本实用新型属于机械领域，涉及一种办公设备，具体来说涉及一种纸张全自动盖章机，用于实现对办公纸张的全自动和全方位盖章。
背景技术：
全自动盖章机是一种通过大扭力直流电机带动平行四杆机构旋转，从而实现印章盖章和上墨的往复运动的办公室设备，其能够在快速通过的纸张上定位盖章，从而显著提升大批量盖章任务的工作效率。但是，现有的全自动盖章机依然需要通过手工方式将纸张逐张放入设备中，而且盖章位置是固定的，尚无法实现全方位盖章的实际需求。因此，如何开发出一种新型的纸张全自动盖章机，使其能够实现对纸张的全自动盖章和全方位盖章，是本领域技术人员需要研究的方向。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种纸张全自动盖章机，用以满足实际使用中对纸张进行全方位盖章和全自动盖章的需求。
其采用的具体技术方案如下：
一种纸张全自动盖章机，包括：进纸装置、取纸装置、盖章装置、出纸装置4和控制器5；所述进纸装置用于堆放未盖章的纸张，所述取纸装置连接进纸装置和盖章装置，用于将进纸装置中的纸张转移至盖章装置中；所述出纸装置设于盖章装置输出端；所述控制器5通过电线分别与取纸装置、盖章装置连接，控制取纸装置、盖章装置运动。
通过采用这种技术方案：控制器控制取纸装置将进纸装置中的纸张运动至盖章装置中进行自动化盖章。由此，实现盖章过程的全程自动化，大幅提升了办公室人员的工作效率。
优选的是，上述纸张全自动盖章机中：所述进纸装置内置有储纸盒，推杆和第一光电传感器；所述第一光电传感器用于感应储纸盒内的纸张；所述光电传感器通过电线与控制器连接、将传感信号发送至控制器，所述控制器连接推杆，所述推杆安装于储纸盒内，用于整理储纸盒内的纸张。
通过采用这种技术方案：以第一光电传感器感应储纸盒中的纸张，当发现纸张用尽时，控制器控制取纸装置停止工作。
更优选的是，上述纸张全自动盖章机中：所述取纸装置包括同步电机、同步带、同步轮、取纸离合器和光电开关；所述同步带连接在同步电机的输出端和同步轮，所述同步电机通过同步带驱动同步轮旋转；所述取纸离合器齿轮啮合在同步轮上，随同步轮的转动在储纸盒与盖章装置之间往复运动，将储纸盒中的纸张张转移至盖章装置的输入端。所述光电开关设于控制器与同步电机的连接线路上，在控制器控制下开启/关断同步电机。
通过采用这种技术方案：以同步电机通过同步带、同步轮的运动，带动取纸离合器将储纸盒中的A4运送到盖章装置的输入端中进行盖章。控制器通过光电开关控制同步电机的工作，实现对取纸速率的调整。
进一步优选的是，上述纸张全自动盖章机中：所述盖章装置包括盖章基座和盖章机构；所述盖章基座包括盖章座、电机、横向丝杆，行程开关；所述盖章机构包括同步电机、纵向滑轨、滑块、光敏印章和第二光电传感器；所述行程开关设于横向丝杆的左右两端；所述光敏印章套设在盖章座中；所述盖章座安装于横向丝杆上、在电机的驱动下沿横向丝杆作横向往复线性运动；所述盖章座连接滑块，所述滑块安装于纵向滑轨中，在同步电机驱动下沿滑轨在垂直方向上运动，所述第二光电传感器设于盖章装置输入端的底侧，用于感应运动至盖章装置输入端底侧的光敏印章并将感应信号传输至控制器。
通过采用这种技术方案：以电机控制盖章座在横向丝杆上运动，实现对盖章座在横向方向上的位置控制，设置行程开关控制其运动行程。由此，实现全方位盖章的技术效果。以同步电机实现对光敏印章的垂直运动的控制，完成光敏印章从上而下的盖章过程。通过设置第二光电传感器来控制其每盖章一次做短暂停顿，通过PC电路控制器记录光敏印章盖章的次数。
更进一步优选的是，上述纸张全自动盖章机中：所述出纸装置采用折叠式接纸盒构成。
通过采用这种技术方案：折叠式接纸盒能够长时间连续自动承接盖章装置的盖章出纸，中间无需置换，提高了工作效率。
与现有技术相比，本实用新型结构简单、易于制备。能够实现全自动盖章和全方位盖章，大幅提高了自动盖章的工作效率，减轻了企业员工的工作强度。
附图说明
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：
图1为本实用新型产品的结构示意图；
各附图标记与部件名称对应关系如下：
1、进纸装置；2、取纸装置；3、盖章装置；4、出纸装置；5、控制器。
具体实施方式
为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步描述。
如图1所示的本实用新型的实施例1：
一种纸张全自动盖章机，包括：进纸装置1、取纸装置2、盖章装置3、出纸装置4和控制器5；所述进纸装置1用于堆放未盖章的纸张，所述取纸装置2连接进纸装置1和盖章装置3，用于将进纸装置1中的纸张转移至盖章装置3中；所述出纸装置4设于盖章装置3输出端；所述控制器5通过电线分别与取纸装置2、盖章装置3连接，控制取纸装置2、盖章装置3运动。所述进纸装置1内置有储纸盒，推杆和第一光电传感器；所述第一光电传感器用于感应储纸盒内的纸张；所述光电传感器通过电线与控制器5连接、将传感信号发送至控制器5，所述控制器连接推杆，所述推杆安装于储纸盒内，用于整理储纸盒内的纸张。所述盖章装置3包括盖章基座和盖章机构；所述盖章基座包括盖章座、电机、横向丝杆，行程开关；所述盖章机构包括同步电机、纵向滑轨、滑块、光敏印章和第二光电传感器；所述行程开关设于横向丝杆的左右两端；所述光敏印章套设在盖章座中；所述盖章座安装于横向丝杆上、在电机的驱动下沿横向丝杆作横向往复线性运动；所述盖章座连接滑块，所述滑块安装于纵向滑轨中，在同步电机驱动下沿滑轨在垂直方向上运动，所述第二光电传感器设于盖章装置3输入端的底侧，用于感应运动至盖章装置输入端底侧的光敏印章并将感应信号传输至控制器。所述出纸装置4为折叠式接纸盒构成。
实践中，其工作过程如下：
控制器5控制取纸装置2将进纸装置1中存储的纸张运动至盖章装置3中，以盖章装置3实现自动化盖章。过程中：以第一光电传感器感应储纸盒中的纸张，当发现纸张用尽时，控制器控制取纸装置停止工作。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域技术的技术人员在本实用新型公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书的保护范围为准。