图像形成装置、以及图像形成装置的控制方法与流程

本发明涉及一种输送纸张且在输送路径上设置有图像传感器的图像形成装置。

存在如打印机、复合机、复印机、传真装置这样的图像形成装置。这些图像形成装置输送纸张并进行印刷。在图像形成装置中，有的会进行与被输送的纸张有关的检测。已知有如下所述的有关一种输送过程中的检测的技术的一例。

具体地说，记载了如下所述的图像记录装置：对于向副扫描方向输送而来的记录介质，在主扫描方向上将图像记录至记录介质，检出记录头对记录介质进行(日文：1バンド目)的记录时的、比纸张前端位置更靠副扫描方向上游侧的记录介质侧的浓度，并基于检出结果来求出记录介质的宽度和位置。在检出浓度时使用了红外线传感器。通过该结构，在对纸张印刷第一带之前，或印刷第一带时之前，检出记录介质侧的浓度。以试图求出记录介质的宽度和位置。

技术实现要素：

存在将读取传感器设置于输送路径的方式。读取传感器读取输送纸张(要印刷的纸张)。基于读取结果，进行有关纸张的检测。为了正确地进行检测，优选通过读取而获得的图像的分辨率不变。为了保持所获得的图像的分辨率，需要使每一行(一点)的读取宽度均等。因此，有时会使用用于使纸张输送用的电动机旋转的脉冲的周期，来设定读取传感器的行的读取周期。例如，读取周期采用脉冲的周期的整数倍。由此，能够以不依赖电动机的旋转速度的方式，每输送一定量就读取纸张。

另一方面，存在为了提高生产率，而切换输送路径中纸张的输送速度的情况。例如，设置有用于使输送路径上的旋转体旋转的多个电动机。进而，存在使各个电动机的旋转速度不同的情况。在该情况下，各电动机独自进行加速减速。由于每个电动机的加速减速的模式不同，从而存在纸张通过读取传感器过程中的输送速度变动的情况。

若以特定的电动机的驱动脉冲为基准来设定读取周期，则有可能由于每个电动机的加速减速的模式的不同，从而产生一行的读取宽度的偏差。因此，在使用加速减速的控制模式不同的多个电动机输送纸张的情况下，存在无法使一行的读取宽度(分辨率)均匀的问题。

在上述的公知技术中，可以在对纸张印刷第一带前，或印刷第一带时之前，检测记录介质的位置等。但是，没有关于纸张的输送速度变化的记载。因此，在已知所述的技术中，无法应对上述问题。

本发明鉴于上述技术问题，在图像传感器的前后使用不同的电动机来使输送用旋转体旋转的结构中，使读取而获得的图像的分辨率一定。

本发明的图像形成装置包括：第一电动机、第一信号生成部、第二电动机、第二信号生成部、读取单元、以及读取信号生成部。所述第一电动机使输送纸张的第一旋转体旋转。所述第一电动机以与第一驱动信号的频率相应的速度旋转。所述第一信号生成部生成所述第一驱动信号。所述第二电动机使第二旋转体旋转。所述第二旋转体设置在比所述第一旋转体更靠输送方向下游，并输送纸张。所述第二电动机以与第二驱动信号的频率相应的速度旋转。所述第二信号生成部生成所述第二驱动信号。所述读取单元设置在所述第一旋转体与所述第二旋转体之间。所述读取单元包括图像传感器。所述读取单元基于读取信号，逐行读取被输送的纸张。所述读取信号生成部生成所述读取信号。所述第一信号生成部在纸张到达所述第一旋转体的时刻，使所述第一电动机为停止状态。所述第一信号生成部在所述第一旋转体开始旋转后，使所述第一电动机的旋转速度加速，接着减速，从而将所述第一驱动信号作为基准频率。所述第一信号生成部在将所述第一驱动信号作为所述基准频率后，到下一张纸张到达所述第一旋转体之前，使所述第一电动机停止。所述基准频率是使所述第一旋转体的纸张输送速度成为基准速度的频率。所述第二信号生成部以使所述第二旋转体的纸张输送速度成为所述基准速度的方式生成所述第二驱动信号。所述读取信号生成部在所述第一旋转体开始旋转后，到事先决定的切换时刻为止的第一期间，与所述第一驱动信号的频率相应地生成所述读取信号，以使每当输送一行量的纸张时进行读取。在从所述切换时刻到纸张的后端脱离所述图像传感器为止的第二期间，所述读取信号生成部生成所述读取信号，以使每当输送一行量的以所述基准速度输送的纸张时进行读取。所述切换时刻设置在所述第二旋转体开始输送纸张，且所述第一驱动信号为所述基准频率的期间内。

另外，本发明的图像形成装置的控制方法包括：使第一电动机以与第一驱动信号的频率相应的速度旋转的步骤，其中所述第一电动机使输送纸张的第一旋转体旋转；生成所述第一驱动信号的步骤；使第二电动机以与第二驱动信号的频率相应的速度旋转的步骤，其中所述第二电动机使设置在比所述第一旋转体更靠输送方向下游并输送纸张的第二旋转体旋转；生成所述第二驱动信号的步骤；使包括图像传感器并设置在所述第一旋转体与所述第二旋转体之间的读取单元基于读取信号逐行读取被输送的纸张的步骤；生成所述读取信号的步骤；在纸张到达所述第一旋转体的时刻，使所述第一电动机处于停止状态的步骤；在所述第一旋转体开始旋转后，使所述第一电动机的旋转速度加速，接着减速，从而将所述第一驱动信号作为基准频率的步骤；在将所述第一驱动信号作为所述基准频率后，到下一张纸张到达所述第一旋转体之前，使所述第一电动机停止的步骤；所述基准频率是使所述第一旋转体的纸张输送速度成为基准速度的频率的步骤；以使所述第二旋转体的纸张输送速度成为所述基准速度的方式生成所述第二驱动信号的步骤；在所述第一旋转体开始旋转后，到事先决定的切换时刻为止的第一期间，与所述第一驱动信号的频率相应地生成所述读取信号，以使每当输送一行量的纸张时进行读取的步骤；在从所述切换时刻到纸张的后端脱离所述图像传感器为止的第二期间，生成所述读取信号，以使每当输送一行量的以所述基准速度输送的纸张时进行读取的步骤；以及将所述切换时刻设置在所述第二旋转体开始输送纸张，且所述第一驱动信号为所述基准频率的期间内的步骤。

在图像形成装置中，有在图像传感器的前后使用不同的电动机使输送用旋转体旋转的图像形成装置。根据本发明的图像形成装置以及图像形成装置的控制方法，能够使通过读取而获得的一页图像的分辨率一定。

本发明的进一步的特征、优点通过以下所示的实施方式进一步明晰。

附图说明

图1是表示实施方式的打印机一例的图。

图2是表示实施方式的打印机一例的图。

图3是表示实施方式的纸张输送部和读取单元一例的图。

图4是表示实施方式的第一电动机和第二电动机的控制一例的图。

图5是表示实施方式的打印机中的读取信号生成的一例的图。

图6是表示实施方式的第一驱动信号、第二驱动信号、以及读取信号的时序图一例的图。

图7是表示第一变形例的读取信号生成的一例的图。

图8是表示第一变形例的第一驱动信号、读取信号的时序图一例的图。

图9是表示第二变形例的读取信号生成的一例的图。

图10是表示第二变形例的第一驱动信号、读取信号的时序图一例的图。

具体实施方式

以下，基于图1至图10对本发明的实施方式进行说明。以下，举例打印机100作为图像形成装置而进行说明。打印机100是喷墨式打印机。

(打印机100的概要)

首先，使用图1及图2对实施方式的打印机100的概要进行说明。打印机100包括控制部1。控制部1控制打印机100的各部。控制部1包括cpu11和图像处理部12。cpu11基于存储在存储部2中的控制程序、控制数据进行演算、处理。存储部2包括rom、hdd、闪存rom(フラッシュrom)这样的非易失性存储装置。另外，存储部2包括ram这样的易失性存储装置。图像处理部12对用于印刷的图像数据进行图像处理。

打印机100包括操作面板3。操作面板3包括显示面板31、触控面板32。显示面板31显示设置界面、信息。显示面板31显示按键、按钮、标签这样的操作用图像。触控面板32检测对显示面板31的触控操作。控制部1基于触控面板32的输出，识别被操作的操作用图像。控制部1识别使用者所进行的设定操作。

打印机100包括：供纸部4a、纸张输送部4、以及图像形成部5。供纸部4a收容纸张摞。供纸部4a包括供纸辊4ar。在印刷作业时，控制部1使供纸辊4ar旋转。通过供纸辊4ar的旋转，从供纸部4a供给纸张。图2表示设置一个供纸部4a的例子。也可以设置多个供纸部4a。

纸张输送部4输送纸张。在图2中用粗线表示纸张输送路径。纸张输送部4从纸张输送方向上游侧依次包括：第一输送部41、对齐辊对(日文：レジストローラー対)6(相当于第一旋转体)、带输送单元7、以及第二输送部42。

第一输送部41将纸张从供纸部4a输送至对齐辊对6。在第一输送部41设置有多个第一输送辊对41a。设置有用于使第一输送辊对41a旋转的第一输送电动机41b。控制部1在印刷时，使第一输送电动机41b旋转。而且，各第一输送辊对41a旋转。由此，从供纸部4a供给的纸张被输送至对齐辊对6。

对齐辊对6在纸张到达时是停止的。使对齐辊对6保持停止，而第一输送辊对41a继续输送。纸张的前端撞上对齐辊对6的辊隙，而纸张弯曲。由于弯曲的产生，纸张的前端会沿着对齐辊对6的辊隙。由此，纸张的歪斜被矫正。

设置有用于检测纸张到达对齐辊对6的纸张传感器10。纸张传感器10设置在对齐辊对6的输送方向上游侧。纸张传感器10设置在对齐辊对6附近。纸张传感器10的输出被输入至控制部1。控制部1识别纸张的前端到达对齐辊对6(纸张传感器10)。

打印机100包括第一电动机6a。第一电动机6a使对齐辊对6旋转。在从识别到纸张前端到达纸张传感器10起经过了事先决定的等待时间时，控制部1使第一电动机6a开始旋转。由此，对齐辊对6送出纸张(二次供纸)。对齐辊对6朝向带输送单元7输送纸张。

带输送单元7包括：输送带70(相当于第二旋转体)、驱动辊71、以及多个从动辊72。输送带70卷绕在驱动辊71和各从动辊72上。输送带70为环状(日文：無端状)。纸张输送部4包括使驱动辊71旋转的第二电动机7a。在印刷时，控制部1使第二电动机7a旋转。由此，驱动辊71旋转。配合驱动辊71的旋转，各从动辊72旋转。另外，输送带70也环绕旋转。其结果为，将载于带上的纸张向图像形成部5、第二输送部42输送。另外，带输送单元7包括吸附机构(未图示)。吸附机构使纸张吸附于输送带70。

被带输送单元7输送的纸张进入第二输送部42。第二输送部42连接输送带70的上表面的纸张输送方向下游侧端部与纸张排出口。在第二输送部42中，设置有多个第二输送辊对42a。设置有用于使第二输送辊对42a旋转的第二输送电动机42b。在印刷时，控制部1使第二输送电动机42b旋转。各第二输送辊对42a旋转。由此，通过图像形成部5的纸张被排出至机外。

在输送带70的上方设置有图像形成部5。图像形成部5面对输送带70的外侧上表面。图像形成部5对在输送带70上被输送的纸张喷出墨水。图像形成部5在纸张上记录图像(印刷)。如图1、图2所示，图像形成部5包括多个线状喷头(日文：ラインヘッド)50。打印机100包括四根线状喷头50(50bk、50c、50m、50y)。各线状喷头50被固定。在输送带70的上方设置有各线状喷头50。在各线状喷头50与输送带70之间设置有一定的间隙。线状喷头50bk喷出黑色的墨水。线状喷头50c喷出青色的墨水。线状喷头50m喷出品红色的墨水。线状喷头50y喷出黄色的墨水。

每个线状喷头50均设置有墨盒51(51bk、51c、51m、51y)。墨盒51bk对线状喷头50bk供给黑色墨水。墨盒51c对线状喷头50c供给青色墨水。墨盒51m对线状喷头50m供给品红色的墨水。墨盒51y对线状喷头50y供给黄色墨水。

各线状喷头50包括多个喷嘴。喷嘴在主扫描方向(与纸张输送方向正交的方向，与图2的纸面垂直的方向)上排列。各喷嘴的开口面对输送带70。控制部1基于图像数据，朝向须喷上墨水的像素，从各喷嘴喷出墨水。墨水落在输送纸张上。由此，形成(记录)图像。主扫描方向上的喷嘴的间隔为一个像素(一点、一行)的间距。

另外，打印机100包括读取单元8。读取单元8读取输送中的纸张。读取单元8设置在输送路径上。读取单元8设置在对齐辊对6与带输送单元7之间。

另外，控制部1与通信部13连接。通信部13包括通信用的硬件(连接器、通信电路)和软件。通信部13与计算机200通信。计算机200例如是pc、服务器。控制部1从计算机200接收印刷用数据。印刷用数据包括印刷设置、印刷内容。例如，印刷用数据包括由页面描述语言记述的数据。控制部1(图像处理部12)对接收的(输入的)印刷用数据进行解析。控制部1基于解析结果，生成用于在图像形成部5中形成图像的图像数据(栅格数据)。

(纸张输送部4和读取单元8)

接着，使用图3对实施方式的打印机100的纸张输送部4和读取单元8的一例进行说明。第一电动机6a使对齐辊对6旋转。第一电动机6a例如是步进电动机(脉冲电动机)。第一驱动信号s1被输入至第一电动机6a。第一驱动信号s1为脉冲信号。第一电动机6a以与第一驱动信号s1的频率(周期)相应的速度旋转。例如，每当第一驱动信号s1上升时，第一电动机6a旋转规定角度。打印机100包括第一信号生成部91。第一信号生成部91生成第一驱动信号s1。

第二电动机7a使输送带70(驱动辊71)旋转。输送带70(带输送单元7)设置在对齐辊对6的纸张输送方向下游侧。第二电动机7a例如也是步进电动机(脉冲电动机)。第二驱动信号s2被输入至第二电动机7a。第二驱动信号s2为脉冲信号。第二电动机7a以与第二驱动信号s2的频率(周期)相应的速度旋转。例如，每当第二驱动信号s2上升时，第二电动机7a旋转规定角度。打印机100包括第二信号生成部92。第二信号生成部92生成第二驱动信号s2。

读取单元8包括图像传感器81和灯82。读取单元8是cis式的设备。图像传感器81例如是线传感器。在读取纸张时，控制部1使灯82亮起。灯82朝向纸张的通过位置发光。灯82的光被纸张或输送导件反射。图像传感器81包括多个受光元件。各受光元件沿着主扫描方向呈列状排列。主扫描方向是与纸张输送方向垂直的方向。在灯82的照射处与图像传感器81之间设置有透镜。被纸张或导件反射并被透镜集聚的光入射至各受光元件。各受光元件输出与受光量相应的电流(电压)。

读取单元8包括数据生成电路83。图像传感器81包括电荷传输电路。电荷传输电路将各受光元件的输出(模拟图像信号、电流)传输至数据生成电路83。模拟图像信号被输入至数据生成电路83。数据生成电路83包括a/d转换电路。数据生成电路83将从各受光元件输出的模拟图像信号转换为数字值。数据生成电路83生成图像数据。

设置有生成读取信号s3的读取信号生成部93。读取信号s3被供给至图像传感器81。读取信号s3是图像传感器81的同步信号。读取信号s3是作为一行的读取的基准的信号(水平同步信号)。以读取信号s3的上升(或下降)为基准，图像传感器81从开头的受光元件起依次开始模拟图像信号的传输。

另外，控制部1包括时钟信号生成电路14。时钟信号生成电路14生成时钟信号clk。时钟信号生成电路14生成一种或多种时钟信号clk。时钟信号clk被输入第一信号生成部91、第二信号生成部92、图像传感器81。基于时钟信号clk，第一信号生成部91生成第一驱动信号s1。基于时钟信号clk，第二信号生成部92生成第二驱动信号s2。

例如，第一信号生成部91对时钟信号clk进行计数。在计数值达到事先决定的值时，第一信号生成部91使第一驱动信号s1的电平(高电平(highlevel)、低电平(lowlevel))变化。另外，第二信号生成部92对时钟信号clk进行计数。在计数值达到事先决定的值时，第二信号生成部92使第二驱动信号s2的电平(高电平、低电平)变化。另外，例如，图像传感器81使用时钟信号clk，传输电荷(模拟图像信号)。

此外，也可以与时钟信号生成电路14分开另设置一个或多个发出时钟信号clk的电路。也可以对第一信号生成部91和第二信号生成部92中的任一方或双方，从另外设置的电路输入时钟信号clk。

(对齐辊对6和输送带70的旋转控制)

接着，使用图4，对实施方式的对齐辊对6和输送带70的旋转控制的一例进行说明。在印刷时，控制部1使对齐辊对6和带输送单元7输送纸张。控制部1控制第二电动机7a、第二信号生成部92。首先，控制部1使输送带70环绕旋转，以使纸张以基准速度v1输送。换言之，控制部1使输送带70的圆周速度为基准速度v1。控制部1使第二信号生成部92生成使输送带70的纸张输送速度成为基准速度v1的频率的第二驱动信号s2。在印刷时，第二信号生成部92使输送带70以一定速度旋转。在图4中，示出了基准速度v1设为700mm/s的例子。基准速度v1是事先决定的。基准速度v1是权衡读取的极限、与规格上的每单位时间的印刷张数而规定的。基准速度v1根据图像形成装置的型号而不同。

接着，对对齐辊对6的纸张输送速度进行说明。控制部1控制第一电动机6a、第一信号生成部91。控制部1在纸张到达对齐辊对6的时刻，为使第一电动机6a停止的状态。在使第一电动机6a停止时，第一信号生成部91使第一驱动信号s1的频率为零。纸张传感器10检测到纸张前端到达后，在经过了等待时间时，控制部1使对齐辊对6旋转。控制部1在下一张纸张到达对齐辊对6前，使对齐辊对6停止。

从对齐辊对6开始旋转起，到下一次对齐辊对6开始旋转为止的期间，包括：加速期间a1、第一恒速期间a2、一次减速期间a3、第二恒速期间a4、二次减速期间a5、停止期间a6。

加速期间a1是从第一电动机6a开始旋转后到加速结束为止的期间。纸张传感器10检测到纸张前端到达后，在经过了等待时间时，控制部1对第一信号生成部91输入旋转开始指示。第一信号生成部91基于旋转开始指示，使第一电动机6a开始旋转。在加速期间a1，第一信号生成部91使第一电动机6a的旋转速度加速。第一信号生成部91使第一驱动信号s1上升至最大频率。最大频率是使对齐辊对6的纸张输送速度成为事先决定的上限速度v2的频率。上限速度v2快于基准速度v1。在图4的例子中，上限速度v2为1000mm/s。

为了提高生产率(单位时间的印刷张数)，在输送开始之初，使对齐辊对6的输送速度快于基准速度v1。由此，能够在输送途中扩大与下一张纸张的纸间距。在下一张纸张到达对齐辊对6之前，能够扩大纸间距。由于能够尽量缩短供纸间隔，因此能够提高生产率。此外，控制部1使供纸部4a、第一输送部41以不足上限速度v2的速度输送纸张。

第一恒速期间a2是从第一驱动信号s1的频率达到最大频率起，到对齐辊对6开始一次减速为止的期间。若第一驱动信号s1的频率到达最大频率，则第一信号生成部91将第一驱动信号s1维持为最大频率，直到收到来自控制部1指示为止。第一恒速期间a2是将第一驱动信号s1维持为最大频率的期间。

一次减速期间a3是使第一驱动信号s1的频率从最大频率下降至基准频率的期间。控制部1将第一电动机6a的一次减速指示输入第一信号生成部91。对齐辊对6开始旋转后(第一电动机6a开始旋转后)，在经过了事先决定的一次减速开始时间时，控制部1将一次减速指示输入至第一信号生成部91。例如，一次减速开始时间也可以设为到纸张的前端到达输送带70为止的平均所需时间。例如，也可以将从对齐辊对6到输送带70的距离除以对齐辊对6的平均输送速度所得的时间作为平均所需时间。

第一信号生成部91基于一次减速指示，使第一电动机6a的旋转速度减速。第一信号生成部91使第一驱动信号s1的频率从最大频率下降至基准频率。第一信号生成部91逐渐使频率下降。基准频率是使对齐辊对6的纸张输送速度成为基准速度v1的频率。在图4的例子中，基准速度v1为700mm/s。

第二恒速期间a4是从第一驱动信号s1的频率达到基准频率起到对齐辊对6开始二次减速为止的期间。若第一驱动信号s1的频率到达基准频率，则第一信号生成部91将第一驱动信号s1维持为基准频率，直到收到来自控制部1的指示为止。第二恒速期间a4是将第一驱动信号s1维持为基准频率的期间。从第二恒速期间a4的开始时刻起，或在第二恒速期间a4的途中，纸张的前端到达输送带70。在第二恒速期间a4，对齐辊对6和输送带70的双方均输送纸张。

二次减速期间a5是使第一驱动信号s1的频率从基准频率下降为零的期间。控制部1将第一电动机6a的二次减速指示输入至第一信号生成部91。在到达事先决定的二次减速开始时刻时，控制部1将二次减速指示输入至第一信号生成部91。控制部1识别纸张的后端脱离纸张传感器10的时刻。因此，控制部1也可以将从后端通过识别起经过了纸张传感器10与对齐辊对6的辊隙的距离除以基准速度v1所得的时间的时刻，作为二次减速开始时刻。另外，控制部1也可以将后端通过识别时刻作为二次减速开始时刻。

第一信号生成部91基于二次减速指示，使第一电动机6a的旋转速度减小。第一信号生成部91使第一驱动信号s1的频率从基准频率下降为零。第一信号生成部91逐渐降低频率。由此，第一电动机6a(对齐辊对6)停止。

停止期间a6是对齐辊对6的停止完成后到下一次旋转开始为止的期间。在第一驱动信号s1的频率到达零后，第一信号生成部91不使第一驱动信号s1变化，直到从控制部1收到旋转开始指示。

读取单元8设置在对齐辊对6的下游。对齐辊对6送出的纸张朝向读取单元8。读取单元8读取通过的纸张。如图4所示，读取单元8对纸张的读取期间，是从第一恒速期间a2的途中到停止期间a6的途中。换言之，读取期间是第一信号生成部91生成最大频率的第一驱动信号s1时开始的。读取期间结束的时刻设置在从使第一电动机6a停止起到下一次第一电动机6a开始旋转为止的期间内。

(读取信号s3的生成)

接着，使用图5、图6对实施方式的打印机100中的读取信号s3的生成的一例进行说明。通过读取单元8，能够读取输送纸张。控制部1基于通过读取而获得的图像数据，进行印刷的调整处理。例如，存在纸张的位置在主扫描方向上发生偏移的情况。这时，控制部1基于图像数据，求出偏移方向和偏移量。控制部1使印刷中使用的图像数据的像素的位置向偏移方向的反方向偏移。控制部1使印刷中使用的图像数据的像素的位置偏移所求出的偏移量。例如，在纸张偏移了1mm时，控制部1使印刷中使用的图像数据向主扫描方向偏移1mm的量。控制部1对印刷中使用的图像数据进行加工。由此，即使纸张的位置偏移，也能够向适当的位置喷出墨水。

另外，被输送的纸张存在折叠、孔的情况。若向折叠、孔的部分喷出墨水，则输送带70会被墨水弄脏。附着于输送带70的墨水会弄脏下一张纸张。因此，控制部1基于图像数据，识别折叠或孔部分。而且，控制部1对印刷中使用的图像数据中的与折叠、孔对应的部分的像素加以遮挡。遮挡是用于不进行墨水喷出的处理。

通过读取单元8的读取而获得的图像数据用于印刷的调整。为了适当地进行印刷调整，优选将图像数据的分辨率维持为一定。为了保持分辨率，需要防止一行的读取宽度(纸张上的一行的宽度)的变动。因此，可考虑使用用于使纸张输送用电动机旋转的脉冲信号，设定一行的读取周期。由此，能够与电动机的加速减速相应地，改变一行的读取周期。能够减少一行的读取宽度的变动。

这里，读取单元8设置在对齐辊对6与输送带70之间。读取单元8设置在驱动源不同的旋转体之间。而且，在从对齐辊对6开始旋转到停止为止的期间，控制部1进行多次第一电动机6a的加速、减速。为了使图像数据的分辨率一致，需要随着第一电动机6a的旋转速度变动来改变读取信号s3的频率。

另外，在打印机100中，输送带70输送通过了读取单元8的纸张。若纸张到达输送带70，则控制部1以使输送速度成为基准速度v1的方式使第一电动机6a旋转(第二恒速期间a4)。之后，纸张以基准速度v1被输送。为了使分辨率一致，也需要使读取信号s3的频率设置为与基准速度v1对应的频率。另一方面，在读取期间，第一电动机6a减速，停止。因此，即使仅基于第一驱动信号s1和第二驱动信号s2中的任一方，来设定一行的读取周期，也无法保持一行的读取宽度。因此，在打印机100中，即使在驱动源不同的旋转体之间设置读取单元8，也以使图像数据的分辨率一致的方式，生成读取信号s3。

具体地说，在从对齐辊对6开始旋转到停止为止的期间内设置切换时刻t0(参照图4)。读取信号生成部93在对齐辊对6开始旋转后到切换时刻t0为止的第一期间b1，与第一驱动信号s1的频率相应地生成读取信号s3，以使每当输送一行量的纸张时进行读取。在从切换时刻t0到纸张的后端通过图像传感器81为止的第二期间b2，读取信号生成部93生成读取信号s3，以使每当输送一行量的以基准速度v1输送的纸张时进行读取。

这里，控制部1设定切换时刻t0。控制部1向读取信号生成部93发出切换指示。通知了切换指示的时刻为切换时刻t0。切换时刻t0被设为第二恒速期间a4内的某一时刻。换言之，控制部1在一次减速指示与二次减速指示之间设定切换时刻t0。另外，控制部1在输送带70开始输送纸张的时刻以后设定切换时刻t0。换言之，切换时刻t0设置在被对齐辊对6输送的纸张的前端到达输送带70的时刻以后。另外，切换时刻t0设置在第一驱动信号s1为基准频率的期间内。也就是说，切换时刻t0设置在对齐辊对6与输送带70的纸张输送速度一致的期间内。

例如，控制部1也可以将从对齐辊对6开始旋转起经过了事先决定的切换设定时间的时刻作为切换时刻t0。对于切换设定时间，也可以将从对齐辊对6到输送带70为止的距离除以对齐辊对6的平均输送速度所得的时间作为切换设定时间。控制部1在从旋转开始指示起经过了切换设定时间的时刻，对读取信号生成部93通知切换指示。

这里，如图4所示，控制部1也可以将切换时刻t0设定在第二恒速期间a4的前半部分和后半部分中的后半部分内。能够在纸张输送速度稳定的时刻切换读取信号s3的周期。切换时刻t0也可以设定在第二恒速期间a4将要结束之前，或刚好结束的时刻。例如，也可以将纸张传感器10识别到纸张后端通过的时刻作为切换时刻t0。在该情况下，控制部1在纸张传感器10识别到纸张后端通过的时刻，对读取信号生成部93通知切换指示。

使用图5、图6，对实施方式的打印机100中的读取信号s3的生成进行说明。在图5、图6的说明中，对如下例子进行说明，即，以对于第一驱动信号s1的每一个脉冲，纸张被输送一行量的方式，第一电动机6a使对齐辊对6旋转。另外，对如下例子进行说明，即，以对于第二驱动信号s2的每一个脉冲，纸张被输送一行量的方式，第二电动机7a使输送带70旋转。

首先，如图5所示，读取信号生成部93通过信号线与第一信号生成部91和第二信号生成部92连接。第一信号生成部91将第一驱动信号s1输入读取信号生成部93。第二信号生成部92将第二驱动信号s2输入读取信号生成部93。

进而，读取信号生成部93在第一期间b1生成与第一驱动信号s1同步的读取信号s3。读取信号生成部93在第二期间b2生成与第二驱动信号s2同步的读取信号s3。具体地说，读取信号生成部93包括选择电路94。第一驱动信号s1和第二驱动信号s2被输入选择电路94。选择电路94输出第一驱动信号s1和第二驱动信号s2中的任一方。在从控制部1收到切换指示时，读取信号生成部93(选择电路94)切换输出的信号。选择电路94的输出作为读取信号s3被输入至图像传感器81。

使用图6对读取信号s3的频率(周期)的切换时机进行说明。如图6所示，第二信号生成部92生成一定频率的第二驱动信号s2。第二驱动信号s2的频率是输送带70以基准速度v1输送纸张的频率。输送带70以一定的速度旋转。

在图6中，时刻t1是对齐辊对6开始旋转的时刻。控制部1在切换时刻t0发出切换指示。另一方面，从时刻t1到切换时刻t0为止，第一电动机6a的旋转速度变化。与输送速度的变化相应地，第一信号生成部91改变第一驱动信号s1的频率(周期)。

如图6所示，在第一期间b1，第一驱动信号s1的波形与读取信号s3的波形一致。因此，在第一期间b1，能够与第一电动机6a的速度变化相应地，将一行的读取宽度保持为一定。另一方面，在第二期间b2，第二驱动信号s2的波形与读取信号s3的波形一致。在第二期间b2，读取信号生成部93与输送带70以及对齐辊对6以基准速度v1进行的纸张输送对应。在第二期间b2也能够将一行的读取宽度保持为一定。

时刻t2是纸张的后端脱离图像传感器81的时刻。控制部1判定纸张后端通过图像传感器81的时刻。控制部1也可以基于通过图像传感器81的读取而获得的图像数据，判定纸张后端通过图像传感器81的时刻。另外，控制部1也可以将从纸张传感器10检测到纸张后端通过起经过了事先决定的图像传感器81通过预测时间的时刻判定为该时刻。

在判定为纸张后端通过了图像传感器81时，控制部1将再切换指示输入至读取信号生成部93。在收到再切换指示时，读取信号生成部93选择第一驱动信号s1。读取信号生成部93准备开始输送下一张纸张。配合下一个对齐辊对6的旋转开始，读取信号生成部93输出与第一驱动信号s1同步的读取信号s3。

(第一变形例)

接着，使用图7、图8对读取信号s3生成的第一变形例进行说明。在第一变形例中，也在从对齐辊对6开始旋转到停止为止的期间内设置切换时刻t0。关于切换时刻t0，与上述的实施方式相同即可。另外，在图7、图8的说明中，也对如下例子进行说明，即，以对于第一驱动信号s1的每一个脉冲，纸张被输送一行量的方式，第一电动机6a使对齐辊对6旋转。另外，对如下例子进行说明，即，以对于第二驱动信号s2的每一个脉冲，纸张被输送一行量的方式，第二电动机7a使输送带70旋转。

首先，如图7所示，读取信号生成部93通过信号线与第一信号生成部91和时钟信号生成电路14连接。读取信号生成部93不与第二信号生成部92连接。第一信号生成部91将第一驱动信号s1输入至读取信号生成部93。时钟信号生成电路14将时钟信号clk输入至读取信号生成部93。时钟信号生成电路14生成频率大幅高于最大频率的时钟信号clk。

进而，读取信号生成部93在第一期间b1生成与第一驱动信号s1同步的读取信号s3。读取信号生成部93在第二期间b2对时钟信号clk进行计数。而且，读取信号生成部93以使读取信号s3的频率与基准频率相同的方式改变读取信号s3。换言之，在第二期间b2，读取信号生成部93使读取信号s3的周期与基准频率的周期一致。为了时钟信号clk的计数，读取信号生成部93包括计数器电路95。计数器电路95每当对与基准频率的周期相当的时钟信号clk进行计数时，生成并输出上升的信号。

另外，读取信号生成部93包括选择电路96。第一驱动信号s1和计数器电路95的输出信号被输入至选择电路96。选择电路96输出第一驱动信号s1和计数器电路95的输出信号中的任一方。在从控制部1收到切换指示时，读取信号生成部93(选择电路96)切换输出的信号。选择电路96在第一期间b1输出第一驱动信号s1。选择电路96在第二期间b2输出计数器电路95的输出信号。选择电路96的输出作为读取信号s3被输入至图像传感器81。

使用图8对读取信号s3的频率(周期)的切换时机进行说明。在图8中，时刻t3为对齐辊对6开始旋转的时刻。控制部1在切换时刻t0发出切换指示。另一方面，从时刻t3到切换时刻t0为止，第一电动机6a进行：加速、恒速运转(上限速度v2)、减速、以及恒速运转(基准速度v1)。与输送速度的变化相应地，第一信号生成部91改变第一驱动信号s1的频率(周期)。

如图8所示，在第一期间b1，第一驱动信号s1的波形与读取信号s3的波形一致。因此，在第一期间b1中，能够与第一电动机6a的速度变化相应地，将一行的读取宽度保持为一定。另一方面，在第二期间b2，以使读取信号s3的频率与基准频率相同的方式生成读取信号s3。在第二期间b2，读取信号生成部93使读取信号s3的周期为与以基准速度v1进行的纸张输送相对应的周期。在第二期间b2也能够将一行的读取宽度保持为一定。

时刻t4是纸张的后端脱离图像传感器81的时刻。控制部1判定纸张后端通过图像传感器81的时刻。判定方法与上述的实施方式相同即可。在判定纸张后端通过了图像传感器81时，控制部1将再切换指示输入至读取信号生成部93。在收到再切换指示时，读取信号生成部93选择第一驱动信号s1。读取信号生成部93准备开始输送下一张纸张。配合下一次对齐辊对6的旋转开始，读取信号生成部93输出与第一驱动信号s1同步的读取信号s3。

(第二变形例)

接着，使用图9、图10对读取信号s3的生成的第二变形例进行说明。在第二变形例中，也在从对齐辊对6开始旋转到停止为止的期间内设置切换时刻t0。关于切换时刻t0，与上述的实施方式、第一变形例相同即可。另外，在图9、图10的说明中，也对如下例子进行说明，即，以对于第一驱动信号s1的每一个脉冲，纸张被输送一行量的方式，第一电动机6a使对齐辊对6旋转。另外，对如下例子进行说明，即，以对于第二驱动信号s2的每一个脉冲，纸张被输送一行量的方式，第二电动机7a使输送带70旋转。。

如图9所示，在第二变形例中，读取信号生成部93通过信号线与第一信号生成部91和时钟信号生成电路14连接。读取信号生成部93不与第二信号生成部92连接。第一信号生成部91将第一驱动信号s1输入至读取信号生成部93。时钟信号生成电路14将时钟信号clk输入至读取信号生成部93。时钟信号生成电路14生成频率大幅高于最大频率的时钟信号clk。

进而，读取信号生成部93在第一期间b1生成与第一驱动信号s1同步的读取信号s3。读取信号生成部93在第一期间b1中，在第一驱动信号s1为基准频率期间，基于时钟信号clk测量第一驱动信号s1的脉冲间隔c1。读取信号生成部93在第二期间b2生成测量的脉冲间隔c1的周期的读取信号s3。换言之，在第二期间b2，读取信号生成部93将读取信号s3的周期设为以基准速度v1输送一行两的纸张所需的时间。

为了时钟信号clk的计数，读取信号生成部93包括计数器电路97。第一驱动信号s1被输入至计数器电路97。在第一期间b1期间(切换时刻t0之前)，计数器电路97对与第一驱动信号s1的周期相当的时钟信号clk的数量进行计数。具体地说，计数器电路97对与基准频率的第一驱动信号s1的脉冲间隔c1相当的时钟信号数进行计数。计数器电路97测量从第一驱动信号s1上升到下一次上升为止的时间，作为脉冲间隔c1。计数器电路97也可以仅在第一期间b1测量第一驱动信号s1的周期。

读取信号生成部93包括计数值保持电路98。计数值保持电路98例如是存储器。计数值保持电路98保持计数器电路97所计数的计数值。计数值保持电路98存储与第一驱动信号s1的脉冲间隔c1(周期)相当的时钟信号clk的数量。

另外，读取信号生成部93包括选择电路99。第一驱动信号s1和计数器电路97的输出信号被输入至选择电路99。选择电路99输出第一驱动信号s1和计数器电路97的输出信号中的任一方。在从控制部1收到切换指示时，读取信号生成部93(选择电路99)切换输出的信号。选择电路99在第一期间b1输出第一驱动信号s1。选择电路99在第二期间b2输出计数器电路97的输出信号。选择电路99的输出作为读取信号s3被输入至图像传感器81。

在第二期间b2，计数器电路97生成测量的脉冲间隔c1的周期的读取信号s3。由此，计数器电路97每当对与基准频率的周期相当的时钟信号clk进行计数时，生成并输出上升的信号。例如，在第二期间b2，计数器电路97生成与在第一期间b1中的最后获得的计数值相同的脉冲间隔c1的读取信号s3。

使用图10对读取信号s3的频率(周期)的切换时机进行说明。在图10中，时刻t5为对齐辊对6开始旋转的时刻。控制部1在切换时刻t0发出切换指示。另一方面，从时刻t5到切换时刻t0为止，第一电动机6a进行：加速、恒速运转(上限速度v2)、减速、以及恒速运转(基准速度v1)。与输送速度的变化相应地，第一信号生成部91改变第一驱动信号s1的频率(周期)。

如图10所示，在第一期间b1，第一驱动信号s1的波形与读取信号s3的波形一致。因此，在第一期间b1中，能够与第一电动机6a的速度变化相应地，将一行的读取宽度保持为一定。另一方面，在第二期间b2，以使读取信号s3的频率与基准频率相同的方式生成读取信号s3。在第二期间b2，读取信号生成部93生成测量的脉冲间隔c1的周期的读取信号s3。在第二期间b2，读取信号生成部93使读取信号s3的周期为与以基准速度v1进行的纸张输送对应的周期。在第二期间b2也能够将一行的读取宽度保持为一定。

时刻t6是纸张的后端脱离图像传感器81的时刻。控制部1判定纸张后端通过图像传感器81的时刻。判定方法与上述的实施方式相同即可。在判定纸张后端通过了图像传感器81时，控制部1将再切换指示输入读取信号生成部93。在收到再切换指示时，读取信号生成部93选择第一驱动信号s1。读取信号生成部93准备开始输送下一张纸张。配合下一次对齐辊对6的旋转开始，读取信号生成部93输出与第一驱动信号s1同步的读取信号s3。

这样一来，实施方式的图像形成装置(打印机100)包括：第一电动机6a、第一信号生成部91、第二电动机7a、第二信号生成部92、读取单元8、以及读取信号生成部93。第一电动机6a使输送纸张的第一旋转体(对齐辊对6)旋转。第一电动机6a以与第一驱动信号s1的频率相应的速度旋转。第一信号生成部91生成第一驱动信号s1。第二电动机7a使第二旋转体(输送带70)旋转。第二旋转体设置在比第一旋转体更靠输送方向下游，并输送纸张。第二电动机7a以与第二驱动信号s2的频率相应的速度旋转。第二信号生成部92生成第二驱动信号s2。读取单元8设置在第一旋转体与第二旋转体之间。读取单元8包括图像传感器81。读取单元8基于读取信号s3，逐行读取被输送的纸张。读取信号生成部93生成读取信号s3。第一信号生成部91在纸张到达第一旋转体的时刻，使第一电动机6a为停止状态。第一信号生成部91在第一旋转体开始旋转后，使第一电动机6a的旋转速度加速，接着减速，从而将第一驱动信号s1作为基准频率。第一信号生成部91在将第一驱动信号s1作为基准频率后，到下一张纸张到达第一旋转体之前，使第一电动机6a停止。基准频率是使第一旋转体的纸张输送速度成为基准速度v1的频率。第二信号生成部92以使第二旋转体的纸张输送速度成为基准速度v1的方式生成第二驱动信号s2。读取信号生成部93在第一旋转体开始旋转后，到事先决定的切换时刻t0为止的第一期间b1，与第一驱动信号s1的频率相应地生成读取信号s3，以使每当输送一行量的纸张时进行读取。在从切换时刻t0到纸张的后端脱离图像传感器81为止的第二期间b2，读取信号生成部93生成读取信号s3，以使每当输送一行量的以基准速度v1输送的纸张时进行读取。切换时刻t0设置在第二旋转体开始输送纸张，且第一驱动信号s1为基准频率的期间内。

第一电动机6a使设置在读取单元8的上游侧的第一旋转体旋转。第二电动机7a使设置在读取单元8的下游侧的第二旋转体旋转。在第一期间b1(从旋转体开始旋转之初到切换时刻t0为止)，能够以第一驱动信号s1为基准设定读取信号s3的周期。在第一期间b1中，能够以不依赖各电动机的旋转速度的方式，每当输送一点量(日文：1ドット分)的纸张时进行读取。

若第二旋转体开始输送纸张，则其以基准速度v1输送。因此，将第一驱动信号s1作为基准频率。由此，能够设置第一旋转体和第二旋转体的纸张输送速度为基准速度v1的时间带。在第二期间b2(输送带70进行输送的期间)，纸张以基准速度v1被输送。在第二期间b2，也能够设定读取信号s3的周期，以使每当输送一行量的纸张时进行读取。也就是说，从纸张读取开始到结束为止，读取单元8每当输送一行量的纸张时进行读取。因此，即使第一电动机6a与第二电动机7a的加速减速模式不同，也能够以一定的分辨率读取纸张。能够获得分辨率一定的图像数据。

另外，第一电动机6a以对于第一驱动信号s1的每一个脉冲，纸张被输送一行量的方式，使第一旋转体旋转。第二电动机7a以对于第二驱动信号s2的每一个脉冲，纸张被输送一行量的方式，使第二旋转体旋转。由此，读取信号生成部93生成与第一驱动信号s1或第二驱动信号s2的周期一致的读取信号s3即可。

另外，第一驱动信号s1和第二驱动信号s2被输入至读取信号生成部93。读取信号生成部93在第一期间b1输出第一驱动信号s1作为读取信号s3。读取信号生成部93在第二期间b2输出第二驱动信号s2作为读取信号s3。由此，在第一期间b1，读取信号生成部93输出被输入的第一驱动信号s1作为读取信号s3即可。另外，在第二期间b2，读取信号生成部93输出被输入的第二驱动信号s2作为读取信号s3即可。读取信号生成部93仅进行输入信号的切换即可。

此外，第一变形例的图像形成装置包括生成频率高于最大频率的时钟信号clk的时钟信号生成电路14。第一驱动信号s1和时钟信号clk被输入至读取信号生成部93。读取信号生成部93在第一期间b1输出第一驱动信号s1作为读取信号s3。读取信号生成部93在第二期间b2对时钟信号clk进行计数，并以使读取信号s3的频率与基准频率相同的方式改变读取信号s3。由此，在第一期间b1，读取信号生成部93输出被输入的第一驱动信号s1作为读取信号s3即可。另外，在第二期间b2，读取信号生成部93输出基于时钟信号clk的计数而生成的读取信号s3。由此，不需要对读取信号生成部93输入第二驱动信号s2。

此外，第二变形例的图像形成装置包括生成频率高于最大频率的时钟信号clk的时钟信号生成电路14。第一驱动信号s1和时钟信号clk被输入至读取信号生成部93。读取信号生成部93在第一期间b1输出第一驱动信号s1作为读取信号s3。读取信号生成部93在第一期间b1中，在第一驱动信号s1为基准频率的期间内，基于时钟信号clk测量第一驱动信号s1的脉冲间隔c1。读取信号生成部93在第二期间b2生成测量的脉冲间隔c1的周期的读取信号s3。由此，在第一期间b1，读取信号生成部93输出被输入的第一驱动信号s1作为读取信号s3即可。另外，在第二期间b2，读取信号生成部93输出基于测量的脉冲间隔c1生成的读取信号s3。由此，不需要对读取信号生成部93输入第二驱动信号s2。

另外，在纸张的后端脱离第一旋转体时，第一信号生成部91使第一驱动信号s1的频率向零下降。由此，能够在纸张通过第一旋转体后，立即使第一电动机6a停止。能够在下一张纸张到来前，使第一旋转体停止。

另外，图像形成装置包括供纸部4a、带输送单元7。供纸部4a朝向第一旋转体供给纸张。带输送单元7朝向在纸张上印刷的图像形成部5输送纸张。第一旋转体为对齐辊。带输送单元7包括作为第二旋转体的输送带70。从对齐辊送出的纸张被载于输送带70。输送带70输送从对齐辊送出的纸张。第一信号生成部91在从纸张接触第一旋转体和第二旋转体的双方起，到纸张脱离第一旋转体为止，将第一驱动信号s1作为基准频率。使对齐辊旋转的第一电动机6a的加速减速模式，与使输送带70旋转的第二电动机7a的加速减速模式不同。即使各电动机的加速减速模式不同，也能够以一定的分辨率读取输送纸张。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明的范围不限于此，在不脱离发明的主旨的范围内可以进行各种变更进而实施。