本发明涉及水平摆放拉规自动对位的丝网印刷平台、印刷机及方法。
背景技术：
当前丝网印刷平台种类繁多，有传统的水平印刷平台，其手工摆放定位，水平印刷平台上贴有三个定位片，手工摆放将印刷品接触到三个定位片，要求操作工长时间练习。精度完全由操作工技能决定，每日数千次拿料摆放，疲劳、心情及身体状况都会造成定位精度降低。还有CCD影像对位是由2台相机和3台伺服或步尽电机驱动印刷平台，其机械制作成本高且对位速度慢。
最为先进的为倾斜印刷平台，其自动对位要求上料机，印刷机，和下料都倾斜，制作成本相对于水平印刷平台成本高，例如，在先专利CN201610072052.9 一种倾斜旋转送料的丝网印刷机 与CN201610072049.7 一种倾斜重力送料自动定位的丝网印刷机，其使用效果良好，深受客户欢迎。
根据市场调研，有的客户要求将正在使用的水平印刷平台改造为倾斜印刷平台，
由于市场设备更新周期慢，现在客户主要使用中的传统的水平印刷平台，若将其改造为倾斜印刷平台，其改造工程大，成本高。
另外，如何对现有的水平印刷平台进行设备创新升级，实现全自动对位，提高生产效率，降低成本，成为急需解决的技术问题。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种水平摆放拉规自动对位的丝网印刷平台；详细解决的技术问题以及取得有益效果在后述内容以及结合具体实施方式中内容具体描述。
为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：
一种水平摆放拉规自动对位的丝网印刷平台，包括水平放置的印刷平台、设置在印刷平台右侧和/或左侧的侧定位装置、设置在印刷平台左前侧的左前定位装置、以及设置在印刷平台右前侧的右前定位装置、丝网印刷平台前定位边，或侧定位边设置有光电开关，光电开关也可以设置在定位角部，用以检测印刷品位置；
侧定位装置、左前定位装置、以及右前定位装置组成用于对放置在印刷平台上的印刷品三点定位的装置；
在印刷平台上设置有带动印刷品移动的牵拉装置，牵拉装置的合成速度矢量的方向由左后侧移动到右前方或牵拉装置的牵引位移路径包括向前位移路径以及其始发点与向前位移路径终点连接的向右位移路径，也可以右后侧移动到左前方定位。
作为上述技术方案的进一步改进：
牵拉装置包括在印刷平台上设置有至少一个开槽通道以及设置在开槽通道内且吸附印刷品背面的拉规装置和/或牵拉装置包括压在印刷品正面的压片；
拉规装置为以下方案的一种或其组合；
方案一，拉规装置斜向设置在左前定位装置与右前定位装置之间、设置在侧定位装置与右前定位装置之间、设置在印刷平台的中心处、和/或印刷平台的左前处；
方案二，拉规装置包括设置在印刷平台前侧且牵引印刷品沿着向前位移路径移动的水平拉规、以及设置在印刷平台右侧牵引印刷品沿着向右位移路径移动的水平拉规；
方案三，拉规装置包括斜向滑动设置在开槽通道内且用于负压吸附印刷品背面的吸风拉规块、设置在印刷平台下方且与吸风拉规块在开槽通道滑动方向相同的导向槽、与吸风拉规块连接的连接板、以及设置在印刷平台下方且活塞杆与连接板连接的牵拉气缸或液压缸；
方案四，拉规装置包括斜向滑动设置在开槽通道内且用于负压吸附印刷品背面的吸风拉规块、设置在印刷平台下方且与吸风拉规块在开槽通道滑动方向相同的直线轴承、分别与吸风拉规块和直线轴承连接的连接板、以及设置在印刷平台下方且活塞杆与连接板连接的牵拉气缸或液压缸；
方案五，拉规装置包括转动设置在开槽通道内且用于负压吸附印刷品背面的圆柱吸风拉规辊；在吸风拉规辊转动的外侧壁上分布有吸风孔，圆柱吸风拉规辊由电机或旋转气缸驱动。
沿左右方向左前定位装置与右前定位装置的距离L小于左前定位装置与侧定位装置的距离H和/或
印刷平台上表面设置有对固定印刷品下表面吹气/吸气的风孔。
针对方案三或方案四，在其中的另一个开槽通道内设置有吸附印刷品背面且与拉规装置结构相同的Y向拉规装置或X向拉规装置；Y向拉规装置对印刷品或X向拉规装置对印刷品的牵引力小于或等于拉规装置对印刷品的牵引力。
侧定位装置的定位销旋转设置，左前定位装置的定位销旋转设置；定位销连接有电机或旋转气缸，定位销与印刷品侧边滚动摩擦接触。
在印刷平台的右侧和/或前侧设置有用于与印刷品正面压力接触的下压装置。
下压装置包括设置在印刷平台外侧的升降气缸、以及由升降气缸升降的压片。
在印刷平台外侧设置有带动压片水平靠近或远离印刷平台的进退气缸。
一种水平摆放拉规自动对位的丝网印刷机，包括机架、设置在机架上的如上述的印刷平台、设置在印刷平台上的印刷头、设置在印刷平台进料一侧和/或出料一侧且用于夹持印刷品的机械手。
一种印刷品在印刷平台上的对位方法，借助于上述的印刷平台；包括以下步骤，
步骤一，打开印刷头，机械手将印刷品放置到印刷平台上的平台上；
当印刷品发生边角翘起，执行步骤二，即下压装置或风孔将印刷品向印刷平台下压，然后执行步骤三；
当印刷品不发生边角翘起时，跳过步骤二，直接执行步骤三；
步骤三拉规吸气固定印刷品，牵拉装置牵引印刷品在印刷平台上由左后方向右前方位移，并最终同时与侧定位装置、左前定位装置、以及右前定位装置接触。在当光电开关感知两个前定位到位、侧定位没有到位时、两个前定位旋转、旋向为侧定位方向、辅助牵拉装置将印刷品向侧定位移动，在当光电开关感知侧定位到位、前定位未到位时、侧定位轴旋转、旋向为前定位方向、辅助牵拉装置将印刷品向前定位移动，侧定位装置与左前定位装置旋转的同时拉规也在牵引印刷品一起移动减少定位销摩擦阻力定位速度更快。
步骤四，当光电开关感知定位到位时、印刷平台吸气固定印刷品，同时侧定位装置、左前定位装置、以及右前定位装置缩回；
步骤五，印刷头扣在印刷平台上，进行印刷。
本发明的有益效果不限于此描述，为了更好的便于理解，在具体实施方式部分进行了更加详细的描述。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明改进的结构示意图。
图3是本发明变形的结构示意图。
图4是本发明进一步变形的结构示意图。
图5是本发明扩展的结构示意图。
其中：1、印刷品；2、印刷平台；3、侧定位装置；4、左前定位装置；5、右前定位装置；6、开槽通道；7、拉规装置；8、压片；9、升降气缸；10、进退气缸；11、Y向拉规装置；13、吸风拉规块；14、直线轴承；15、连接板；16、牵拉气缸、17、向前位移路径；18、向右位移路径；19、合成速度矢量；20、圆柱吸风拉规辊；21、光电开关。
具体实施方式
如图1-5所示，本实施例的水平摆放拉规自动对位的丝网印刷平台，包括水平放置的印刷平台2、设置在印刷平台2右侧和/或左侧的侧定位装置3、设置在印刷平台2左前侧的左前定位装置4、以及设置在印刷平台2右前侧的右前定位装置5；
侧定位装置3、左前定位装置4、以及右前定位装置5组成用于对放置在印刷平台2上的印刷品1三点定位的装置；侧定位装置3的定位销旋伸缩转设置，左前定位装置4的定位销旋转伸缩设置。即作为等同替换，对于本发明来说，可以两侧均有侧定位装置，或安装在左侧，然后从右侧上料，或安装在右侧，然后从左侧上料。也可以本发明旋转90°或-90°，即在侧面安装两个定位装置，前面/后面设置一个定位销后，从后面/前面上料是等同替换。
侧定位装置3、左前定位装置4、以及右前定位装置5为公知常识，其定位销具有至少旋转功能，例如在先专利CN201610072052.9 一种倾斜旋转送料的丝网印刷机 与CN201610072049.7 一种倾斜重力送料自动定位的丝网印刷机上的定位销，优选侧定位装置3、左前定位装置4、以及右前定位装置5均具有旋转伸缩功能。
在印刷平台2上设置有带动印刷品1移动的牵拉装置，牵拉装置的合成速度矢量19的方向由左后侧移动到右前方；即牵拉装置对印刷品的牵引力为斜向设置，从而可以带动印刷品同时向前侧以及侧向定位销靠近，提高工作效率，通过牵拉装置实现对现有的印刷平台升级改进，使其实现自动化，适合流水线作业，同时避免倾斜印刷平台的高成本，降低了设计与组装的难度。即在牵拉装置的路径可以为斜向直线或L型折线等，但速度合成为斜向。具体倾斜的角度，可以根据实际情况设定。例如可以牵拉装置的牵引位移路径包括向前位移路径17以及其始发点与向前位移路径17终点连接的向右位移路径18。
牵拉装置包括在印刷平台2上设置有至少一个开槽通道6以及设置在开槽通道6内且吸附印刷品1背面的拉规装置7，牵拉装置也可以包括压在印刷品1正面的压片8；
拉规装置7为以下方案的一种或其组合；
方案一，作为安装位置的具体介绍，拉规装置7斜向设置在左前定位装置4与右前定位装置5之间、设置在侧定位装置3与右前定位装置5之间、设置在印刷平台2的中心处、和/或印刷平台2的左前处；但不限制于此。印刷平台2的左前处或平台其他位置是等同替换。
方案二，拉规装置7包括设置在印刷平台2前侧且牵引印刷品1沿着向前位移路径17移动的水平拉规、以及设置在印刷平台2右侧牵引印刷品1沿着向右位移路径18移动的水平拉规；
方案三，拉规装置7包括斜向滑动设置在开槽通道6内且用于负压吸附印刷品1背面的吸风拉规块13、设置在印刷平台2下方且与吸风拉规块13在开槽通道6滑动方向相同的导向槽、与吸风拉规块13连接的连接板15、以及设置在印刷平台2下方且活塞杆与连接板15连接的牵拉气缸16或液压缸；
方案四，拉规装置7包括斜向滑动设置在开槽通道6内且用于负压吸附印刷品1背面的吸风拉规块13、设置在印刷平台2下方且与吸风拉规块13在开槽通道6滑动方向相同的直线轴承14、分别与吸风拉规块13和直线轴承14连接的连接板15、以及设置在印刷平台2下方且活塞杆与连接板15连接的牵拉气缸16或液压缸；
方案五，拉规装置7包括转动设置在开槽通道6内且用于负压吸附印刷品1背面的圆柱吸风拉规辊20；在吸风拉规辊20转动的外侧壁上分布有吸风孔。圆柱吸风拉规辊由电机或旋转气缸驱动。同样可以实现牵拉作用。
沿左右方向左前定位装置4与右前定位装置5的距离L小于左前定位装置4与侧定位装置3的距离H；从而实现更好的定位。
对上述方案具体的地说，作为优选，牵拉装置包括在印刷平台2上设置有至少一个开槽通道6，降低了拉规的高度，使得拉规上表面与平台尽量在一个水平面上，从而避免印刷品因为吸力变形，提高印刷质量，同时减少负压吸附损失，提高吸附力。作为优选，在其中的一个开槽通道6内设置有吸附印刷品1背面的拉规装置7。
印刷平台2上表面设置有对固定印刷品1下表面吹气/吸气的风孔；通过吹气实现印刷品的浮动，从而方便移动，通过吸气实现印刷时候的定位固定。
在丝网印刷平台前部、侧部和/或角部设置有光电开关21，光电开关21连接有控制器。
针对方案三或方案四，在其中的另一个开槽通道6内设置有吸附印刷品1背面且与拉规装置7结构相同的Y向拉规装置11或X向拉规装置；Y向拉规装置11对印刷品1或X向拉规装置对印刷品1的牵引力小于或等于拉规装置7对印刷品1的牵引力。通过两个拉规装置从而更好的实现印刷品进行定位。作为变形，可以是Y向拉规装置11与X向拉规装置组合，同样产生合成速度方向为右前方的运动，是等同替换。侧定位装置3、左前定位装置4、以及右前定位装置5的数量可以根据实际情况来设定。
侧定位装置3的定位销旋转伸缩设置，左前定位装置4的定位销旋转伸缩设置；定位销连接有电机或旋转气缸，定位销与印刷品1侧边滚动摩擦接触。
在印刷平台2的右侧和/或前侧设置有用于与印刷品1正面压力接触的下压装置。
下压装置包括设置在印刷平台2外侧的升降气缸9、以及由升降气缸9升降的压片8。
在印刷平台2外侧设置有带动压片8水平靠近或远离印刷平台2的进退气缸10。
如图1-3，牵拉装置的合成速度矢量19的方向由左后侧移动到右前方。如图4，牵拉装置的牵引位移路径包括向前位移路径17以及其始发点与向前位移路径17终点连接的向右位移路径18；
作为其该上位概念的支撑，如图4，拉规装置7包括水平设置在印刷平台2右侧且牵引印刷品1沿着向右位移路径18移动的水平拉规以及与水平设置在印刷平台2前侧且牵引印刷品1沿着向前位移路径17移动的水平拉规。水平拉规的结构与拉规装置结构相同。只不过拉的方向改变。
作为结构变形，拉规装置7包括滑动设置在开槽通道6内且用于负压吸附印刷品1背面的吸风拉规块13、设置在印刷平台2下方且与吸风拉规块13在开槽通道6滑动方向相同的直线轴承14、分别与吸风拉规块13和直线轴承14连接的连接板15、以及设置在印刷平台2下方且活塞杆与连接板15连接的牵拉气缸16或液压缸。
以上牵动直线方式，可以是齿轮齿条，推杆，丝杠丝母结构等常用直线机构。
作为改进，在印刷平台2的右侧和/或前侧设置有用于与印刷品1正面压力接触的下压装置，其向手指一样可以抬起和放下，压住印刷品并向定位装置做拉到运动。其可以使用或与上述的拉规组合使用,拉规拉动材料定位时压片与拉规同步移动。作为结构变形，其可以设置在平台的左侧或后侧，压住印刷品后并向定位装置做推到运动。
作为具体结构，下压装置包括设置在印刷平台2外侧的升降气缸9、以及由升降气缸9升降的压片8。在印刷平台2外侧设置有带动压片8水平靠近或远离印刷平台2的进退气缸10。
压片可以是两个分为X向与Y向设置，或为一个为斜向设置。
作为进一步改进，在丝网印刷平台上表面设置有多个通风孔，所述丝网印刷平台有吸气和/或吹气，所述丝网印刷平台的上部设置有丝网印刷部分，在印刷时扣合、上料时打开。
所述拉规机构的上表面与丝网印刷平台上表面为同一平面。
所述负压拉规机构与定位材料边的夹角为0～45度。
作为优选，丝网印刷平台侧部设置有上料机和上料机械手，丝网印刷平台侧部设置有出料机械手和/或输送带；丝网印刷平台下部接有气管。
本实施例的水平摆放拉规自动对位的丝网印刷机，包括机架、设置在机架上的印刷平台2、设置在印刷平台2上的印刷头、设置在印刷平台2进料一侧和/或出料一侧且用于夹持印刷品1的机械手或输送带。
本实施例的印刷品1在印刷平台2上的定位方法，借助于上述的印刷平台2；包括以下步骤，
步骤一，打开印刷头，机械手将印刷品1放置到印刷平台2上的平台上；
当印刷品1发生边角翘起，执行步骤二，即下压装置或风孔将印刷品1向印刷平台2下压，然后执行步骤三；
当印刷品1不发生边角翘起时，跳过步骤二，直接执行步骤三；
步骤三，牵拉装置吸气吸附印刷品1并牵引印刷品1在印刷平台2上由左后方向右前方位移，最终同时与侧定位装置3、左前定位装置4、以及右前定位装置5接触；在牵拉装置牵引印刷品1位移的同时，光电开关21根据其感知印刷品1位置并将该位置信息发送给控制器，控制器控制侧定位装置3、左前定位装置4 或右前定位装置5旋转带动牵引印刷品1移动；
即在当光电开关感知两个前定位到位、侧定位没有到位时、两个前定位旋转、旋向为侧定位方向、辅助牵拉装置将印刷品向侧定位移动，在当光电开关感知侧定位到位、前定位未到位时、侧定位轴旋转、旋向为前定位方向、辅助牵拉装置将印刷品向前定位移动，侧定位装置与左前定位装置旋转的同时拉规也在牵引印刷品一起移动减少定位销摩擦阻力定位速度更快。
步骤四，光电开关21感知印刷品1已经到位后，印刷平台2吸气固定印刷品1，同时侧定位装置3、左前定位装置4、以及右前定位装置5缩回；
步骤五，印刷头扣合在印刷平台2上，进行印刷。 作为等同替换，当印刷头有容纳定位装置的凹槽，定位装置可以不缩回，当没有改凹槽，定位装置可以缩回到平台面之下。
本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。
本发明充分描述是为了更加清楚的公开，而对于现有技术就不再一一例举。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；作为本领域技术人员对本发明的多个技术方案进行组合是显而易见的。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。