包埋盒激光打号机的制作方法

本发明涉及包埋盒打印设备领域，特别涉及一种包埋盒激光打号机。

背景技术：

包埋盒是用于包埋材料粉末或其他块体结构以提供性能支撑或化学保护的过程。可以增强对微生物或者细胞组织的处理质量，避免切块修整​。包埋法常用于微生物，动物和植物细胞的固定化材料中。不同材质的包埋盒将材料包埋成不同的形状。如将酶包裹在聚丙烯酰胺凝胶等高分子凝胶中，包埋成格子型；包裹在硝酸纤维素等半透性高分子膜中，包埋成微胶囊型。

目前，公开号为cn104442017b的中国专利公开了一种包埋盒的激光打标方法及装置，它包括将包埋盒长筒插入包埋盒原位槽中，包埋盒依靠重力依次叠放在包埋盒原位槽的斜底面山，打标面朝上，打标软件发出打标信号后，系统控制电动推杆推动底层的一个包埋盒，通过包埋盒送料缺口，直接到达打标位，电动推杆停止，系统检测到包埋盒到达打标位后，给激光发出打标信号，激光器自动打标，达标结束后，系统控制电动推杆继续向前运行一端距离，到达出料位，系统控制电动推杆复位。

这种包埋盒的激光打标方法及装置虽然通过打标软件和自动化控制程序，从而在指定的位置进行激光打标，但是其往往只能对同一种包埋盒进行打标，无法进行切换，整体自动化程度较低。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种包埋盒激光打号机，其具有可以同时对不同种类的包埋盒进行操作，通过上料模块的作用可放置各类不同品种的包埋盒，整体自动化程度较高，具有有效增加生产效率降低人工成本的优点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种包埋盒激光打号机，包括机体，所述机体上设有用于传输包埋盒的推料模块，所述推料模块的出口处还设有收集模块，所述机体设有上料模块，所述上料模块包括位于机体内的转动电机、位于转动电机出口贯穿机体的转动轴、套设于转动轴上与机体旋转连接的转动轴承、固定于转动轴顶端环形分布的上料架、固定于上料架内用于放置包埋盒的上料盒，所述上料架底部一侧设有供给包埋盒横向滑移的开口。

通过采用上述技术方案，使用转动电机转动，从而使得上料架旋转进而选择不同的上料架进行上料，同时可以根据相应的需求依次选择或者指定某一个上料架进行上料，由于上料架内部可以放置若干包埋盒，在上料架的底部设有横向的开口，从而使得一个包埋盒上料后其余的包埋盒在重力的作用下下压使得下一个包埋盒到达开口，而在上料架内壁上设有的弹簧片可以有效的阻挡间隔每一个包埋盒，减少出现包埋盒在出料过程中出现偏移，从而导致其余包埋盒卡在上料架中，而弹簧片可以给予包埋盒一定的缓冲，从而使得包埋盒之间存在一定的间隙，便于包埋盒出料。

进一步设置：所述上料架下方还设有钩料模块，所述钩料模块包括位于机体上的支撑板、位于支撑板一侧设有的步进电机、套设于步进电机出口处的第一转动轮、与支撑板旋转连接用于配合第一转动轮的第一辅助轮、套设于第一转动轮和第一辅助轮上的第一传送带、固定于第一传送带上的钩料底座、位于支撑板一侧设有的固定滑轨、位于钩料底座一侧与固定滑轨匹配的滑块及位于钩料底座上设有用于勾住包埋盒底部的钩块。

通过采用上述技术方案，在出料的过程中，通过钩块将上料架底部的开口处的包埋盒勾出，而步进电机转动，从而使得第一转动轮转动，在第一辅助轮的辅助下带动第一传送带传送，而在第一传送带上设有的钩料底座带动钩块沿着开口方向移动，此时由于上料架底部贯通，因此可以使得钩块通过，在钩块通过时勾住包埋盒底部，并从开口方向移动，从而将包埋盒带出上料架。

进一步设置：所述第一辅助轮上方还设有打标装置，所述打标装置包括固定于第一辅助轮上方支撑板上的斜面，所述斜面底部与推料模块连接，所述斜面底部还设有推动气缸，所述推动气缸固定于机体上且出口贯穿斜面底部。

通过采用上述技术方案，当被勾出的包埋盒通过斜面下滑，从而到达斜面底部时，推动气缸开始工作，从而阻挡下滑的包埋盒，此时可以对包埋盒进行相应的激光打标，当结束后推动气缸向下，从而使得包埋盒继续下滑。

进一步设置：所述推料模块包括位于斜面底部的落料平台、位于落料平台下方的机架、位于机架上的第一电动机、位于第一电动机出口设有的第二转动轮、位于机架上远离第二转动轮一侧与第二转动轮配合转动的第二辅助轮、套设于第二转动轮和第二辅助轮上的第二传送带、固定于第二传送带上的连接块、位于机架上与第二传送带平行的第一滑道、位于连接块一侧用于卡入第一滑道的第一滑槽、与连接块固定连接的凹型块及位于凹型块上用于抵触包埋盒的推送块。

通过采用上述技术方案，当包埋盒通过斜面滑落至落料平台时，启动第一电动机，在第二转动轮和第二辅助轮的作用下，第二传送带传动，从而带动连接块横向移动，而由于连接块上还设有与落料平台上包埋盒抵触的推送块，从而在推送块的作用下带动包埋盒横向移动。

进一步设置：所述推料模块远离第二转动轮一端还设有推送装置，所述推送装置包括与落料平台连接的推料平台、位于推料平台下方的支撑壳、位于支撑壳一端设有的第二电动机、位于第二电动机出口的第三转动轮、位于支撑壳远离第三转动轮一端且与支撑壳转动连接的第三辅助轮、套设于第三转动轮和第三辅助轮上的第三传送带、固定于第三传送带上且延伸至推料平台上方的连接杆及位于连接杆顶端用于推动包埋盒的推料爪。

通过采用上述技术方案，将落料平台掉下的包埋盒并列分布在推料平台上，当推料平台放满的时候，通过第二电机带动第三转动轮，在第三辅助轮的作用下使得第三传送带传动，而在第三传送带上设有的连接杆将带动连接杆上的推料爪移动，从而使得在推料平台上的包埋盒一起朝向同一方向移。

进一步设置：所述支撑壳一侧还设有第二滑道，所述连接杆内壁上固定设有与第二滑道匹配的第二滑槽。

通过采用上述技术方案，第二滑道和第二滑槽可以有效的使得连接杆在移动过程中不会产生偏移，有效的保证滑移的方向。

进一步设置：所述推料平台远离推料爪一侧还设有收集模块，所述收集模块包括位于地面上的托盘架、位于托盘架上并列叠放的收集托盘、位于托盘架一侧设有的支撑块、位于支撑块内壁上设有的由驱动电机驱动的丝杠、位于收集托盘一侧套设于丝杆上的套环及位于丝杆两侧用于卡住收集托盘的横杆。

通过采用上述技术方案，当推料爪将并列排布的包埋盒朝向收集托盘内推送时，由于多个收集托盘并列放置，当最上方的收集托盘放置满包埋盒后，启动驱动电机，由于驱动电机的出口处设有丝杆，丝杆转动，而收集托盘一侧设有套设于丝杆上的套环，套环与丝杆螺纹连接，在丝杆两侧设有卡住收集托盘的横杆，从而丝杆转动时迫使收集托盘上下运动，从而使得最上方的收集托盘抬起，而下一个收集托盘到达推料平台的出口。

综上所述，本发明具有以下有益效果：使得包埋盒在激光打标的过程中整体实现自动化生产，从上料直至收集出料，整体自动化程度较高，生产效率较快，可以同时进行不同种类包埋盒的打标，或者进行特定的选择性包埋盒激光打标，方便操作人员操作。

附图说明

图1是包埋盒激光打号机整体结构示意图；

图2是包埋盒激光打号机上料模块结构示意图；

图3是包埋盒激光打号机钩料模块及打标装置结构示意图；

图4是包埋盒激光打号机推料模块结构示意图；

图5是包埋盒激光打号机推送装置结构示意图；

图6是包埋盒激光打号机收集装置结构示意图。

图中，1、机体；2、推料模块；21、落料平台；22、机架；23、第一电动机；24、第二转动轮；25、第二辅助轮；26、第二传送带；27、连接块；28、第一滑道；29、第一滑槽；210、凹型块；211、推送块；3、收集模块；31、托盘架；32、收集托盘；33、支撑块；34、丝杆；35、横杆；36、套环；4、上料模块；41、转动电机；42、转动轴；43、转动轴承；44、上料架；45、上料盒；46、开口；47、弹簧片；5、钩料模块；51、支撑板；52、步进电机；53、第一转动轮；54、第一辅助轮；55、第一传送带；56、钩料底座；57、固定滑轨；58、滑块；59、钩块；6、打标装置；61、斜面；62、推动气缸；7、推送装置；71、推料平台；72、支撑壳；73、第二电动机；74、第三转动轮；75、第三辅助轮；76、第三传送带；77、连接杆；78、推料爪；8、第二滑道；9、第二滑槽。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例1：一种包埋盒激光打号机，如1及图2所示，包括机体1，机体1设有上料模块4，上料模块4包括位于机体1内的转动电机41，转动电机41的出口处设有转动轴42，转动轴42贯穿机体1外壁并通过转动轴42承与机体1外壁转动连接。而在转动轴42远离转动电机41一端上还设有环形分布的若干上料架44，上料架44上设有用于放置包埋盒的上料盒45，而在上料架44底部远离转动轴42一侧设有供给包埋盒横向滑移的开口46。同时上料架44和上料盒45底部均有横向开设的滑口。而上料盒45的内壁上还设有若干弹簧片47，弹簧片47与上料盒45内壁相互垂直，用于间隔包埋盒。

如图1、图2及图3所示，在上料模块4的下方还设有钩料模块5包括位于机体1一侧的支撑板51，支撑板51在上料架44的下方，在支撑板51一侧设有步进电机52，步进电机52出口贯穿支撑板51且出口处还套设有第一转动轮53，而在支撑板51远离第一转动轮53一端还设有用于配合第一转动轮53的第一辅助轮54，第一辅助轮54通过轴承与支撑板51转动连接。在第一转动轮53和第一辅助轮54上套设有第一传送带55，第一传送带55上固定设有钩料底座56。同时位于支撑板51靠近过钩料底座56一侧设有横向的固定滑轨57，钩料底座56一侧设有与固定滑轨57匹配的滑块58，从而使得钩料底座56可以在步进电机52的带动下横向位移。在钩料底座56上还设有用于勾住包埋盒底部的钩块59，从而当工作时，通过钩块59来回经过上料盒45的下方将上料盒45内部的包埋盒带出。

而在第一辅助轮54的上方还设有打标装置6，打标装置6包括固定于第一辅助轮54上方支撑板51上的斜面61，斜面61底部与推料模块2连接。同时在斜面61下方还设有推动气缸62，推动气缸62固定于机体1上且出口贯穿斜面61底部，从而当包埋盒下滑时推动气缸62启动顶起限制包埋盒的位置，从而使得激光设备可以进行打标，完成后推动气缸62回落下去，从而包埋盒继续下滑。

如图1、图3及图4所示，在斜面61的下方设有推料模块2，推料模块2包括位于斜面61底部固定在机体1上的落料平台21，落料平台21下方设有机架22。而位于机架22一侧设有第一电动机23，第一电动机23出口贯穿机架22的第二转动轮24，位于机架22上远离第二转动轮24一侧设有与第二转动轮24配合转动的第二辅助轮25。同时在第二转动轮24和第二辅助轮25上套设有第二传送带26，第二传送带26上固定有连接块27，同时在机架22靠近第二传送带26一侧设有与第二传送带26平行的第一滑道28，位于连接块27一侧设有用于卡入第一滑道28的第一滑槽29，从而使得连接块27滑移更为稳固。在连接块27上设有与连接块27固定连接的凹型块210，凹型块210上设有用于抵触落料平台21上包埋盒一侧的推送块211。

如图1级图5所示，推料模块2远离第二转动轮24一端还设有推送装置7，推送装置7包括与落料平台21连接的推料平台71。在推料平台71下方设有支撑壳72，位于支撑壳72一端设有第二电动机73，第二电动机73出口处设有第三转动轮74，位于支撑壳72远离第三转动轮74一端设有第三辅助轮75，在第三转动轮74和第三辅助轮75上套设有第三传送带76，第三传送带76上固定设有连接杆77，连接杆77顶端延伸至推料平台71上方，同时位于连接杆77顶端设有用于推动包埋盒的推料爪78。支撑壳72一侧还设有第二滑道8，而连接杆77内壁上固定设有与第二滑道8匹配的第二滑槽9。

如图1及图6所示，推料平台71远离推料爪78一侧还设有收集模块3，收集模块3包括位于地面上的托盘架31，托盘架31上并列叠放有若干收集托盘32，而位于托盘架31一侧设有支撑块33，支撑块33底部设有驱动电机，驱动电机出口设有丝杆34，丝杆34两侧设有用于卡住收集托盘32的横杆35，而收集托盘32靠近支撑块33一侧还设有套环36。

其主要工作原理如下：在不同的上料盒45内放置不同的包埋盒，当需要进行激光打标时，可以启动钩料模块5，通过钩块59在步进电机52的作用下，前后移动，从而将上料盒45底部的包埋盒钩出，到达斜面61，斜面61底部的推动气缸62启动，从而阻挡包埋盒下落，此时进行打标。当打标完成后推动气缸62回落，包埋盒进入落料平台21，在推送块211的作用下，将包埋盒推送到推料平台71，而推料平台71上的包埋盒达到一定数量时，在推料爪78的作用下，将其推送到收集托盘32内，而每当最上方的收集托盘32收集满时，驱动电机启动，从而收集托盘32在丝杆34、横杆35级套环36的作用下向上位移，可以始终保持丝杆34转动一段距离使得每个收集托盘32位于推料平台71的出口处。

上述的实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。