一种全自动膜材板材一体式UV转印机的制作方法

本发明涉及到一种uv转印机，尤其是涉及到一种全自动膜材板材一体式uv转印机。

背景技术：

现有的uv转印机可以数码图文转印到水晶、玻璃、石材、木材、亚克力、瓷砖以及不锈钢铝材等金属平面上,现有的许多uv转印机一般只是设置点胶机位、uv固化、压辊位，一般需要人工上料和出料，撕膜和贴膜都需要人工实现，生产效率低。

现有的uv全自动自动转印机，一般只能单一对膜材转印或者板材转印，无法同时满足膜材和板材的转印，客户只能再花费一定的金额外购一种转印不同材质的自动化转印机，这无疑是大大的增加了成本。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此本发明的目的是为了实现膜材和板材一体式转印的问题。

一种全自动膜材板材一体式uv转印机，包括用于固定支撑的支撑平台，与支撑平台固定连接沿膜材板材的进给方向依次设置的上料机构、撕膜机构、点胶机构、转印机构、覆膜机构、出料机构、裁切机构，以及下料机构，还包括用于控制uv转印机的工控一体机；

其中，撕膜机构包括固定在支撑平台上端用于板材与保护膜分离板材进驳组件，位于板材进驳组件远离上料机构一侧的膜材上料撕膜组件，位于膜材上料撕膜组件下端沿撕膜胶带运动方向依次设置的撕膜胶带轮、废料回收轮，以及撕膜进驳导辊，板材进驳组件的最高点高于膜材上料撕膜组件的最高点。

进一步的，上料机构包括用于放置板材并能调节大小的板材垛盘，位于板材垛盘上方与直线马达滑动连接的并用于板材上料、撕膜、转印上料机械手，与上料机械手滑动连接用于控制上料机械手上下移动的上料上下马达，直线马达固定在支撑平台上。

进一步的，点胶机构包括固定于支撑平台下端的点胶滑轨，位于点胶滑轨一端的点胶马达，位于点胶滑轨上的点胶手臂，以及位于点胶手臂上的点胶头。

进一步的，转印机构包括用于装载模具的模具载台，位于模具载台上端并与滑轨相连的转印固化装置，以及位于模具载台下端与模具载台滑动连接的模具升降马达，以及固定在模具载台下底端一侧的转印分离气缸。

进一步的，覆膜机构包括固定在支撑平台上的覆膜进驳导辊，位于覆膜进驳导辊上方的移动机械手，移动机械手与直线马达相连，同时与移动机械手滑动连接的还有用于控制所述移动机械手上下移动的上下移动马达，以及位于覆膜进驳导辊下端并固定在支撑平台上的保护膜进料组件，。

进一步的，出料机构包括用于带动膜材的出料轮，位于出料轮下端与出料轮线接触的下压紧导辊，以及位于出料轮一端的出料马达和固定在支撑平台上的出料固定座。

进一步的，裁切机构包括裁切马达，与裁切马达相连的裁切导辊，位于裁切导辊两侧的刀轮，与裁切马达通过凸轮机构连接的裁切刀，以及用于固定裁切刀的裁切滑座。

进一步的，下料机构包括抓料机构，与抓料机构相连的下料升降马达和下料左右移动马达，和位于抓料机构下端的下料传送带，下料传送带一侧还设有传送带马达。

进一步的，板材进驳组件包括固定于支撑平台上的进驳固定座，固定于进驳固定座上方的进驳导向辊，以及位于进驳导向辊一侧的用于粘附胶带的导向板。

进一步的，膜材上料撕膜组件包括位于支撑平台上的膜材卷材器，位于膜材卷材器远离板材进驳组件一侧用于使保护膜与膜材分离的膜材撕膜组件。

本发明的有益效果：

通过设置上料机械手实现板材的上料、撕膜、转印的搬运工作，从而实现板材的全自动化操作，通过设置板材进驳组件，膜材撕膜进驳组件实现膜材和板材的分区域撕膜，通过在模具载台上设置转印固化装置，实现转印固化同时进行，减少了整体工艺的时间，提高了效率，为客户提供两种工作模式的切换，相比现有的自动转印机节省了一大笔成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

附图1是本发明的正视图；

附图2是本发明的正视图；

附图3是本发明的等轴侧视图；

附图4是本发明的其中一方向的轴侧图；

附图5是本发明的局部放大图；

附图6是本发明的工控一体机的示意图。

附图说明：

1、上料机构；2、撕膜机构；3、点胶机构；4、转印机构；5、覆膜机构；6、出料机构；7、裁切机构；8、下料机构；9、工控一体机；11、板材垛盘；12、上料机械手；13、直线马达；14、上料上下马达；21、板材进驳组件；22、膜材上料撕膜组件；23、废料回收轮；24、撕膜胶带轮；25、撕膜进驳导辊；31、点胶头；32、点胶手臂；33、点胶马达；34、点胶滑轨；41、转印固化装置；42、模具载台；43、模具升降马达；44、模具分离气缸；45、滑轨；51、移动机械手；52、上下移动马达；53、覆膜进驳导辊；54、保护膜进料组件；61、出料轮；62、下压紧导辊；63、出料固定座；64、出料马达；71、裁切马达；72、裁切导辊；73、刀轮；74、裁切刀；75、裁切固定座；81、下料左右马达；82、下料升降马达；83、抓料机构；84、下料传送带；85、传送带马达；121、第一中空槽；185、吸嘴；212、进驳导向辊；211、进驳固定座；213、导向板；221、膜材卷材器；222、膜材撕膜组件；241、胶带；242、胶带轮轴；243、胶带轮马达；411、转印滑座；412、转印滚轮；413、uv转印灯；414、高度调节气缸；422、第二中空槽；541、保护膜轮；542、保护膜导向辊；2221、撕膜固定座；2222、撕膜分离导辊；2223、撕膜分离马达。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、内、外，中心……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

实施例1：

如图1～图6所示一种全自动膜材板材一体式uv转印机，包括用于固定支撑的支撑平台111，与支撑平台111固定连接沿膜材333板材444的进给方向依次设置的上料机构1、撕膜机构2、点胶机构3、转印机构4、覆膜机构5、出料机构6、裁切机构7，以及下料机构8，还包括用于控制uv转印机的工控一体机9；

其中，撕膜机构2包括固定在支撑平台111上端用于板材444与保护膜分离的板材进驳组件21，位于板材进驳组件21远离上料机构1一侧的膜材上料撕膜组件22，位于膜材上料撕膜组件22下端沿撕膜胶带运动方向依次设置的撕膜胶带轮24、废料回收轮23，以及撕膜进驳导辊25，板材进驳组件21的最高点高于膜材上料撕膜组件22的最高点。

进一步优选地，所述撕膜胶带轮24包括固定在支撑平台111下端的胶带轴242，位于所述胶带轴242上用于粘附板材444下层保护膜的胶带241，和位于所述胶带轴一轴向端设置的胶带轮马达243。

进一步优选地，所述废料回收轮23用于将粘附有保护膜的胶带241进行回收。

优选地，板材进驳组件21包括固定于支撑平台111上的进驳固定座211，固定于进驳固定座211上方的进驳导向辊212，以及位于进驳导向辊212一侧的用于粘附胶带的导向板213。

优选地，膜材上料撕膜组件22包括位于支撑平台111上通过马达(图未示)带动的膜材卷材器221，位于膜材卷材器221远离板材进驳组件21一侧用于使保护膜与膜材333分离的膜材撕膜组件222。

进一步优选地，所述膜材卷材器221上设置有用于上料的膜材222。

进一步优选地，所述撕膜进驳导向辊25用于胶带241的导向。

进一步优选地，膜材撕膜组件222包括位于支撑组件111上的撕膜固定座2221，固定于所述撕膜固定座2221上用于分离膜材和下端保护膜两组上下设置的撕膜分离导辊2222，位于所述撕膜分离导辊2222一侧的撕膜分离马达2223。

优选地，上料机构1包括用于放置板材444并能调节大小的板材垛盘11，位于板材垛盘11上方与直线马达13滑动连接的并用于板材444上料、撕膜、转印的上料机械手12，与上料机械手12滑动连接用于控制上料机械手12上下移动的上料上下马达14，直线马达13固定在支撑平台111上。

进一步优选地，上料机构1与板材进驳组件21之间还设有第一中空槽121。

优选地，点胶机构3包括固定于支撑平台111下端的点胶滑轨34，位于点胶滑轨34一端的点胶马达33，位于点胶滑轨34上的点胶手臂32，以及位于点胶手臂32上的多组点胶头31。

优选地，转印机构4包括用于装载模具的模具载台42，位于模具载台42上端并与滑轨45相连的转印固化装置41，以及位于模具载台42下端与模具载台42滑动连接的模具升降马达43，以及固定在模具载台42下底端一侧的转印分离气缸44。

进一步优选地，模具载台42和膜材撕膜组件222之间还设有第二中空槽422。

进一步优选地，所述转印固化装置41包括位于滑轨45上的转印滑座411，位于所述转印滑座上的转印滚轮412，位于所述转印滚轮413远离所述板材进驳组件21一侧的uv转印灯413，和位于所述转印滚轮413上方的高度调节气缸414。

优选地，覆膜机构5包括固定在支撑平台111上的覆膜进驳导辊53，位于覆膜进驳导辊53上方的移动机械手51，移动机械手51与直线马达13相连，同时与移动机械手51滑动连接的用于控制移动机械手51上下移动的上下移动马达52，以及位于覆膜进驳导辊53下端并固定在支撑平台111上的保护膜进料组件54。

进一步优选地，保护膜进料组件54包括通过电机带动的保护膜轮，位于所述保护膜轮一侧用于保护膜导向的保护膜导向辊542。

优选地，出料机构6包括用于带动膜材333的出料轮61，位于出料轮61下端与出料轮61线接触的下压紧导辊62，以及位于出料轮61一端的出料马达64和固定在支撑平台111上的出料固定座63。

优选地，裁切机构7包括裁切马达71，与裁切马达71相连的裁切导辊72，位于裁切导辊72两侧的刀轮73，与裁切马达71通过凸轮机构(图未示)连接的裁切刀74，以及用于固定裁切刀74的裁切固定座75。

优选地，下料机构8包括抓料机构83，与抓料机构83相连的下料升降马达82和下料左右移动马达81，和位于抓料机构83下端的下料传送带84，下料传送带84一侧还设有传送带马达85。

进一步优选地，上料机械手12、抓料机构83、移动机械手51的下端都设有吸嘴185。

本发明的工作原理：

使用板材的工作原理：

准备工作：需要进行板材444的自动化转印时，将板材444放在板材垛盘11上，将撕膜胶带轮24上的胶带241用手拉开，然后从第一中空槽121从下而上穿出，并依次绕过位于进驳固定座上的进驳导向辊212、导向板213，然后从第二中空槽422从上往下穿出，绕着撕膜进驳导辊25，最后粘附在废料回收轮23上。

将位于保护膜轮541上的保护膜用手拉出绕过保护膜导向辊542，从支撑平台中穿到上端后，绕着覆膜进驳导辊53，最后塞入出料轮61和下压紧导辊62之间，将模具放在模具载台42上，板材444准备工作就绪。

上料和撕膜：工控一体机9控制上料机械手12对位于板材垛盘11上的板材444进行吸取，将取到的板材444放置在板材进驳组件22上，并保持静止状态，吸嘴185一直处于吸附状态，打开胶带轮马达243，打开废料回收轮23的马达，使废料回收轮23和撕膜胶带轮24的的转速一致，其中胶带241的上端为粘性面，胶带241会粘附在板材的下端，随着废料回收轮23和撕膜胶带轮24的转动，胶带241将板材444下端的保护膜与板材444剥离开。

点胶：控制点胶机构3进行点胶，多组点胶头31可以独立控制，点胶的位置可调节、设置。点胶完成后，模具升降马达43将模具载台42向上抬升至支撑平台111上，上料机械手12将剥离后的板材444放置在模具载台42上。

转印和固化：高度调节气缸414带动转印滚轮412向下移动，直至转印滚轮412压在板材444上，开始转印固化，uv转印灯413开启。

分离和覆膜：转印完成后，模具分离气缸44带动模具载台42，使模具与板材444匀速从板材444的一侧边向另一侧边剥离开，完全分离后，移动机械手51将转印后的板材444取起并放置在覆膜进驳导辊53，位于覆膜进驳导辊53上的保护膜与板材444经过出料轮61和下压紧导辊62后压紧。

裁切：然后板材继续向前移动，进过裁切机构7后，位于裁切导辊72两侧的刀轮73沿板材444移动方向裁切板材444，把多余的板材444切掉，通过尾部的凸轮结构带动裁切刀74对板材444在垂直于膜材444移动方向进行裁切。

下料：裁切完成后，下料机构8中的下料左右移动马达81移动抓取机构83到裁切后的板材444上方，下料升降马达82控制抓取机构83进行向下抓取，位于抓取机构83下端的吸嘴185吸附板材444后将板材444放入位于一侧的放料区(图未示)，剩余裁切后的板材边随下料传送带84落入到回收装置(图未示)内。

实施例2

与上述实施例1的不同之处在于：使用膜材333进行自动转印时

准备工作：将膜材卷材器221的膜材333下端的保护膜用手撕开后，将保护膜从上往下穿过第二中空槽422，绕过撕膜进驳导辊25后，粘附在撕膜胶带轮24上，将撕开保护膜后的膜材333从撕膜分离导辊2222之间拉出，并塞入出料轮61和下压紧导辊62之中。

上料和撕膜：通过膜材卷材器实现上料，通过撕膜胶带轮24转动实现膜材333和下端的保护膜在撕膜分离导辊2222处进行分离。

点胶：上料机械手12无动作。

分离与覆膜：移动机械手51无动作。