SMT全自动印字机的制作方法

本实用新型涉及一种SMT全自动印字机，属于电路板生产印字技术领域。

背景技术：

在SMT生产过程中，通常需要在电路板上标注型号、尺寸、厂商信息、条型码、二维码，对生产进行追溯管理。现有生产中使用的印字技术主要有人工盖章、移印机后道印刷或单一喷码机固定喷印，生产成本高、精度差、生产效率低、易出错、人员成本高，并且不能进行时时追溯管理。

故，需要一种新的技术方案以解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型为解决现有技术中存在的不足，提出一种SMT全自动印字机，主要应用于SMT电路板生产印字。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种SMT全自动印字机，包括作为主体支撑的机架和设置在所述机架上的运行机构、执行机构；

所述机架包括机架本体、位于所述机架本体上表面两侧的平衡座、固定在所述平衡座上端的模组固定架、横架在两个平衡架之间的固定支架臂、设置在所述固定支架臂内侧的调节支撑臂、固定在所述调节支撑臂上的顶料支架、设置在所述调节支撑臂内侧上端的旋转支架和喷头支撑臂，所述固定支架臂的两端分别设置在平衡座和模组固定架之间，所述旋转支架上端一侧向上延伸设有用于固定喷头的U型臂；

所述运行机构包括固定在一侧平衡座上的Y轴主动模组、固定在另一侧平衡座上的从动滑轨、设置在所述从动滑轨上且与从动滑轨配合滑动的辅助滑轨、横架在两侧平衡座上并与Y轴主动模组和辅助滑轨配合工作的X轴主动模组、设置在平衡座上的直线轨道和设置在所述直线轨道上方的滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的一端与电机连接工作，该滚珠丝杆的另一端贯穿调节支撑臂与固定支架臂固连，所述X轴主动模组设置在所述喷头支撑臂和旋转支架之间，所述滚珠丝杆通过滚珠轴承与所述调节支撑臂贯穿连接；

所述执行机构包括喷头、设置在喷头一侧的CCD相机、驱动所述Y轴主动模组的第一伺服电机、用于驱动X轴主动模组的第二伺服电机、用于驱动位于一侧平衡座上的滚珠丝杆的第三伺服电机、用于驱动旋转支架的旋转进步电机、驱动产品输送至同步皮带的输送步进电机、用于驱动位于另一侧平衡座上的滚珠丝杆的平衡步进电机、用于产品定位的导向气缸。

作为本实用新型的进一步优化，本实用新型还包括对产品进行定位的定位件，所述定位件等间隔设置在调节支撑臂上端。

作为本实用新型的进一步优化，本实用新型还包括扫描枪，所述扫描枪设置在调节支撑臂上方。

作为本实用新型的进一步优化，本实用新型还包括导向轮和输送带，所述导向轮设置在调节支撑臂的两端，该输送带固定在导向轮上对产品进行输送。

作为本实用新型的进一步优化，本实用新型的喷头由喷码机主机控制。

本实用新型的有益效果是：本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：

1.耗材费用低于条码列印机使用耐高温标签纸的1/8；

2.降低人力负担，不用每条产线都设置一个作业人员贴标签，同时降低条码管控上的麻烦；

3.高产能高精度：600～1200up Panel/Hr的产能(依联板数)，喷印条码位置精度达到±0.05mm；

4.确保条码能被产线所有种类条码扫瞄器100％读取辨识；

5.无论单板或多联板，皆可喷印最小50X 50mm到最大700X 500mm的PCB面积；

6.使用经济实用的条码枪配合，做到全生产流程跟踪，减少人工3-4名，生产效率增加1倍。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型的局部放大图；

其中：1.机架；5.第一伺服电机；6.Y轴主动模组；7.第三伺服电机；8.滚珠丝杆；9.直线轨道；10.第二伺服电机；11.X轴主动模组；12.喷头；13.旋转步进电机；14.输送步进电机；15.固定支撑臂；16.平衡座；17.模组固定架；18.从动滑轨；19.平衡步进电机；20.喷码机主机；21.导向气缸；22.调节支撑臂；23.喷头支撑臂；24.导向轮；25.输送带；26.滚珠轴承；27.定位件；28.顶料支架；29.扫描枪；30.旋转支架；31.CCD相机；32.辅助滑轨。

具体实施方式

如图1至图3所示一种SMT全自动印字机，包括作为主体支撑的机架和设置在所述机架上的运行机构、执行机构。

所述机架包括机架本体、位于所述机架本体上表面两侧的平衡座、固定在所述平衡座上端的模组固定架、横架在两个平衡架之间的固定支架臂、设置在所述固定支架臂内侧的调节支撑臂、固定在所述调节支撑臂上的顶料支架、设置在所述调节支撑臂内侧上端的旋转支架和喷头支撑臂，所述固定支架臂的两端分别设置在平衡座和模组固定架之间，所述旋转支架上端一侧向上延伸设有用于固定喷头的U型臂；

所述运行机构包括固定在一侧平衡座上的Y轴主动模组、固定在另一侧平衡座上的从动滑轨、设置在所述从动滑轨上且与从动滑轨配合滑动的辅助滑轨、横架在两侧平衡座上并与Y轴主动模组和辅助滑轨配合工作的X轴主动模组、设置在平衡座上的直线轨道和设置在所述直线轨道上方的滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的一端与电机连接工作，该滚珠丝杆的另一端贯穿调节支撑臂与固定支架臂固连，所述X轴主动模组设置在所述喷头支撑臂和旋转支架之间，所述滚珠丝杆通过滚珠轴承与所述调节支撑臂贯穿连接。

本实施例的Y轴主动模组用于将喷印模组带至Y轴喷印位置，该X轴主动模组用于将喷印模组带至X轴喷印位置，该喷印模组包括喷头，本实施例的从动滑轨和辅助滑轨在喷印模组在Y轴上运动时，保证两侧运动平衡，运行顺畅，防止因机械原因造成卡死、位置偏移等问题。

本实施例的执行机构包括喷头、设置在喷头一侧的CCD相机、驱动所述Y轴主动模组的第一伺服电机、用于驱动X轴主动模组的第二伺服电机、用于驱动位于一侧平衡座上的滚珠丝杆的第三伺服电机、用于驱动旋转支架的旋转进步电机、驱动产品输送至同步皮带的输送步进电机、用于驱动位于另一侧平衡座上的滚珠丝杆的平衡步进电机、用于产品定位的导向气缸。

本实施例的还包括对产品进行定位的定位件，该定位件等间隔设置在调节支撑臂上端，还包括扫描枪，所述扫描枪设置在调节支撑臂上方，还包括导向轮和输送带，所述导向轮设置在调节支撑臂的两端，该输送带固定在导向轮上对产品进行输送。

因实际生产作业过程中，PCB板厚度因产品种类不同，厚度有所不同，喷码需要保证在同一水平面，字体大小才能保证不会形变，保证喷码质量，故本实施例增加定位件，导向气缸动作，带到定位件，微量移动产品到一边，以保定精准定位。

本实施例的工作过程：PCB板(或相关其他产品)输送到本实施例的设备，运动到来料感应电光处(附图中未标明)，PC机发出信号，导向气缸动作带动定位件定位产品，以确保产品上表面喷印平面位于同一水平面，X轴主动模组及Y轴主动模组动行到相对位置(该相对位置为：前期人工编辑并保存的相对位置或经过ERP系统对接输入的喷印位置坐标)，同时，PC机根据要求生成对应内容(可以是DM、QR二维码，条形码或各种变量内容)，传入喷码机，进行喷码；完成后CCD相机进行快速拍照，并与数据库相关内容进行比对，并上传数据到PC电脑数据库，完成一个产品的喷印；X、Y主动模组复位至等待位，等待下一个产品到位、喷码。喷印完成的产品输送到下一工作位，不良品用其他方式进行自动剔除并发出警示；良品经过中转线到下一工作位。