述第一输送机构的纸进给量。
2.根据权利要求1所述的纸输送装置，其特征在于，所述第二输送机构的所述第一纸按压辊对所述第一纸进给辊的按压力比所述第三输送机构的所述第二纸按压辊对所述第二纸进给辊的按压力大。
3.根据权利要求1或2所述的纸输送装置，其特征在于，所述第一输送机构及所述第二输送机构从一个驱动源接受驱动力而被驱动， 所述检测器应用检测所述第二输送机构的所述第一纸进给辊的旋转量的回转式编码器，所述回转式编码器也检测所述第一输送机构的实际纸进给量。
4.根据权利要求1 3中任一项所述的纸输送装置，其特征在于， 所述第一输送机构具有驱动所述牵引器的第一驱动齿轮，所述第二输送机构具有驱动所述第一纸进给辊的第二驱动齿轮， 所述驱动源应用具有电动机齿轮的电动机，所述第一驱动齿轮、所述第二驱动齿轮及所述电动机齿轮由一个带齿带架设。
5.一种打印装置，其具有权利要求1 3中任一项所述的纸输送装置；向由所述纸输送装置输送的连续帐票喷出墨滴的打印头；搭载所述打印头的滑架；使所述滑架在与所述纸输送装置进行输送的纸输送方向正交的方向上往复移动的滑架移动机构。
全文摘要
本发明提供纸进给精度优良的纸输送装置和打印装置。在打印机的纸输送装置中，具备具有牵引器的第一输送机构(43)、配置在所述第一输送机构和所述打印头(26)之间具有辊的第二输送机构、配置在所述打印头的下游且具有辊的第三输送机构(63)、检测所述第一输送机构的实际纸进给量(Ta)及所述第二输送机构的辊的旋转状态的检测器(51)，并且具有所述第三输送机构的纸进给量(T3)＞所述第二输送机构的纸进给量(T2)＞所述第一输送机构的纸进给量(T1)、所述第一输送机构的纸保持力(F1)＞所述第二输送机构的纸保持力(F2)＞所述第三输送机构的纸保持力(F3)的关系，对实际纸进给量(Ta)及辊的旋转状态进行检测并调整纸进给量(T1)。
文档编号B41J11/44GK102398430SQ2011102344
公开日2012年4月4日 申请日期2011年8月16日 优先权日2010年9月10日
发明者川上秀树 申请人:精工爱普生株式会社