1.一种清洗驱动结构，其特征在于，包括：
支撑单元；
工作单元，与所述支撑单元可移动连接；以及
驱动单元，分别与所述支撑单元和所述工作单元连接，用于驱动所述工作单元接触/远离印刷机的滚筒；所述驱动单元具有限位组件，所述限位组件通过限定所述工作单元的行程来控制所述工作单元与所述滚筒之间的接触压力。
2.根据权利要求1所述的清洗驱动结构，其特征在于，所述驱动单元包括：
滑块，所述滑块与所述支撑单元可移动连接；和
驱动缸，所述驱动缸的壳体部与所述支撑单元连接，所述驱动缸的伸缩杆部与所述滑块连接。
3.根据权利要求2所述的清洗驱动结构，其特征在于，所述滑块上设有螺纹孔，所述限位组件包括：
第一顶丝，所述第一顶丝与所述螺纹孔连接，所述第一顶丝的前端从所述滑块内伸出，并且所述第一顶丝朝向所述驱动缸的方向延伸一段。
4.根据权利要求3所述的清洗驱动结构，其特征在于，所述限位组件还包括：
第二顶丝，所述第二顶丝与所述螺纹孔连接，用于锁止所述第一顶丝。
5.根据权利要求2至4中任意一项所述的清洗驱动结构，其特征在于，所述驱动单元还包括：
支架，所述支架与所述支撑单元连接，所述驱动缸与所述支架连接。
6.根据权利要求2至4中任意一项所述的清洗驱动结构，其特征在于，所述滑块与所述支撑单元通过直线滑轨连接。
7.根据权利要求1至4中任意一项所述的清洗驱动结构，其特征在于，所述支撑单元包括：
支撑板，所述支撑板上设有向内凹陷的导轨部，所述工作单元具有向一侧伸出的至少两个滚轮，所述滚轮与所述导轨部连接。
8.根据权利要求2至4中任意一项所述的清洗驱动结构，其特征在于，所述滑块上设有销孔；所述工作单元上设有销体，所述销体与所述销孔连接。
9.根据权利要求2所述的清洗驱动结构，其特征在于，所述驱动缸为气压缸。
10.根据权利要求5所述的清洗驱动结构，其特征在于，所述支架为钣金件。
11.一种清洗装置，其特征在于，所述清洗装置包括权利要求1至8中任意一项所述的清洗驱动结构。
12.根据权利要求11所述的清洗装置，其特征在于，所述清洗装置包括：对称设置的两个所述支撑单元，所述工作单元设于两个所述支撑单元之间，所述工作单元分别与两个所述支撑单元可移动连接。
13.根据权利要求12所述的清洗装置，其特征在于，所述清洗装置还包括：对称设置的两个所述驱动单元，两个所述驱动单元分别设于所述工作单元的两侧。