本发明涉及一种印章控制设备或装置，更具体地说涉及一种智能印控机自动盖章机构。
背景技术：
为满足现代高速发展的自助式服务行业的需求，银行交易量将越来越大，业务的种类也越来越多，每笔交易完成需经多级受权分别加盖相应印章方能结束，办理过程复杂、繁琐，每枚印章需专人管理、责任重大，耗人耗时、安全性差、交易成本高。为应对这种新时代的特殊要求，寻求一种将所有印章集中在密闭的箱子里，通过局域网络将各级授权通知印控机，由印控机来自动完成盖章任务。本发明正是顺应市场的这一需求而研发的。
技术实现要素：
本发明的目的是针对现有技术不足之处而提供一种自动识别，柔性盖印的智能印控机自动盖章机构。
本发明的目的可通过以下措施来实现：一种智能印控机自动盖章机构，其特征在于，包括印章存取机构、挟持印章机构、挂章叉；其中：
所述印章存取机构包括底座、垂直机架、动力传递组件，其中：
所述底座设有供安装垂真机架滑移的滚轮轴支座；
所述垂直机架包括左侧板、右侧板、横撑杆、上支承块、下支承块，所述左侧板、右侧板各设有供固定横撑杆、上支承块、下支承块的螺孔、供垂直机架竖向滑移的长腰孔、供动力传递组件的移动条滑移的条形长孔，所述上支承块设有动力传递组件的贯通式步进电机的输出轴轴孔、及固定螺孔，下支承块设有供安装动力传递组件的伸缩轴轴孔、直线滚珠轴承的空腔、及读取印套套盖编码盘信息的反式光耦，所述横撑杆、上支承块、下支承块通过螺钉固定在左侧板、右侧板之间；
所述动力传递组件包括贯通式步进电机及输出轴、移动条、伸缩轴及直线滚珠轴承、柔性连轴弹簧管、短轴；所述短轴轴体径向设有圆柱销钉，移动条固定在输出轴的端部，输出轴与伸缩轴通过螺纹固定连接，柔性连轴弹簧管的一端与伸缩轴未端连接、另一端与短轴连接；
所述动力传递组件的贯通式步进电机固定在垂直机架的上支承板上，移动条的两端插入垂直机架的条形长孔内，固定在输出轴上的移动条与垂直机架的条形长孔构成第一移动副，所述动力传递组件的直线滚珠轴承固定在垂直机架下支承板的伸缩轴轴孔内，伸缩轴与直线滚珠轴承构成第二移动副，所述垂直机架的长腰孔插入带有轴承滚轮的轴固定在底座的滚轮轴支座上，垂直机架与底座构成第三移动副；
所述挟持印章机构包括印套套盖、印章套、卡盘座、爪、渐开线槽盘、收爪旋套、永磁片；
所述印章套为由颈部、及筒体组成的筒状体，颈部呈扁平状，颈部的一侧设有凹槽，筒体下端内腔设有与卡盘座连接的阴螺纹、其外缘设有法兰；
所述印套套盖设有上盖及盖体，上盖设有供印章存取机构短轴轴端插入的开口内腔及销钉槽、供安装编码盘的沉孔、与印章套凹槽对应的缺口，印套套盖的盖体外缘与印章套颈部的内腔相对应；
所述卡盘座为多圆柱面短圆管，所述中部的圆柱面均布三个爪座，爪座设有供爪移动的凹槽，爪座的下侧为供渐开线槽盘插入的小圆柱面，小圆柱面的端部设有凸台，爪座的上侧设有供渐开线槽盘插入的小圆柱面及均布的带有阳螺纹的凸台，所述阳螺纹与印章套的阴螺纹相对应；
所述渐开线槽盘的盘体均布有三条供爪插入的渐开线槽，盘体内缘设有与卡盘座阳螺纹的凸台对应的凹槽，盘体外缘设有与渐开线未端对应的凸台；
所述收爪旋套上、下均设有与渐开线槽盘外缘凸台相对应的嵌入凹槽；
所述爪呈圆柱销钉，圆柱销钉两端与渐开线槽盘对应部位的直径与渐开线槽的宽度吻合、圆柱销钉中部与卡盘座对应部位的直径与卡盘座的凹槽宽度吻合；
所述永磁片置于印套套盖的开口空腔底部，印套套盖通过螺钉固定连接在印章套上，渐开线槽盘位于卡盘座上下两侧，爪的中部位于卡盘座的凹槽内，爪的上、下部位位于渐开线槽盘的渐开线槽内，渐开线槽盘外缘的凸台嵌在收爪旋套的嵌入凹槽内，印章套通过螺纹连接与卡盘座连接为一体，渐开线槽盘与卡盘座构成回转副，通过渐开线槽盘转动，爪在卡盘座的凹槽内滑移张开或收拢；
所述挂章叉呈叉状，叉状上部两叉壁的间距与印章套颈部相对应，叉状内设有与印章套颈部凹槽相对应的凸榫，叉状的背侧上部及下部均设有滑槽；
所述挟持印章机构插入挂章叉内，挟持印章机构的印套套盖搁置在叉状两叉壁上，叉状的凸榫嵌入印章套颈部的凹槽内，所述印章存取机构的第一移动副、第二移动副的移动中心与第三移动副的移动中心平行，第一移动副、第二移动副的移动中心与挟持印章机构的回转副的回转中心重叠，所述印章存取机构下支承块的读取印套套盖编码盘信息的反式光耦与挟持印章机构的印套套盖的编码盘相对应。
所述移动条设有位置检测组件，其包括移动条左、右两侧安装的挡光板，及左侧板、右侧板对应的位置上安装的槽形光耦。
所述上支承块设有下限止档凸台，底座的对应位置上设有橡胶块。
所述垂直机架设有渐增压力组件，其包括拉簧，拉簧一端套挂在横撑杆上、另一端固定在底座上。
所述底座设有控制印章加压力上限组件，其包括底座上的槽型光耦、及安装在左侧板上的挡光片。
所述挂章叉两叉壁的端部分别设有抱圆弧爪、落位光耦。
与现有技术相比，由于采用了本发明提出的一种智能印控机自动盖章机构，具有如下优点：1)本发明通过印章存取机构的三组移动副及贯通式步进电机精确定位存取印章的垂直位置；2）通过印章存取机构的反式光耦读取挟持印章机构的印章编码盘，自动识别所取印章；3）通过挟持印章机构的回转副适应不同印章直径；4）通过伸缩轴下方柔性连轴弹簧管及短轴与挟持印章机构的印套套盖的柔性连接、及垂直机架设置的拉簧渐增拉力组件的配合，模拟人手盖章的压力渐增至渐小，得到更为清晰的印鉴。本发明取得了显著的进步。
附图说明
图1是本发明提出的一个实施例印章存取机构结构侧视图。
图2是图1实施例印章存取机构结构的主视图。
图3是图1实施例挟持印章机构的结构侧视图。
图4是图3a向视图。
图5是图3中印章套的俯视图。
图6是图3中卡盘座的俯视图。
图7是图3中渐开线槽盘的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图对具体实施方式作详细说明：在图1～图7所示本发明的一个实施例中，一种智能印控机自动盖章机构，包括印章存取机构、挟持印章机构、挂章叉；其中：
所述印章存取机构包括底座1、垂直机架、动力传递组件，其中：
所述底座1设有供安装垂真机架滑移的滚轮轴109支座。
所述垂直机架包括左侧板2、右侧板3、横撑杆16、上支承块4、下支承块5，所述左侧板2、右侧板3各设有供固定横撑杆16、上支承块4、下支承块5的螺孔、供垂直机架竖向滑移的长腰孔200、供动力传递组件的移动条滑移的条形长孔603，所述上支承块4设有动力传递组件的贯通式步进电机400的输出轴轴孔、及固定螺孔，下支承块5设有供安装动力传递组件的伸缩轴轴孔、直线滚珠轴承500的空腔、及读取印套套盖编码盘信息的反式光耦502，所述横撑杆16、上支承块4、下支承块5通过螺钉固定在左侧板2、右侧板3之间。本结构中的长腰孔主要针对印章盖印时的缓冲提供空间。
所述动力传递组件包括贯通式步进电机400及输出轴401、移动条6、伸缩轴7及直线滚珠轴承500、柔性连轴弹簧管702、短轴703；所述短轴703轴体径向设有圆柱销钉704，移动条6固定在输出轴401的端部，输出轴401与伸缩轴7通过螺纹固定连接，柔性连轴弹簧管702的一端与伸缩轴7未端连接、另一端与短轴703连接。本结构中的柔性连轴弹簧管起到柔性盖印的作用。
所述动力传递组件的贯通式步进电机400固定在垂直机架的上支承板4上，移动条6的两端插入垂直机架的条形长孔603内，固定在输出轴401上的移动条6与垂直机架的条形长孔603构成第一移动副，所述动力传递组件的直线滚珠轴承500固定在垂直机架下支承板5的伸缩轴轴孔内，伸缩轴7与直线滚珠轴承500构成第二移动副，所述垂直机架的长腰孔200插入带有轴承滚轮的轴109固定在底座1的滚轮轴支座上，垂直机架与底座1构成第三移动副。本结构中采用贯通式步进电机令结构紧凑，再通过固定在输出轴上的移动条与垂直机架的条形长孔构成第一移动副、及伸缩轴与直线滚珠轴承构成第二移动副，可精确定位伸缩轴轴端的垂直位置。
所述挟持印章机构包括印套套盖13、印章套12、卡盘座8、爪11、渐开线槽盘9、收爪旋套10、永磁片1306。
所述印章套12为由颈部、及筒体组成的筒状体，颈部呈扁平状1200，颈部的一侧设有凹槽1203，筒体下端内腔设有与卡盘座连接的阴螺纹、其外缘设有法兰1202。本结构中的颈部提供挂章叉的叉部插入的空间，防止印章套押转动。
所述印套套盖13设有上盖及盖体，上盖设有供印章存取机构短轴703轴端插入的开口内腔1302及销钉槽1301、供安装编码盘1300的沉孔、与印章套凹槽1203对应的缺口，印套套盖13的盖体外缘与印章套颈部的内腔相对应。
所述卡盘座8为多圆柱面短圆管，所述中部的圆柱面均布三个爪座802，爪座802设有供爪移动的凹槽803，爪座802的下侧为供渐开线槽盘插入的小圆柱面801，小圆柱面801的端部设有凸台804，爪座802的上侧设有供渐开线槽盘9插入的小圆柱面801及均布的带有阳螺纹的凸台805，所述阳螺纹与印章套12的阴螺纹相对应。
所述渐开线槽盘9的盘体均布有三条供爪插入的渐开线槽900，盘体内缘设有与卡盘座阳螺纹的凸台805对应的凹槽902，盘体外缘设有与渐开线未端对应的凸台901。
所述收爪旋套10上、下均设有与渐开线槽盘外缘凸台901相对应的嵌入凹槽1001、1002。
所述爪11呈圆柱销钉，圆柱销钉两端与渐开线槽盘9对应部位的直径与渐开线槽900的宽度吻合、圆柱销钉中部与卡盘座8对应部位的直径与卡盘座的凹槽803宽度吻合。
所述永磁片1306置于印套套盖13的开口空腔1302底部，印套套盖13通过螺钉固定连接在印章套12上，渐开线槽盘9位于卡盘座8上下两侧，爪11的中部位于卡盘座8的凹槽803内，爪11的上、下部位位于渐开线槽盘9的渐开线槽900内，渐开线槽盘9外缘的凸台901嵌在收爪旋套10的嵌入凹槽1001、1002内，印章套12通过螺纹连接与卡盘座8连接为一体，渐开线槽盘9与卡盘座8构成回转副，通过渐开线槽盘9转动，爪11在卡盘座8的凹槽803内滑移张开或收拢。本结构中印章套与卡盘座连接后，印章套外缘法兰与卡盘座爪座上侧构成的空间、以及卡盘座爪座下侧与卡盘座端部的凸台构成的空间供渐开线槽盘插入，令渐开线槽盘与卡盘座构成回转副，调节爪的开合适应不同印章的尺寸。
所述挂章叉17呈叉状，叉状上部两叉壁1703的间距与印章套12颈部相对应，叉状内设有与印章套12颈部凹槽1203相对应的凸榫1705，叉状的背侧上部及下部均设有滑槽1700。
所述挟持印章机构插入挂章叉17内，挟持印章机构的印套套盖13搁置在叉状两叉1703壁上，叉状的凸榫1705嵌入印章套12颈部的凹槽1203内，所述印章存取机构的第一移动副、第二移动副的移动中心与第三移动副的移动中心平行，第一移动副、第二移动副的移动中心与挟持印章机构的回转副的回转中心重叠，所述印章存取机构下支承块5的读取印套套盖编码盘信息的反式光耦502与挟持印章机构的印套套盖的编码盘1300相对应。本结构中通过印章存取机构的柔性短轴与挟持印章机构的印套套盖连接，适应盖章时的需要。
本发明模拟人手盖章时3压力渐增至渐减的情形，还进一步采取了如下措施：
所述移动条6设有位置检测组件，其包括移动条6左、右两侧安装的挡光板604、601、及左侧板2、右侧板3对应的位置上安装的槽形光耦201、302。通过槽形光耦反馈移动条即伸缩轴轴端的垂直位置。
所述上支承块4设有下限止档凸台402，底座1的对应位置上设有橡胶块105。橡胶块可起到缓冲下压的作用。
所述垂直机架设有渐增压力组件，其包括拉簧112，拉簧112一端套挂在横撑杆16上、另一端固定在底座1上。随着印章压紧的过程拉簧的拉力也越大，防止过压令印章受损。
所述底座设有控制印章加压力上限组件，其包括底座上的槽型光耦104、及安装在左侧板上的挡光片300。
所述挂章叉两叉壁的端部分别设有抱圆弧爪1706、落位光耦1707。通过抱圆弧爪确保挟持印章机构正确入位并经落位光耦确认。
本发明是这样工作的：首先将垂直机架移至挂章叉的上方，令印章存取机构的伸缩轴轴心与挟持印章机构的轴心重叠，印章存取机构的短轴及销钉槽进入挟持印章机构的印套套盖的开口空腔内，印套套盖内的永磁件吸住印章存取机构伸缩轴下方的短轴，此时，沿挂章叉的叉向方向作水平移动可解除挂章叉的约束，脱离挂章叉出去盖章，盖完章后再从挂章叉的叉向方向进入挂章叉内，当挟持印章机构到位后，再提升印章存取机构，在挂章叉叉壁的阻挡下，印章存取机构与挟持印章机构分离，印章存取机构的伸缩轴复位。
上述实施例并不构成对本发明的限制，凡采用等同替换或等效变换的形式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。