一种自动连续喷码机的制作方法

本实用新型涉及产品加工设备技术领域，具体涉及一种自动连续喷码机。

背景技术：

喷码机是一种常见的打标设备，在很多工厂都有使用，喷码机的原理在于：将喷码机的喷头放置在包装物输送机构上方，当包装物输送机构带动包装物连续不断的依次经过喷头下方时，喷头喷出的墨水附着在包装物表面，从而完成喷码的目的。

喷码机的种类繁多，市面上的喷码机存在一定的弊端：无法连续喷码，需要人工更换喷码产品；常常出现漏喷、喷码位置不定等现象，影响产品的整体的外观，引起质量事故，使企业蒙受损失。市面上需要一种可自动连续喷印、且严格控制漏喷、喷码位置一定的喷印机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种自动连续喷码机，它无需人工干预，可自动连续喷码，且对于喷码完成的产品设置自动检验机构，自动剔除不合格产品，保证了喷码过程的高效，使用非常方便。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包含主机、喷印头、传送带、伺服电机、喷印头移动装置、光传感器、前视觉模块、主处理模块、喷印头移动控制模块、通信模块、后视觉模块、推板、推拉电机；喷印头通过喷印头移动装置设置在传送带的上方，通过输墨管与主机内的墨水箱相连，喷印头移动装置与主机内的喷印头移动控制模块相连，伺服电机通过传动轮与传送带连接；前视觉模块设于传送带的上方、喷印头的前端，光传感器设于传送带的一侧、前视觉模块的前端，后视觉模块设于传送带的上方、喷印头的后端；主处理模块和通信模块均设于主机内，推板设于光传感器的同侧、后视觉模块的后端，与推拉电机连接。

作为优选，所述的光传感器、前视觉模块、后视觉模块均通过通信模块与主处理模块的输入端相连，主处理模块的输出端通过通信模块分别与喷印头移动控制模块、伺服电机和推拉电机连接。

作为优选，所述的喷印头移动装置由升降丝杠、升降丝母、升降驱动器、侧移丝杠、侧移丝母、侧翼驱动器构成，升降驱动器与升降丝母连接，侧移驱动器与侧移丝母连接，侧移丝杠的一端与升降丝杠的升降丝母连接，升降驱动器和侧移驱动器分别与喷印头移动控制模块连接，喷印头与侧移丝母连接。

作为优选，所述的喷印头上设有距离传感器，距离传感器与主处理模块连接，产品的喷印面高低不同，根据距离传感器测量的距离，通过主处理模块的传输，喷印头移动控制模块控制喷印头移动装置调整喷印头的高度，达到最佳喷印效果。

作为优选，所述的主机为带有散热器的封闭箱体结构，既能很好的与喷印区隔绝，又具有散热功能，保证了箱体内的各模块的工作效率。

本实用新型的工作原理是：主处理模块接收距离传感器传输的与产品喷印面的距离和前视觉模块输送的喷印面图像，并根据距离和图像分析喷印位置，将喷印位置信息发送至喷印头移动控制模块，控制喷印头移动至合适的高度和位置，当产品到达喷印位置时，光传感器传输信号给主处理模块，控制伺服电机停止传送，喷印头开始喷码；喷码完成后，伺服电机继续传送产品至后视觉模块，后视觉模块将拍摄到的喷印完成的图像传输到主处理模块，主处理模块判断喷码是否符合要求，不符合要求即传送信号给推拉电机，推拉电机完成一次推拉，将不合格产品推出传送带，合格产品则传送至下道工序。

采用上述结构后，本实用新型的有益效果为：它无需人工干预，可自动连续喷码，且对于喷码完成的产品设置自动检验机构，自动剔除不合格产品，保证了喷码过程的高效，使用非常方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的俯视图；

图2是图1的仰视图；

图3是本实用新型的原理示意图；

图4是本实用新型中喷印头移动装置的结构示意图。

附图标记说明：

主机1、喷印头2、传送带3、伺服电机4、喷印头移动装置5、光传感器 6、前视觉模块7、主处理模块8、喷印头移动控制模块9、通信模块10、后视觉模块11、推板12、推拉电机13、输墨管14、墨水箱15、距离传感器16、升降丝杠5-1、升降丝母5-2、升降驱动器5-3、侧移丝杠5-4、侧移丝母5-5、侧移驱动器5-6。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

参看如图1-图4所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含主机1、喷印头2、传送带3、伺服电机4、喷印头移动装置5、光传感器6、前视觉模块7、主处理模块8、喷印头移动控制模块9、通信模块10、后视觉模块 11、推板12、推拉电机13；主机1为带有散热器的封闭箱体结构，既能很好的与喷印区隔绝，又具有散热功能；喷印头移动装置5由升降丝杠5-1、升降丝母5-2、升降驱动器5-3、侧移丝杠5-4、侧移丝母5-5、侧移驱动器5-6 构成，升降驱动器5-3与升降丝母5-2连接，侧移驱动器5-6与侧移丝母5-5 连接，侧移丝杠5-4的一端与升降丝杠5-1的升降丝母5-2连接，升降驱动器5-3和侧移驱动器5-6分别与喷印头移动控制模块9连接，喷印头2通过喷印头移动装置5的侧移丝母5-5设置在传送带3的上方，通过输墨管14与主机1内的墨水箱15相连，喷印头移动装置5与主机1内的喷印头移动控制模块9相连，伺服电机4通过传动轮与传送带3连接；前视觉模块7设于传送带3的上方、喷印头2的前端，光传感器6设于传送带3的一侧，后视觉模块11设于传送带3的上方、喷印头2的后端；主处理模块8和通信模块10 均设于主机1内，推板12设于光传感器6的同侧、后视觉模块11的后端，与推拉电机13连接；光传感器6、前视觉模块7、后视觉模块11均通过通信模块10与主处理模块8的输入端相连，主处理模块8的输出端通过通信模块 10分别与喷印头移动控制模块9、伺服电机4和推拉电机13连接。所述的喷印头2上设有距离传感器16，距离传感器16与主处理模块8连接，产品的喷印面高低不同，根据距离传感器16测量的距离，通过主处理模块8的传输，喷印头移动控制模块9控制喷印头移动装置5调整喷印头2的高度，达到最佳喷印效果。

本具体实施方式的工作原理是：主处理模块8接收距离传感器16传输的与产品喷印面的距离和前视觉模块7输送的喷印面图像，并根据距离和图像分析喷印位置，将喷印位置信息发送至喷印头移动控制模块9，控制喷印头2 移动至合适的高度和位置，当产品到达喷印位置时，光传感器6传输信号给主处理模块8，控制伺服电机4停止传送，喷印头2开始喷码；喷码完成后，伺服电机4继续传送产品至后视觉模块11，后视觉模块11将拍摄到的喷印完成的图像传输到主处理模块8，主处理模块8判断喷码是否符合要求，不符合要求即传送信号给推拉电机13，推拉电机13完成一次推拉，将不合格产品推出传送带3，合格产品则传送至下道工序。

本具体实施方式无需人工干预，可自动连续喷码，且对于喷码完成的产品设置自动检验机构，自动剔除不合格产品，保证了喷码过程的高效，使用非常方便。

以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。