1.一种三轴联动伺服控制异形曲面烫金检测一体机，其特征在于机包括机架、控制面板、三轴联动托升旋转装置、上料机械手系统、产品转运机械手系统、烫金缺陷检测机械手系统、烫金工作台、烫金头、缺陷检测控制系统。
2.根据权利要求1所述的一种三轴联动伺服控制异形曲面烫金检测一体机，其特征在于所述机械手系统，包括上料机械手系统31由上料输送带及上料机械手23构成、产品转运机械手25、下料机械手系统30由下料输送带及下料机械手28构成，上料机械手23、产品转运机械手25、下料机械手30设有用于吸取待印刷产品的吸盘，所述的吸盘上端安装有旋转气缸，用于调整产品的放置方向，所述的吸盘安装于上料机械手上，所述的上机械手背面设有带动吸盘转动。
3.根据权利要求1所述的一种三轴联动伺服控制异形曲面烫金检测一体机，其特征在于采用三轴联动伺服电机控制，异形曲面产品可以在三轴联动伺服电机控制下，实时远离或靠近贴紧烫金纸。
4.根据权利要求1所述的一种三轴联动伺服控制异形曲面烫金检测一体机，其特征在于所述三轴联动托升旋转装置，包括上料位、外表面除尘位、对产品烫金位、对烫金产品缺陷检测位、下料位。
5.根据权利要求1所述的一种三轴联动伺服控制异形曲面烫金检测一体机，其特征在于所述的三轴联动托升旋转装置、上下料及产品转运转换动作的电机9、11、14，烫金送料机械手伺服电机24、烫金产品转运伺服电机26、下料机械手伺服电机27、均采用伺服控制，伺服控制精度高，速度响应快。
6.根据权利要求1一种三轴联动伺服控制异形曲面烫金检测一体机，其特征在于所述的三轴联动托升旋转装置，包括伺服电机9、伺服电机11和伺服电机14。
7.根据权利要求1一种三轴联动伺服控制异形曲面烫金检测一体机，其特征在于所述的烫金纸收放控制装置，包括烫金纸进给电机22、烫金纸回收电机20、烫金纸进给电机主轴21、烫金纸回收电机主轴18。
8.根据权利要求1一种三轴联动伺服控制异形曲面烫金检测一体机，其特征在于所述的烫金产品缺陷检测系统由工业控制计算机6、检测控制卡8、CCD相机10构成，CCD相机10通过数据线连接检测控制卡8通过数据线连接工业控制计算机6。
9.根据权利要求1一种三轴联动伺服控制异形曲面烫金检测一体机，其特征在于所述的烫金产品转运动作由烫金送料机械手23、烫金产品运转机械手25、下料机械手28完成。