液滴喷吐装置的制作方法

本发明涉及液滴喷吐装置。

背景技术：

目前，作为液滴喷吐装置，已知有从头向印刷纸张等介质喷吐墨水的喷墨打印机(以下，也简称为“打印机”。)。打印机通常通过向预定的输送方向输送介质并从头向介质喷吐墨水，从而在介质上印刷图像、字符等。为了进行高质量的印刷，有必要使介质和头的相对位置高精度地对准。例如，在专利文献1的喷墨记录装置中，在输送了记录介质后，根据记录介质的输送量的误差，使记录头沿记录介质的输送方向移动，从而调整记录头相对于输送后的记录介质的位置。此外，在专利文献2的喷墨装置中，通过对设置于喷墨头的压电元件施加电压，从而使行式头在主扫描方向上细微地移动来进行多个头之间的对位。

专利文献1：日本特开2010-699号公报

专利文献2：日本特开平9-226131号公报

在上述专利文献1及专利文献2的技术中，通过使压电元件(piezoelectricelement)伸缩变形，从而调整记录头的位置。但是，压电元件具有迟滞特性、蠕变特性，相对于相同的施加电压的伸缩程度、即位移量有时会变化。这种压电元件的位移量的变化是使记录头的位置控制产生误差的原因，存在从记录头喷吐到介质上的液滴的喷吐位置产生偏离的问题。

技术实现要素：

本发明为解决上述问题的至少一部分而提出，可作为以下的方式或应用例实现。

应用例

本应用例所涉及的液滴喷吐装置其特征在于，一边使具备多个喷嘴的头与介质相对移动，一边从所述多个喷嘴向所述介质喷吐液滴，所述液滴喷吐装置具备：第一压电元件，使所述头向第一方向移动；第二压电元件，使所述头向与所述第一方向相反的第二方向移动；移动部，根据预定的目标移动量，使所述头或所述介质向所述第一方向移动；移动量检测部，检测所述头或所述介质在所述第一方向上的移动量；以及驱动控制部，控制所述第一压电元件及所述第二压电元件的驱动，所述第一压电元件配置在所述头的所述第二方向一侧，所述第二压电元件配置在所述头的所述第一方向一侧，所述驱动控制部根据所述目标移动量a与由所述移动量检测部检测出的所述移动量b的差分(差)b―a来驱动所述第一压电元件和所述第二压电元件中任一压电元件。

根据本应用例，通过驱动第一压电元件及第二压电元件中任一压电元件，从而仅使用压电元件的伸长方向，并且，能够根据目标移动量a与实际的移动量b的差分b―a，对从多个喷嘴喷吐到介质的液滴的喷吐位置进行校正。因此，相比使用一个压电元件的情况，不易受到迟滞特性、蠕变特性的影响，能够高精度地进行头相对于介质的相对位置的调整。

应用例

在上述应用例所述的液滴喷吐装置中，优选地，所述移动部使所述介质向所述第一方向移动，所述驱动控制部在所述差分是正值的情况下，驱动所述第一压电元件，在所述差分是负值的情况下，驱动所述第二压电元件。

根据本应用例，通过根据介质的移动量误差的正负来切换使用的压电元件，从而仅通过头位置的调整就能校正喷吐位置而不用切换进行喷吐的喷嘴。因此，能够更高精度地进行喷吐位置的校正。

应用例

在上述应用例所述的液滴喷吐装置中，优选地，所述移动部使所述头向所述第一方向移动，所述驱动控制部在所述差分是正值的情况下，驱动所述第二压电元件，在所述差分是负值的情况下，驱动所述第一压电元件。

根据本应用例，通过根据头的移动量误差的正负来切换使用的压电元件，从而仅通过头位置的调整就能校正喷吐位置而不用切换进行喷吐的喷嘴。因此，能够更高精度地进行喷吐位置的校正。

应用例

在上述应用例所述的液滴喷吐装置中，优选地，所述多个喷嘴在所述第一方向上按节距p排列，所述移动部使所述介质向所述第一方向移动，所述驱动控制部在所述差分是正值且在p/2以下的情况下，驱动所述第一压电元件，所述驱动控制部在所述差分是正值且大于p/2的情况下，驱动所述第二压电元件，所述驱动控制部在所述差分是负值且在p/2以下的情况下，驱动所述第二压电元件，所述驱动控制部在所述差分是负值且大于p/2的情况下，驱动所述第一压电元件。

根据本应用例，与介质的目标移动量a和移动量b的差分b―a的正负以及相对于喷嘴的节距p的一半的长度的大小相应地来选择驱动第一压电元件或第二压电元件，因此能够进一步减少用于喷吐位置调整的头位置调整量。驱动电位越大、即位移量越大，则迟滞特性、蠕变特性所导致的压电元件的位移量的变动越大。因此，通过进一步减少头位置调整量，能够进一步减小驱动电位、即压电元件的位移量，能够进一步减少位移量的变动，能够进行更高精度的喷吐位置的校正。

应用例

在上述应用例所述的液滴喷吐装置中，优选地，所述驱动控制部在所述差分是负值且大于p/2的情况下，将所述第一方向一侧的喷吐端喷嘴变更为所述第二方向一侧的相邻喷嘴，所述驱动控制部在所述差分是正值且大于p/2的情况下，将所述第一方向一侧的喷吐端喷嘴变更为所述第一方向一侧的相邻喷嘴，所述驱动控制部在所述差分是正值且在p/2以下的情况下、或者在所述差分是负值且在p/2以下的情况下，不变更所述第一方向一侧的喷吐端喷嘴。

根据本应用例，能够减少使介质移动前的喷吐区域和使介质移动后的喷吐区域重叠的情况、或者在使介质移动前的喷吐区域和使介质移动后的喷吐区域之间产生不喷吐液滴的区域的情况。

应用例

在上述应用例所述的液滴喷吐装置中，优选地，所述驱动控制部根据连续驱动所述第一压电元件或所述第二压电元件的次数来切换所述第一压电元件和所述第二压电元件中被驱动的压电元件。

根据本应用例，能够减少为了头位置调整而被驱动的压电元件偏于第一压电元件和第二压电元件中某一方的情况。在以之前进行的喷吐中调整过的头位置为基准进行头位置的调整的情况下，当为了头位置调整而被驱动的压电元件偏于某一个时，偏向侧的压电元件的伸长被累积，存在压电元件的位移量增大的担忧。通过根据连续驱动的次数切换压电元件，从而减轻被驱动的压电元件的偏向。因此，能够减轻压电元件的伸长的累积所导致的位移量的增大，能够减少迟滞特性、蠕变特性导致的位移量的变动，能够进行更高精度的喷吐位置的校正。

应用例

在上述应用例所述的液滴喷吐装置中，优选地，所述驱动控制部交替地驱动所述第一压电元件和所述第二压电元件。

根据本应用例，不会为了头位置调整而连续驱动第一压电元件和第二压电元件中某一方。在以之前进行的喷吐中调整过的头位置为基准进行头位置的调整的情况下，当为了头位置调整而连续驱动了某一压电元件时，连续驱动的压电元件的伸长被累积，存在压电元件的位移量增大的担忧。通过交替地驱动两个压电元件，从而能够进一步减轻压电元件的伸长的累积所导致的位移量的增大。因此，能够减少迟滞特性、蠕变特性导致的位移量的变动，能够进行更高精度的喷吐位置的校正。

附图说明

图1是示出液滴喷吐装置的结构的概略平面图。

图2是示出液滴喷吐装置的构造的概略截面图。

图3是液滴喷吐装置中的滑架部的放大图。

图4是示出第一压电元件的驱动电压和头位置的关系的曲线图。

图5是示出第二压电元件的驱动电压和头位置的关系的曲线图。

图6是第一实施方式中的头位置调整方法的流程图。

图7是第一实施方式中的头位置调整方法的各工序图。

图8是第一实施方式中的头位置调整方法的各工序图。

图9是第一实施方式中的头位置调整方法的各工序图。

图10是第一实施方式中的头位置调整方法的各工序图。

图11是第一实施方式中的头位置调整方法的各工序图。

图12是第一实施方式中的头位置调整方法的各工序图。

图13是第二实施方式中的头位置调整方法的流程图。

图14是第二实施方式中的头位置调整方法的各工序图。

图15是第二实施方式中的头位置调整方法的各工序图。

图16是第二实施方式中的头位置调整方法的各工序图。

图17是第二实施方式中的头位置调整方法的各工序图。

图18是第二实施方式中的头位置调整方法的各工序图。

图19是第二实施方式中的头位置调整方法的各工序图。

图20是第二实施方式中的头位置调整方法的各工序图。

图21是第二实施方式中的头位置调整方法的各工序图。

符号说明

100a液滴喷吐装置1头

2滑架3作为驱动控制部的控制部

4导轴5导轨

6扫描驱动轴7头扫描驱动部

8介质9作为移动量检测部的输送量检测部

10输送辊11扫描带

12头保持部件13第一压电元件

14第二压电元件15压电元件保持部件

16抵接部件18头导轨

19喷嘴20介质支承部(压板)

21开口部22目标喷吐位置

23第一头移动部24第二头移动部

25液滴26存储器

27控制电路28头驱动电路

29输送辊驱动部30止动件。

具体实施方式

下面，参照附图对将本发明具体化的实施方式进行说明。需要注意的是，所使用的附图为了使说明的部分呈可识别的状态，会适当放大或缩小来进行显示。不过，以下实施方式并不用于限定权利要求书相关的发明。此外，实施方式中说明的特征的组合并非全部都是对发明的解决手段所必须的。

第一实施方式

液滴喷吐装置

参照图1及图2，对本实施方式的液滴喷吐装置进行说明。

图1是示出第一实施方式中的液滴喷吐装置的结构的概略平面图。此外，图2是示出沿图1的h-h’线的液滴喷吐装置的构造的概略截面图。

如图1及图2所示，本实施方式的液滴喷吐装置100a是将墨水作为液滴从头1的喷嘴向介质8喷吐的喷墨打印机。液滴喷吐装置100a具备头1、滑架2、控制部3、导轴4、导轨5、扫描带11、扫描驱动轴6、头扫描驱动部7、输送量检测部9、输送辊驱动部29、输送辊10和介质支承部20(参照图2)。

图1中示出了相互正交的箭头x、y、z。各箭头x、y、z表示以处于配置在水平面上进行使用的通常的使用状态时的液滴喷吐装置100a的配置姿势为基准的方向。以下，将箭头x、y、z所示的方向分别称为“x方向”、“y方向”、“z方向”。x、y方向是与水平面平行的方向。x方向与液滴喷吐装置100a的扫描方向平行，y方向与介质8的输送方向平行。h-h’线是与y方向平行的线段。z方向是与重力方向相反的方向。在以下的说明中，在称为“上”或者“下”时，只要没有特别说明，意指以重力方向为基准的上下方向。x、y、z方向在之后参照的各图中也会适当与图1对应地图示出。

头1向介质8喷吐液滴。在头1的与介质8相对的面上，多个喷嘴19(参照图2)呈列状设置为两列，通过基于印刷数据，从喷嘴19喷吐液滴而在介质8上形成墨点，从而记录由该印刷数据表示的印刷图像。此外，在头1中设置有头驱动电路28，在头驱动电路28中，按照从控制部3送来的电信号生成喷吐脉冲，并将生成的喷吐脉冲输入头1，从而进行头1的液滴喷吐。

滑架2搭载有头1，能够沿导轴4及导轨5在x方向上移动。在滑架2上连接有向与导轴4及导轨5平行的方向转动的扫描带11(环形带)，通过从头扫描驱动部7经由扫描驱动轴6向扫描带11传递动力，从而滑架2在x方向上移动，进行x方向的扫描(主扫描)。头扫描驱动部7例如包括电机(图中未示出)，根据基于从外部输入的印刷数据的来自控制部3的命令，电机进行动作，进行头1的扫描。

介质8在头1扫描的区域中，被介质支承部20(压板)保持为水平。介质8例如是纸，通过输送辊驱动部29(移动部)驱动输送辊10，从而向输送方向(第一方向)输送介质8。

如图2所示，输送量检测部9在头1的上游侧配备在介质8的下部，具备向介质8发出检测光的发光部和接收被介质8反射的来自发光部的光的受光部。发光部例如是led、半导体激光器、灯等。此外，受光部例如是ccd、cmos图像传感器等摄像装置，通过对介质8进行拍摄，能够检测介质8的输送量。此外，输送量检测部9既可以对介质8的印刷面进行拍摄，也可以对其相反侧的背面进行拍摄。输送量检测部9也可以基于拍摄到的介质表面的阴影模式、图案等的变化来检测介质8的输送量。本实施方式的输送量检测部9是本发明中的移动量检测部的一例。

在头1的内部设置有与各个喷嘴19连通的墨室(图示省略)。头1例如通过压电元件对墨水施加压力等公知的方法从喷嘴19向介质8喷吐墨室的墨水。在液滴喷吐装置100a中，头1在相对于介质8向扫描方向相对移动的同时，从各喷嘴19向介质8喷吐墨水。需要注意的是，从头1喷吐液滴的方法并不限于上述使用压电元件的方法。在头1中也可以应用对墨室进行加热而产生气泡来从喷嘴19喷吐液滴的所谓的热感式的液滴喷吐方法。

此外，也可以从以可装卸的方式安装于滑架2的墨盒向头1的墨室供给墨水。或者，也可以从设置于与滑架2分开的位置的墨仓经由配设在液滴喷吐装置100a内的管子等配管部件来供给墨水。

控制部3具备存储器26和控制电路27。存储器26与控制电路27电连接，控制电路27与头扫描驱动部7、头驱动电路28、输送辊驱动部29及输送量检测部9电连接，分别能够进行电信号的输入输出。控制电路27读出存储器26中保存的印刷数据，基于印刷数据控制头扫描驱动部7、头驱动电路28、输送辊驱动部及输送量检测部9的动作，并控制头1的扫描量、扫描定时、喷吐量、喷吐定时以及介质8的输送量。

边在扫描方向(x方向)或者与扫描方向相反的方向上扫描头1，边进行液滴喷吐。例如，通过边在x方向上进行第一扫描边喷吐液滴而进行了第一描绘后，驱动输送辊10向输送方向输送介质8，通过边在与第一扫描相反的方向上进行第二扫描边喷吐液滴，从而对介质8进行描绘。

图3是从z方向观察头1时的平面图。头1经由头保持部件12以可装卸的方式安装在滑架2上。即，通过从头保持部件12卸下头1，能够更换用旧的头1。在从z方向观察的俯视观察中，头保持部件12具有设置有喷嘴19的区域开口而成的开口部21，使得从喷嘴19喷吐的液滴能够着落在介质8上。

头保持部件12通过沿第一方向设置的两个头导轨18而能够在第一方向(输送方向)上移动，头保持部件12在y方向上被第一头移动部23和第二头移动部24所夹持。

第一头移动部23通过第一压电元件13、压电元件保持部件15以及将第一压电元件13连接到头保持部件12的抵接部件16而构成。第一压电元件13的一端通过压电元件保持部件15而固定于滑架2，另一端经由抵接部件16而固定于头保持部件12。因此，通过第一压电元件13伸长，从而保持于头保持部件12的头1能够沿着头导轨18向第一方向(输送方向)位移。

第二头移动部24通过第二压电元件14、压电元件保持部件15以及将第二压电元件14连接到头保持部件12的抵接部件16而构成。第二压电元件14的一端通过压电元件保持部件15而固定于滑架2，另一端经由抵接部件16而固定于头保持部件12。因此，通过第二压电元件14伸长，从而保持于头保持部件12的头1能够向与第一方向(输送方向)相反的第二方向位移。

此外，第一压电元件13及第二压电元件14与控制部3电连接。通过由控制部3控制第一压电元件13或第二压电元件14的伸缩，从而根据在输送量检测部9中获取的介质输送量，进行喷吐位置的调整。本实施方式的控制部3是本发明的驱动控制部的一例。

图4是示出第一压电元件的驱动电压和头位置的关系的曲线图，图5是示出第二压电元件的驱动电压和头位置的关系的曲线图。图4示出了施加于第一压电元件13的驱动电压和输送方向上头1距基准位置的位置的关系，图5示出了施加于第二压电元件14的驱动电压和输送方向上头1距基准位置的位置的关系。如图3所示，基准位置例如通过滑架2上与设置于头保持部件12的输送方向上的上游侧的止动件30接触的位置而设定。此外，在头保持部件12的下游侧也可以设置止动件30。

如图4所示，第一压电元件13根据所施加的驱动电压，伸长量发生变化。通过伸长量变化，能够在输送方向上将头1的位置相对于基准位置向+的方向(正方向)调整。如图5所示，第二压电元件14根据所施加的驱动电压，伸长量发生变化。通过伸长量变化，能够在输送方向上将头1的位置相对于基准位置向–的方向(反方向)调整。

在进行了第一描绘喷吐后，当介质8的输送量偏离目标输送量时，第二描绘喷吐中液滴的喷吐位置会偏离由印刷数据确定的描绘图案。例如，在实际的输送量大于目标输送量的情况下，喷吐位置相比描绘图案会向与输送方向相反的方向、即第二方向侧偏离。此外，在实际的输送量小于目标输送量的情况下，喷吐位置相比描绘图案会向输送方向、即第一方向偏离。这样，由于喷吐位置的偏离而导致液滴的着落位置偏离，从而在印刷物中会产生不希望的条状的印刷图案，导致大大地影响印刷质量。

在本实施方式的液滴喷吐装置100a中，在头1进行了液滴喷吐后，根据预先存储在存储器26中的目标输送量a进行介质8的输送。接着，通过输送量检测部9获取输送量b，将所获取的输送量b传送到控制部3。在控制部3中，控制电路27计算从存储器26读出的目标输送量a与从输送量检测部9传送来的输送量b之差分c(b―a)，并根据差分c的值，向第一压电元件13或第二压电元件14发送驱动信号，进行头1的位置调整。即，通过根据实际的输送量，使用第一压电元件13、第二压电元件14调整头1的位置来进行喷吐位置的校正。需要说明的是，本实施方式中的目标输送量a相当于本发明中的目标移动量a，输送量b相当于本发明中的移动量b。

头位置调整方法

下面，参照图6～图12，对使用第一压电元件13或第二压电元件14的头位置调整方法进行说明。图6是本实施方式中的头位置调整方法的流程图。图7～图12是示出本实施方式中的头位置调整方法的各工序的图。在本实施方式中，通过根据上述差分c的值的正负(或者0)区分情况来选择驱动第一压电元件13和第二压电元件14中哪一个，从而进行减轻迟滞的影响的头位置调整。下面，分别对图6的流程图中的步骤s1～步骤s10进行说明。

在步骤s1中，进行第一描绘喷吐，如图7所示，向介质8喷吐液滴。下面，对着落于介质8上的液滴标注符号25来表示液滴的喷吐位置。然后，前进到步骤s2。

在步骤s2中，根据目标输送量a，将介质8向第一方向输送。目标输送量a保存在存储器26中，控制电路27从存储器26读出目标输送量a，根据目标输送量a，控制信号从控制部3发送到输送辊驱动部29，根据控制信号进行介质8的输送。然后，前进到步骤s3。

在步骤s3中，检测输送量b。根据来自控制部3的信号，输送量检测部9对介质8的表面(或者背面)进行拍摄，从而检测输送量b。检测出的输送量b从输送量检测部9传送到控制部3的控制电路27。然后，前进到步骤s4。

在步骤s4中，于控制电路27中计算输送量b与目标输送量a的差分c(b―a)。然后，前进到步骤s5。

在步骤s5中，于控制电路27中，进行输送量b与目标输送量a的差分c是c＜0(负值)、c＞0(正值)还是c＝0的判定。

在差分c是c＞0(正值)的情况下，前进到步骤s6，计算第一压电元件13的驱动信号(驱动电压)。在这种情况下，根据图4所示的第一压电元件13的驱动电压与头位置的关系，进行相当于差分c的绝对值|c|的位移量的驱动信号(驱动电压)的计算。在算出驱动信号(驱动电压)后，前进到步骤s8。

在差分c是c＜0(负值)的情况下，前进到步骤s7，计算第二压电元件14的驱动信号(驱动电压)。在这种情况下，根据图5所示的第二压电元件14的驱动电压与头位置的关系，进行相当于差分c的绝对值|c|的位移量的驱动信号(驱动电压)的计算。在算出驱动信号(驱动电压)后，前进到步骤s9。

在差分c是c＝0的情况下，不进行驱动信号(驱动电压)的计算、头位置的调整而前进到步骤s10。

在步骤s8中，将步骤s6中算出的驱动信号(驱动电压)施加于第一压电元件13，进行与差分c相应的头位置的调整。如图8所示，通过将算出的驱动信号(驱动电压)施加于第一压电元件13进行驱动，从而能使头1向第一方向移动相当于差分c的绝对值|c|的位移量。在向第一压电元件13施加驱动电压之前，将收缩第一压电元件13的伸长量的驱动信号(驱动电压)施加于第二压电元件14。如图9所示，通过使头1移动，头1的喷嘴位置能够变为与目标喷吐位置22更高精度地匹配的状态。在使头1移动后，前进到步骤s10。

在步骤s9中，将步骤s7中算出的驱动信号(驱动电压)施加于第二压电元件14，进行与差分c相应的头位置的调整。如图10所示，通过将算出的驱动信号(驱动电压)施加于第二压电元件14进行驱动，从而能使头1向与第一方向相反的第二方向移动相当于差分c的绝对值|c|的位移量。在向第二压电元件14施加驱动电压之前，将收缩第二压电元件14的伸长量的驱动信号(驱动电压)施加于第一压电元件13。如图11所示，通过使头1移动，头1的喷嘴位置能够变为与目标喷吐位置22更高精度地匹配的状态。在使头1移动后，前进到步骤s10。

在步骤s10中，进行第二描绘喷吐。如图12所示，通过在进行了头位置调整后进行第二描绘喷吐，能够提高喷吐位置精度。在进行第二描绘喷吐后，再次返回到步骤s2，进行与目标输送量a相应的介质8的输送，再次重复进行步骤s3～步骤s10。之后，通过重复多次步骤s2～步骤s10来进行印刷。

在本实施方式中，根据目标输送量a与实际的输送量b的差分c的正负驱动第一压电元件13及第二压电元件14中任一个，对从多个喷嘴19向介质8喷吐的液滴的喷吐位置进行校正。虽然通过反复进行压电元件的伸缩而产生压电元件的迟滞特性，但在本实施方式中，由于头位置调整仅通过第一压电元件13或第二压电元件14的伸长而进行，因此能够减轻压电元件的迟滞特性。此外，通过电压集中施加到一个压电元件而产生蠕变特性。在本实施方式中，相比使用一个压电元件的情况，对压电元件施加电压的时间分散于第一压电元件13、第二压电元件14。由此，能够减轻蠕变特性。

第二实施方式

下面，参照图13～图21，对使用上述第一实施方式的液滴喷吐装置100a的第二实施方式的头位置调整方法进行说明。

图13是第二实施方式中的头位置调整方法的流程图。图14～图21是示出第二实施方式的头位置调整方法的各工序的概略图。在第二实施方式的使用液滴喷吐装置100a的头位置调整方法中，除了根据介质8的输送量b与目标输送量a的差分c的正负(或者0)之外，还根据和喷嘴19的喷嘴节距p的1/2的大小关系来区分情况(case)。根据各情况(case)选择驱动第一压电元件13和第二压电元件14中哪一个，进而在各情况(case)中变更喷吐端喷嘴，从而进行减轻迟滞的影响的头位置调整。下面，分别对图13的流程图中的步骤s21～步骤s38进行说明。在本实施方式中，所谓的喷吐端喷嘴表示构成喷嘴列的多个喷嘴19中进行喷吐的最端部的喷嘴。下面，只要没有特别说明，单独称为喷吐端喷嘴的情况下，均指第一方向侧的喷吐端喷嘴。

在步骤s21中，进行第一描绘喷吐，如上述第一实施方式中的图7所示，向介质8喷吐液滴25。然后，前进到步骤s22。

在步骤s22中，根据目标输送量a，如图14所示，将介质8向第一方向输送。介质8的输送通过控制电路27从存储器26读出目标输送量a，并根据目标输送量a从控制部3向输送辊驱动部29送出控制信号来进行。目标输送量a保存在存储器26中，第一描绘喷吐的着落液滴和输送后进行的第二描绘喷吐的着落液滴被规定为以相同的节距排列。此外，希望的是，将第二描绘喷吐中的喷吐端喷嘴设为比喷嘴列的端部喷嘴更靠第二方向侧的喷嘴，将比喷吐端喷嘴更靠第一方向侧的喷嘴设为不喷吐喷嘴，根据喷吐端喷嘴设定目标输送量a。此时，希望的是，考虑预估的输送量误差来选定喷吐端喷嘴。由此，在发生了超过喷嘴节距p的差分c(即，输送量误差)时，通过变更喷吐端喷嘴，从而能够减小头位置的调整量。在本实施方式中，喷吐端喷嘴被设定为从喷嘴列的端部喷嘴向第二方向侧错开一个的喷嘴。即，一个端部喷嘴成为不喷吐喷嘴。然后，前进到步骤s23。

在步骤s23中，检测输送量b。根据来自控制电路27的信号，通过输送量检测部9对介质表面(或者背面)进行拍摄，从而检测输送量b。检测出的输送量b从输送量检测部9传送到控制电路27。然后，前进到步骤s24。

在步骤s24中，于控制电路27中计算输送量b与目标输送量a的差分c(b―a)。然后，前进到步骤s25。

在步骤s25中，于控制电路27中，进行输送量b与目标输送量a的差分c是c＞0(正值)、c＜0(负值)还是c＝0的判定。

在差分c是c＝0的情况下，不进行喷吐位置的调整，前进到步骤s38，进行第二描绘喷吐。

在差分c是c＜0(负值)的情况下，前进到步骤s26，在控制电路27中，进行差分c的绝对值|c|是|c|≤p/2还是|c|＞p/2的判定。

情况1

在步骤s26中是|c|≤p/2的情况下，也就是说，在如图14所示，相对于目标喷吐位置22，喷吐端喷嘴的位置位于输送方向(y方向)的下游侧，且其偏离量在喷嘴节距p的一半以下的情况下，前进到步骤s28，计算第二压电元件14的驱动信号(驱动电压)。根据图5所示的第二压电元件14的驱动电压与头位置的关系，进行相当于差分c的绝对值|c|的位移量的驱动信号(驱动电压)的计算。在本实施方式中，将这种|c|＜0且|c|≤p/2的情况设为情况1。在计算完成后，前进到步骤s32。

在步骤s32中，将步骤s28中算出的驱动信号(驱动电压)施加于第二压电元件14，进行与差分c的绝对值|c|相应的头位置的调整。如图14所示，通过驱动第二压电元件14，能够使头1向第二方向移动差分c的量。在向第二压电元件14施加驱动电压之前，将收缩第二压电元件14的伸长量的驱动信号(驱动电压)施加于第一压电元件13。由此，如图15所示，能够使喷吐端喷嘴的位置接近目标喷吐位置22。在使头1移动后，前进到步骤s38。

情况2

在|c|＞p/2的情况下，也就是说，在如图16所示，喷吐端喷嘴的相邻喷嘴更接近目标喷吐位置22的情况下，前进到步骤s29，计算第一压电元件13的驱动信号(驱动电压)。在本实施例中，将这种情况设为情况2。根据图4所示的第一压电元件13的驱动电压和头位置的关系，进行相当于差分c的绝对值|c|的位移量的驱动信号(驱动电压)的计算。在计算完成后，前进到步骤s33。

在步骤s33中，将步骤s29中算出的驱动信号(驱动电压)施加于第一压电元件13，进行与差分c相应的头位置的调整。在向第一压电元件13施加驱动电压之前，将收缩第一压电元件13的伸长量的驱动信号(驱动电压)施加于第二压电元件14。如图16所示，通过驱动第一压电元件13，能够使头1向第一方向移动。由此，如图17所示，能够使在第二方向上与喷吐端喷嘴相邻的喷嘴的位置接近目标喷吐位置22。在使头1移动后，前进到步骤s36。

在步骤s36中，将喷吐端喷嘴从预先设定的喷吐端喷嘴变更为向第二方向侧移一个喷嘴后的相邻喷嘴。即，喷吐端喷嘴被设定为从端部喷嘴起向第二方向侧移两个喷嘴后的喷嘴。在喷吐端喷嘴的设定完成后，前进到步骤s38。在步骤s38中进行的第二描绘喷吐中，第一方向侧的喷嘴列端部的两个喷嘴成为不喷吐喷嘴。

在差分c是c＞0(正值)的情况下，前进到步骤s27，在控制电路27中，判定差分c的绝对值|c|是|c|≤p/2还是|c|＞p/2。

情况3

在步骤s27中是|c|≤p/2的情况下，也就是说，在如图18所示，相对于目标喷吐位置22，喷吐端喷嘴的位置位于输送方向(y方向)的上游侧，且其偏离量在喷嘴节距p的一半以下的情况下，前进到步骤s30，计算第一压电元件13的驱动信号(驱动电压)。根据图4所示的第一压电元件13的驱动电压与头位置的关系，进行相当于差分c的绝对值|c|的位移量的驱动信号(驱动电压)的计算。在本实施方式中，将这种|c|＞0且|c|≤p/2的情况设为情况3。在计算完成后，前进到步骤s34。

在步骤s34中，将步骤s30中算出的驱动信号(驱动电压)施加于第一压电元件13，进行与差分c相应的头位置的调整。如图18所示，通过驱动第一压电元件13，能够使头1向第一方向移动差分c的绝对值|c|的量。在向第一压电元件13施加驱动电压之前，将收缩第一压电元件13的伸长量的驱动信号(驱动电压)施加于第二压电元件14。由此，如图19所示，能够使喷吐端喷嘴的位置接近目标喷吐位置22。在使头1移动后，前进到步骤s38。

情况4

在|c|＞p/2的情况下，也就是说，在如图20所示，喷嘴列的端部喷嘴比喷吐端喷嘴更接近目标喷吐位置22的情况下，前进到步骤s31，计算第二压电元件14的驱动信号(驱动电压)。在本实施方式中，将这种情况设为情况4。根据图5所示的第二压电元件14的驱动电压与头位置的关系，进行相当于差分c的绝对值|c|的位移量的驱动信号(驱动电压)的计算。在计算完成后，前进到步骤s35。

在步骤s35中，将步骤s31中算出的驱动信号(驱动电压)施加于第二压电元件14，进行与差分c的绝对值|c|相应的头位置的调整。如图20所示，通过驱动第二压电元件14，能够使头1向第二方向移动。在向第二压电元件14施加驱动电压之前，将收缩第二压电元件14的伸长量的驱动信号(驱动电压)施加于第一压电元件13。由此，如图21所示，能够使在第一方向上与喷吐端喷嘴相邻的喷嘴的位置接近目标喷吐位置22。在使头1移动后，前进到步骤s37。

在步骤s37中，将喷吐端喷嘴从预先设定的喷吐端喷嘴变更为向第一方向侧移一个喷嘴后的相邻喷嘴。即，先前被设定为不喷吐喷嘴的端部喷嘴成为喷吐喷嘴，其被设定为喷吐端喷嘴。在喷吐端喷嘴的设定完成后，前进到步骤s38。

在步骤s38中，进行第二描绘喷吐。

根据第二实施方式，通过使离目标喷吐位置22更近的喷嘴19进行对位，能够减少用于喷吐位置调整的头位置调整量。因此，通过使头位置调整量更少，能够减小压电元件的驱动电压、即压电元件的位移量。因此，由于能够进一步减少位移量的变动，所以能够进行更高精度的喷吐位置的校正。

第三实施方式

第三实施方式的头位置调整方法使用了上述第一实施方式的液滴喷吐装置100a，本实施方式中，在多个描绘喷吐中，对每次描绘喷吐都连续驱动第一压电元件13或第二压电元件14的次数进行计数，而不依赖于输送量b与目标输送量a的差分c的值。然后，在一方的连续驱动次数达到规定值的情况下，将使用的压电元件切换为另一方的压电元件。

根据本实施方式，能够减少使用的压电元件偏向一方的情况，能够减少因第一压电元件13、第二压电元件14的伸长量达到极限而导致的位移量的变动。

第四实施方式

第四实施方式的头位置调整方法使用上述第一实施方式的液滴喷吐装置100a，使每次描绘喷吐所使用的压电元件在第一压电元件13和第二压电元件14中交替切换，而不依赖于输送量b与目标输送量a的差分c的值。

根据本实施方式，能够减少使用的压电元件连续动作的情况，能够减少因第一压电元件13、第二压电元件14的伸长量达到极限而导致的位移量的变动。

上述各实施方式中说明的各结构例如能够如下进行变形。以下说明的变形例均被定位为用于实施发明的一例方式。

变形例1

在上述实施方式的液滴喷吐装置100a中，头1搭载于滑架2上，构成为沿扫描方向往复移动。本发明并不限于此，头1既可以不搭载于滑架2，也可以不沿扫描方向移动。例如，本发明的液滴喷吐装置也可以形成为头1由在x方向上排列有多个喷嘴19的行式头构成的行式打印机。在这种情况下，既可以一边通过作为移动部的输送辊驱动部29及输送辊10使介质8向第一方向移动，一边从行式头喷吐液滴来进行描绘，或者，也可以具备使行式头在y方向上移动的移动机构作为移动部，边使行式头相对于介质8在y方向上移动，边进行喷吐来进行描绘。在后者的情况下，也可以具备对行式头相对于介质8在y方向上的移动量进行检测的移动量检测部，根据目标移动量a与由上述移动量检测部检测出的移动量b的差分b―a来驱动第一压电元件13和第二压电元件14中任一压电元件。

变形例2

在上述实施方式的液滴喷吐装置100a中，构成为一边使头1在x方向上往复移动，一边进行喷吐，但本发明并不限于此，也可以进行边使介质8移动边进行描绘的主扫描，并通过头扫描驱动部7进行用于改变描绘位置的副扫描。

变形例3

在上述实施方式的液滴喷吐装置100a中，构成为第一压电元件13、第二压电元件14搭载于滑架2，在滑架2内进行头位置的调整，但本发明并不限于此，第一压电元件13及第二压电元件14也可以设置在滑架2的外部，使头1连同滑架2一起向第一方向或第二方向位移。

变形例4

上述实施方式的液滴喷吐装置100a是喷墨打印机，但本发明并不限于此，例如也可以是用于工业用途的使用喷墨法的oled(organiclightemittingdiode：有机发光二极管)制造装置、布线形成装置、其它用于电子装置的制造的液滴喷吐装置。

本发明并不限于上述实施方式、实施例、变形例，可在不脱离其宗旨的范围内以各种结构实现。例如，为了解决上述问题的一部分或全部、或者为了达到上述效果的一部分或全部，可以对发明内容部分中记载的各方式中的技术特征所对应的实施方式、实施例、变形例中的技术特征适当进行替换或组合。此外，其技术特征只要在本说明书中没有说明是必须的，则可以适当将其删除。