技术特征：
技术总结
本发明提供一种印刷装置及其印刷方法，该印刷装置对卷绕有末端被安装于芯部件上的纸张的卷筒进行收纳，在检测到纸张的末端时，根据纸张的末端相对于芯部件的安装方式而进行适当的处理。印刷装置具备：卷筒支承部，其对卷绕有纸张的卷筒的芯部件进行支承；卷筒旋转部，其使被支承于卷筒支承部上的芯部件旋转并放卷纸张；输送部，其输送被卷绕的纸张；张力检测开关，其在从卷筒被放卷出并通过输送部而被输送的纸张所产生的张力在阈值以上时输出第一检测值，在除此以外时输出第二检测值；控制部，其在根据由卷筒旋转部实施的芯部件的旋转而使张力检测开关的输出从第二检测值变为第一检测值时，对卷筒旋转部进行控制以使芯部件向放卷纸张的方向旋转。
技术研发人员：川尻将洋
受保护的技术使用者：精工爱普生株式会社
技术研发日：2018.03.12
技术公布日：2018.10.16