移动终端装饰用贴纸的自动化制作一体机及其控制方法与流程

本发明涉及移动终端的保护和装饰，尤其涉及一种移动终端装饰用贴纸的自动化制作一体机及其控制方法。

背景技术：

随着智能手机的日益普及，手机的个性化定制也成为一种趋势。个性化定制的手机装饰不仅能够给手机起到保护作用，更能给用户视觉上的体验，可谓既美观又实用。

不同于手机屏幕贴膜，手机装饰有两种：第一种是直接在手机机身的背面贴附装饰用贴纸；第二种是在手机壳上贴附装饰用贴纸。无论是上述两种方式中的哪一种，都需要首先制作出装饰用贴纸。

手机装饰用贴纸的制作需要四个步骤：专业软件设计、打印输出、覆膜、切割。其中涉及的机器包括：计算机、打印机、覆膜机和切割机。此外，打印后要对打印图案加热，使其着色快速稳定，起到烘干定型。因此，涉及的机器还会包括烘干机。

传统技术中，上述多台机器，包括计算机、打印机、烘干机、覆膜机和切割机，都是平面放置的，占用的空间较大。更重要的是，多台机器都是独立操作，需要操作人员多次将半成品从一台机器转移到另外一台机器，其中的覆膜和切割工艺中校准打印和切割原点很费时间。这些因素导致了手机装饰用贴纸的制作效率特别低，而且人为操作容易出错，产品的质量得不到保证。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

鉴于上述技术问题，本发明提供了一种移动终端装饰用贴纸的自动化制作一体机及其控制方法。

(二)技术方案

根据本发明的一个方面，提供了一种移动终端装饰用贴纸的自动化制作一体机包括：自上而下依次设置的打印机、覆膜机和裁切机；第一转送机构，设置于打印机和覆膜机之间，其将打印机输出的打印成品转送至覆膜机的覆膜平面上的覆膜上；以及第二转送机构，设置于覆膜机和裁切机之间，其将覆膜机输出的覆膜成品转送至裁切机内。

优选地，本发明自动化制作一体机中，第一转送机构和第二转送机构至少其中之一利用重力作用实现贴膜半成品从前端设备至后端设备的转送，贴纸半成品为打印成品或覆膜成品。

优选地，本发明自动化制作一体机中，打印机输出的打印成品的图案面向上；第一转送机构利用重力作用，将打印机输出的打印成品正反面翻转后图案面向下转送至覆膜机的覆膜平面上的覆膜上。

优选地，本发明自动化制作一体机中，第一转送机构包括：接收槽，其入口连接打印机的出口；翻转导引板，设置于接收槽出口的位置，朝向覆膜机的覆膜平面倾斜；以及推纸器，设置于与接收槽出口相对的接收槽侧面，其推进部伸入接收槽内。

优选地，本发明自动化制作一体机中，翻转导引板与水平面所成的角度介于30°至60°之间。

优选地，本发明自动化制作一体机中，接收槽为方形槽，接收槽入口和接收槽出口设置于接收槽相对的两个面上。

优选地，本发明自动化制作一体机还包括：烘干机，设置于接收槽的打印成品图案面所在的一侧。

优选地，本发明自动化制作一体机中，裁切机中裁切头处于待裁切材料的上方；第二转送机构将覆膜机输出的覆膜成品正反面翻转后，利用重力作用将覆膜成品待裁切面朝向裁切头转送至裁切机内。

优选地，本发明自动化制作一体机中，第二转送机构包括：翻转电机；翻转平面，固定于翻转电机的电机输出轴上，其前端对准覆膜机的输出口，其可在翻转电机的带动下，以电机输出轴为轴转动；以及传送带，其前端位于翻转平面的下方，其末端延伸至裁切机的入口。

优选地，本发明自动化制作一体机中，在翻转平面上覆膜成品预设位置的四周均设置有卡壁，其中，靠近覆膜机出口的第一卡壁和对侧的第二卡壁为打开和关闭可控的卡壁。

优选地，本发明自动化制作一体机中，卡壁的高度介于1mm～8mm之间；和/或第一卡壁和第二卡壁均为电磁铁控制的卡壁。

优选地，本发明自动化制作一体机还包括：架体，其自上而下具有至少三层隔板-第二水平隔板、第三水平隔板和第四水平隔板；其中，打印机设置于第二水平隔板上，覆膜机设置于第三水平隔板上，裁切机设置于第四水平隔板上。

优选地，本发明自动化制作一体机中，架体还包括：第一水平隔板，设置于第二水平隔板的上方；其中，第一水平隔板上开设通向下层第二水平隔板上方空间的进料口，该进料口对准打印机的进纸口。

优选地，本发明自动化制作一体机中，移动终端为以下群组中的一种：手机、IPAD、平板电脑和电纸书；和/或装饰用贴纸为直接贴附于移动终端机身背面的贴纸；或贴附于移动终端外壳的贴纸。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种控制方法。该控制方法用于控制上述的自动化制作一体机，包括：控制打印机工作，将用户选定的图案打印到空白打印膜；控制第一转送机构工作，将打印机输出的打印成品转送至覆膜机的覆膜平面上的覆膜上；控制覆膜机工作，对打印成品正面的图案进行覆膜；控制第二转送结构工作，将覆膜机输出的覆膜成品送入裁切机；控制裁切机工作，将覆膜成品上除待贴附部分之外的其他部分裁切掉，获得贴纸成品。

本发明自动化制作一体机中，第一转送机构包括：接收槽，其入口连接打印机的出口；翻转导引板，设置于接收槽出口的位置，朝向覆膜机的覆膜平面倾斜；推纸器，设置于与接收槽出口相对的接收槽侧面。优选地，控制方法中，控制打印机工作，将用户选定的图案打印到空白打印膜的步骤之后，打印成品被送入接收槽内；控制第一转送机构工作，将打印机输出的打印成品转送至覆膜机的覆膜平面上的覆膜上的步骤包括：控制推纸器工作，推动接收槽内的打印成品向前运动，在此过程中，打印成品在翻转导引板的导引作用和自身重力的共同作用下，倾斜向下翻折，朝向覆膜机的覆膜平面运动，最后正反面翻转落在覆膜机的覆膜平面上的覆膜上。

本发明自动化制作一体机还包括：烘干机，位于接收槽的打印成品图案面所在的一侧。优选地，控制方法中，控制推纸器工作的步骤之前还包括：控制烘干机工作，对打印成品上的图案进行烘干。

本发明自动化制作一体机中，第二转送机构包括：翻转电机；翻转平面，固定于翻转电机的电机输出轴上，其前端对准覆膜机的输出口，其可在翻转电机的带动下，以电机输出轴为轴转动；传送带，其前端位于翻转平面的下方，其末端延伸至裁切机的入口；优选地，控制方法中，控制第二转送结构工作，将覆膜机输出的覆膜成品送入裁切机的步骤包括：控制翻转电机工作，翻转电机驱动翻转平面转动，使位于其上的覆膜成品正反面翻转，正反面翻转后的覆膜成品利用重力作用，滑至传送带上，由传送带转运至裁切机内。

本发明自动化制作一体机中，在翻转平面上覆膜成品预设位置的四周均设置有卡壁，靠近覆膜机出口的第一卡壁和对侧的第二卡壁为打开和关闭可控的卡壁，两者的初始状态均为闭合状态。优选地，控制方法中，控制翻转电机工作的步骤之前还包括：在覆膜成品自覆膜机出口输出时，控制第一卡壁打开；在覆膜成品进入翻转平面上覆膜成品预设位置后，控制第一卡壁闭合，覆膜成品被四周的卡壁卡住；控制翻转电机工作的步骤之后还包括：控制第二卡壁打开，覆膜成品依靠重力作用从翻转平面滑落至传送带上，在覆膜成品完全滑动到传送带上之后，控制第二卡壁闭合。

优选地，本发明自动化制作一体机的控制方法中，控制翻转电机工作的步骤中，翻转电机驱动翻转平面转动的角度介于100°～160°之间，在翻转完成后翻转平面倾斜向下，其末端抵接于传送带的起始端。

(三)有益效果

从上述技术方案可以看出，本发明移动终端装饰用贴纸的自动化制作一体机至少具有以下有益效果其中之一：

(1)不同于现有技术中将各台机器平面放置，整台自动化制作一体机采用层式结构将各台机器自上而下依次放置，减小了占地空间；

(2)通过适当的转送机构，利用贴纸中间产品自身重力的作用，使得贴纸中间产品在打印机、覆膜机和裁切机之间流转，实现了打印、加热、覆膜、切割的流水线完成，节省了大量的时间，提高了效率；

(3)将几台机器有效组合，嵌套工作，减少了人工参与，不需要人工定位，在降低人工工作量的同时，避免了人为失误，提升了产品质量。

附图说明

图1为本发明实施例手机贴纸的自动化制作一体机的结构示意图；

图2为图1所示自动化制作一体机中主要部件的结构示意图；

图3为图1所示自动化制作一体机中控制器的控制流程图。

【主要元件】

100-架体

110-第一水平隔板；111-进料口；

120-第二水平隔板；130-第三水平隔板；140-第四水平隔板

200-打印机；

300-覆膜机；

311、312-覆膜支架；

400-裁切机；

500-第一转送机构；

510-接收槽；520-翻转导引板；530-推纸器；

600-第二转送机构；

610-翻转电机；620-翻转平面；630-传送带；

640-传送电机；

700-烘干机。

具体实施方式

本发明通过各台机器的有机组织，实现了移动终端装饰用贴纸打印、加热、覆膜、切割的流水线完成，提高了效率，提升了产品质量。

下文中，为了描述方便，将未打印图案的膜称为空白打印膜，将已打印图案的膜称为打印成品，将覆膜后的半成品成为覆膜成品。其中，打印成品和覆膜成品统称为贴纸半成品。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。

在本发明的一个示例性实施例中，提供了一种手机贴纸的自动化制作一体机。请参照图1，本实施例自动化制作一体机包括：

架体100，其自上而下具有四层水平隔板-第一水平隔板110、第二水平隔板120、第三水平隔板130和第四水平隔板140，其中，第一水平隔板110上开设通向下层第二水平隔板上方空间的进料口111；

打印机200，放置于第二水平隔板，其进纸口对准上方的进料口；

覆膜机300，放置于第三水平隔板上；

裁切机400，放置于第四水平隔板上；

第一转送机构500，设置于打印机和覆膜机之间，其将打印机输出的打印成品利用重力作用图案面向下转送至覆膜机的覆膜平面上的覆膜上；

第二转送机构600，设置于覆膜机和裁切机之间，其将覆膜机输出的覆膜成品利用重力作用待裁切面朝向裁切头转送至裁切机内。

以下分别对本实施例手机贴纸的自动化制作一体机的各个组成部分进行详细描述。

本实施例中，架体100具有四层水平隔板-第一水平隔板110、第二水平隔板120、第三水平隔板130和第四水平隔板140。该架体100将空间自上而下进行分割，使得打印机200、覆膜机300和裁切机400自上而下依次排列。相比于将各台机器平面放置，本实施例自动化制作一体机大大减小了占地空间。

在上述基础上，通过适当的转送机构，利用贴纸半成品(打印成本或覆膜成品)自身重力的作用，就可以使得贴纸半成品在三台机器-打印机200、覆膜机300和裁切机400之间流转，避免了通过人工将贴纸半成品从一台机器拿到另外一台机器，减少了人工参与，提高了产品的自动化程度，节约了人工成本。同时，在流转过程中，自动校准打印和切割原点，在减轻工作量的同时提高了贴纸的质量和成品率。

请参照图1，架体100为开放的架体。本领域技术人员应当清楚，为了美观起见，还可以将架体100修改为封闭的架体，即放置打印机的空间、放置覆膜机的空间、放置裁切机的空间均设置为封闭，只留下空白打印膜的入口和裁切后的成品贴纸的出口；亦或是不利用隔板，而是利用其他方式，只要使得打印机200、覆膜机300和裁切机400自上而下依次排列，利用贴纸半成品自身重力的作用，就可以使得中间产品在三台机器之间流转，均应当在本发明的保护范围之内。

此外，架体100具有四层水平隔板，在最上层的第一水平隔板110上开设通向下层第二水平隔板上方空间的进料口111。本领域技术人员应当清楚，该第一水平隔板是可以省略的，操作人员完全可以直接将空白打印膜手动放置到打印机的进纸口内，同样不影响本发明的实现。

关于打印机200、覆膜机300和裁切机400，三者是实现本发明所必不可少的设备，但同本发明的创新之处无关，此处不再赘述。以下重点对打印机和覆膜机之间的第一转送机构500、覆膜机和裁切机之间的第二转送机构600进行详细说明。

请参照图1和图2，打印机200设置于第二水平隔板120上，并与计算机电性连接，其将用户通过计算机选定的图案打印到空白打印膜上。

本实施例中，第一转送机构500包括：接收槽510，设置于打印机出口的位置，其入口连接打印机的出口；翻转导引板520，设置于接收槽出口的位置，其朝向覆膜机的覆膜平面倾斜，与第二水平隔板呈一角度设置；推纸器530，设置于与接收槽出口相对的接收槽侧面，其推进部伸入所述接收槽内。其中，翻转导引板520与第二水平隔板120所成的角度介于30°至60°之间。优选地为45°。

其中，接收槽510的尺寸与相纸的尺寸相同，固定于第二水平隔板的下表面。打印成品在从打印机出口出来之后，自动落入接收槽510内。

对于刚刚打印的膜而言，上面的图案是不稳定的，因此需要烘干和预热。请参照图1和图2，本实施例自动化制作一体机还包括：烘干机700，位于接收槽的打印成品图案面所在的一侧，用于对打印成品上的图案进行烘干和预设。本实施例中，打印成品图案面是朝上的，因此烘干机700位于接收槽的上方。

本领域技术人员应当理解，如果打印成品的图案面朝下，则烘干机就需要设置于接收槽的下方。也就是说，烘干机的设置位置是由打印成品的图案面所决定的。此外，并非所有的打印机输出的打印成品都是需要烘干的。对于某些特殊型号的打印机而言，其输出的打印相纸并不需要烘干，而是可以直接使用。在这种情况下，烘干机就可以省略。

需要特别注意的是，在接收槽510内设置有传感器，其可以感测到打印相纸落入接收槽510内，从而通过控制装置启动烘干机。

如上所述，本实施例中，打印成品的图案面朝上。一般情况下，覆膜的胶面是要与打印膜的图案面贴合的，现在覆膜的胶面朝上，将打印成品正反面翻转成为必须要解决的技术问题。

推纸器530设置于与接收槽出口相对的接收槽侧面。在接到控制装置下发的信号之后，推纸器530启动，推动接收槽内的打印成品向接收槽出口移动，当打印成品碰到倾斜的翻转导引板520之后，在翻转导引板的导引作用和打印成品自身重力的共同作用下，倾斜向下翻折，朝向覆膜机的覆膜平面运动。推纸器530在运动到行程终点后，打印成品恰好正反面翻转，落在覆膜机的覆膜平面上。而后，推纸器530退回到行程起点。

从图1和图2可以看出，接收槽的入口与打印机的出口相连，以便于接收打印机输出的打印成品；而推纸器530需要正对接收槽510的出口，以便于推动打印成品朝向接收槽出口方向运动。本实施例中，推纸器530被设置于接收槽入口的一侧，但本发明并不以此为限。事实上，推纸器530还可以设置于接收槽上与入口相邻的第一侧，而接收槽出口设置于接收槽上与入口相邻的第二侧，同样可以实现本发明。

本领域技术人员应当了解，覆膜为缠绕在固定轴上的卷材。固定轴的两端枢接于两覆膜支架(311、312)。空白覆膜由固定轴延伸至覆膜机的热压机构处，覆膜机的覆膜面上具有覆膜。打印成品图案面朝下落在覆膜面的覆膜上之后，覆膜机300启动，在打印成品的图案面进行覆膜。覆膜结束后，覆膜机将与打印成品结合为一体的覆膜以及后端的覆膜切开。在下文中，将覆膜之后的打印成品称之为覆膜成品。

需要特别注意的是，在覆膜之后，覆膜成品的覆膜面是朝向下方的。一般情况下，裁切机需要裁切的是覆膜成品表面没有与打印成品结合的覆膜。在这种情况下，将覆膜成品正反面翻转同样成为必须要解决的技术问题。与第一转送机构不同，在覆膜机后方的空间较为狭小，不能再设置接收槽、推纸器等机构，需要采用其他的方式实现覆膜成品的正反面翻转。

请参照图1和图2，第二转送机构600包括：翻转电机610，固定于第三水平隔板130上，设置于覆膜机输出口的后端；翻转平面620，固定于翻转电机610的电机输出轴上，其前端对准覆膜机的输出口，其可在翻转电机的带动下，以电机输出轴为轴，逆时针翻转120°；传送带630，设置于第四水平隔板610上，其前端位于翻转平面的下方，其末端延伸至裁切机400的入口，其可在传送电机640的带动下运动。

需要说明的是，考虑到空间问题，本发明在打印机和覆膜机之间采用了基于翻转导引板的转送机构，而在覆膜机和裁切机之间采用了基于翻转电机的转送机构，事实上，上述两种转送机构可以互换，也可以在两个位置采用同一种转送机构，甚至还可以采用为本领域技术人员所熟知的其他转运机构，只要利用了重力在三台机器中的两台之间转运贴纸半成品，均在本申请的保护范围之内。

需要注意的是，在翻转平面620上覆膜相纸所在位置的四周，均具有卡壁。该卡壁的高度介于1mm～8mm之间，优选为3mm。并且，靠近覆膜机出口的第一卡壁和对侧的第二卡壁为由电磁铁控制的打开和关闭可控的卡壁，两者的初始状态均为闭合状态。

其中，在覆膜成品由覆膜机300的出口输出时，第一卡壁打开，覆膜成品进入翻转平面620上覆膜成品预设位置后，第一卡壁闭合，覆膜成本的四周被卡壁所包围；翻转电机610带动翻转平面620转动预设角度，使翻转平面的末端抵接于传送带的起始端，期间覆膜成品被四周的卡壁卡住，而不会自翻转平面上掉落；第二卡壁打开，覆膜成品依靠重力作用从翻转平面620滑落至传送带630上。

本实施例中，翻转平面620是逆时针旋转120°，从而使覆膜成品的正反面翻转，且翻转平面的末端抵接于传送带的起始端。需要说明的是，翻转平面旋转的角度下列因素有关：第三隔板和第四隔板之间的垂直距离、翻转平面与传送带起始位置的水平距离，翻转平面的长度，本领域技术人员可以在100°～160°之间合理选择旋转角度，本发明并不对其进行限制。

需要说明的是，翻转电机610的电机输出轴与覆膜机中覆膜运动方向垂直，从图1中，自动化制作一体机的正面来看，电机输出轴逆时针转动120°，带动翻转平面翻转，但本发明并不以此为限。在本发明其他实施例中，翻转电机610的电机输出轴与覆膜机中覆膜运动方向可以根据需要进行设定，同样可以实现本发明。

传送带接收到覆膜成品之后进行传送，传送的最大距离为膜的固定长度，这个位置也正好是切割机的定位位置，切割机进行裁切。

为了协调打印机200、烘干机700、第一转送机构500、覆膜机300、第二转送机构600和裁切机400，本实施例手机贴纸的自动化制作一体机还包括：控制器(图中未示)。请参照图3，该控制器的控制流程包括：

步骤A：控制打印机200工作，将用户通过计算机选定的图案打印到空白打印膜上；

其中，打印之后的打印成品落入接收槽内。

步骤B：接收传感器感测到的打印成品落入接收槽510的信号，控制烘干机700工作，对打印成品上的图案进行烘干，烘干时间一般为10s～30s；

步骤C：控制推纸器530工作，将接收槽内的打印成品向前方推出；

其中，在推纸器530推动接收槽内的打印成品向前运动的过程中，打印成品在翻转导引板520的导引作用和自身重力的共同作用下，倾斜向下翻折，朝向覆膜机的覆膜平面运动，最后正反面翻转落在覆膜机的覆膜平面上的覆膜上。

步骤D：控制覆膜机300工作，对打印成品正面的图案进行覆膜；

覆膜之后的覆膜成品从覆膜机的出口伸出，向翻转平面运动。

步骤E：在覆膜成品自覆膜机出口输出时，控制翻转平面上的第一卡壁打开；在覆膜成品进入翻转平面620上覆膜成品预设位置后，控制第一卡壁闭合，此时，覆膜成品被四周的卡壁卡住；

步骤F：控制翻转电机610工作，将翻转平面620上的覆膜成品逆时针旋转120；

期间，由于覆膜成品被四周的卡壁卡住，故覆膜成品不会从翻转平面620上掉落。

步骤G：控制翻转平面上的第二卡壁打开，覆膜成品依靠重力作用从翻转平面620滑落至传送带上，在覆膜成品完全滑动到传送带640上之后，控制第二卡壁闭合；

步骤H：控制传送带640工作，将覆膜成品送入裁切机；

步骤I：控制裁切机400工作，将覆膜成品上除待贴附部分之外的其他部分裁切掉，获得贴纸成品。

其中，待贴附部分为后续需要贴附在手机背面或者手机壳背面的贴膜及覆膜。

需要说明的是，控制器控制上述各台机器的开始工作的时机，可以是由配置在相应位置的传感器来触发，也可以通过事先设定的时间来触发，均可以实现本发明。

其中，获得的贴纸成品可以直接贴附在手机背面，也可以贴附在手机壳上，实现手机装饰的个性化定制。

可见，本实施例手机贴纸的自动化制作一体机实现了装饰用贴纸打印、加热、覆膜、切割的流水线完成，节省了大量的时间，提高了效率；同时，将多台机器有效组合，嵌套工作，减少了人工参与，不需要人工定位，在降低人工工作量的同时，避免了人为失误，提升了产品质量。

至此，本实施例手机贴纸的自动化制作一体机介绍完毕。在介绍自动化制作一体机的同时，还对其中控制器的控制流程进行了说明。

本领域技术人员应当清楚，基于同样的设计理念，还可以设计出用于制作平板电脑、IPAD、或电纸书等移动终端的贴纸的自动化一体机，此处不再赘述。

至此，已经结合附图对本实施例进行了详细描述。依据以上描述，本领域技术人员应当对本发明移动终端装饰用贴纸的自动化制作一体机及其控制方法有了清楚的认识。

需要说明的是，在附图或说明书正文中，未绘示或描述的实现方式，均为所属技术领域中普通技术人员所知的形式，并未进行详细说明。此外，上述对各元件和方法的定义并不仅限于实施例中提到的各种具体结构、形状或方式，本领域普通技术人员可对其进行简单地更改或替换。

还需要说明的是，本文可提供包含特定值的参数的示范，但这些参数无需确切等于相应的值，而是可在可接受的误差容限或设计约束内近似于相应值。实施例中提到的方向用语，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等，仅是参考附图的方向，并非用来限制本发明的保护范围。

综上所述，本发明移动终端装饰用贴纸的自动化制作一体机采用层式结构将各台机器依次放置，减小了占地空间，同时，通过适当的转送机构，利用中间产品自身重力的作用，使得中间产品打印机、覆膜机和裁切机之间流转，实现了打印、加热、覆膜、切割的流水线完成，节省了大量的时间，提高了效率，避免了人为失误，提升了产品质量，具有良好的市场应用前景和推广价值。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。