本发明涉及产品打码技术领域，具体涉及一种自动打码设备。
背景技术：
目前，几乎所有市面上看得到的商品，它们的外包装上面都打印或贴涂有各类合格证、条形码、价格码、生产日期等等说明。传统的生产方式是：工厂先生产出一批各类说明的纸质件，然后通过人工一个个地将纸质件贴涂到商品上，这种传统的生产方式费时费力，生产效率低。
当前，大企业采用的是自动打码设备，通过控制打码机内部齿轮泵或由机器外部供应压缩气体，向系统内墨水施加一定压力，使墨水经由一个几十微米孔径喷嘴射出，并由加在喷嘴上方晶体震荡信号将射出连续墨线分裂成频率相同，大小相等，间隔一定的墨滴，然后，墨滴在经过充电电极时被分别充电，其所带电量大小是有打码机的中央处理器进行控制，再经过检测电极检测墨滴实际所带电量与相位是否正确，最后，带电墨滴在偏转电极形成偏转电场中发生偏转，冲喷头处射出，分别打印在商品表面上，形成所需要的各种文字、图案等标识，但是这种打码设备太过昂贵，很多中小企业都无力购买。
因此，专利zl201510051675公开了一种自动打码设备，包括基座、转动杆、直线齿条、齿轮、弧形齿条、l形托架和顶杆，基座连接有导轨和工作台，转动杆铰接在基座上，直线齿条通过导向装置滑动配合在基座上；弧形齿条通过摆杆转动配合在基座上，齿轮转动连接在基座上，并同时与直线齿条和弧形齿条啮合；顶杆上端水平开设有第二滑槽，滚轮滚动配合在第二滑槽内，顶杆下端固定连接有推板，推板下表面连接有顶头。
然而，这种自动打码设备，虽然用简单的机械结构完成了自动打码操作，但是对产品的打码位置并不能进行统一，产品在皮带上接受打头大码的时候，产品的放置状态是随机的，有些产品放置状态可能是平放，有些是斜着放的，更有些可能是立着放的，对于放置状态不是平着放的产品，打头无法在平面上进行打码，进而使打头打到产品上的产品码出现歪斜和不清楚的情况。
技术实现要素：
本发明意在提供一种能够对产品放置状态进行修正的自动打码设备。
为达到以上目的，提供如下方案：
方案一：一种自动打码设备，包括用来投放产品的进口滑道，用来进行产品打码的打头以及用来传送产品的皮带，所述皮带和打头之间安装有用来检测产品在皮带上是否平放的定位框以及用来在产品被检测出未平放时将产品放置状态修正为平放状态的修正框。
名词解释：
平放：平行放置，指产品相对于皮带表面平行放置，使皮带上的产品与打头的接触面为平面，如果皮带是水平设置的，那么产品在皮带上的放置状态也为水平放置。
本发明的工作原理及优点在于：
工作时，直接将产品投放到进口滑道中，产品由进口滑道进入到皮带上，产品经过定位框，定位框检测产品在皮带上的放置状态是否处于平放状态，当定位框检测到产品未处于平放状态时，修正狂将该产品的放置状态修正为平放状态，然后打头再打在产品上进行打码，这样打头始终都是打在平放的产品上，打头与产品的接触面为平面，打出的产品码都是清晰端正的，避免了出现产品码歪斜模糊的情况。
本发明通过进口滑道，直接将产品传送到皮带上；通过定位框，直接将在皮带上传送的产品进行放置状态检测，如果放置状态不是平放状态时，该放置状态下的产品处于不合格的放置状态，即这个放置状态下直接用打头打码时会出现产品码歪斜模糊的情况，此时用修正框进行修正，将产品的放置状态修正为平放状态后，再用打头进行打码，本发明能够使每一个被打头打码的产品都处于平放状态，使打头与产品的接触面都为平面，使打码形成的产品码都端正清晰。本发明有效解决了现有的自动打码设备无法对产品放置状态进行修正，无法保证每个产品被打码形成的产品码都清晰的问题。
方案二：在方案一的基础上进一步，所述定位框包括装满液体的矩形框以及设置在矩形框上用来在产品通过时被产品撞击的多个压缩包，所有压缩包均被撞击时定位框检测产品的放置状态为平放状态。
当产品通过定位框时，只有产品将矩形框上所有压缩包都撞击到，才能说明产品放置状态为平放状态，当产品撞击压缩包时，撞击形成的撞击力压缩压缩包，使压缩包中的液体流入到矩形框中，使矩形框中因为液体增加而形成较大的压力。
方案三：在方案一的基础上进一步，所述定位框远离进口滑道的一端连通有液压缸，液压缸远离进口滑道的一端连接有挡片；所述挡片位于打头的下方，且所述液压缸可将挡片向远离进口滑道的方向推动。
当产品经过定位框时，产品撞击压缩包，使压缩包中的液体进入到矩形框，使矩形框中的液体增多形成液压缸推动挡板滑动的推力，使液压缸向远离进口滑道的方向推动挡片。
方案四：在方案三的基础上进一步，当定位框检测产品处于平方状态时，液压缸推开挡片露出打头。
只有当产品位置状态为平放时才露出打头，否则打头无法在产品上打码。
方案五：在方案三的基础上进一步，所述修正框包括装满液体的液压囊以及与液压囊连通的修正条；所述修正条用来在定位框检测到产品未处于平方状态时向进口滑道方向伸出。
若产品未处于平方状态时，不适于进行打码，则液压囊伸出修正条修正产品位置。
方案六：在方案五的基础上进一步，所述液压囊的上方设置有弹性块，当产品未处于平方状态时，打头向下推动挡片挤压液压囊。
若产品不是平方状态时，产品在经过定位框的时候就不会撞击全部的压缩包，这样矩形框中对液压缸形成的推力就不够，不能完全将挡片推开露出打头，打头在向下滑动时被挡片阻挡，推动挡片一起向下运动，挡片向下挤压弹性块，弹性块向下挤压液压囊，使修正条弹出修正产品位置。
方案七：在方案一的基础上进一步，所述打头与皮带联动，当打头向下移动时，皮带向打头的下方传送产品。
通过打头和皮带的联动，使能够对产品进行自动打码和自动传送。
方案八：在方案七的基础上进一步，还包括安装架和设置在安装架上竖直向下的安装条；所述打头滑动连接在安装条上，打头可沿着安装条上下滑动；所述安装架上设有可在安装架上水平滑动的齿条，所述齿条上设有用来随着齿条运动向下推动打头滑动的推块。
通过推块来推动打头向下滑动，打头滑动连接在安装条上，安装条的位置不变，因此打头水平方向上的位置不变，能够在同一位置上对各个平放的产品进行打码。
方案九：在方案八的基础上进一步，还包括与齿条啮合的齿轮以及带动齿轮转动的转动轴，所述转动轴固结有摆杆，所述摆杆通过转动轴铰接在安装架上；所述摆杆的自由端在产品离开进口滑道时与产品发生撞击，摆杆的自由端朝着远离进口滑道的方向摆动，摆杆推动皮带朝着远离进口滑道的方向移动，转动轴带动齿轮逆时针转动，齿轮带动齿条朝着靠近进口滑道的方向移动，推块向下推动打头沿着安装条向下滑动。
通过摆杆、齿轮、齿条、推块，使打头和皮带之间实现了联动。
附图说明
图1为本发明自动打码设备实施例的结构示意图。
图2为本发明自动打码设备实施例中定位框的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细的说明：
说明书附图中的附图标记包括：产品1、摆杆2、齿轮3、齿条4、安装条5、打头6、推块7、安装架8、支撑座9、液压囊10、弹性块11、挡片12、修正条13、气缸14、定位框15、拨块16、皮带17、底座18、入口滑道19、压缩包20、矩形框21。
实施例基本如附图1所示：本实施例中的自动打码设备，包括底座18，底座18的上焊接有支撑座9，支撑座9上一体成型连接有安装架8，安装架8上螺钉连接有水平设置的安装杆，安装杆的右端下方螺钉连接有竖直设置的安装条5，在安装条5上开有竖直的滑槽，通过滑槽滑动连接有装满墨水的打头6，打头6与安装条5之间连接有使打头6复位的复位弹簧。打头6采用现有结果，打头6在向下运动与产品1接触时，在产品1上打印出文字或者图形，就像沾满墨水的印章一样。
安装杆上同样设有滑槽，滑动连接有可以水平移动的齿条4，在安装杆的右端转动连接有齿轮3，齿轮3与齿条4啮合，齿轮3转动时带动齿条4水平移动。在安装杆的右端铰接有呈“l”型的摆杆2，摆杆2与齿轮3同轴，摆杆2摆动时带动齿轮3转动。
在底座18的上方从左到右依次连接有用来让产品1进入的弧形的进口滑道，以及与进口滑道右端相接触的皮带17。
在安装架8的下方安装有可以转动的皮带17，皮带17上方均匀安装有用来与摆杆2自由端接触的拨块16，皮带17的两侧安装有与底座18焊接的支撑框，支撑框上从左到右依次连接了定位框15和修正框，产品1进入皮带17的方向为左方，即从产品1进入的方向到产品1离开皮带17的方向依次设置了定位框15和修正框。
定位框15，中空的呈“口”字型的矩形框21，以及一体成型设置在矩形框21靠近产品1进口方向上设置的位于四个角上的四个压缩包20，定位框15用具有弹性的橡胶材料制成。定位框15内装满了液体，定位框15远离进口滑道的一侧上连通有液压缸，液压缸的推杆上连接有用来挡住打头6下落的挡片12。挡片12的下方安装有用来支撑挡片12的修正框，安装架8上设有滑槽，可以使挡片12在液压缸的推动下水平向右离开修正框的上方，使打头6能够在经过修正框之间的产品1上打码。
修正框包括位于打头6下方的能够被挡片12和打头6一起向下压的弹性块11，以及位于弹性块11下方安装在支撑框上的液压囊10，液压囊10的右方连通有在液压囊10受到挤压后向右伸出的修正条13。液压囊10和修正条13，同样都采用具有弹性的橡胶材料。
在进行自动打码时，先将产品1放置在进口滑道上，进口滑道包括用来放置产品1的斜面以及用来供产品1下落加速的弧面，产品1利用自身的重力从进口滑道的斜面下落到弧面后进入到与进口滑道接触的皮带17。在产品1进入到皮带17时，产品1因为惯性作用继续向前运动，产品1撞击到摆杆2，使摆杆2带动转动轴一起向右运动，摆杆2向右拨动皮带17上的拨块16，使皮带17向右运动；同时，与摆杆2固结的转动轴带动齿轮3逆时针转动，齿轮3带动与其啮合的齿条4向左移动，使推块7向左靠近打头6，然后推块7推动打头6沿着安装条5向下滑动。另一面，当产品1撞击了摆杆2，摆杆2自由端在向右拨动了拨块16，使皮带17向右运动后，摆杆2继续向右摆动，露出与皮带17之间的空间，产品1在摆杆2自由端与皮带17之间的空间中通过摆杆2进入到定位框15。修正条13为至少位于皮带17两侧的两个。
如图2所示，定位框15的四个压缩包20分别设置在矩形框21的四个角上，若产品1是平方状态，则产品1在惯性和皮带17的推动下一定会在穿过定位框15的时候撞击压缩包20，使压缩包20中的液体都进入到矩形框21中，对与矩形框21连通的液压缸形成压力。而为了方便产品1通过定位框15，将定位框15的矩形框21的下边设计得很薄，避免阻碍产品1运动。
当产品1是平放状态的时候，液压缸有足够的压力完全推开挡片12，露出打头6，使打头6在产品1表面上打码，然后产品1在皮带17的传送下继续向左运动。当产品1不是平放状态的时候，液压缸没有足够的压力完全推开挡片12，使挡片12依旧挡住打头6，打头6在向下滑动的过程中压住挡片12一起向下运动，使挡片12接触到其下方的弹性块11，使弹性块11压缩液压囊10，使液压囊10中的液体进入到修正条13中，向右伸出修正条13，修正条13将产品1的两侧位置进行修正，对产品1产生一个突然出现的击打力，使产品1的放置状态被修正为平方状态，这就好像斜放的一个物体，然后突然在这个物体的两侧拍一下，将这个物体拍回平方状态。在修正框将产品1修正后，弹性块11将挡片12向斜上方弹开，露出打头6，使打头6在产品1表面上打码，然后产品1在皮带17的传送下继续向左运动。弹性块11可以为弹簧片或者螺旋弹簧或者其他弹性结构，弹性块11在反弹的时候，其路径为倾斜向上，这样能够使挡片12在被向上推动的过程中能够向右运动，露出打头6。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。