本发明涉及印刷台板移动定位技术领域，具体涉及一种正面平行式印刷台板移动计数定位机构及其移动方法。
背景技术：
传统丝网平面印刷台板一般采用固定式和跑台式，固定式丝网印刷平台承印物虽能实现多次单一颜色的套印，但多次套印完全采用工人目测与台板定位块方式，工人的随意性直接影响套印的精度。这种方式的印刷不能实现连续多次印刷，必须等承印油墨干燥后再次套印，自动化程度底，工人影响大，只能适应小批量生产。新型正面平行式印刷台板移动结构能很好的解决固定式、跑台式印刷机存在的缺陷，但是由于正面平行式印刷台板移动结构由于链条间隙等原因，重复定位精度比较差。
为此，需要研发出一种重复定位精度高的正面平行式印刷台板移动计数定位机构为当世之所需。
技术实现要素：
针对上述不足，本发明的目的在于，提供一种结构设计巧妙、合理，重复定位精度高的正面平行式印刷台板移动计数定位机构。
为实现上述目的，本发明所提供的技术方案是：一种正面平行式印刷台板移动计数定位机构，其包括机架、设置在机架上的传动链轮、能驱动传动链轮转动的驱动装置、与传动链轮相适配的传动链条和活动位于机架上并受传动链条拖动的印刷台板、计数链轮、链轮支架、光电开关、感应板和接近开关，链轮支架对应传动链条的一侧位置设置在机架的底部，所述所述计数链轮通过转动轴设置在链轮支架，且与所述传动链条相啮合，所述感应板设置在计数链轮的侧壁上，所述接近开关和光电开关沿感应板随计数链轮转动而转动的轨迹线依次排列设置，其中接近开关通过接近支架设置在链轮支架上，所述光电开关通过开关支架设置在机架上。
作为本发明的一种改进，所述感应板的一部分上设有让所述转动轴通过的中心孔，对应中心孔的两侧位置于感应板上设有弧形调节孔，并在所述计数链轮的侧壁上设有与该弧形调节孔相对应的安装孔；感应板的另一部分向外弯折并径向延伸形成感应部。
作为本发明的一种改进，所述接近支架包括垂直支板及设置在该垂直支板上端的弧形支板，垂直支板的下端通过螺丝固定在链轮支架上，该弧形支板的弧形走向与所述计数链轮的外形轮廓相一致，该弧形支板上依次设有多个长条形调节孔，所述接近开关通过调节螺丝锁定在长条形调节孔上，并与所述感应部相对应。
作为本发明的一种改进，所述开关支架的上端向所述感应板的一侧方向弯折形成上平台，下端向反方向弯折形成下平台，该下平台通过螺丝固定在机架上，所述光电开关设置在上平台上，且与所述感应部相对应。
作为本发明的一种改进，所述光电开关为具有与所述感应部相适配的凹槽的u型光电开关。
作为本发明的一种改进，所述传动链轮包括第一主驱动链轮、第二主驱动链轮、第一过渡链轮、第二过渡链轮、传动组件和同步组件，所述机架的内侧壁上部和底部上设有沿其长边走向延伸的支撑托板，并在所述印刷台板的底面两侧上设有支撑轮；第一主驱动链轮和第一过渡链轮按由外至内的顺序依次设置在机架的左侧内壁，第二过渡链轮和第二主驱动链轮按由外至内的顺序依次设置在机架的右侧内壁，其中第一过渡链轮和第二主驱动链轮同轴设置，所述驱动装置设置在机架上，并通过传动组件同时驱动第一主驱动链轮和第一过渡链轮转动，第二主驱动链轮通过同步组件带动第二过渡链轮转动，左侧位置的传动链条绕经第一主驱动链轮，右侧位置的传动链条绕经第二主驱动链轮；印刷台板具有四个角部，其中该印刷台板的左前角部铰接在左侧位置的传动链条上，右后角部铰接在右侧位置的传动链条上。
作为本发明的一种改进，所述传动组件包括直连减速机、连接轴和蜗轮减速机，所述直连减速机的减速输出端与所述第一主驱动链轮相连接，该直连减速机的直连输出端通过连接轴与蜗轮减速机的输入轴相连接，该蜗轮减速机的减速输出端与所述第一过渡链轮相连接。
作为本发明的一种改进，所述驱动装置为电机，该电机的驱动轴与所述直连减速机的输入端相连接。
本发明的有益效果为：本发明结构设计巧妙、合理，在工作过程中，计数链轮随传动链条移动而旋转，感应板随计数链轮同步转动，当感应板在正常速度下运行到接近开关时，触发接近开关，此时控制系统控制驱动装置进行减速，在减速状态下，当感应板运动到光电开关时，光电开关触发，由控制系统切断驱动装置输出，印刷台板停止，即就先通过减速再停止，不仅避免因突然刹停而导致惯性过大影响定位精度，有效提升定位和传输的稳定性，同时也消除了由于传动链条间隙而造成运动定位的误差，重复定位精度高，另外整体结构紧凑、简单，易于实现，利于广泛推广应用，可以运用到平面丝网印刷、半成品或成品的定位移动和输送、烘烤、检测、分类以及机械手自动定位输送等领域。
下面结合附图与实施例，对本发明进一步说明。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是本发明的局部结构放大示意图。
图3是图2的侧视的结构示意图。
图4是图2的分解结构示意图。
具体实施方式
实施例，参见图1至图4，本实施例提供的一种正面平行式印刷台板移动计数定位机构，其包括机架1、设置在机架1上的传动链轮2、能驱动传动链轮2转动的驱动装置3、与传动链轮2相适配的传动链条13和活动位于机架1上并受传动链条13拖动的印刷台板4、计数链轮5、链轮支架6、光电开关7、感应板8和接近开关9，链轮支架6对应传动链条13的一侧位置设置在机架1的底部，所述所述计数链轮5通过转动轴10设置在链轮支架6，且与所述传动链条13相啮合，所述感应板8设置在计数链轮5的侧壁上，所述接近开关9和光电开关7沿感应板8随计数链轮5转动而转动的轨迹线依次排列设置，其中接近开关9通过接近支架11设置在链轮支架6上，所述光电开关7通过开关支架12设置在机架1上。
具体的，所述感应板8的一部分上设有让所述转动轴10通过的中心孔81，对应中心孔81的两侧位置于感应板8上设有弧形调节孔82，并在所述计数链轮5的侧壁上设有与该弧形调节孔82相对应的安装孔51；感应板8的另一部分向外弯折并径向延伸形成感应部83。
所述接近支架11包括垂直支板111及设置在该垂直支板111上端的弧形支板112，垂直支板111的下端通过螺丝固定在链轮支架6上，该弧形支板112的弧形走向与所述计数链轮5的外形轮廓相一致，该弧形支板112上依次设有多个长条形调节孔，所述接近开关9通过调节螺丝锁定在长条形调节孔上，并与所述感应部83相对应。
所述开关支架12的上端向所述感应板8的一侧方向弯折形成上平台121，下端向反方向弯折形成下平台122，该下平台122通过螺丝固定在机架1上，所述光电开关7设置在上平台121上，且与所述感应部83相对应。
较佳的，所述光电开关7为具有与所述感应部83相适配的凹槽的u型光电开关。
所述传动链轮2包括第一主驱动链轮、第二主驱动链轮、第一过渡链轮、第二过渡链轮、传动组件和同步组件，所述机架1的内侧壁上部和底部上设有沿其长边走向延伸的支撑托板，并在所述印刷台板4的底面两侧上设有支撑轮；第一主驱动链轮和第一过渡链轮按由外至内的顺序依次设置在机架1的左侧内壁，第二过渡链轮和第二主驱动链轮按由外至内的顺序依次设置在机架1的右侧内壁，其中第一过渡链轮和第二主驱动链轮同轴设置，所述驱动装置3设置在机架1上，并通过传动组件同时驱动第一主驱动链轮和第一过渡链轮转动，第二主驱动链轮通过同步组件带动第二过渡链轮转动，左侧位置的传动链条绕经第一主驱动链轮，右侧位置的传动链条绕经第二主驱动链轮；印刷台板4具有四个角部，其中该印刷台板4的左前角部铰接在左侧位置的传动链条上，右后角部铰接在右侧位置的传动链条上。所述传动组件包括直连减速机、连接轴和蜗轮减速机，所述直连减速机的减速输出端与所述第一主驱动链轮相连接，该直连减速机的直连输出端通过连接轴与蜗轮减速机的输入轴相连接，该蜗轮减速机的减速输出端与所述第一过渡链轮相连接。所述驱动装置3为电机，该电机的驱动轴与所述直连减速机的输入端相连接。在运行时，左侧位置的传动链条和右侧位置的传动链条同时带动印刷台板4于支撑托板上向前输送；印刷台板4的支撑轮在支撑托板的支撑作用下，平稳向前输送；当印刷台板4输送至预定位置时，印刷台板4上的过渡滑轮越过第二主驱动链轮，并卡在第二过渡链轮的凹槽上；这时，第二过渡链轮通过与过渡滑轮相配合形成对印刷台板4的右前角部进行支撑；印刷台板4的右后角部铰接在右侧位置的传动链条，并通过第二主驱动链轮的相配合对印刷台板4的右后角部进行支撑；印刷台板4的右后角部铰接在右侧位置的传动链条，并通过第二主驱动链轮的相配合对印刷台板4的右后角部进行支撑；印刷台板4的右前角部铰接在左侧位置的传动链条，并通过第一主驱动链轮的相配合对印刷台板4的左前角部进行支撑；左后角部通过过渡滑轮与第一过渡链轮相适配对印刷台板4的左后角部进行支撑；在第一主驱动链轮、第二主驱动链轮和第二过渡链轮的转动作用下，印刷台板4开始水平下降，过渡滑轮依然卡在第二过渡链轮的凹槽上，第二过渡链轮依然构成对印刷台板4的右前角部进行支撑；印刷台板4的右后角部铰接在右侧位置的传动链条上，该右侧位置的传动链条与印刷台板4的右后角部的铰接部位恰好与第二主驱动链轮相咬合，依然构成对印刷台板4的右后角部进行支撑；印刷台板4的左前角部铰接在左侧位置的传动链条上，该左侧位置的传动链条与印刷台板4的左前角部的铰接部位恰好与第一主驱动链轮相咬合，依然构成对印刷台板4的左前角部进行支撑；第一过渡链轮顶托过渡滑轮，依次构成对印刷台板4的左后角部进行支撑；当印刷台板4水平下降超过第一主驱动链轮的圆心位置时，过渡滑轮依然卡在第二过渡链轮的凹槽上对印刷台板4的右前角部进行支撑；印刷台板4的右后角部铰接在右侧位置的传动链条上，该右侧位置的传动链条与印刷台板4的右后角部的铰接部位依然与第二主驱动链轮相咬合，实现对印刷台板4的右后角部进行支撑；印刷台板4的左前角部铰接在左侧位置的传动链条上，该左侧位置的传动链条与印刷台板4的左前角部的铰接部位依然与第一主驱动链轮相咬合，实现对印刷台板4的左前角部进行支撑；第一过渡链轮不对过渡滑轮进行支撑；但由于对印刷台板4的右前角部、右后角部和左前角部均有支撑，实现印刷台板4的水平稳定下行；当印刷台板4水平下降至较低位置的支撑托板水平位置时，由左侧位置的传动链条和右侧位置的传动链条同时带动印刷台板4于较低位置的支撑托板上向后输送，印刷台板4的支撑轮在较低位置的支撑托板的支撑作用下，平稳向后输送；从而实现印刷台板4在从一平面高度运输反转到另一平面高度输送时不发生翻转动作，实现印刷台板4平行式移动的目的。驱动装置3通过传动组件同时驱动第一主驱动链轮和第一过渡链轮，而第一过渡链轮和第二主驱动链轮同轴设置，再由第二主驱动链轮通过同步组件带动第二过渡链轮转动，从而保证了位于左、右位置的两条传动链条的同步运动，受力均匀，进而提升印刷台板4的输送平稳性和输送精度；而且在印刷台板4的底面设有支撑轮并通过支撑托板进行支撑，进一步确保印刷台板4的平稳运动；另外印刷台板4在上升或者下降时，通过第一主驱动链轮、第一过渡链轮、第二过渡链轮和第二主驱动链轮的相互配合和支撑作用下，使得印刷台板4不会因为链轮的旋转而翻转，始终保证了印刷台板4的平行，可以平稳的在两个不同平面高度下进行升降和输送，有效解决了一般链条动力结构传送翻卷而导致产品掉落现象，进一步提升输送平稳性和定位精准性。
工作时，计数链轮5随传动链条13移动而旋转，感应板8随计数链轮5同步转动，当感应板8在正常速度下运行到接近开关9时，触发接近开关9，此时控制系统控制驱动装置3进行减速，在减速状态下，当感应板8运动到光电开关7时，光电开关7触发，由控制系统切断驱动装置3输出，印刷台板4停止，即就先通过减速再停止，不仅避免因突然刹停而导致惯性过大影响定位精度，有效提升定位和传输的稳定性，同时也消除了由于传动链条13间隙而造成运动定位的误差，重复定位精度高。
根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。如本发明上述实施例所述，采用与其相同或相似的结构而得到的其它机构，均在本发明保护范围内。