一种LED灯条用自动喷码机的制作方法

本实用新型涉及喷码技术领域，具体涉及一种用于给LED灯条喷码的自动喷码机。

背景技术：

由于LED灯条具有发光效率高、使用寿命长、不易损坏、耗电量少、环保与体积小等优点，目前已经被大量的运用在各显示领域，相应的喷码技术也在不断的发展。现有的用于给LED灯条喷码的喷码工装多采用单条人工喷码，人工手动喷码对生产有巨大影响，一方面耽误工时，影响整个生产线的流转，同时手工喷码对LED灯条的喷码位置不够精确，喷码过程中影响一次成品率；另一方面，喷码机器结构单一，无固定工装治具，在喷码过程中需要多次手工固定，工艺繁琐，生产效率低。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是现有的LED灯条用喷码机需人工手动喷码，喷码过程中需手工固定，生产效率低，且喷码位置不够精确，影响一次成品率。

为解决上述问题，本实用新型采取的技术方案是：一种LED灯条用自动喷码机，包括XY定位装置、喷码头和喷码主机，XY定位装置包括水平工作台、X轴移动机构、Y轴移动机构和带有触摸面板的控制器，Y轴移动机构设置在水平工作台上，X轴移动机构通过支架安装在水平工作台的上方；喷码头与X轴移动机构连接，X轴移动机构带动喷码头在水平工作台的上方沿X向移动；Y轴移动机构连接有用于固定灯条的固定治具，固定治具在Y轴移动机构的带动下在水平工作台上沿Y向移动；控制器分别与X轴移动机构、Y轴移动机构和喷码主机电连接，用于控制X轴移动机构、Y轴移动机构和喷码主机工作并采集X轴移动机构和Y轴移动机构的位置信息显示在触摸面板上。触摸面板上设有X轴移动机构、Y轴移动机构和喷码主机的控制按钮，工作人员可通过操作触摸面板控制X轴移动机构、Y轴移动机构和喷码主机工作。

进一步，水平工作台上安装有安全光栅，安全光栅与控制器电连接。安全光栅形成安全光幕保护区域，当操作人员不小心将手伸入保护区域时，触发控制器控制X轴移动机构、Y轴移动机构和喷码主机停止工作，从而保护操作者的人身安全，预防安全事故发生。

进一步，触摸面板上设有启动开关、停止开关、电源开关、运行指示灯和报警指示灯，便于人机交互，方便操作。

进一步，固定治具上设有多个沿Y向布置的长方形凹槽。灯条放置在长方形凹槽中，不易移动，便于喷码定位，设置多个凹槽放置灯条，通过在Y向移动固定治具，可实现多条一次性喷码。

进一步，长方形凹槽的两个短边分别设有用于拿取放置在长方形凹槽中的灯条的凹陷部，该凹陷部与长方形凹槽相通。便于拿取灯条，避免灯条在拿取过程中受损。

进一步，固定治具采用电木制成。用电木制成的固定治具机械强度高、耐高温、耐腐蚀、绝缘性好。

进一步，喷码机为小字符喷码机。利用油墨带电偏转的方式将油墨喷出，无需接触，不会破坏被喷物表面，性能稳定，清晰度高，可适用于不同种类的灯条喷码。

进一步，水平工作台上设有急停按钮，急停按钮与控制器电连接。在出现紧急状况时，工作人员可操作急停按钮停止喷码机工作。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过XY定位装置检测喷码头在X向的位置，固定治具在Y向的位置，并将位置信息反馈给控制器，控制器控制X轴移动机构带动喷码头在X向移动，Y轴移动机构带动固定治具在Y向移动，两个方向的配合移动实现自动定位进行喷码；采用固定治具固定待喷码灯条，喷码过程中不需手动固定，提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的俯视图。

图3是固定治具的俯视图。

图中标记：

11.喷码主机，12.喷码头，2.水平工作台，21.Y轴导轨，22.载盘，23.固定治具，231.长方形凹槽，232.定位孔，24.支架，25.X轴导轨，26.第二连接板，27.启动按钮，28.停止按钮，29.急停按钮，3.控制器，4.安全光栅。

具体实施方式

如图1、2所示，一种LED灯条用自动喷码机，包括XY定位装置、喷码主机11和喷码头12，XY定位装置包括水平工作台2、X轴移动机构、Y轴移动机构和带有触摸面板的控制器3，Y轴移动机构沿Y向设置在水平工作台2上，X轴移动机构通过支架24沿X向安装在水平工作台2的上方,喷码主机11设置在水平工作台2下。喷码头12安装在X轴移动机构上，X轴移动机构可带动喷码头在水平工作台的上方沿X向移动。Y轴移动机构连接有用于固定灯条的固定治具23，Y轴移动机构带动固定治具23在水平工作台上沿Y向移动。控制器3分别与X轴移动机构、Y轴移动机构和喷码主机11电连接，用于采集X轴移动机构和Y轴移动机构的位置信息并在触摸面板上显示，以及控制X轴移动机构、Y轴移动机构和喷码主机。

Y轴移动机构包括安装在水平工作台下表面并沿Y向依次排列的Y轴丝杆固定座和Y轴丝杆支撑座，Y轴丝杆固定座和Y轴丝杆支撑座之间支撑有Y轴滚珠丝杆螺母副，Y轴丝杆固定座上安装有Y轴伺服电机，Y轴伺服电机的输出轴与Y轴滚珠丝杆的一端传动连接，Y轴伺服电机与控制器3通过电线连接。Y轴滚珠丝杆螺母副两侧的水平工作台下表面上沿Y向开设有长条形通孔，两条长条形通孔作为两条Y轴导轨21，两条Y轴导轨21上分别安装有Y轴滑块，两Y轴滑块的上表面之间连接有载盘22，固定治具23与载盘22固定连接。两Y轴滑块的下表面之间固定安装有第一连接板，第一连接板的上部与Y轴滚珠丝杆螺母副中的Y轴螺母固定连接。控制器3控制Y轴伺服电机带动Y轴滚珠丝杆转动，Y轴螺母在Y轴滚动丝杆上移动从而带动Y轴滑块在Y轴导轨21上滑动，实现固定治具23沿Y向移动。X轴移动机构包括安装在支架24上的沿X向依次排列的X轴丝杆固定座和X轴丝杆支撑座，X轴丝杆固定座和X轴丝杆支撑座之间支撑有X轴滚珠丝杆螺母副，X轴丝杆固定座上安装有X轴伺服电机，X轴伺服电机的输出轴与X轴滚珠丝杆的一端传动连接，X轴伺服电机与控制器3通过电线连接。支架24上沿X向设有两条X轴导轨25，两条X轴导轨25上分别滑动安装有X轴滑块，两X轴滑块的前表面之间固定安装有第二连接板26，第二连接板26的背面与X轴滚珠丝杆螺母副中X轴螺母固定连接，喷码机的喷码头12固定在第二连接板26上。控制器3控制X轴伺服电机转动带动X轴滚珠丝杆转动，X轴螺母在X轴滚动丝杆上移动从而带动X轴滑块在X轴导轨上滑动，实现喷码头12沿X向移动。X轴移动机构和Y轴移动机构均包括光栅尺，用于测量X、Y位置信息并传给控制器，控制器处理后控制X轴伺服电机和Y轴伺服电机转动，将喷码头和固定治具配合移动，实现精确定位。

上述X轴移动机构和Y轴移动机构的结构仅为其中一种实施方式，所有能实现在控制器下带动固定治具沿X向移动，带动喷码头沿Y向移动，精确定位到喷码位置的其它结构均可。

优选，水平工作台2上安装有安全光栅4，安全光栅4与控制器3电连接。安全光栅形成安全光幕保护区域，当操作人员不小心将手伸入保护区域时，触发总控制器控制喷码主机停止工作，从而保护操作者的人身安全。

优选，触摸面板上设有启动开关、停止开关、电源开关、运行指示灯和报警指示灯，便于人机交互，方便操作。

优选，如图3所示，固定治具23上设有多个沿Y向布置的长方形凹槽231，且整体散布定位孔232。灯条放置在长方形凹槽中，不易移动，便于喷码定位，设置定位孔便于固定治具准确地安装到载盘上。

优选，长方形凹槽231的两个短边分别设有用于拿取放置在长方形凹槽中的灯条的凹陷部233，该凹陷部与长方形凹槽相通。这样便于拿取灯条，避免灯条在拿取过程中受损。

优选，固定治具23采用电木制成。用电木制成的固定治具机械强度高、耐高温、耐腐蚀、绝缘性好。

优选，水平工作台2上设有急停按钮29。水平工作台上设置启动按钮27、停止按钮28和急停按钮29，上述三个按钮均与控制器电连接，用于控制整个喷码机的启停，方便工作人员操作。

优选，本实用新型中所用喷码机主机11为VIDEOJET的小字符喷码机，利用油墨带电偏转的方式将油墨喷出，无需接触，不会破坏被喷物表面，性能稳定，清晰度高，可适用于不同种类的灯条喷码。