一种贴版机自动调整平台的制作方法

本实用新型属自动调整机构技术领域，特别是涉及一种贴版机自动调整平台。

背景技术：

市场上现有的贴版机对版的主要工作原理是通过两个可在线性导轨上左右移动的摄像头，把印版上两边的十字线放大并显示在显示器屏幕上，同时手动移动印版与显示器屏幕上固定的十字线进行比较对准。对版过程对操作人员有一定的经验和熟练度要求，否则难以达到所需的精度。而配备自动调整平台的贴版机，只需要将贴版放置在平台上，在显示器屏幕范围内，真空平台在吸住印版后，会根据摄像头反馈的十字线偏差数据，通过自动调整平台上的三个直线电机对平台进行左右，前后和旋转运动，对版的速度和精度都优于人工对版，对操作人员也没有经验要求。

但是现有的自动调整平台存在不适合在大平台上应用，且刚性差，旋转平动机构体积大，精度低，成本高的问题。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种贴版机自动调整平台，通过四个旋转平动机构支撑真空平台，且旋转平动机构体积小，精度高，成本也相对较低，解决现有的自动调整平台不适合在大平台上应用，且刚性差，旋转平动机构体积大，精度低，成本高的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种贴版机自动调整平台，包括两个横梁和真空平台，其中所述两个横梁平行设置，且横梁上端前后两侧分别设有旋转平动机构，所述旋转平动机构包括第一线性滑块、第二线性滑块、第一线性导轨、轴承座、转轴和第二线性导轨，所述第一线性滑块设置在横梁上，所述第一线性滑块上端设有第一线性导轨，所述第一线性导轨可在第一线性滑块上前后滑动，所述第一线性导轨上端设有轴承座，所述轴承座上端设有可转动的转轴，所述转轴上端中间设有第二线性导轨，所述第二线性导轨上端设有第二线性滑块，所述第二线性滑块可沿着第二线性导轨滑动，所述第二线性滑块上端与真空平台连接。

本实用新型的进一步技术特征是，所述横梁为长方体结构，且长方体两端分别设有挡板。

本实用新型的又进一步技术特征是，所述第一线性滑块通过螺钉固定在横梁上。

本实用新型的再进一步技术特征是，所述第一线性导轨侧面与直线电机连接，用于推拉第一线性导轨在第一线性滑块上滑动。

本实用新型的再进一步技术特征是，所述第一线性导轨与轴承座通过螺栓固定连接，通过第一线性导轨带动轴承座移动。

本实用新型的再进一步技术特征是，所述转轴与轴承座通过销轴连接，用于转轴相对于承座转动。

本实用新型的更进一步技术特征是，所述第二线性导轨为工字型导轨。

有益效果

本实用新型与现有技术相比：本实用新型适合在大平台上应用，由于是四点支撑所以平台的刚性要优于其他机构，且旋转平动机构体积小，精度高，成本也相对较低。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2和图3为本实用新型旋转平动机构结构示意图；

图4—图8为本实用新型自动调整示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

实施例1

如图1-3所示，一种贴版机自动调整平台，包括两个横梁1和真空平台2，其中所述两个横梁1平行设置，且横梁1上端前后两侧分别设有旋转平动机构3，所述旋转平动机构3包括第一线性滑块31、第二线性滑块32、第一线性导轨34、轴承座35、转轴36和第二线性导轨37，所述第一线性滑块31设置在横梁1上，所述第一线性滑块31上端设有第一线性导轨34，所述第一线性导轨34可在第一线性滑块31上前后滑动，所述第一线性导轨34上端设有轴承座35，所述轴承座35上端设有可转动的转轴36，所述转轴36上端中间设有第二线性导轨37，所述第二线性导轨37上端设有第二线性滑块32，所述第二线性滑块32可沿着第二线性导轨37滑动，所述第二线性滑块32上端与真空平台2连接。

所述横梁1为长方体结构，且长方体两端分别设有挡板。

所述第一线性滑块31通过螺钉固定在横梁1上，所述第一线性导轨34侧面与直线电机33连接，用于推拉第一线性导轨34在第一线性滑块31上滑动，所述第一线性导轨34与轴承座35通过螺栓固定连接，通过第一线性导轨34带动轴承座35移动。

所述转轴36与轴承座35通过销轴连接，用于转轴36相对于承座35转动，所述第二线性导轨37为工字型导轨。

如图4-图8所示，当对版时，先将印版放置在真空平台2上，把印版上左右十字线初定位到屏幕显示的范围内，打开吸气，将印版固定在平台上，这时屏幕上印版十字线中心和屏幕十字线中心在X和Y方向都有偏差，同时印版十字线中心的连线和屏幕十字线中心的连线还成一角度θ；首先根据摄像头反馈的角度θ，前端右侧直线电机331驱动对应的第一线性导轨34移动，这时另外两个直线电机保持刹车状态，这时平台在单个直线电机331的作用下会进行转动，四个旋转平动机构3在转动的同时在X和Y方向也会沿各自的线性导轨有一定的滑动，直到印版十字线中心的连线和屏幕十字线中心的连线平行，然后摄像头会反馈此时印版十字线中心和屏幕十字线中心在X和Y方向上的偏差；当后端左侧直线电机333单独驱动，另外两个电机不动时，平台会沿X方向平行移动，其中两个旋转平动机构3沿第一线性导轨34滑动，另两个沿第二线性导轨37滑动；当前端左右侧直线电机331、332同时同向同速度驱动，直线电机333不动时，平台会沿Y方向平行移动，其中两个旋转平动机构3沿第一线性导轨34滑动，另两个沿第二线性导轨37滑动，直至印版十字线中心和屏幕十字线中心重合。