控制打印流体液滴喷射的制作方法

打印机(诸如喷墨打印机，例如乳胶油墨打印机)可以包括具有喷嘴的打印头。可以从喷嘴朝着基板喷射打印流体的液滴。

附图说明

图1示出了根据示例的方法的示意图。

图2a-2d示出了根据示例的实施方式。

图3示出了根据示例的方案。

图4示出了根据示例的实施方式。

图5示出了根据示例的打印机的侧视图。

图6示出了图5所示打印机的俯视图。

具体实施方式

打印机可以在基底上施加打印流体。打印机可以是三维(3d)打印机或二维(2d)打印机。打印机可以是喷墨打印机(例如，乳胶油墨打印机)。打印机可以包括从喷嘴向基底喷射打印流体液滴的打印头。通常，基底可以包括例如纸、塑料、构建材料的床、这些材料的组合或另一种材料。基底和打印头之间进行相对运动以允许向基底的整个表面上施加液滴。可以在前进方向(方向y)上，例如通过使用传送带移动基底来执行第一相对运动。此外或替代地，可以在前进方向y中移动打印头。可以在扫描方向(例如，方向x)上，例如通过移动安装打印头的滑动托架来执行第二相对运动。在打印的同时，可以在扫描方向x上，沿所谓的打印行(swath)，从基底的第一横向边界向第二横向边界移动打印头；接下来，可以在扫描方向x上，反向地，例如从第二横向边界向第一横向边界，沿另一打印行移动的同时，打印头可以进行打印；如此类推。

为了提高打印速度，可以控制打印机，使得打印头在沿扫描方向x移动的同时，发射打印流体液滴。考虑到惯性，所发射的打印流体液滴沿抛物线轨迹移动。因此，可以基于打印流体液滴在基底上的最终位置的估计，控制打印流体液滴喷射的定时。为了执行这一操作，可以考虑诸如滑动托架速度以及打印头(尤其是对应于喷嘴)和基底之间间隙的高度等参数。

乳胶油墨打印机(尤其可以是喷墨打印机)可以使用由水基油墨制成的油墨，例如乳胶油墨(水散布聚合物)。乳胶油墨打印机可以用于条幅、标牌、装饰和高质量打印应用等。乳胶油墨可以提供高的刮擦阻力、高耐久性和良好的质量。诸如乳胶油墨打印机的打印机使用内部加热器产生强迫空气流以干燥和固化油墨，从而获得完整的打印作业。加热器可以位于打印机的不同段，以加热基底的不同部分。

此外，在3d打印中，也可以加热打印材料床。

然而，加热基底，尤其是在不同温度下加热同一基底的不同部分，往往会例如通过热膨胀机械地使基底变形，或者使基底脱层。因此，打印头和基底之间的距离可能经受不可预测的变化。因此，喷嘴和基底之间的间隙一般不是常数。

间隙不可预测的变化可能导致打印缺陷：打印流体液滴可能会命中基底上并非预期的位置。

根据示例，一种方法可以包括：根据打印区的高度轮廓，执行动态控制打印流体液滴喷射的定时以在基底的打印区上沉积打印流体的会话(session)，同时，执行测量预打印区的高度轮廓的会话。随后，在预打印区变为打印区时，可以正确地控制打印流体液滴的轨迹。

可以基于在先前在同一基底的其他部分上打印时测量的高度轮廓，动态控制液滴喷射的定时。例如，对于提供加热器以加热基底的打印机(例如，乳胶油墨打印机)而言，可以进行控制以迅速修改液滴喷射的定时，以适应基底承受的温度差异导致的不规则高度轮廓。

图1示出了根据示例的方法100。在方框102处，基于打印区的高度轮廓，控制打印流体液滴喷射的定时以在基底的当前打印区上沉积打印流体。在方框104(可以被表示为与方框102平行)处，可以测量预打印区的高度轮廓。可以迭代方法100。在每次迭代时，都将预打印区更新为打印区，并选择新的预打印区。在预打印区变为打印区(方框106)时，当前打印区的高度轮廓已经知道，可以对当前打印区的每个位置处的不规则间隙进行补偿。因此，可以通过考虑基底和打印头之间间隙的不规则性来控制液滴喷射的定时。例如，在打印头沿着打印行移动且喷嘴正在打印区上一系列相邻位置上发射打印流体液滴时，距离检测器可以测量预打印区中的打印头到基底的距离。

图2a在概念上示出了如何基于必须要由打印流体(例如，油墨)覆盖的点的垂直位置来控制喷射定时。喷嘴n可能以速度v，在扫描方向x上，在恒定的垂直坐标z1处移动。喷嘴n移动所沿的水平线和点p之间的距离为h1。要在发射时刻t1从具有水平坐标x1的位置喷射打印流体液滴，以描绘出轨迹t1。在数学上可以将抛物线轨迹t1表示为：

x(t)＝x1+v1xt

在该方程中，x1和z1是与喷嘴n在发射时刻t1的位置相关联的坐标；v1x是喷嘴n在扫描方向x上在发射时刻t1的速度；v1z是在发射时刻在垂直方向z上的速度；g是重力加速度。为了方便起见，定义t1＝0。该方程描述了抛物线的轨迹。

比较例可以涉及利用打印流体覆盖点p'的操作，该点距喷嘴n移动所沿的水平线距离h2(垂直坐标z2与z1相同)。距离h2与h1相差的量为△h。因此，要在时间t2＝t1+△t，从位置x2＝x1+δx喷射打印流体液滴，以描绘出轨迹t2。可以将轨迹t1和t2彼此叠加(如果速度v对于示例相同的)。

因此，如果值h1或h2已知，则可以估计打印流体液滴的最终位置。可以通过适当确定液滴喷射的定时来对打印流体点(例如，墨点)在基底上的最终位置进行准确控制。

图2a还示出可以定义阈值高度。例如，阈值高度可以是h1。可以将阈值高度关联到要从喷嘴发射打印流体以在高度h1达到点p的默认时刻t1。可以进行补偿，使得在间隙大于阈值时，在默认时刻t1之后的时刻(例如t2)发射打印流体。可以规定在间隙低于阈值时，在默认时刻t1之前的时刻发射打印流体液滴。

图2b示出了在时刻t1，包括喷嘴22(可以是图2a的喷嘴n)的打印头20。喷嘴22在基底24(例如，纸)上发射打印流体液滴(例如，诸如乳胶油墨的墨滴)，同时打印头20以速度v沿扫描方向x(图中水平)移动。打印流体液滴遵循轨迹t1达到基底24上的预期点p1。因此，在点p1周围形成打印流体点。

图2c示出了打印头20的另一视图。在图中将前进方向y表示为水平，而扫描方向x进入图中。如图2c所示，在执行动态控制打印区24c上墨滴喷射定时的会话的同时，同时执行测量预打印区24c’的高度轮廓的会话。接近喷嘴22，距离检测器26可以检测基底24上对应于点p2的位置处的高度h2，而喷嘴20处于利用打印流体覆盖打印区24c的过程中。包含点p1的区域24c是当前打印区；包含点p2的位置24c'是预打印区。在打印头20沿扫描方向x正向或反向移动时，距离检测器26继续测量基底24的点的高度。

图2d示出了在接下来的时刻，即，在当前打印区域已经变成区域24c'时图2c的视图。如图2d所示，在执行动态控制在打印区24c'上的喷射墨滴的定时的会话的同时，同时执行测量预打印区24c”的高度轮廓的会话。在图2d中，打印头正沿着与图2c相比不同的打印行移动，如果在图2c中，打印行进入图，在图2d中，打印行离开图。在图2d的时刻，已知间隙高度h2，因为先前已经测量过。因此，可以计算要在图2d的时刻置于p2处的打印流体液滴的喷射的适当定时。要注意的是，在喷嘴22朝向p2发射打印流体液滴时，距离检测器26可以检测区域24c"中的高度h3，该区域已变为预打印区并包含点p3。因此，对于每个区域而言，可以测量要在后继打印行处利用打印流体覆盖的每个位置的间隙高度。基本上，针对接下来要施加打印流体的区域(预打印区)测量高度轮廓。

在上文和下文所述的图中，针对每个打印头示出了单个喷嘴。不过，每个打印头可以包括多个喷嘴(例如，布置形成矩阵)，它们可以同时发射打印流体以在基底上限定多个打印流体点。例如，可以针对矩阵的每个喷嘴或针对完整的喷嘴矩阵对喷射定时进行控制。可以由同一矩阵的不同喷嘴同时产生不同的打印流体点。

打印头可以是压电打印头(例如，压电喷墨打印头)。打印头可以是热打印头(例如，热喷墨打印头)。

打印机可以是2d打印机(例如，尤其是喷墨打印机和乳胶油墨打印机)或在建筑材料床上打印的3d打印机。

图3示出了系统300，可以实现该系统以例如根据方法100或使用上述设备进行打印流体喷射。系统300可以包括处理器302。系统300可以包括存储组件304。存储组件304可以被实现为包括多种存储介质。存储组件304可以包括包含指令的非暂态计算机可读存储介质306，在指令运行于计算机(尤其是处理器)上时，令计算机基于距离检测器(例如，检测器26)测量的打印机到基底的距离动态控制液滴喷射。

存储组件304还可以包括存储介质(例如，诸如随机存取存储器、ram)的存储介质308。在存储介质308中，可以存储与要打印的区域相关联的位置数据。在存储介质308中，可以实时存储喷嘴相对于这些区域的位置。在存储介质308中，可以存储涉及喷嘴喷射的定时(例如，相对于基底打印区域的高度轮廓)的数据。

存储介质308可以包括存储目前位置数据的存储空间312。例如，在方框102执行动态控制打印流体定时的会话时，可以使用当前位置数据。例如，存储空间312可以包括存储打印机当前正在打印的基底区域(打印区)的高度轮廓的存储空间314。存储空间312可以被组织为阵列、列表、数据库等。存储空间312可以在每个存储位置包含有关打印区中一位置处的间隙高度的数据。在一些示例中，从喷嘴开始在打印区上施加打印流体的时刻到喷嘴停止在同一打印区上施加打印流体的时刻(例如，从打印行开始到结束)，不修改存储空间314(例如，利用先前获取的当前高度轮廓)。在打印机停止在打印区上施加打印流体且预打印区变为新的打印区时，接下来可以更新存储空间314(例如，通过存储要打印的后续区域的轮廓高度)。

存储空间312可以包括存储相对于基底的当前喷嘴位置的存储空间316。例如，可以将当前喷嘴位置表示为x轴和y轴中的笛卡尔参考坐标。可以在基底和喷嘴之间有任何相对移动时更新喷嘴位置。值得注意的是，存储空间316中的喷嘴位置可以具有与存储空间314中当前高度轮廓的位置之一的对应关系。例如，可以定义存储空间316中喷嘴位置和存储空间314中高度轮廓之间的关联(例如，指针)。通过将要施加打印流体的区域的间隙高度(包含于存储空间314的存储位置中)和当前喷嘴位置(包含于存储空间316中)相关联，实时为处理器302提供了允许执行打印流体液滴喷射的定时的信息。

存储空间312可以包括存储当前喷嘴(打印头)速度的存储空间318。可以将喷嘴速度计算为喷嘴的两个位置在扫描方向y上之间的距离和覆盖这一距离的时间之间的比值。如上所述，喷嘴速度可以用于计算打印流体液滴的轨迹。在一些示例中，喷嘴速度是恒定的，并可以存储于例如只读存储空间中。

存储介质308还可以包括存储预打印区的高度轮廓的存储空间320。例如，可以在测量高度轮廓的会话中，例如在方框104处，更新存储空间320。存储空间320可包含多个存储位置，每个位置可以与x轴中的不同坐标相关联。可以利用高度值实时更新预打印区的每个位置，高度值例如是与打印头和基底之间的距离(例如，由距离检测器26测量)相关联的值。

参考图2c的示例，在喷嘴22处于在打印区24c上发射打印流体的过程中时，距离检测器26采集预打印区24c’的高度轮廓。同时，在存储空间320中，利用距离检测器26采集的值实时更新预打印区24c’中的点相关联的存储位置。可以针对预打印区24c’的每个测量点重复这个过程，直到打印头完成当前打印行。在那个时刻，存储空间320的所有存储位置都包含预打印区24c’的高度值。然后，预打印区变成打印区，可以在存储器314上复制存储空间320的高度值。

非暂态计算机可读存储介质306可以包含指令，在运行于存储器302上时，指令可以允许控制喷嘴的定时。

具体而言，非暂态计算机可读存储介质306可以包括具有用于采集预打印区高度轮廓的指令的存储空间322。例如，处理器302可以执行指令，用于执行方框104处定义的高度轮廓的测量会话。距离检测器26针对预打印区的特定部分采集的每个高度值可以被记录于存储空间320中的相应存储位置上。

在处理器302控制预打印区的高度轮廓的采集的同时，处理器302还可以执行其他会话，例如，用于执行在方框102处定义的操作。

非暂态计算机可读存储介质306可以包括存储空间324，其具有用于根据当前打印区的高度轮廓计算液滴喷射的定时的指令。因此，对于必须要被打印流体覆盖的每个点(例如，p1)，用于执行定时计算的数据可以包括：当前喷嘴位置(例如，从存储空间316检索)、该点处的间隙高度h(例如，保存在存储空间314的存储位置中)；以及喷嘴速度(例如，从存储空间318检索)。因此，可以准确地定义可以从喷嘴22向预期点发射打印流体液滴的时刻(以及发射位置)。

非暂态计算机可读存储介质306可以包括存储空间326，其具有用于根据所计算的定时来实时控制液滴喷射的指令。处理器302因此可以作用于致动器以在所计算的时刻从喷嘴并从适当喷嘴位置喷射打印流体液滴，以喷射正确到达预期点的打印流体液滴。

非暂态计算机可读存储介质306可以包括存储空间328，其具有用于控制基底和打印头之间移动的指令。例如，处理器302可以控制致动器在前进方向(方向y)上移动和/或控制打印头在扫描方向(方向x)上移动。

因此，可以控制基底和喷嘴(打印头)之间的移动。要注意的是，为移动喷嘴而选择的速度可以用于计算由存储空间324中包括的指令执行的打印流体液滴喷射的定时。

可以同时、串行或以组合方式执行过程322-328。可以实施多会话、时间共享等技术。在图2c中，在喷嘴22正在施加打印流体液滴以在打印区24c上形成打印流体点时(方框326)，打印头正在扫描方向x上移动，距离检测器26正在预打印区24c’的位置处采集高度值(方框328)。

与此同时，距离检测器26可以确定打印头20和基底24之间的距离(方框322)。距离检测器26可以放在打印头26上，例如，基底24的前方。

图4中示出了距离检测器26的示例。可以执行遥测测量。距离检测器26可以包括光源(光发射器)。距离探测器26可以包括两个光源，例如，第一光源42和第二光源44。距离检测器26可以包括光传感器46。

第一光源42和第二光源44可以是发光二极管(led)。第一光源42和第二光源44可以照亮基底(具体而言，要放置打印流体液滴的基底表面)。可以定位第一光源42和第二光源44，以便与基底24具有相同的距离。第一光源42和第二光源44可以被定位到稍微不同的位置，例如，距离为d(例如，可以是平行于扫描方向x或前进方向y的距离)。第一光源42和第二光源44可以产生相同的颜色或大致相同的颜色，例如，两种颜色非常相似，使得其差异颜色对光传感器46执行的光检测没有影响或影响可以忽略。

光传感器46可以接收由第一光源42和第二光源44产生并从基底24反射的散射光。可以由处理器302控制光源42、44。光传感器46可以(例如，向处理器302)输出基于所接收的光的信号。光传感器46可以产生作为光强度的函数的电压。

可以测量光源42、44和基底24之间的距离h。光传感器46的位置可以使得光源42、44中的每个产生的光的光路在到达光传感器46之前具有不同角度α和β。

可以由光传感器46接收基底24反射的光。通过使用传感器依次测量来自每个光源42、44的光强度，并计算结果的比值，可以确定打印头和基底44之间的距离h。

第一光源42和第二光源44产生的光可以被基底24根据不同反射角α和β反射。如果光源42、44和基底之间的距离h变化，则每个光源产生的光的强度则相应偏移。参考图2c和2d，值h1和h3与值h2不同，因此，对应于h1和h3测量的光的强度与对应于h2测量的光的强度不同。

可以控制距离检测器46，从而独立(例如，依次)切换其元件的一些。例如，第一光源42可以在第一时隙期间产生光，而第二光源44关闭。在后续第二时隙期间，可以关闭第一光源42，并可以打开光源44，以单独产生光。光传感器46可以测量反射的光的强度，所述光由每个光源42、44在不同时隙发射。因为第一光源42产生的光的反射角α与第二光源44产生的光的反射角β不同，第一光源42产生的光的测量强度一般不同于第二光源44产生的光的测量强度。然而，来自第一光源42的光的强度值和来自第二光源44的光的强度值之比一般取决于光检测器和基底之间的距离。因此，可以使用该比值来测量打印头和基底之间的距离h。可以将每个比值(或比值范围)与不同高度值相关联。可以使用查找表：可以在查找表中对应于比值(或比值范围)检索每个高度值h。可以在存储空间320中，尤其是在与已经测量其高度的点相关联的存储位置处存储检索到的高度值h(作为下一高度轮廓的项目)，用于接下来(例如，在下一打印行)要执行的液滴喷射。

可以依次交替仅第一光源42打开的时隙和仅光源44打开的时隙，以便获得与第一光源42相关联的多个强度值以及与第二光源44相关联的多个强度值，并在计算比值之前对它们求平均值。

打印头26可以沿扫描方向x移动，同时第一光源42和第二光源44交替发光。然而，诸如依次打开/关闭每个光源、获取光强度、计算平均值和比值、在查找表中检索高度值以及在存储空间320中保存高度值的操作都非常快。因此，可以将特定高度值与打印流体液滴要产生的每个打印流体点相关联。

可以根据存储空间320中存储的用于采集随后的高度轮廓的指令，执行数据采集和距离的计算(例如，通过计算比值)。

图5和6示出了打印机50的示例。打印机50是喷墨打印机，例如，乳胶油墨打印机。可以由诸如处理器302的处理器控制打印机50。打印机50可以执行上述操作的一些并且可以包括上述部件的一些。

可以控制打印机50以便同时执行两个会话。第一会话可以是动态控制打印流体液滴喷射的定时以在打印区(例如，区域24c)沉积打印流体的会话，而第二会话可以是测量预打印区(例如，区域24c')的高度轮廓的会话。

打印机50可以包括梁52，其可以是固定的。梁52可以由横向垂直元件54，例如两个柱维持。打印机50可以包括推进装置55以沿前进方向y移动基底24。推进装置55可以包括沿前进方向y平移的带56。推进装置55可以包括辊或鼓57，其可以旋转以导致带56平移。可以由未示出的电动机(例如，电动马达)驱动辊或鼓57。或者，可以使用线性电动机。可以由处理器302控制电动机，例如，以便控制基底24沿扫描方向x的移动。

打印机50可以包括喷嘴22，其可以是图2a-2d的任何图中的喷嘴。打印机50可以包括多个例如组织成阵列或矩阵的喷嘴。在多个喷嘴中，在图中为了简单起见仅示出了一个喷嘴22。

例如，可以由处理器302，例如，使用方框102、324和326处定义的操作中的一些来控制喷嘴22，以在沿扫描方向x移动的同时喷射打印流体液滴(例如，乳胶墨滴)。

打印机50可以包括距离检测器26(其可以是图2c、2d和4中的任一个所示的距离检测器)。例如，可以由处理器302或使用方框104和322定义的操作中的一些来控制距离检测器26，以在沿扫描方向x移动的同时并且在喷嘴22正在喷射打印流体液滴的同时，确定高度轮廓。距离检测器26和喷嘴22可以固定地附接到打印头20(可以是图2b-2d的打印头)，以便具有固定的距离。打印头20可以是热打印头。打印头20可以是压电打印头。可以定位距离检测器26和喷嘴22，以便在垂直方向z上具有相同高度。

为了在扫描方向x上移动喷嘴22和距离检测器28，可以提供滑动托架58。打印头20可以安装于滑动托架58上，以便面对基底24。在打印头20(尤其是喷嘴22和距离检测器26)和基底24(或在没有基底24时，带56)之间插置间隙。间隙具有高度h，其通常为变量，且其轮廓可以由距离检测器26测量。

滑动托架58可以由杆60维持，杆60可以在扫描方向x上延伸并且可以由梁52支撑。滑动托架58的移动可以由处理器302控制的致动器来驱动。

在沿打印行移动时，滑动托架58可以沿扫描方向x向前或向后行进，在一些示例中，在第一打印行处，滑动托架58在扫描方向x上从基底24的第一边界24a(例如，左边界)移动到第二边界24b(例如，右边界)。在紧跟着的打印行处，滑动托架58在扫描方向x上向后移动，即，从第二边界24b到第一边界24a。在沿第一打印行移动的同时，喷嘴22在打印区(例如图2c和5中的区域24c)上施加打印流体，距离检测器26对应于预打印区24c’的多个点来测量基底24和打印头20之间的间隙。接下来，更新打印区(例如，区域24c’变为图2d中的打印区)。然后，在沿第二打印行移动的同时，喷嘴22在打印区(例如区域24c)上施加打印流体，距离检测器26对应于预打印区(区域24c”)的多个点来测量基底24和打印头20之间的间隙。

在一些情况下，例如，如果打印机50为乳胶油墨打印机，则打印机还可以包括加热元件，其可以例如沿前进方向y限定不同的温度区段。加热元件可以沿前进方向y修改基底的温度。因此，在同一时刻，基底24的不同部分可以处于不同温度。因此，可以沿打印机中由支撑要受到的不同温度区分的不同区段来传输基底24。加热元件中的每个可以被处理器302控制，例如，以在每个温度区段中向基底24施加确定的温度。

一个加热元件可以是干燥模块70(图5)。干燥模块70可以对应于打印区向基底24上传送热空气，以干燥乳胶油墨，从而导致乳胶油墨中包含的水蒸发。具体地讲，干燥模块70可以向基底24的干燥区上传送热空气。因此，限定了干燥区段24d。干燥模块70可以被放置于滑动托架50的上方。干燥模块70可以迫使热空气例如沿着高度方向z朝向基底24流动70'。在干燥区段24d处加热基底24的被干燥模块70(干燥区)加热的部分。所述干燥区段24d包含打印区24c。用于干燥区段24d中的基底24的温度可以介于40℃-60℃之间，尤其是54℃-56℃附近，更特别地55℃。因此，在基底24的温暖部分中发射乳胶油墨液滴，油墨中包含的水可以蒸发。

乳胶油墨打印机50的一个加热元件可以是固化模块72。固化模块72可以向基底24上传送热空气，以固化乳胶油墨颜料。固化模块72可以限定固化区段24e。与固化区段24e对应，可以向基底24的一部分传送热空气通量72'，使得固化区段24e中的基底部分往往处在用于固化打印流体的期望温度。可以放置固化模块72以便从上方加热基底24。固化模块72可以在前进方向y上位于干燥模块70的下游。固化模块72可以例如沿高度方向z向基底24强迫热空气通量72'。固化区段24e可以在对应于基底24已经被打印的部分。所述固化模块72可以将基底24加热到高达可以超过65℃的温度，例如高达75℃。因此，可以干燥基底上的乳胶油墨。在乳胶油墨被固化时，它在基底24的表面形成膜，所述膜增强机械性质，例如抗擦伤性和耐久性，而不会使颜料从基底24的表面脱离。

在利用24f和24f’指示的区段中(可以分别在干燥区段24d上游和固化区段24e的下游)，基底24可以基本处于环境温度下。

在不同温度下的基底24的部分可能涉及不可预测的变形。然而，通过实时测量喷嘴22和基底24之间的距离，可以通过基于间隙的测量高度修改液滴喷射定时来进行补偿。

距离检测器26可以被放置在喷嘴22位置上游的位置处。距离检测器26还可以被放置在与喷嘴处于同一温度区段(例如，干燥区段24d)的位置处。因此，预打印区24c’和打印区24c可以处于同一温度区段中，对应于基底中具有相似温度的部分。对于乳胶油墨打印机而言，预打印区24c’已经处于用于干燥乳胶油墨的温度下(例如，55℃)，并且可以准确获取沿扫描方向x的其高度轮廓。

根据特定实施要求，可以在硬件中实施示例。可以使用数字存储介质来进行实施，例如软盘、数字通用光盘(dvd)、蓝光光盘、紧致盘(cd)、只读存储器(rom)、可编程只读存储器(prom)、可擦除可编程只读存储器(eprom)、电可擦可编程只读存储器(eeprom)或闪存存储器，所述数字存储介质上存储有可通过电子方式读取的控制信号，它们与可编程计算机系统协作(或能够与其协作)，从而执行相应方法。因此，数字存储介质可以是计算机可读的。

通常，可以将示例实现为具有程序指令的计算机程序产品，当计算机程序产品在计算机上运行时，所述程序指令可用于执行方法之一。例如，可以将程序指令储存在机器可读介质上。

其他示例包括用于执行本文描述的方法之一、储存在机器可读载体上的计算机程序。

换言之，方法的示例因此是一种具有程序指令的计算机程序，当计算机程序运行于计算机上时，所述程序指令用于执行本文所述的方法之一。

因此，方法的另一示例是一种数据载体介质(或数字存储介质，或计算机可读介质)，其包括其上记录的用于执行本文所述方法之一的计算机程序。所述数据载体介质、数字存储介质或记录的介质是有形的和/或非暂态的，而不是无形且暂态的信号。

因此，方法的另一示例是一种数据流或信号序列，代表用于执行本文所述方法之一的计算机程序。例如，可以经由数据通信连接，例如，经由因特网，来传输信号的数据流或序列。

另一示例包括执行本文描述的方法之一的处理模块，例如计算机或可编程逻辑器件。

另一示例包括具有安装在其上用于执行本文描述的方法之一的计算机程序的计算机。

另一示例包括向接收器(例如，以电子或光学方式)传输用于执行本文描述的方法之一的计算机程序的设备或系统。例如，接收器可以是计算机、移动装置、存储器件等。例如，该设备或系统可以包括用于向接收器传输计算机程序的文件服务器。

在一些示例中，可以使用可编程逻辑器件(例如，现场可编程门阵列)执行本文所述方法的一些或全部功能。在一些示例中，现场可编程门阵列可以与微处理器协作，以便执行本文所述方法之一。通常，可以通过任何适当的硬件设备执行所述方法。

上述示例仅仅用于例示上述原理。要理解的是，本文所述的布置和细节的修改和变化将显而易见，因此，其意图受到所附专利权利要求的限制而不是由本文示例的说明和解释给出的具体细节来进行限制。