切刀装置及使用其的打印机的制作方法

本发明涉及打印装置领域，尤其涉及一种切刀装置及使用其的打印机。

背景技术：

切刀装置已经广泛应用在打印机中，用于裁剪打印纸，使已使用的打印纸与未使用的打印纸分离。一般切刀装置的工作模式有全切和半切两种模式，其中，全切是指裁剪后，已使用的打印纸完全与未使用的打印纸分离，半切是指裁剪后，已使用的打印纸与未使用的打印纸还有一部分连接。

如图1所示，现有技术中的切刀装置包括固定刀片1′和可动刀片2′，以及驱动组件4′，固定刀片1′和可动刀片2′均安装在支座3′上，固定刀片1′与可动刀片2′相对设置，支座3′上开设有入纸口31′，打印纸由入纸口31′进入固定刀片1′和可动刀片2′之间。

其中，固定刀片1′与支座3′固定连接，驱动组件4′的销轴41′与可动刀片2′上的传动槽21′插接配合，当驱动组件4′转动时，销轴41′可驱动可动刀片2′相对于固定刀片1′运动进行切纸。

螺钉42′穿过支座3′上的开口槽32′与驱动组件4′的外壳螺纹连接，其中开口槽32′为腰形孔，另外在支座3′两侧的侧板33′上开设两个开口槽32′，当螺钉42′与不同的开口槽32′配合时，可以使驱动组件4′上的销轴41′与可动刀片2′之间的相对位置不同，从而使可动刀片2′相对于固定刀片1′移动距离不同，实现全切和半切的切换。

但是，这种切刀装置在全切模式和半切模式切换时需要手工拆卸螺钉42′，因此存在操作不便的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种切刀装置，其能自动切换全切模式和半切模式，提高了切换速度，降低了切换难度。

本发明的目的还在于提供一种使用该切刀装置的打印机。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一方面，提供一种切刀装置，包括：固定刀片和可动刀片，还包括驱动组件和用于连接所述可动刀片与所述驱动组件的传动组件，

其中，所述传动组件包括可双向转动的驱动轴、与所述驱动轴连接的驱动销，以及与所述驱动轴插接配合且由所述驱动销驱动的凸轮，其中，当所述驱动组件驱动所述驱动轴以第一方向转动时，所述凸轮的第一外缘驱动所述可动刀片以第一行程移动，当所述驱动组件驱动所述驱动轴以第二方向转动时，所述凸轮的第二外缘驱动所述可动刀片以第二行程移动，所述第一行程大于所述第二行程，所述第二方向与所述第一方向相反。

作为切刀装置的一种优选方案，所述凸轮上设置有沿所述凸轮的轴向延伸的孔和沿所述凸轮的径向延伸的槽，所述驱动轴与所述孔插接配合，所述驱动销的一端与所述驱动轴固定插接，另一端插入所述槽内，所述槽具有第一槽壁和第二槽壁，当所述驱动组件驱动所述驱动轴沿所述第一方向转动时，所述驱动销与所述第一槽壁抵接；当所述驱动组件驱动所述驱动轴沿所述第二方向转动时，所述驱动销与所述第二槽壁抵接。

作为切刀装置的一种优选方案，所述孔与所述槽部分交汇。

作为切刀装置的一种优选方案，所述槽的至少一个开口开设在所述凸轮的外缘表面上。

作为切刀装置的一种优选方案，沿所述凸轮的径向，所述第一外缘和所述第二外缘位于所述槽的两侧。

作为切刀装置的一种优选方案，所述驱动轴上设置有用于插接所述驱动销的销孔，所述销孔的轴线与所述驱动轴的轴线垂直相交。

作为切刀装置的一种优选方案，还包括附板，所述附板与所述可动刀片固定连接，所述可动刀片通过所述附板与所述传动组件连接。

作为切刀装置的一种优选方案，在所述附板上并位于所述可动刀片的刀刃的长度方向的中心设置有驱动槽，所述凸轮设置在所述驱动槽内。

作为切刀装置的一种优选方案，在所述可动刀片的刀体上设置驱动槽，所述驱动槽的位于所述可动刀片的刀刃的长度方向的中心，所述凸轮设置在所述驱动槽内。

作为切刀装置的一种优选方案，还包括箱体，所述箱体面对所述固定刀片的一侧设置用于供所述可动刀片伸出或缩回所述箱体的开口，所述箱体包括平行间隔设置的底板和盖板，所述可动刀片活动设置在所述底板上，所述可动刀片的运动方向平行于所述底板，在所述可动刀片上至少设置一个用于偏压所述可动刀片的弹性按压件，以使所述可动刀片始终具有与所述底板紧密贴合的运动趋势。

作为切刀装置的一种优选方案，所述传动组件包括电机、蜗杆和蜗轮，所述蜗杆与所述电机的输出轴固定连接，所述蜗轮套接在支撑轴上，可绕所述支撑轴的轴线转动，所述蜗轮与所述蜗杆啮合连接，所述驱动轴偏心地固定设置在所述蜗轮的端面上。

作为切刀装置的一种优选方案，还包括用于检测所述可动刀片是否完成一次切纸动作的检测组件。

另一方面提供一种打印机，包括打印装置，还包括如上所述的切刀装置，其中，沿打印纸输送方向，所述切刀装置位于所述打印装置的下游。

本发明的有益效果：本发明提供的切刀装置通过将传动组件设置为凸轮、驱动轴以及驱动销配合的结构，可以在驱动轴沿不同方向转动的时候，利用驱动销的摆动使凸轮的不同外缘抵接可动刀片，使可动刀片的可移动的行程不同，进而实现全切模式和半切模式的自动切换。与现有技术中的切刀装置通过手工拆卸螺钉，调整可动刀片相对于固定刀片的位置来实现全切或半切模式的切换相比，本发明提供的切刀装置能自动切换全切模式和半切模式，提高了切换速度，降低了切换难度，进一步地，本发明提供的切刀装置结构简单、易用性强、零件数量少，有利于切刀装置的小型化。

附图说明

图1为现有技术中的切刀装置的结构示意图。

图2为本发明的实施例所述的切刀装置的结构示意图。

图3为本发明的实施例所述的切刀装置的可动刀片组件的结构分解第一视图。

图4为本发明的实施例所述的切刀装置的可动刀片组件的结构分解第二视图。

图5为本发明的实施例所述的切刀装置的传动组件的结构示意图。

图6为本发明的实施例所述的切刀装置的传动组件在全切模式时的结构剖面示意图。

图7为本发明的实施例所述的切刀装置的传动组件在半切模式时的结构剖面示意图。

图8为本发明的实施例所述的切刀装置在全切模式时可动刀片位于初始位置时的结构示意图。

图9为本发明的实施例所述的切刀装置在全切模式时可动刀片位于终止位置时的结构示意图。

图10为本发明的实施例所述的切刀装置在半切模式时可动刀片位于初始位置时的结构示意图。

图11为本发明的实施例所述的切刀装置在半切模式时可动刀片位于终止位置时的结构示意图。

图12为使用本发明提供的切刀装置的打印机的结构示意图。

图1中：

1′、固定刀片；2′、可动刀片；21′、传动槽；3′、支座；31′、入纸口；32′、开口槽；33′、侧板；4′、驱动组件；41′、销轴；42′、螺钉。

图2至11中：

1、固定刀片；

2、可动刀片；21、刀刃；22、刀体；23、引导部；24、凹形缺口；

3、驱动组件；31、电机；32、蜗杆；33、蜗轮；34、支撑轴；

4、传动组件；41、凸轮；411、孔；412、槽；4121、第一槽壁；4122、第二槽壁；413、第一外缘；414、第二外缘；42、驱动销；43、驱动轴；431、销孔；

5、检测组件；51、传感器；

6、附板；61、驱动槽；611、第一侧边；612、第二侧边；

7、弹性按压件；

8、底座；81、底板；82、底座左侧板；83、底座右侧板；84、底座后侧板；

9、上盖；91、盖板；92、上盖后侧板；93、上盖前侧板；

10、开口。

图12中：

100、纸仓；200、打印装置；210、打印头；220、打印胶辊；300、切刀装置。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图2至7所示，本发明实施例提供一种切刀装置，包括：固定刀片1和可动刀片2，还包括驱动组件3和用于连接可动刀片2与驱动组件3的传动组件4，传动组件4包括可双向转动的驱动轴43、与驱动轴43连接的驱动销42，以及与驱动轴43插接配合且由驱动销42驱动的凸轮41，其中，当驱动组件3驱动驱动轴43以第一方向转动时，凸轮41的第一外缘413驱动可动刀片2以第一行程移动，当驱动组件3驱动驱动轴43以第二方向转动时，凸轮41的第二外缘414驱动可动刀片2以第二行程移动，第一行程大于第二行程，第二方向与第一方向相反。

其中，凸轮41上设置有沿凸轮41的轴向延伸的孔411和沿凸轮41的径向延伸的槽412，驱动轴43与孔411插接配合，驱动销42的一端与驱动轴43固定插接，另一端插入槽412内，槽412具有位于驱动轴43两侧设置的第一槽壁4121和第二槽壁4122，当驱动组件3驱动驱动轴43沿第一方向转动时，驱动销42与第一槽壁4121抵接；当驱动组件3驱动驱动轴43沿第二方向转动时，驱动销42与第二槽壁4122抵接。优选的，孔411与槽412部分交汇，槽412的至少一个开口开设在凸轮41的外缘表面上，沿凸轮41的径向，第一外缘413和第二外缘414位于槽412的两侧。

可动刀片2、驱动组件3、传动组件4、至少一个弹性按压件7，以及箱体共同组成可动刀片组件，可动刀片组件与固定刀片1两者固定安装在使用该切刀装置的打印机的机架上，位于打印纸的输送通道两侧，打印纸从两者之间穿过时，驱动组件3通过传动组件4驱动可动刀片组件的可动刀片2向固定刀片1移动，可将打印纸切断。

其中，箱体面对固定刀片1的一侧设有开口10，可动刀片2可以从开口10伸出或缩回箱体。箱体包括相对设置的底座8和上盖9，其中，底座8包括底板81、底座左侧板82、底座右侧板83，以及底座后侧板84，底座左侧板82和底座右侧板83位于底板81的长度两端，二者垂直于底板81相对设置，底座后侧板84垂直于底板81，位于底座左侧板82和底座右侧板83之间；上盖9包括盖板91和上盖后侧板92，以及上盖前侧板93，其中盖板91的长度与底座8的底座左侧板82和底座右侧板83之间的距离相适配；上盖后侧板92垂直于盖板91，与底座8的底座后侧板84相配合；上盖前侧板93与上盖后侧板92相对，其长度与底座8的底座左侧板82和底座右侧板83之间的距离相适配。底座8与上盖9通过紧固件或卡接件固定连接。当底座8与上盖9固定连接后，上盖9的上盖前侧板93与底座8的底板81间隔预定距离，形成供可动刀片2自由进出的开口10。

可动刀片2活动地设置在底座8的底板81上，可动刀片2包括刀刃21、刀体22、两个引导部23，其中刀体22为片状结构，其长度与底座8的底座左侧板82和底座右侧板83两者的内表面之间的距离相适配，刀体22与底座8的底板81贴合，受底座8的底座左侧板82和底座右侧板83限制，可动刀片2只能沿靠近或远离固定刀片1的方向运动；刀刃21设置在刀体22的邻近开口10的长边上，呈V形设置，在V型交点处设置有凹形缺口24；两个引导部23分别位于刀刃21的两端，突出于刀刃21且与刀体22呈夹角设置，当可动刀片2向固定刀片1运动时，引导部23先与固定刀片1接触，并引导可动刀片2继续向固定刀片1移动，直至刀刃21与固定刀片1重合。

至少一个弹性按压件7用于使可动刀片2的刀体22始终保持与底座8的底板81紧密贴合，弹性按压件7可以为压簧、扭簧、板簧等结构形式。本实施例中，切刀装置包括一个弹性按压件7，且弹性按压件7为板簧，弹性按压件7的一端与底座8的底板81连接，另一端与可动刀片2的刀体22抵接，在弹性元件7的弹性力的作用下，可动刀片2始终具有与底板81紧密接触的运动趋势。

驱动组件3包括电机31、蜗杆32、蜗轮33，其中，电机31位于箱体内，固定在上盖9的盖板91上，蜗杆32与电机31的输出轴固定连接，蜗轮33套接在支撑轴34上，可以绕支撑轴34的轴线自由转动，而支撑轴34垂直地设置在上盖9的盖板91上，蜗轮33与蜗杆32啮合连接，当电机31的输出轴转动时蜗杆32随之转动，并驱动蜗轮33转动。

可动刀片2与传动组件4传动连接。优选地，可动刀片组件还包括附板6，附板6与可动刀片2固定连接，可动刀片2通过附板6与传动组件4传动连接。在附板6上并位于可动刀片2的刀刃21的长度方向的中心设置有驱动槽61，驱动槽61包括沿可动刀片2移动方向间隔设置的第一侧边611和第二侧边612，第一侧边611和第二侧边612两者之间间隔设定距离，其中，第一侧边611邻近于可动刀片2的刀刃21设置。本实施例中通过在传动组件4与可动刀片2之间增加附板6，可以避免传动组件4与可动刀片2传动连接时对可动刀片2的磨损，延长可动刀片2的使用寿命。需要说明的是，在本发明提供的其他实施例中，也可以将驱动槽61直接设置在可动刀片2的刀体22上，传动组件4与可动刀片2直接连接。

如图4至图6所示，传动组件4位于箱体内，用于将驱动组件3的电机31输出的转矩传递给可动刀片2，从而驱动可动刀片2相对于固定刀片1运动。

其中，传动组件4的驱动轴43垂直地固定设置在蜗轮33的端面上，位于蜗轮33的背离盖板91的一面，且与蜗轮33的转动中心(即支撑轴34)间隔设置，当蜗轮33转动时，带动驱动轴43绕蜗轮33的转动中心转动，在驱动轴43上设置有沿驱动轴43的径向延伸的销孔431，优选地，销孔431的轴线与驱动轴43的轴线垂直相交。

凸轮41位于附板6的驱动槽61内，同时，凸轮41还与驱动轴43套接配合，两者之间可相对转动，当电机31驱动蜗轮33转动，通过驱动轴43可带动凸轮41绕支撑轴34转动。

在本实施例中，凸轮41的孔411的孔径与驱动轴43的轴径相适配，孔411与驱动轴43套接配合，而槽412两端开口均位于凸轮41的外缘表面上；第一外缘413和第二外缘414间隔地设置在凸轮41的外缘表面上，其中，沿凸轮41的径向，第一外缘413位于槽412的第一侧，第一外缘413为以孔411的中心为圆心的圆弧，具有第一外径；第二外缘414位于槽412的第二侧，第二外缘414为以孔411的中心为圆心的圆弧，具有第二外径，且第二外径小于第一外径。

驱动销42的一端插入驱动轴43的销孔431内与驱动轴43固定连接，其另一端伸入凸轮41的槽412内，当凸轮41与驱动轴43相对转动时，驱动销42可以在槽412内绕驱动轴43轴线转动，并根据转动方向驱动驱动销42选择性地与槽412的第一槽壁4121或第二槽壁4122抵接。

其中，控制电机31驱动蜗轮33绕支撑轴34沿第一方向(图6所示的逆时针方向)转动，如图6所示，当驱动销42与凸轮41的第一槽壁4121抵接，切刀处于全切模式，此时，凸轮41的第一外缘413相对于第二外缘414位于远离支撑轴34的一侧，第一外缘413与支撑轴34之间的最大间距为R；当需要将切刀由全切模式转换为半切模式时，控制电机31驱动蜗轮33绕支撑轴34沿第二方向(图7所示的顺时针方向)转动，驱动销42由图6中所示的位置相对于凸轮41在凸轮41的槽412内绕驱动轴43的轴线转动，当驱动销42与第二槽壁4122抵接时，切刀切换至半切模式，如图7所示，第二外缘414相对于第一外缘413位于远离支撑轴34的一侧，第二外缘414与支撑轴34之间的最大间距为r，且r<R。

需要说明的是，在本发明提供的其他实施例中，槽412具有一个开口，且该开口开设在凸轮41的端面上，又或者槽412具有三个开口，其中两个开口开设在凸轮41的外缘表面上，一个开口开设在凸轮41的端面上。

进一步地，如图4所示，切刀装置还包括检测组件5，用于检测可动刀片2是否完成一次切纸动作。检测组件5包括传感器51和检测部(图中未示出)，其中，传感器51可以为微动开关、机械式传感器或者光电式传感器，与箱体固定连接；检测部与蜗轮33固定连接，随蜗轮33同步运动，蜗轮33每转动一周(即360度)，传感器51可以与检测部配合两次。本实施例中传感器51为微动开关，与上盖9固定连接，当上盖9与底座8固定连接时，传感器51的检测端可以与检测部分离或接触，发出相应的检测信号。当初始状态时，传感器51的检测端与检测部接触，传感器51发出第一检测信号，如高电平，当电机31驱动蜗轮33转动时，检测部与传感器51的检测端分离，传感器51发出第二检测信号，如低电平，随着电机31驱动蜗轮33继续转动，当蜗轮33转动一周后，检测部再次与传感器51的检测端接触，传感器51再次发出第一检测信号，控制器据此判断切刀装置完成一次切纸过程。

本发明提供的切刀装置通过调整电机31的转动方向，可以实现全切模式和半切模式的自动切换。图8为本发明的实施例所述的切刀装置在全切模式时可动刀片2位于初始位置时的结构示意图，图9为本发明的实施例所述的切刀装置在全切模式时可动刀片2位于终止位置时的结构示意图。下面结合图8和图9介绍本发明提供的切刀装置在全切模式时的工作过程。

如图8所示，初始状态下，可动刀片2与固定刀片1分别位于输送通道两侧，可动刀片2与固定刀片1相隔距离最远，此时，驱动轴43上的驱动销42与凸轮41的第一槽壁4121抵接，凸轮41的第一外缘413与驱动槽61的第二侧边612抵接，传感器51的检测端与检测部接触，传感器51发出第一检测信号。

当切刀装置开始切纸时，电机31通过蜗杆32驱动蜗轮33沿第一方向(图8所示的逆时针方向)转动，带动驱动轴43和驱动销42一起绕支撑轴34沿第一方向转动，驱动销42驱动凸轮41绕驱动轴43沿第一方向转动，凸轮41的第一外缘413脱离驱动槽61的第二侧边612，并向驱动槽61的第一侧边611靠近，当凸轮41的第一外缘413与驱动槽611的第一侧边611抵接后，随着凸轮41继续绕支撑轴34转动，凸轮41的第一外缘413驱动可动刀片2向靠近固定刀片1的方向移动，当蜗轮33转动180度时，凸轮41随之绕支撑轴34转动180度，凸轮41的第一外缘413与支撑轴34之间的最大间距R使得凸轮41的第一外缘413驱动可动刀片2相对固定刀片1移动第一行程，此时可动刀片2的刀刃21与固定刀片1完全重合，即可动刀片2中部的缺口24也与固定刀片1重合，打印纸被完全切断，可动刀片2位于如图9中所示的终止位置。

当蜗轮33的转动角度大于180度后，随着蜗轮33继续转动，凸轮41的第一外缘413脱离驱动槽61的第一侧边611，并向驱动槽61的第二侧边612靠近，当第一外缘413与驱动槽61的第二侧边612接触后，随着凸轮41继续绕支撑轴34转动，凸轮41的第一外缘413通过驱动槽61的第二侧边612驱动可动刀片2向远离固定刀片1的方向移动，当蜗轮33从初始位置开始旋转一周(即360度)后，可动刀片2复位至初始位置，传感器51的检测端与检测部接触，当传感器51再一次发出第一检测信号时，电机31停止驱动蜗杆32转动，切刀装置完成一次切纸动作。

图10为本发明的实施例所述的切刀装置在半切模式时可动刀片位于初始位置时的结构示意图，图11为本发明的实施例所述的切刀装置在半切模式时可动刀片位于终止位置时的结构示意图。下面结合图10、图11介绍本发明提供的切刀装置在半切模式时的工作过程。

当切刀装置由全切模式切换至半切模式后，如图10所示，初始状态下，驱动销42与凸轮41的第二槽壁4122抵接，凸轮41的第二外缘414与驱动槽61的第二侧边612抵接，传感器51的检测端与检测部接触，传感器51发出第一检测信号。

当切刀装置开始切纸时，电机31通过蜗杆32驱动蜗轮33沿第二方向(图10所示的顺时针方向)转动，带动驱动轴43和驱动销42一起绕支撑轴34沿第二方向转动，驱动销42驱动凸轮41绕驱动轴43沿第二方向转动，凸轮41的第二外缘414脱离驱动槽61的第二侧边612，并向驱动槽61的第一侧边611靠近，当凸轮41的第二外缘414与驱动槽611的第一侧边611抵接后，随着凸轮41继续绕支撑轴34转动，凸轮41的第二外缘414驱动可动刀片2向靠近固定刀片1的方向移动，当蜗轮33转动180度时，凸轮41随之绕支撑轴34转动180度，凸轮41的第二外缘414与支撑轴34之间的最大间距r使得凸轮41的第二外缘414驱动可动刀片2相对固定刀片1移动第二行程，第二行程小于第一行程，此时，可动刀片2的刀刃21与固定刀片1重合，而可动刀片2的中部的缺口24与固定刀片1仍然相隔预定距离，因此打印纸中部未被切断，可动刀片2位于如图11所示的终止位置。

当蜗轮33的转动角度大于180度后，随着蜗轮33继续转动，凸轮41的第二外缘414脱离驱动槽61的第一侧边611，并向第二侧边612靠近，当第二外缘414与驱动槽61的第二侧边612接触时，随着凸轮61继续绕支撑轴34转动，凸轮41的第二外缘414通过驱动槽61的第二侧边612驱动可动刀片2向远离固定刀片1的方向移动，当蜗轮33从初始位置开始旋转一周(即360度)后，可动刀片2复位至初始位置，传感器51的检测端与检测部接触，当传感器51再一次发出第一检测信号时，电机31停止驱动蜗杆32转动，切刀装置完成一次切纸动作。

本发明提供的切刀装置包括固定刀片和可动刀片组件，可动刀片组件包括可动刀片、驱动组件以及传动组件，传动组件包括凸轮和驱动销，以及驱动轴，其中，驱动轴偏心地固定设置在驱动组件的蜗轮的端面上，在凸轮上设置有沿轴向延伸的孔和沿径向延伸的槽，槽与孔部分交汇，凸轮通过孔与驱动轴套接配合，驱动销的一端与驱动轴上的孔固定插接，另一端插入凸轮的槽内，凸轮与驱动轴之间可相对转动，根据转向不同驱动销可与凸轮的第一槽壁或第二槽壁择一地抵接，从而使凸轮的第一外缘或第二外缘与蜗轮的转动中心相隔最远。当驱动组件的电机的输出轴沿第一方向转动时，驱动销与凸轮的第一槽壁抵接，使凸轮的第一外缘与蜗轮的转动中心间隔最远，第一外缘驱动可动刀片以第一行程靠近或远离固定刀片；当驱动组件的电机的输出轴沿第二方向转动时，驱动销与凸轮的第二槽壁抵接，使凸轮的第二外缘与蜗轮的转动中心间隔最远，第二外缘驱动可动刀片以第二行程靠近或者远离固定刀片，由于第一行程大于第二行程，从而实现了切刀装置的全切模式和半切模式自动切换。

本发明提供的切刀装置通过调整电机的转向，可以自动实现全切模式和半切模式的切换，与现有技术中的切刀装置通过手工拆卸螺钉，调整可动刀片相对于固定刀片的位置来实现全切或半切模式切换相比，本发明提供的切刀装置能自动切换全切模式和半切模式，提高了切换速度，降低了切换难度，进一步地，本发明提供的切刀装置结构简单、易用性强、零件数量少，有利于切刀装置的小型化。

图12为使用本发明提供的切刀装置的打印机的结构示意图。如图12所示，打印机包括切刀装置300、打印装置200、以及纸仓100，其中纸仓100用于容纳连续卷筒打印纸P。

沿打印纸输送方向，打印装置200位于纸仓100的下游，用于在打印纸P上打印预先设定的打印内容。打印装置200可以是热打印组件，也可以是针式、喷墨、激光等打印组件。本实施例中，打印装置200为热打印组件，包括相切设置的打印头210和打印胶辊220，纸张从两者之间穿过。

沿纸张输送方向，切刀装置300位于打印装置200的下游，用于将打印后的纸张切断。切刀装置300包括相对设置的固定刀片和可动刀片组件，打印纸P从两者之间通过。切刀装置300可以采用上述任意一种切刀装置，其结构形式、工作原理参见上述实施例描述，此处不再赘述。

打印时，打印纸P从纸仓100输送至打印装置200，打印装置200的控制系统控制打印头210在打印纸P表面打印图像或文字，打印胶辊220转动，将完成打印后的纸张输送至切刀装置300处，控制系统发出切纸命令，切刀装置的驱动组件驱动可动刀片向固定刀片移动，当可动刀片的刀刃与固定刀片重合时，纸张被切断，切断后的纸张被送出打印机。

本实施例中的打印机使用的切刀装置由于可以通过调整电机转动方向自动切换全切模式和半切模式，与现有技术中的切刀装置依靠手工拆卸螺钉调整切刀全切或半切模式的方式相比，提高了打印机的易用性。

于本发明的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”、“后”、“前”、“上”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因为不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理，在本发明所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围内。