一种锯片印刷专用设备的制作方法

本发明涉及锯片印刷技术领域，特别是一种锯片印刷专用设备。

背景技术：

锯片是一种切割工具，广泛应用于混凝土、耐火材料、石材、陶瓷等硬脆材料的加工，在锯片生产过程中，需要在锯片上印刷锯片的生产日期、规格、产品型号等参数，传统的印刷设备，通过人工印刷，其效率较低。

特别是随着品牌意识的增强，很多企业会在锯片上印上公司logo，产品信息以及防伪标记等，因此在保证锯片生产效率的情况下，对锯片的印刷提出了更高的要求，需要保证锯片的印刷质量又要保证锯片的印刷效率。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种印刷效率高、印刷质量好的锯片印刷专用设备。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种锯片印刷专用设备，它包括机架，机架上安装有上料定位机构、紫外固化机构、印刷机构、清灰机构、上料机械手、上料承载台、卸料机械手、卸料承载台、圆形灯台和分度圆盘，分度圆盘在驱动电机的作用下绕机架做间歇式圆周运动，且分度圆盘上设置有多个锯片放置区，清灰机构、印刷机构、圆形灯台按照分度圆盘转动方向依次分布在分度圆盘的上方，紫外固化机构位于相邻的印刷机构之间，且紫外固化机构位于分度圆盘的上方，上料承载台位于分度圆盘的进料端外侧，卸料机械手位于分度圆盘的卸料端外侧，上料定位机构位于上料承载台与分度圆盘的进料端之间，上料机械手将上料承载台上的锯片吸取并放置在上料定位机构定位后并将已定位的锯片放置在分度圆盘进料端的锯片放置区内，卸料机械手将分度圆盘卸料端的锯片放置区内的锯片放置在卸料承载台上，卸料承载台位于上料承载台的一侧。

优选的，上料定位机构包括安装底座、水平调节装置、驱动组件、传动组件和检测组件，水平调节装置安装在安装底座上，安装底座安装在机架上，驱动组件安装在水平调节装置上，传动组件安装在驱动组件上，传动组件的顶端放置锯片，驱动组件通过驱动传动组件带动锯片转动，传动组件的一侧安装有检测锯片位置的检测组件；

水平调节装置包括第一调节板和第二调节板，第一调节板上开设有腰形孔，第一调节板通过安装在腰形孔内的锁紧螺栓安装在安装底座上，安装底座的一侧安装有第一安装板，第一安装板上安装有第一旋钮，第一旋钮连接有第一丝杠，第一丝杠与第一调节板螺纹连接，且第一调节板上开设有容置第一丝杠的调节槽，第二调节板上开设有腰形孔，第二调节板通过安装在腰形孔内的锁紧螺栓安装在第一调节板上，第一调节板的一侧安装有第二安装板，第二安装板上安装有第二旋钮，第二旋钮连接有与第一丝杠垂直的第二丝杠，第二丝杠与第二调节板螺纹连接，且第二调节板上开设有容置第二丝杠的调节槽；

驱动组件包括第一支撑架和伺服电机，第一支撑架安装在第二调节板上，伺服电机安装在一支撑架上；

传动组件包括转动轴、下底座、上底座、导电滑环、电磁离合器和锁紧块，下底座安装在第一支撑架上，转动轴的动力输入端通过联轴器与伺服电机的输出轴连接，转动轴的另一端依次穿过下底座和上底座，下底座内套装有轴承，轴承套装在转动轴上，上底座安装在下底座上，锁紧块的可转动的套装在上底座上，且锁紧块通过锁紧螺钉抱紧转动轴，电磁离合器位于上底座上方，且电磁离合器与锁紧块连接；

检测组件包括第三旋钮、第三丝杠、滑动座、滑动块、第二支撑架和第一检测仪，滑动座安装在下底座上，下底座上开设有燕尾槽，滑动块上设置有与燕尾槽滑动配合的滑块，第三丝杠的一端与滑动块螺纹连接，第三丝杠的另一端安装在燕尾槽的轴向侧壁上，第三旋钮安装在第三丝杠上，且通过第三旋钮能使得第三丝杠相对滑动座转动，第二支撑架安装在滑动块上，第一检测仪安装在第二支撑架上。

优选的，上料承载台包括进料分割装置、升降装置、升降架和锯片高度检测装置、导向柱和导向承料盘，进料分割装置、升降装置和锯片高度检测装置均安装在机架上；

进料分割装置包括第一电机、分割器和分割架，第一电机驱动分割器转动，分割架套装在分割器的输出轴上，导向柱安装在分割架上，导向柱上滑动套装导向承料盘；

升降装置包括第二电机、安装架、第四丝杠、螺母、滑动部和滑轨、上限位开关、下限位开关和限位板，第二电机安装在安装架上，升降架的一端安装在滑动部上，升降架的一端顶在一导向承料盘底部，第四丝杠竖直安装在安装架的顶板和底板之间，滑轨安装在安装架的立板上，滑动部的一端开设有与滑轨滑动配合的滑动槽，滑动部的另一端与螺母固定连接，螺母套装在第四丝杠上，上限位开关和下限位开关均安装在安装架的立板上，且上限位开关位于下限位开关的上方，限位板安装在滑动部上，且限位板的限位端位于上限位开关和下限位开关之间；

锯片高度检测装置位于升降架的一侧，且用于检测升降架上方锯片的层叠高度，锯片高度检测装置包括支撑杆和第二检测仪，支撑杆的安装在机架上，第二检测仪安装在支撑杆上。

优选的，上料机械手包括进料电机、横架、进料滑板、进料支架、进料气缸和进料吸盘，横架为两个，且平行安装在机架上，横架上安装有进料滑轨，进料滑板滑动配合在进料滑轨上，进料电机安装在横架上，且进料电机带动进料滑板沿进料滑轨移动，进料支架安装在进料滑板上，进料支架的两端均安装有一进料气缸，进料吸盘安装在进料气缸的伸缩端，转动轴和升降架上方的导向柱之间的轴距与两个进料吸盘之间的轴距相同，转动轴和分度圆盘进料端的锯片放置区之间的轴距与两个进料吸盘之间的轴距相同。

优选的，清灰机构包括清灰电机、刮板、清洁座、夹持板，清洁座安装在机架上，清灰电机安装的清洁座上，且清灰电机的主轴与夹持板连接，刮板安装在夹持板上，且夹持板的夹持端设置有皱褶部，清灰机构的一侧设置有尘器咀，尘器咀安装在机架上。

优选的，印刷机构包括高度移动装置、水平移动装置、印刷网、支撑机构，第二立架和刮刀装置，第二立架安装在机架上，高度移动装置安装在第二立架上，且高度移动装置可相对第二立架竖直移动，水平移动装置安装在高度移动装置上，且水平移动装置可相对高度移动装置水平移动，印刷网安装在支撑机构上，支撑机构安装在高度移动装置上，刮刀装置的刷头位于印刷网的上方，且刮刀装置的连接座安装在水平移动装置上。

优选的，高度移动装置包括升降气缸、铰接座、导轨板、升降板、竖直滑块，竖直滑轨，升降腔安装在第二立架的横板上，竖直滑轨安装在第二立架的两立板的内侧壁上，升降气缸的伸缩端铰接在铰接座上，铰接座安装在导轨板的横板上，导轨板的两立板的外侧壁上设置有与竖直滑轨滑动配合的竖直滑块；

水平移动装置包括行程气缸、气缸座、行程板、支撑座、行程导轨和行程滑槽，行程导轨安装在连接座上，行程滑槽安装在导轨板横板的底部，行程滑槽与行程导轨滑动配合，行程板安装在导轨板上，支撑座安装在行程板上，行程气缸的一端安装在支撑座上，行程气缸的另一端安装在气缸座上；

支撑机构包括横架、网臂、夹持块和连接块，连接块的一端安装在横架上，连接块的另一端安装在导轨板上，横架的两端均安装有网臂，网臂上安装有夹持印刷网的夹持块；

横架上开设有水平滑槽，网臂上安装有水平滑动块，水平滑动块滑动配合在水平滑槽内，且通过锁紧螺钉锁紧；

网臂上还安装有一网臂调节装置，网臂调节装置包括与网臂螺纹连接的调节丝杠和调节板，调节丝杠可转动的安装在调节板上，网臂上开设有调节槽，调节板通过安装在调节槽上的锁紧螺栓安装在网臂上，夹持块安装在调节板上。

优选的，紫外固化机构包括灯箱架、灯座、挡板、密封罩和聚光罩，灯座安装在灯箱架上，聚光罩与密封罩组成一罩体且通过一连接板安装在灯箱架上，挡板安装在密封罩上，且挡板将聚光罩挡住，灯箱架内还设置有一循环水管，循环水管和冷却箱连接。

优选的，机架上还安装有锯片定位机构，且锯片定位机构位于分度圆盘进料端的锯片放置区的正下方，锯片定位机构包括第一立架、升降滑板，第一滑轨、第一滑块、第一气缸，第一立架安装在机架上，第一立架呈倒t形，第一滑轨安装在第一立架的立板上，第一滑块安装在升降滑板上，第一滑块与升降滑板滑动配合，第一气缸安装在第一立架上，且第一气缸带动升降滑板升降，升降滑板的顶部安装有一定位头，定位头正对对应的锯片放置区的定位孔。

优选的，机架上还安装有顶料机构，顶料机构位于分度圆盘卸料端的锯片放置区的正下方，顶料机构包括顶料气缸、顶料立柱和第三检测仪，顶料立柱安装在机架上，顶料气缸安装在顶料立柱的顶部，顶料气缸的伸缩端安装有顶头，第三检测仪通过一支架安装在顶料立柱上，且第三检测仪位于顶头的一侧，顶头位于对应锯片放置区的定位孔正下方

优选的，卸料机械手包括滑动部、伸缩部和吸附部，滑动部包括滑轨座、设置在滑轨座上的卸料滑轨、卸料滑块、气缸座，滑轨座安装在机架上，卸料滑块滑动配合在卸料滑轨上，卸料滑块安装在气缸座上，滑轨座上还安装有一导向杆，导向杆位于卸料滑轨的下方，且导向杆两端的滑轨座上还设置有缓冲部，卸料滑块上设置有与导向杆滑动配合的导向块；

伸缩部安装在气缸座上，吸附部包括吸附组件、卸料组件和卸料板，卸料组件包括卸料气缸、卸料气缸座和卸料柱，卸料气缸座安装在卸料板上，卸料气缸安装在卸料气缸座上，卸料柱与卸料气缸的伸缩杆连接，且能够随着伸缩杆穿出卸料板；

吸附组件包括连接部和吸附柱，连接部的一端与伸缩部连接，连接部的另一端与卸料板连接，吸附柱安装在连接部上，且卸料板上开设有容置吸附柱的通孔；

卸料板的径向方向开设有调节滑槽，调节滑槽径向两侧开设有腰形槽，卸料气缸座通过安装在腰形槽内的锁紧螺栓固定在卸料板上；

卸料气缸和伸缩部上还设置有第四检测仪，第四检测仪能够检测对应的卸料气缸和伸缩部是否工作。

本发明具有以下优点：

1、本发明通过印刷机构、分度圆盘和第一紫外固化机构和第二紫外固化机构，实现了锯片的多色连续印刷，提高了锯片的生产效率，且每次印刷后，都进行紫外固化，从而保证了印刷质量，并且是设置有清灰装置，使得锯片在印刷前表面干净，避免了粉尘颗粒造成印刷凸点、图案缺失等质量问题，进一步的保证了印刷质量。

2、通过上料承载台和卸料承载台，使得锯片的取料位置或放置位置都与对应的上料机械手和卸料机械手的距离恒定，，从而保证了机械手取放料的稳定性。

3、本发明实现了锯盘的自动吸附，通过卸料组件实现了锯盘的自动卸料，然后通过滑动部，使得锯盘能从一个工位移动到下一工位，从而实现了锯盘的自动吸附、工位转移和自动卸料，从而提高了锯盘的生产效率，节约了人力、物力

4、通过第二检测仪检测出锯盘的位置，然后伺服电机带动锯盘转动到合适的位置，且在整个锯盘定位过程中，电磁离合器牢牢吸住锯盘，避免锯盘与转动轴发生相对移动，从而保证了锯盘的位置精确度，实现了锯盘的精确定位上料。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明第一视角的结构示意图；

图3为上料定位机构的结构示意图；

图4为水平调节装置的结构示意图；

图5为驱动组件的结构示意图；

图6为传动组件的结构示意图；

图7为传动组件的局部剖视示意图

图8为检测组件的结构示意图

图9为上料承载台的结构示意图

图10为进料分割装置的结构示意图

图11为分割架的结构示意图

图12为升降装置的结构示意图一

图13为升降装置的结构示意图二

图14为上料机械手的结构示意图

图15为清灰机构的结构示意图

图16为印刷机构的结构示意图

图17为高度移动装置的结构示意图

图18为水平移动装置的结构示意图

图19为支撑机构的结构示意图

图20为紫外固化机构的结构示意图

图21为紫外固化机构的剖视示意图

图22为锯片定位机构和顶料机构的安装示意图

图23为锯片定位机构的结构示意图

图24为顶料机构的结构示意图

图25为卸料机械手的结构示意图一

图26为卸料机械手的结构示意图二

图27为吸附部的结构示意图

图28为吸附组件的结构示意图

图29为吸附柱的安装示意图

图30为卸料板的结构示意图

图中：1-机架，2-上料定位机构，3-紫外固化机构，4-印刷机构，5-清灰机构，6-上料机械手，7-上料承载台，8-卸料机械手，9-卸料承载台，10-圆形灯台，11-锯片放置区，12-锯片定位机构，13-顶料机构，14-分度圆盘，21-安装底座，22-水平调节装置，23-驱动组件，24-传动组件，25-检测组件，31-灯箱架，32-循环水管，33-灯座，34-挡板，35-密封罩，36-聚光罩，41-高度移动装置，42-水平移动装置，43-印刷网，44-支撑机构，45-第二立架，46-刮刀装置，51-清灰电机，52-刮板，53-清洁座，54-夹持板，55-皱褶部，56-尘吸咀，61-进料电机，62-横架，63-进料滑轨，64-进料滑板，65-进料支架，66-进料气缸，67-进料吸盘，71-进料分割装置，72-升降装置，73-升级架，74-锯片高度检测装置，75-导向柱，76-导向承料盘，81-滑轨座，82-卸料滑轨，83-卸料滑块，84-气缸座，85-导向杆，86-缓冲部，87-伸缩部，88-吸附部，121-第一立架，122-升降滑板，123-定位头，124-第一滑轨，125-第一滑块，126-第一气缸，131-顶头，132-顶料气缸，133-顶料立柱，134-第三检测仪，221-第一调节板，222-第一旋钮，223-第二旋钮，224-调节槽，225-第二调节板，226-腰形孔，227-第一安装板，228-第二安装板，229-第二丝杠，231-支撑架，232-伺服电机，241-转动轴，242-联轴器，243-下底座，244-导电滑环，245-电磁离合器，246-上底座，247-锁紧块，，251-第三旋钮，252-第三丝杠，253-滑动座，254-滑动块，255-第二支撑架，256-第一检测仪，257-燕尾槽，411-升降气缸，412-铰接座，413-导轨板，414-升降板，415-竖直滑块，416-竖直滑轨，421-行程气缸，422-气缸座，423-行程板，424-支撑座，425-行程导轨，426-行程滑槽，427-连接座，441-横架，442-网臂，443-网臂调节装置，444-夹持块，445-连接块，446-水平滑动块，447-水平滑槽，448-调节丝杠，449-调节块，450-调节槽，711-第一电机，712-分割架，713-分割器，741-支撑杆，742-第二检测仪，721-第二电机，722-安装架，723-第四丝杠，724-螺母，725-滑动部，726-滑轨，727-下限位开关，728-上限位开关，729-限位板，881-连接部，882-卸料气缸，883-卸料板，884-调节滑槽，885-腰形槽，886-卸料气缸座，887-第四检测仪，888-卸料柱，889-吸附柱。

具体实施方

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1和图2所示，一种锯片印刷专用设备，它包括机架1，机架1上安装有上料定位机构2、紫外固化机构3、印刷机构4、清灰机构5、上料机械手6、上料承载台7、卸料机械手8、卸料承载台9、圆形灯台10和分度圆盘14，分度圆盘在驱动电机的作用下绕机架1做间歇式圆周运动，且分度圆盘14上设置有多个锯片放置区11，锯片放置区11带有磁性，且磁性为永久磁性，它能够把锯片牢牢的吸住，避免锯片在印刷、紫外固化等工序出现锯片偏移，从而保证锯片印刷图案位置的一致性，清灰机构5、印刷机构4、圆形灯台10按照分度圆盘14转动方向依次分布在分度圆盘14的上方，并且清灰机构5、印刷机构4、圆形灯台10都正对一对应的锯片放置区11，紫外固化机构3位于相邻的印刷机构4之间，且紫外固化机构3位于分度圆盘14的上方，并且紫外固化机构3位于两相邻的锯片放置区11中间区域的上方，当分度圆盘14间歇式转动时，分度圆盘14停止工作时，锯片位于对应的清灰机构5、上料机械手6和圆形灯台10下方，当分度圆盘14转动时，锯片随着分度圆盘14的转动经过紫外固化机构3完成紫外固化，在本实施例中，分度圆盘14为多个扇形面板拼接而成，进一步的，机架1上还安装有多个支撑分度圆盘14转动的导轮支撑装置，导轮支撑装置包括导轮和支撑杆，支撑杆安装在机架上，导轮可转动的安装在支撑杆上，从而平衡了分度圆盘14的扭曲和弯曲，使得分度圆盘14转动平稳，且保证了分度圆盘拼接的稳固性。

在本实施例中，上料承载台7位于分度圆盘14的进料端外侧，卸料机械手8位于分度圆盘14的卸料端外侧，上料定位机构2位于上料承载台7与分度圆盘14的进料端之间，上料机械手6将上料承载台7上的锯片吸取并放置在上料定位机构2定位后并将已定位的锯片放置在分度圆盘14进料端的锯片放置区11内，卸料机械手8将分度圆盘14卸料端的锯片放置区11内的锯片放置在卸料承载台9上，卸料承载台9位于上料承载台7的一侧。

在本实施例中，如图3所示，上料定位机构2包括安装底座21、水平调节装置22、驱动组件23、传动组件24和检测组件25，水平调节装置22安装在安装底座21上，安装底座21安装在机架上，驱动组件23安装在水平调节装置22上，传动组件24安装在驱动组件23上，传动组件24的顶端放置锯片，驱动组件23通过驱动传动组件24带动锯片转动，传动组件24的一侧安装有检测锯片位置的检测组件5，进一步的，如图4所示，水平调节装置22包括第一调节板221和第二调节板225，第一调节板221上开设有腰形孔226，第一调节板221通过安装在腰形孔226内的锁紧螺栓安装在安装底座21上，安装底座21的一侧安装有第一安装板227，第一安装板227上安装有第一旋钮222，第一旋钮222连接有第一丝杠，第一丝杠与第一调节板221螺纹连接，且第一调节板221上开设有容置第一丝杠的调节槽224，第二调节板225上开设有腰形孔226，第二调节板225通过安装在腰形孔226内的锁紧螺栓安装在第一调节板221上，第一调节板221的一侧安装有第二安装板228，第二安装板228上安装有第二旋钮223，第二旋钮223连接有与第一丝杠垂直的第二丝杠229，第二丝杠229与第二调节板221螺纹连接，且第二调节板225上开设有容置第二丝杠229的调节槽224，通过转动第一旋钮222和第二旋钮223，从而实现了第一调节板221和第二调节板225在水平面的位置调节，从而使得位于水平调节装置22上方的驱动组件23和传动组件24在水平面的位置调节，从而可根据实际生产需要合理的调整锯片的位置，以便于锯片上料，并且也能够根据锯片的大小，合理调整传动组件24的位置，已满足生产需求。

在本实施例中，如图5所示，驱动组件23包括第一支撑架231和伺服电机232，第一支撑架231安装在第二调节板225上，伺服电机232安装在一支撑架231上，伺服电机232带动传动组件24转动，进一步的，如图6和图7所示，传动组件24包括转动轴241、下底座243、上底座246、导电滑环244、电磁离合器245和锁紧块247，下底座243安装在第一支撑架231上，转动轴241的动力输入端通过联轴器242与伺服电机232的输出轴连接，转动轴241的另一端依次穿过下底座243和上底座246，下底座243内套装有轴承，轴承套装在转动轴241上，上底座246安装在下底座243上，锁紧块247的可转动的套装在上底座246上，且锁紧块247通过锁紧螺钉抱紧转动轴241，电磁离合器245位于上底座246上方，且电磁离合器245与锁紧块247连接，伺服电机232转动，从而带动转动轴241转动，转动轴241转动，从而带动锁紧块247与电磁离合器245与转动轴241做同步运动，在转动轴241转动过程中，电磁离合器245始终处于工作状态，从而使得锯片被电磁吸力牢牢的吸在电磁离合器245上，避免了锯片在转动过程中，锯片与转动轴241发生相对位移，从而保证了锯片定位的精确性。

在本实施例中，如图8所示检测组件25包括第三旋钮251、第三丝杠252、滑动座253、滑动块254、第二支撑架255和第一检测仪256，滑动座253安装在下底座243上，下底座243上开设有燕尾槽257，滑动块254上设置有与燕尾槽257滑动配合的滑块，第三丝杠252的一端与滑动块254螺纹连接，第三丝杠252的另一端安装在燕尾槽257的轴向侧壁上，第三旋钮251安装在第三丝杠252上，且通过第三旋钮251能使得第三丝杠252相对滑动座253转动，第二支撑架255安装在滑动块254上，第一检测仪256安装在第二支撑架255上，通过转动第三旋钮251，能够实现第一检测仪256的位置调节，优选的，第一检测仪256沿着锯片的径向方向移动，并且第一检测仪256上具有两个光电检测仪，其中一个光电检测仪检测第一个通过该光电检测仪的锯片水孔，并将该信息反馈给伺服电机232，伺服电机232转动一定的角度，另一个光电检测仪检测到另一个水孔的位置，并将信号反馈给伺服电机232，伺服电机232停止转动，从而使得锯片停止转动，实现锯片的精确定位，然后电磁离合器245停止工作，锯片在上料机械手6的作用下进入到锯片放置区11。

在本实施例中，如图9所示，上料承载台7包括进料分割装置71、升降装置72、升降架73和锯片高度检测装置74、导向柱75和导向承料盘76，进料分割装置71、升降装置72和锯片高度检测装置74均安装在机架1上；进一步的，如图10所示，进料分割装置71包括第一电机711、分割器713和分割架712，第一电机711驱动分割器713转动，分割架712套装在分割器713的输出轴上，导向柱75安装在分割架712上，导向柱75上滑动套装导向承料盘76；如图11分割架712有三个，且两两之间呈120°，第一电机711每工作依次，分割架712就转动120°，锯片高度检测装置74检测到导向承料盘76上没有锯片后，锯片高度检测装置74将检测到的信息反馈给第一电机711，第一电机711工作，分割架712转动120°，将新的锯片移动到上料机械手6下方。

在本实施例中，锯片高度检测装置74的高度不变，为保证锯片高度检测装置74能够实时监测到导向承料盘76上具有锯片，因此在本实施例中，设置了能够使导向承料盘76上行的升降装置72，优选的，如图12和图13所示，升降装置72包括第二电机721、安装架722、第四丝杠723、螺母724、滑动部725和滑轨726、上限位开关728、下限位开关727和限位板729，第二电机721安装在安装架722上，升降架73的一端安装在滑动部725上，升降架73的一端顶在一导向承料盘76底部，第四丝杠723竖直安装在安装架722的顶板和底板之间，滑轨726安装在安装架722的立板上，滑动部725的一端开设有与滑轨726滑动配合的滑动槽，滑动部725的另一端与螺母724固定连接，螺母24套装在第四丝杠723上，上限位开关728和下限位开关727均安装在安装架722的立板上，且上限位开关728位于下限位开关727的上方，限位板729安装在滑动部725上，且限位板729的限位端位于上限位开关728和下限位开关727之间；第二电机721工作，带动第四丝杠723转动，从而使得升降架73随着滑动部256升降，当限位板729触碰到上限位开关728时，第二电机721工作，使滑动部256下降，当限位板729触动到下限位开关727时，滑动部256复位。

在本实施例中，如图9所示，锯片高度检测装置74位于升降架73的一侧，且用于检测升降架73上方锯片的层叠高度，锯片高度检测装置74包括支撑杆741和第二检测仪742，支撑杆741的安装在机架1上，第二检测仪742安装在支撑杆741上，当上料机械手6抓取一片锯片后，第二检测仪742就会检测到层叠在升降架73上方锯片的层叠高度变化，并将信号反馈给第二电机721，第二电机721工作，从而使得升降架73上升一个锯片的厚度，从而保证每次上料机械手抓取锯片时，锯片与上料机械手之间的位置都相对一致，从而保证了上料机械手抓取锯片的稳定性。

在本实施例中，如图14所示，上料机械手6包括进料电机61、横架62、进料滑板64、进料支架65、进料气缸66和进料吸盘67，横架62为两个，且平行安装在机架1上，横架上安装有进料滑轨63，进料滑板64滑动配合在进料滑轨63上，进料电机61安装在横架62上，且进料电机61带动进料滑板64沿进料滑轨63移动，进料支架65安装在进料滑板64上，进料支架65的两端均安装有一进料气缸66，进料吸盘67安装在进料气缸66的伸缩端，转动轴241和升降架73上方的导向柱75之间的轴距与两个进料吸盘67之间的轴距相同，转动轴241和分度圆盘14进料端的锯片放置区11之间的轴距与两个进料吸盘67之间的轴距相同，进料电机61带动进料滑板64移动，当进料滑板64带动进料吸盘67运动，当一进料吸盘67运动到导向柱75上方时，进料电机61停止工作，进料气缸66工作，使得一进料吸盘67分别吸住导向承料盘76上的锯片，另一进料吸盘67吸住上料定位机构2上的锯片，然后进料气缸66工作使其伸缩杆复位，然后进料气缸66工作，带动进料滑板64移动，当一进料吸盘67运动到锯片放置区11上方时，进料电机61停止工作，进料气缸66工作，使得一进料吸盘67靠近锯片放置区11，另一进料吸盘67靠近上料定位机构2，然后进料吸盘67释放锯片，使得锯片分别落在锯片放置区11内和上料定价机构2上，在本实施例中，进料吸盘67为电磁吸盘，通过电磁吸盘能够更好的控制锯片的吸附和释放。

优选的，如图15所示，清灰机构5包括清灰电机51、刮板52、清洁座53、夹持板54，清洁座53安装在机架1上，清灰电机51安装的清洁座53上，且清灰电机51的主轴与夹持板54连接，刮板52安装在夹持板54上，且夹持板54的夹持端设置有皱褶部55，皱褶部55能够增加刮板52的夹持力度，避免刮板52相对夹持板54转动，保证了刮板52与夹持板54的相对位置，在本实施例中，皱褶部55为锯齿形结构，清灰电机51工作，使得刮板52清扫锯片上的灰尘，在本实施例中，可通过夹持板54夹持刮板52的位置来调节刮板52与锯片之间的距离，从而能够适用于不同厚度的锯片的清灰，清灰机构5的一侧设置有尘器咀56，尘器咀56安装在机架1上，尘器咀工作，能够产生很大的吸力，从而将刮板52清扫出的灰尘被吸走，避免灰尘残留，影响锯片印刷。

在本实施例中，如图16所示，印刷机构4包括高度移动装置41、水平移动装置42、印刷网43、支撑机构44，第二立架45和刮刀装置46，第二立架45安装在机架1上，高度移动装置41安装在第二立架45上，且高度移动装置41可相对第二立架45竖直移动，水平移动装置42安装在高度移动装置41上，且水平移动装置42可相对高度移动装置41水平移动，通过高度移动装置41和水平移动装置42的配合动作，从而完成锯片的印刷，印刷网43安装在支撑机构44上，支撑机构44安装在高度移动装置41上，刮刀装置46的刷头位于印刷网43的上方，且刮刀装置46的连接座427安装在水平移动装置42上，印刷时，水平移动装置42带动刮刀装置46水平移动，从而使得刮刀装置46将油墨印刷在锯盘上，当印刷完成后，高度移动装置41工作，从而带动水平移动装置42、支撑机构44上移、印刷网上移，从而使得印刷网43脱离锯片，以便于锯片进入下一个工序。

在本实施例中，如图17所示，高度移动装置41包括升降气缸411、铰接座412、导轨板413、升降板414、竖直滑块415，竖直滑轨416，升降腔44安装在第二立架45的横板上，竖直滑轨416安装在第二立架45的两立板的内侧壁上，升降气缸411的伸缩端铰接在铰接座412上，铰接座412安装在导轨板413的横板上，导轨板413的两立板的外侧壁上设置有与竖直滑轨416滑动配合的竖直滑块415，升降气缸411工作，从而带动导轨板413竖直移动，且通过竖直滑轨416和竖直滑块415滑动配合，从而保证了导轨板413移动的直线度；

在本实施例中，如图18所示，水平移动装置42包括行程气缸421、气缸座422、行程板423、支撑座424、行程导轨425和行程滑槽426，行程导轨425安装在连接座427上，行程滑槽426安装在导轨板413横板的底部，行程滑槽426与行程导轨425滑动配合，行程板423安装在导轨板413上，支撑座424安装在行程板423上，行程气缸421的一端安装在支撑座424上，行程气缸421的另一端安装在气缸座422上，行程气缸421工作，从而带动刮刀装置46水平移动，且通过行程滑槽426与行程导轨425的滑动配合，保证了刮刀装置46运动的直线度，进一步的，所述导轨板413的横板上水平安装有缓冲装置，在行程导轨425的端头设置有与缓冲装置对应的挡块，在立架45的底部竖直安装有缓冲装置，该缓冲装置的位于行程板423的下方，进一步的，缓冲装置由软性材料制成，在碰撞端设置有缓冲头，缓冲头外设置有缓冲护套；

在本实施例中，如图19所示，支撑机构44包括横架441、网臂442、夹持块444和连接块445，连接块445的一端安装在横架441上，连接块445的另一端安装在导轨板413上，横架441的两端均安装有网臂442，网臂442上安装有夹持印刷网43的夹持块444，进一步的，横架441上开设有水平滑槽447，网臂442上安装有水平滑动块446，水平滑动块446滑动配合在水平滑槽447内，且通过锁紧螺钉锁紧，进一步的，网臂442上还安装有一网臂调节装置443，网臂调节装置443包括与网臂442螺纹连接的调节丝杠448和调节板449，调节丝杠448可转动的安装在调节板449上，网臂442上开设有调节槽450，调节板449通过安装在调节槽450上的锁紧螺栓安装在网臂442上，夹持块444安装在调节板449上，通过调节丝杠448能够调整调节板449相对网臂442的相对位置，能偶调整夹持块444的位置，进一步的使得该支撑机构44能够满足不同大小的印刷网的固定。

在本实施例中，如图20和图21所示，紫外固化机构3包括灯箱架31、灯座33、挡板34、密封罩35和聚光罩36，灯座33安装在灯箱架31上，聚光罩36与密封罩35组成一罩体且通过一连接板安装在灯箱架31上，挡板34安装在密封罩35上，且挡板34将聚光罩36挡住，紫外灯安装在灯座33内，且紫外灯位于罩体内，通过聚光罩36能够将紫外光源聚拢，从而保证了光照强度，保证了uv固化质量，灯箱架31内还设置有一循环水管32，循环水管32和冷却箱连接，在紫外灯发光后，且在一密闭的空间内发光，其温度很容易升高，因此循环水管32不停的通入冷凝液，然后冷凝液吸收罩体内的热量，从而使得罩体内的温度保持在合适的区间内，从而保证了紫外灯的使用寿命同时也保证了uv固化质量。

优选的，如图22所示，机架1上还安装有锯片定位机构12，且锯片定位机构12位于分度圆盘14进料端的锯片放置区11的正下方，如图23所示，锯片定位机构12包括第一立架121、升降滑板122，第一滑轨124、第一滑块125、第一气缸126，第一立架121安装在机架1上，第一立架121呈倒t形，第一滑轨124安装在第一立架121的立板上，第一滑块125安装在升降滑板122上，第一滑块125与升降滑板122滑动配合，第一气缸126安装在第一立架121上，且第一气缸126带动升降滑板122升降，升降滑板122的顶部安装有一定位头123，定位头123正对对应的锯片放置区11的定位孔，当锯片放置在锯片放置区11后，定位头123上升，定位头123穿过锯片放置区11的定位孔，并且定位头123与锯片的定位孔配合，从而完成锯片的定位，在实际生产过程中，锯片的定位孔主要由圆形孔和菱形孔，当锯片为菱形孔时，定位头123为与菱形孔配合的菱形定位头，通过菱形定位头与菱形孔的配合实现锯片的精确定位，当锯片为圆形定位孔时，锯片通过上料定位机构2进行定位。

优选的，如图22所示，机架1上还安装有顶料机构13，顶料机构13位于分度圆盘14卸料端的锯片放置区11的正下方，如图24所示，顶料机构13包括顶料气缸132、顶料立柱133和第三检测仪134，顶料立柱133安装在机架1上，顶料气缸133安装在顶料立柱133的顶部，顶料气缸133的伸缩端安装有顶头131，第三检测仪134通过一支架安装在顶料立柱133上，且第三检测仪134位于顶头131的一侧，顶头131位于对应锯片放置区11的定位孔正下方，第三检测仪134检测锯片放置区11内是否有锯片，然后顶料气缸132工作，使得顶头131顶出对应锯片放置区11内的锯片，然后再被卸料机械手抓取。

在本实施例中，如图25和26所示，卸料机械手8包括滑动部、伸缩部87和吸附部88，滑动部包括滑轨座81、设置在滑轨座81上的卸料滑轨82、卸料滑块83、气缸座84，滑轨座81安装在机架1上，卸料滑块83滑动配合在卸料滑轨82上，卸料滑块83安装在气缸座84上，滑轨座81上还安装有一导向杆85，导向杆85位于卸料滑轨82的下方，且导向杆85两端的滑轨座81上还设置有缓冲部86，卸料滑块83上设置有与导向杆85滑动配合的导向块，在本实施例中，气缸座84与驱动设备连接，驱动设备带动气缸座沿卸料滑轨82和导向杆85做直线运动，保证了气缸座84运动的直线度，而设置的缓冲部86，能够降低气缸座84对行程终端的冲击；

伸缩部87安装在气缸座84上，在本实施例中，伸缩部87为伸缩气缸，如图27所示，吸附部88包括吸附组件、卸料组件和卸料板883，卸料组件包括卸料气缸882、卸料气缸座886和卸料柱888，卸料气缸座886安装在卸料板888上，卸料气缸882安装在卸料气缸座886上，卸料柱888与卸料气缸882的伸缩杆连接，且能够随着伸缩杆穿出卸料板883，进一步的，如图28和图29所示，吸附组件包括连接部881和吸附柱889，连接部881的一端与伸缩部87连接，连接部881的另一端与卸料板888连接，吸附柱889安装在连接部881上，且卸料板888上开设有容置吸附柱889的通孔，进一步的，吸附柱889为具有永磁的吸附柱，它能够吸附起锯片，且在锯片移动过程中，锯片不会掉落，在本实施例中，如图27和图30所示，卸料板888的径向方向开设有调节滑槽884，调节滑槽884径向两侧开设有腰形槽885，卸料气缸座886通过安装在腰形槽885内的锁紧螺栓固定在卸料板888上，通过调节滑槽884和腰形槽885，能够实现吸附组件的位置调节，从而能够适应不同大小的锯片的吸附，通过驱动设备驱动气缸座84移动，从而带动吸附部88运动，当吸附部88运动到指定的锯片放置区11时，伸缩部87工作，使得吸附部88接近锯片，然后锯片在吸附柱889的磁力作用下被吸附在卸料板883的底部，然后驱动设备再驱动气缸座84移动，使其运动到卸料承载台9的上方，然后卸料柱888工作，使得锯片脱离卸料板883，并将锯片放置在卸料承载台9内，进一步的，卸料气缸882和伸缩部87上还设置有第四检测仪887，第四检测仪887能够检测对应的卸料气缸882和伸缩部87是否工作，通过第四检测仪887的信号反馈，能够使得卸料组件和伸缩部相互配合，从而完成整个吸附、运输、卸料的过程。

在本实施例中，卸料承载台9的结构与上料承载台7的结构相同，唯一不同的是，每放置一片锯片，升降架是下降一个锯片厚度的形成，当导向承料盘上的锯片达到指定数量后，该导向承料盘移开，而新的导向承料盘移动的放料区。

在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”、“优选实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本发明的范围内。

尽管这里参照本发明的多个解释性实施例对本发明进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。