印刷装置以及印刷装置的控制方法与流程

本发明涉及一种印刷装置以及印刷装置的控制方法。

背景技术：

一直以来，已知一种如下的印刷装置(图像形成装置)，其对卷绕有末端被安装于芯部件上的纸张(卷筒状介质)的卷筒进行收纳，并对纸张的终端进行检测且执行对应的处理。

在此，被收纳于印刷装置中的卷筒存在如下的两种，即：在芯部件的末端作用有剥离的力的情况下以克服剥离的力而维持纸张的末端被安装于芯部件上的状态的方式使末端安装于芯部件上的卷筒、以及、在芯部件的末端作用有剥离的力的情况下以根据剥离的力而使末端从芯部件上剥离开的方式而使末端被安装于芯部件上的卷筒。并且，还存在如下需求，即：欲在检测出纸张的末端时与纸张的末端相对于芯部件的安装方式具有多种的情况相对应地执行适当的处理的需求。

专利文献1：日本特开2013-173281号公报

技术实现要素：

本发明为鉴于上述的事实而完成的发明，其目的在于，在对卷绕有末端被安装于芯部件上的纸张的卷筒进行收纳的印刷装置中，在检测出纸张的末端时，与纸张的末端相对于芯部件的安装方式具有多种的情况相对应地实施适当的处理。

为了达成所述目的，本发明所涉及的印刷装置具备：卷筒支承部，其对卷筒的所述芯部件进行支承，所述卷筒卷绕有末端被安装于所述芯部件上的纸张；卷筒旋转部，其使被所述卷筒支承部支承的所述芯部件进行旋转，并对所述纸张从放卷位置起进行放卷；输送部，其对从所述放卷位置被放卷出的所述纸张进行输送；检测部，其在从所述卷筒被放卷出并通过所述输送部而被输送的所述纸张上所产生的张力在阈值以上的情况下输出第一检测值，而在除此以外的情况下输出第二检测值；控制部，其在所述检测部的输出根据由所述卷筒旋转部实施的所述芯部件的旋转而从所述第二检测值变化为所述第一检测值的情况下，对所述卷筒旋转部进行控制以使所述芯部件向放卷所述纸张的方向进行旋转。

根据该结构，控制部在检测部的输出从第二检测值变化为第一检测值之后，并不是停止芯部件的旋转，而是使芯部件旋转，并能够基于之后的检测部的输出的变化而适当地检测出纸张以何种方式被安装于芯部件上。即，根据所述结构，在对卷绕有末端被安装于芯部件上的纸张的卷筒进行收纳的印刷装置中，能够在检测出纸张的末端时，与纸张的末端相对于芯部件的安装方式有多种的情况相对应地进行适当的处理。

此外，本发明中，所述检测部在根据由所述卷筒旋转部实施的所述芯部件的旋转而使所述芯部件中的安装有所述纸张的所述末端的位置即安装位置成为与所述放卷位置相同的位置之后，进一步以预定量而进行了由所述卷筒旋转部实施的所述芯部件的旋转的情况下，开始所述第一检测值的输出，之后，在处于所述芯部件的所述安装位置上安装有所述纸张的所述末端的状态的期间内输出所述第一检测值，另一方面，在处于所述末端从所述芯部件分离的状态的期间内输出所述第二检测值。

根据该结构，控制部能够利用检测部的特性适当地检测出纸张以何种方式被安装于芯部件上。

此外，本发明具备印刷部，所述印刷部通过在输送所述纸张的输送路径上所设置的印刷头而在被所述输送部输送的所述纸张上进行印刷，所述控制部在所述检测部的输出从所述第二检测值变化为所述第一检测值的情况下，停止由所述印刷部实施的印刷。

根据该结构，在检测部的输出从第二检测值变化为第一检测值之后，对卷筒旋转部进行控制以使芯部件向放卷纸张的方向进行旋转时，能够防止芯部件的旋转对由印刷部实施的印刷造成影响的情况。

此外，本发明中，所述控制部在所述检测部的输出从所述第二检测值变化为所述第一检测值的情况下，对所述卷筒旋转部进行控制以使所述芯部件以第一量而进行旋转，并且在所述第一量的旋转完成之前所述检测部的输出从所述第一检测值变化为所述第二检测值的情况下，再次开始由所述印刷部实施的印刷。

根据该结构，在纸张的末端处于从芯部件上被剥离开的状态、且检测部的输出从第一检测值变化为第二检测值的时间点处，能够继续进行由印刷部实施的印刷，在该情况下，能够进行由印刷部实施的印刷，从而能够抑制纸张的浪费。

此外，本发明中，所述控制部在所述第一量的旋转过程中所述检测部的输出未发生变化的情况下，对所述纸张的用尽进行通知。

根据该结构，在成为了不能实施由印刷部实施的印刷的状态时，控制部能够迅速地通知该情况。

此外，本发明中，所述控制部在在所述检测部的输出从所述第二检测值变化为所述第一检测值的情况下，对所述卷筒旋转部进行控制以使所述芯部件以第一量而进行旋转，并所述第一量的旋转过程中所述检测部的输出未发生变化的情况下，使所述印刷头退开。

根据该结构，在成为了不能进行由印刷部实施的印刷的状态时，控制部能够迅速地使印刷头退开。

此外，为了达成所述目的，本发明采用如下的印刷装置的控制方法，所述印刷装置具备：卷筒支承部，其对卷筒的芯部件进行支承，所述卷筒卷绕有末端被安装于所述芯部件上的纸张；卷筒旋转部，其使被所述卷筒支承部支承的所述芯部件进行旋转，并对所述纸张从放卷位置起进行放卷；输送部，其对从所述放卷位置被放卷出的所述纸张进行输送，其中，检测部在从所述卷筒被放卷出并通过所述输送部而被输送的所述纸张上所产生的张力在阈值以上的情况下输出第一检测值进行输出，而在除此以外的情况下输出第二检测值，在所述检测部的输出根据由所述卷筒旋转部实施的所述芯部件的旋转而从所述第二检测值变化为所述第一检测值的情况下，对所述卷筒旋转部进行控制以使所述芯部件向放卷所述纸张的方向进行旋转。

根据该结构，控制部在检测部的输出从第二检测值变化为第一检测值之后，并不是停止芯部件的旋转，而是使芯部件旋转，并能够基于之后的检测部的输出的变化而适当地检测出纸张以何种方式被安装于芯部件上。即，根据所述结构，在对卷绕有末端被安装于芯部件上的纸张的卷筒进行收纳的印刷装置中，能够在检测到纸张的末端时，与纸张的末端相对于芯部件的安装方式有多种的情况相对应地实施适当的处理。

附图说明

图1为表示印刷装置的主要部分的结构的图。

图2为表示印刷装置的功能性结构的框图。

图3为表示印刷装置的动作的流程图。

图4为用于图3的流程图fa的步骤sa3的处理的说明的图。

图5为用于图3的流程图fa的步骤sa7的处理的说明的图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

图1为表示本实施方式所涉及的印刷装置1的主要部分的结构的图。

在使用图1的说明中，如箭头所示，将图中朝向左的方向设为“前方”，将图中朝向右的方向设为“后方”，将图中朝向上的方向设为“上方”，将图中朝向下的方向设为“下方”。

印刷装置1为串行喷墨打印机。印刷装置1对作为卷筒状的纸张的卷筒纸r(卷筒、纸张)进行收纳，并且对卷筒纸r进行放卷并在输送方向h上进行输送。卷筒纸r为卷绕有末端被安装于芯部件ra上的纸张的卷筒。印刷装置1通过构成为串行头的喷墨头10(印刷头)而向输送的卷筒纸r喷出油墨来执行印刷。

如图1所示，印刷装置1具备对卷筒纸r进行收纳的纸张收纳部11。在以下的说明中，将卷筒纸r中的被收纳在纸张收纳部11中的卷筒状的部分表现为“卷筒体rb”。此外，将卷筒纸r中的从被收纳在纸张收纳部11中的卷筒体rb被放卷出并被输送的部分表现为“输送卷筒纸rh”。

如图1所示，在纸张收纳部11中，在被设置于卷筒体rb的中心部的筒状的芯部件ra中嵌入有卷筒支承部12。卷筒支承部12经由芯部件ra而对卷筒体rb进行支承。卷筒支承部12经由动力传递机构(未图示)而与后述的放卷电机31a(图2)的电机轴连接，并根据放卷电机31a的驱动而进行旋转。卷筒体rb与卷筒支承部12的旋转连动地进行旋转，从而从卷筒体rb放卷出输送卷筒纸rh。

如图1所示，在印刷装置1中形成有作为输送卷筒纸rh被输送的路径的输送路径13。从卷筒体rb被放卷出的输送卷筒纸rh沿着输送路径13而向输送方向h被输送。

如图1所示，在输送路径13上设置有导向部件14。导向部件14与输送卷筒纸rh的背面接触，从而将朝向上方被放卷出的输送卷筒纸rh弯曲成朝向前方。导向部件14通过与输送卷筒纸rh接触而使输送卷筒纸rh弯曲，从而对输送卷筒纸rh施加张力，以抑制输送卷筒纸rh发生松弛的情况。

在导向部件14的铅直方向下方的部分处设置有张力检测开关15(检测部)。张力检测开关15为机械式开关，在处于开关被按下的状态(以下称为“按下状态”)的期间内输出第一检测值，而在处于开关未被按下的状态(以下称为“释放状态”)的期间内输出第二检测值。关于张力检测开关15将在后文叙述。

在导向部件14的输送方向h上的下游设置有纸检测传感器16。纸检测传感器16为光学式传感器，并且将输送卷筒纸rh位于纸检测传感器16的检测位置的情况下和输送卷筒纸rh未位于纸检测传感器16的检测位置的情况下有所不同的检测值输出至控制部30(图2)。控制部30能够基于从纸检测传感器16被输入的检测值来检测出输送卷筒纸rh的末端到达纸检测传感器的检测位置的情况。纸检测传感器16也可以是机械式开关。

在纸检测传感器16的输送方向h上的下游处设置有输送辊18，且在与输送辊18对应的位置处设置有从动辊19。输送卷筒纸rh被输送辊18和从动辊19夹持，并且根据输送辊18的旋转而在输送方向h上被输送。输送辊18经由动力传递机构(未图示)而与后文叙述的输送电机32a(图2)的电机轴连接，并根据输送电机32a的驱动而进行旋转。

在输送辊18的输送方向h上的下游设置有印刷单元20。

印刷单元20具备滑架21、和被搭载于滑架21的喷墨头10。

滑架21被支承于在与输送方向h交叉的扫描方向上延伸的滑架轴21a上，并沿着滑架轴21a而在扫描方向上对喷墨头10进行扫描。

喷墨头10具备多种颜色(例如蓝绿色(c)、黄色(y)、品红色(m)、黑色(k)这四种颜色)的喷嘴列。喷墨头10使从未图示的油墨盒被供给的油墨从被设置于各喷嘴列的喷嘴喷出并在输送卷筒纸rh上形成墨点来印刷图像。

如图1所示，在纸张收纳部11的铅直方向下方设置有第一松弛检测传感器23，在第一松弛检测传感器23的下方设置有第二松弛检测传感器24。第一松弛检测传感器23为光学式传感器，并且将输送卷筒纸rh位于检测位置t1与输送卷筒纸rh未位于检测位置t1时有所不同的检测值输出至控制部30。第二松弛检测传感器24为光学式传感器，并且将输送卷筒纸rh位于与检测位置t1相比靠下方的检测位置t2时与输送卷筒纸rh未位于与检测位置t1相比靠下方的检测位置t2时有所不同的检测值输出至控制部30。关于控制部30的基于来自第一松弛检测传感器23以及第二松弛检测传感器24的输入而实施的处理，将在后文进行叙述。

图2为表示印刷装置1的功能性结构的框图。

如图2所示，印刷装置1具备控制部30、卷筒旋转部31、输送部32、印刷部33。

控制部30具备cpu、rom、ram、asic、信号处理电路等，并且对印刷装置1的各部分进行控制。控制部30通过硬件及软件来执行处理，例如cpu将rom中所存储的程序读取至ram中并执行处理，此外例如通过被安装在asic中的功能来执行处理，此外例如通过信号处理电路来实施信号处理从而执行处理等。

在控制部30中，分别从张力检测开关15、纸检测传感器16、第一松弛检测传感器23及第二松弛检测传感器24被输入有检测值。

卷筒旋转部31具备与卷筒支承部12的旋转相关的要素。在卷筒旋转部31中，作为与卷筒支承部12的旋转相关的要素而具备：放卷电机31a、将放卷电机31a的动力传递至卷筒支承部12的动力传递机构、以及对放卷电机31a进行驱动的电机驱动器。卷筒旋转部31通过控制部30的控制而对放卷电机31a进行驱动以使卷筒支承部12以及被卷筒支承部12支承的芯部件ra进行旋转，从而从卷筒体rb放卷出输送卷筒纸rh。

输送部32具备与输送卷筒纸rh的输送相关的要素。在输送部32中，作为与输送卷筒纸rh的输送相关的要素而具备：输送电机32a、将输送电机32a的动力传递至输送辊18的动力传递机构、以及对输送电机32a进行驱动的电机驱动器。输送部32通过控制部30的控制而对输送电机32a进行驱动以使输送辊18进行旋转，并对从卷筒体rb被放卷出的输送卷筒纸rh进行输送。

印刷部33具备与印刷相关的要素。在印刷部33中，作为与印刷相关的要素而具备喷墨头10及滑架21。印刷部33在控制部30的控制下利用喷墨头10而在被输送部32输送的输送卷筒纸rh上形成墨点来印刷图像。

另外，卷筒纸r是通过使纸张的末端被安装在芯部件ra上且使纸张被卷绕在芯部件ra上而构成的。并且，纸张的末端以以下两种方式中的任一种方式被安装于芯部件ra上。第一方式为：在对纸张施加了将纸张的末端从芯部件ra上剥离的力的情况下，克服剥离的力而维持纸张的末端被安装在芯部件ra上的状态的方式。在第一方式中，例如，纸张的末端通过由粘接剂实现的粘接而牢固地被安装在芯部件ra上。第二方式为：在向纸张施加了将纸张的末端从芯部件ra上剥离的力的情况下，根据剥离的力而使末端从芯部件ra上被剥离下来的方式。在第二方式中，例如，纸张的末端通过胶带而被安装在芯部件ra上。

本实施方式所涉及的印刷装置1在检测到卷筒纸r的末端的情况下，实施与存在两种纸张的末端被安装于芯部件ra上的安装方式的情况相对应的处理。以下，对印刷装置1的动作进行详细叙述。

在此，作为印刷装置1的状态而存在第一状态和第二状态。第一状态为：卷筒体rb的纸张的剩余量充足，并且印刷装置1能够通过控制部30的控制使输送卷筒纸rh位于检测位置t1的下方的状态。第二状态为：印刷装置1为了使输送卷筒纸rh位于检测位置t1的下方而所需的卷筒体rb中的纸张的剩余量不足，从而印刷装置1无法在控制部30的控制下使输送卷筒纸rh位于检测位置t1的下方的状态。在刚刚将纸张的剩余量充足的卷筒纸r收纳在印刷装置1中之后，印刷装置1的状态为第一状态，并且印刷装置1的状态随着从卷筒纸r的卷筒体rb放卷出输送卷筒纸rh而从第一状态向第二状态转移。

首先，对第一状态时印刷装置1进行卷筒纸r的输送及对卷筒纸r的印刷的情况下的印刷装置1的动作进行说明。

在印刷装置1的状态为第一状态时进行印刷的情况下，控制部30对印刷部33及输送部32进行控制并执行以下的处理。控制部30对印刷部33进行控制并利用作为串行头的喷墨头10来实施循环印刷，并且对输送部32进行控制，在与由喷墨头10实施的循环印刷的时刻相对应的时刻处，对输送卷筒纸rh以预定量而向输送方向h进行输送。通过交替地反复进行循环印刷和输送卷筒纸rh的输送，从而在输送卷筒纸rh上依次印刷图像。

而且，控制部30与由输送部32实施的输送卷筒纸rh的输送并行地执行以下的处理。即，控制部30对卷筒旋转部31进行控制而使卷筒支承部12进行旋转，并从卷筒体rb的放卷位置p1(参照图1)对输送卷筒纸rh进行放卷。放卷位置p1为，输送卷筒纸rh根据卷筒支承部12的旋转而离开卷筒状的卷筒体rb并被放卷出的位置。输送卷筒纸rh在放卷位置p1处离开卷筒体rb的外周并通过输送部32而被沿着输送路径13输送。

在输送卷筒纸rh被放卷时，控制部30基于从第一松弛检测传感器23所输入的检测值及从第二松弛检测传感器24所输入的检测值来对输送卷筒纸rh的最下部位置q1(参照图1)与检测位置t1及检测位置t2在上下方向上的位置关系进行管理。最下部位置q1是指，放卷位置p1与导向部件14之间的输送卷筒纸rh中的、输送卷筒纸rh的最下方的位置。并且，控制部30对卷筒旋转部31进行控制并对卷筒旋转部31的旋转量进行调节，并且对从卷筒体rb被放卷出的输送卷筒纸rh的放卷量进行调节，以维持最下部位置q1位于与检测位置t1相比靠铅直方向下方且位于与检测位置t2相比靠铅直方向上方的状态。

由于最下部位置q1位于与检测位置t1相比靠下方且位于与检测位置t2相比靠上方，因此，放卷位置p1与导向部件14之间的输送卷筒纸rh上产生“松弛”。由此，能够降低为了使输送辊18与从动辊19正常地输送输送卷筒纸rh而所需的在这些辊与输送卷筒纸rh之间所产生的摩擦力，从而能够防止发生空输送。

接下来，对第二状态时的印刷装置1的动作进行说明。

图3的流程图fa为表示印刷装置1的动作的流程图。在流程图fa的开始时间点处，印刷装置1的状态为第一状态，正在实施卷筒纸r的输送及对卷筒纸r的印刷。

如图3的流程图fa所示，印刷装置1的控制部30在进行卷筒纸r的输送以及对卷筒纸r的印刷的期间内，对印刷装置1的状态是否从第一状态转移至第二状态进行监视(步骤sa1)。

在步骤sa1中，控制部30进行以下的处理，并对印刷装置1的状态是否从第一状态转移至第二状态进行监视。

即，如上所述，在第一状态下，卷筒体rb中的纸张的剩余量充足，控制部30通过对卷筒旋转部31进行控制而从卷筒体rb放卷出输送卷筒纸rh，从而能够维持最下部位置q1位于检测位置t1的下方的状态。另一方面，在第二状态下，为了使最下部位置q1位于检测位置t1的下方而所需的卷筒体rb中的纸张的剩余量不充足，从而控制部30即使从卷筒体rb放卷出输送卷筒纸rh也无法使输送卷筒纸rh位于检测位置t1的下方。鉴于此，即使控制部30基于从第一松弛检测传感器23所输入的检测值而检测出最下部位置q1位于与检测位置t1相比靠上方的情况之后，以预定的旋转速度而使卷筒支承部12进行旋转，在成为最下部位置q1未低于检测位置t1的状态的情况下，也会判断为印刷装置1的状态转移至第二状态。

在检测出印刷装置1的状态从第一状态转移至第二状态的情况下(步骤sa1：是)，控制部30对卷筒旋转部31进行控制而以第一旋转速度使被卷筒支承部12支承的芯部件ra进行旋转(步骤sa2)。

如此，即使在检测出从第一状态转移至第二状态的情况下，控制部30也不会停止由印刷部33实施的印刷及由输送部32实施的输送。其理由如下。即，在从第一状态转移至第二状态的时间点处，卷筒体rb中的纸张的剩余量不足以使最下部位置q1位于检测位置t1的下方，而另一方面会存在放卷位置p1与导向部件14之间的输送卷筒纸rh产生“松弛”的量。因此，在转移至第二状态之后也能够在预定的期间内正常地执行由输送部32实施的输送卷筒纸rh的输送。鉴于以上内容，控制部30即使在检测出从第一状态转移至第二状态的情况下，也不会停止由印刷部33实施的印刷及由输送部32实施的输送。

另外，第一旋转速度的值是在转移至第二状态之后使放卷位置p1与导向部件14之间的输送卷筒纸rh产生“松弛”这一观点之下，基于事先的测试、模拟而被适当地确定的。

在以第一旋转速度而使卷筒支承部12进行旋转之后，控制部30对从张力检测开关15所输入的检测值是否从第二检测值变化为第一检测值进行监视(步骤sa3)。

以下，与张力检测开关15的说明一起对步骤sa3的处理进行说明。

图4为用于步骤sa3的处理的说明的图。

当第一旋转速度下的卷筒支承部12的旋转推进时，将形成放卷位置p1与安装位置p2一致的状态。安装位置p2为在芯部件ra上安装有纸张的末端的位置。图4的状态j1表示根据第一旋转速度的卷筒支承部12的旋转而使放卷位置p1与安装位置p2刚刚一致之后的印刷装置1的主要部分。

在放卷位置p1与安装位置p2一致之后，即使卷筒支承部12进行旋转，也可维持放卷位置p1与安装位置p2一致的状态。

当放卷位置p1与安装位置p2一致之后卷筒支承部12进一步进行旋转时，放卷位置p1(＝安装位置p2)与导向部件14之间的输送卷筒纸rh所产生的张力成为预定的阈值(以下称为“张力阈值”)，伴随于此，机械式开关的张力检测开关15成为按下状态。图4的状态j2表示张力检测开关15刚刚成为按下状态之后的印刷装置1的主要部分。如上所述，张力检测开关在按下状态的期间内输出第一检测值，而在释放状态的期间内输出第二检测值。

张力阈值为，在输送卷筒纸rh上所产生的张力低于该张力阈值的期间内在放卷位置p1与导向部件14之间的输送卷筒纸rh残留有“松弛”的值。此外，张力阈值为，当输送卷筒纸rh上所产生的张力与该张力阈值相比而超出预定值以上时“松弛”会消失的值。在放卷位置p1与导向部件14之间的输送卷筒纸rh的“松弛”消失的情况下，对于输送卷筒纸rh将在与输送方向h相反的方向上施加有力，从而可能会产生无法通过输送部32而正常地输送输送卷筒纸rh的状态。

即，张力检测开关15被设置于，在输送卷筒纸rh上所产生的张力成为张力阈值以上的情况下会成为按下状态的位置处。由于在这样的位置处设置张力检测开关15，因此，张力检测开关15在放卷位置p1与安装位置p2一致之后，在进一步利用卷筒旋转部31而使芯部件ra旋转预定量的情况下，开始第一检测值的输出，以代替第二检测值的输出。

如图3的流程图fa所示，在步骤sa3中，在检测出从张力检测开关15所输入的检测值从第二检测值变化为第一检测值的情况下(步骤sa3：是)，控制部30对印刷部33进行控制而停止由印刷部33实施的印刷(步骤sa4)。另外，在从张力检测开关15所输入的检测值从第二检测值变化为第一检测值的时间点处于循环印刷的执行过程中的情况下，控制部30在完成该循环印刷的执行的基础上，停止由印刷部33实施的印刷。喷墨头10为串行头，由于在循环印刷的执行中不进行由输送部32实施的输送卷筒纸rh的输送，因此，输送卷筒纸rh的张力成为张力阈值的情况不会受到影响，而是正常地执行循环印刷。

接下来，控制部30对卷筒旋转部31进行控制而开始相当于第一旋转量(第一量)的芯部件ra的旋转(步骤sa5)。

第一旋转量被设为如下的值。即，第一旋转量为，在输送卷筒纸rh上所产生的张力成为张力阈值之后使芯部件ra旋转第一旋转量时，在纸张的末端以第二方式而被安装于芯部件ra上的情况下，在第一旋转量的旋转完成之前通过输送卷筒纸rh上所产生的张力而将纸张的末端从芯部件ra上剥离的值。如上所述，在纸张的末端以第二方式被安装于芯部件ra上的情况下，当一定的力作用于纸张上时，纸张的末端会从芯部件ra上被剥离开。

在步骤sa5中，开始相当于第一旋转量的芯部件ra的旋转，之后，控制部30对从张力检测开关15所输入的检测值是否从第一检测值变化为第二检测值进行监视(步骤sa6)，并且对相当于第一旋转量的芯部件ra的旋转是否完成进行监视(步骤sa7)。

图5为用于步骤sa7的处理的说明的图。

在相当于第一旋转量的芯部件ra的旋转完成之前从张力检测开关15所输入的检测值从第一检测值变化为第二检测值的情况下(步骤sa6：是)，印刷装置1为以下状况。即，纸张的末端以第二方式被安装于芯部件ra上，因此，在相当于第一旋转量的芯部件ra的旋转完成之前，纸张的末端从芯部件ra上被剥离开，由此而使得张力检测开关15从按下状态变化为释放状态的状况。

图5的状态j3表示从张力检测开关15所输入的检测值从第一检测值刚刚变化为第二检测值之后的印刷装置1的主要部分。如图5的状态j3所示，在从张力检测开关15所输入的检测值从第一检测值变化为第二检测值的情况下，纸张的末端从芯部件ra上被剥离开。由此，张力检测开关15从按下状态转移至释放状态。与向释放状态的转移相对应地，张力检测开关15所输出的检测值从第一检测值变化为第二检测值。

在从张力检测开关15所输入的检测值未从第一检测值变化为第二检测值(步骤sa6：否)，且相当于第一旋转量的芯部件ra的旋转完成了的情况下(步骤sa7：是)，印刷装置1为以下的状况。即，以第一方式将纸张的末端安装于芯部件ra上，因此，即使芯部件ra旋转了第一旋转量，也会维持纸张的末端被安装于芯部件ra上的状态，由此而使得张力检测开关15的按下状态被维持的状况。

图5的状态j4表示从张力检测开关15所输入的检测值未从第一检测值变化为第二检测值、而相当于第一旋转量的芯部件ra的旋转刚刚完成之后的印刷装置1的主要部分。如图5的状态j4所示，卷筒纸r处于纸张的末端被安装于芯部件ra上的状态。由此，张力检测开关15处于按下状态。因此，在进行相当于第一旋转量的旋转的期间内，将维持张力检测开关15输出第一检测值的状态。

如图3的流程图fa所示，在从张力检测开关15所输入的检测值未从第一检测值变化为第二检测值，且相当于第一旋转量的芯部件ra的旋转完成了的情况下(步骤sa7：是)，控制部30对卷筒旋转部31进行控制而停止芯部件ra的旋转(步骤sa8)。

接下来，控制部30使喷墨头10退开到初始位置，并进行加盖(步骤sa9)。通过步骤sa9的处理，从而能够有效地抑制喷墨头10的干燥。

接下来，控制部30对纸张的用尽进行通知(步骤sa10)。“纸张的用尽”是指因纸张的剩余量不足而无法进行印刷的状态。步骤sa10的处理例如通过以下的方法而进行。例如，控制部30在印刷装置1具备显示单元的情况下通过将表示产生了纸张的用尽的信息显示在显示单元上来通知纸张的用尽。此外，例如，控制部30在印刷装置1具备语音输出单元的情况下通过对表示发生了纸张的用尽的信息进行语音输出来通知纸张的用尽。此外，例如，控制部30在印刷装置1与外部装置连接的情况下，与外部装置进行通信而向外部装置发送所需的信息，并且通过显示、语音等而使外部装置通知发生了纸张用尽的情况。

另一方面，在相当于第一旋转量的芯部件ra的旋转完成之前从张力检测开关15所输入的检测值从第一检测值变化为第二检测值的情况下，控制部30再次开始由印刷部33实施的印刷以及由输送部32实施的输送(步骤sa11)。

在此，在进行步骤sa11的处理的时间点上，卷筒纸r处于纸张的末端从芯部件ra上被剥离了的状态。因此，不会产生因从卷筒体rb上被放卷出输送卷筒纸rh而引起的张力(向输送方向h的相反方向对输送卷筒纸rh进行牵拉的力)，从而会正常地进行由输送部32实施的输送。

在再次开始由印刷部33实施的印刷以及由输送部32实施的输送之后，控制部30基于从纸检测传感器16所输入的检测值而对输送卷筒纸rh的末端是否到达纸检测传感器16的检测位置进行监视(步骤sa12)。在输送卷筒纸rh的末端到达纸检测传感器16的检测位置的情况下，可辨别出处于纸张的剩余量不足的状态。

控制部在检测出输送卷筒纸rh的末端到达了纸检测传感器16的检测位置的情况下(步骤sa12：是)，控制部30停止由印刷部33实施的印刷以及由输送部32实施的输送(步骤sa13)。

接下来，控制部30对纸张的用尽进行通知(步骤sa14)。

另外，虽然本实施方式所涉及的印刷装置1在检测出输送卷筒纸rh的末端到达了纸检测传感器16的检测位置的情况下，控制部30进行如下控制，即，停止由印刷部33实施的印刷以及由输送部32实施的输送的控制，但并不局限于此。也可以采用如下方式，例如，将应该印刷的任务的印刷长度与距末端的距离进行比较，在该任务的印刷能够完成的情况下，在进行该任务的印刷之后，停止由印刷部33实施的印刷以及由输送部32实施的输送。

如此，在本实施方式中，在纸张的末端以第二方式被安装于芯部件ra上的情况下，能够基于张力检测开关15的检测结果而适当地检测出以第二方式安装纸张的末端的情况。在此基础上，进行对卷筒纸r的图像的印刷，直至输送卷筒纸rh的末端到达纸检测传感器16的检测位置为止。由于采用该结构，因而能够缩小在卷筒纸r中未进行印刷的区域，从而能够抑制卷筒纸r的浪费。

如以上所说明的那样，本实施方式所涉及的印刷装置1具备卷筒支承部12，所述卷筒支承部12对卷筒体rb(卷筒)的芯部件ra进行支承，该卷筒体rb卷绕有末端被安装于芯部件ra上的纸张。印刷装置1具备使被卷筒支承部12支承的芯部件ra旋转并将纸张从放卷位置p1放卷出的卷筒旋转部31。印刷装置1具备对从放卷位置p1放卷出的输送卷筒纸rh(纸张)进行输送的输送部32。印刷装置1具备通过对纸张进行输送的输送路径13上所设置的喷墨头10而在被输送部32输送的输送卷筒纸rh上进行印刷的印刷部33。印刷装置1具备张力检测开关15(检测部)，所述张力检测开关15(检测部)在从卷筒体rb上被放卷出并通过输送部32而被输送的输送卷筒纸rh上所产生的张力在张力阈值(阈值)以上的情况下输出第一检测值，而在除此以外的情况下输出第二检测值。印刷装置1具备控制部30，所述控制部30在根据由卷筒旋转部31实施的芯部件ra的旋转而使张力检测开关15的输出从第二检测值变化为第一检测值的情况下，对卷筒旋转部31进行控制而使芯部件ra向放卷输送卷筒纸rh的方向进行旋转。

根据该结构，控制部30在张力检测开关15的输出从第二检测值变化为第一检测值之后，并不是停止芯部件ra的旋转，而是使芯部件ra旋转，并且能够基于之后的张力检测开关15的输出的变化而适当地检测出纸张以哪种方式被安装于芯部件ra上。即，根据所述结构，在对卷绕有末端被安装于芯部件ra上的纸张的卷筒纸r进行收纳的印刷装置1中，能够在检测到纸张的末端时，对应于纸张的末端相对于芯部件ra的安装而存在多种第一方式和第二方式的情况而进行适当的处理。

此外，本实施方式中，张力检测开关15在根据由卷筒旋转部31实施的芯部件ra的旋转而使安装有纸张的末端的芯部件ra上的位置即安装位置p2成为放卷位置p1之后，进一步以预定量而进行了由卷筒旋转部31实施的芯部件ra的旋转的情况下，开始第一检测值的输出，之后，在处于纸张的末端被安装于芯部件ra的安装位置p2的状态的期间内输出第一检测值，另一方面，在处于末端从芯部件ra分离的状态的期间内输出第二检测值。

根据该结构，控制部30能够利用张力检测开关15的特性而适当地检测出纸张以哪种方式被安装于芯部件ra上。

此外，在本实施方式中，控制部30在张力检测开关15的输出从第二检测值变化为第一检测值的情况下，停止由印刷部33实施的印刷。

根据该结构，在张力检测开关15的输出从第二检测值变化为第一检测值之后，对卷筒旋转部31进行控制而使芯部件ra向放卷输送卷筒纸rh的方向进行旋转时，能够防止芯部件ra的旋转对由印刷部33实施的印刷造成影响的情况。

此外，在本实施方式中，控制部30在张力检测开关15的输出从第二检测值变化为第一检测值的情况下，对卷筒旋转部31进行控制而使芯部件ra以第一旋转量(第一量)进行旋转，并在第一旋转量的旋转完成之前张力检测开关15的输出从第一检测值变化为第二检测值的情况下，再次开始由印刷部33实施的印刷。

根据该结构，在处于纸张的末端从芯部件ra上被剥离开的状态、且张力检测开关15的输出从第一检测值变化为第二检测值的时间点上，能够继续进行由印刷部33实施的印刷，在该情况下，能够进行由印刷部33实施的印刷，并能够抑制纸张的浪费。

此外，在本实施方式中，控制部30在第一旋转量的旋转过程中张力检测开关15的输出未发生变化的情况下，对纸张的用尽进行通知。

根据该结构，在成为了不能进行由印刷部33实施的印刷的状态时，控制部30能够迅速地通知该情况。

此外，在本实施方式中，在第一旋转量的旋转过程中张力检测开关15的输出未发生变化的情况下，控制部30使喷墨头10退开。

根据该结构，在成为了不能进行由印刷部33实施的印刷的状态时，控制部30能够迅速地使喷墨头10退开。

另外，上述的实施方式终究仅表示本发明的一个方式，在本发明的范围内能够任意地进行变形以及应用。

例如，在上述的实施方式中，以“印刷装置”为喷墨打印机的情况为例而进行了说明。然而，可应用本发明的对象并不局限于喷墨打印机。即，本发明可广泛地应用于能够对卷绕有末端被安装于芯部件ra上的纸张的卷筒进行收纳的装置中。

此外，使用附图而进行了说明的功能框是为了易于理解本申请发明而根据主要的处理内容分类表示出各装置的功能结构的概要图。各装置的结构可根据处理内容而分类为更多的构成要素。此外，也可以以一个构成要素执行更多处理的方式来进行分类。此外，各构成要素的处理既可以由一个硬件来执行，也可以由多个硬件来执行。此外，各构成要素的处理既可以由一个程序来实现，也可以由多个程序来实现。

此外，附图所示的流程图的处理单位是为了易于理解各装置的处理而根据主要的处理内容进行分割后的单位。本申请发明不会因处理单位的分割的方式、名称而受到限制。各装置的处理能够根据处理内容而进一步分割成多个处理单位。此外，也能够以一个处理单位包括更多处理的方式来进行分割。此外，只要能够进行同样的处理，则所述的流程图的处理顺序也不被限定于图示的示例。

符号说明

1…印刷装置；10…喷墨头(印刷头)；12…卷筒支承部；13…输送路径；15…张力检测开关(检测部)；30…控制部；31…卷筒旋转部；32…输送部；33…印刷部；p1…放卷位置；p2…安装位置；r…卷筒纸(卷筒、纸张)；ra…芯部件。