自动生产线上的汽车轮毂打码装置的制作方法

本实用新型属于汽车轮毂生产技术领域，具体涉及一种自动生产线上的汽车轮毂打码装置。

背景技术：

当前汽车轮毂是利用高度自动化的制造流水线进行生产。但现有结构技术中，汽车轮毂打码时，通常采用人工手动打码，工装辅助定位的方式。在这一环节过程中、人工干预程度很高，效率很低，偶尔出现失误，容易报废轮毂，导致资源浪费率高。而且针对不同型号种类的轮毂打不同的信息码时，还需要人工调整打码内容，出错率较高。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动生产线上的汽车轮毂打码装置，该自动生产线上的汽车轮毂打码装置能够在汽车轮毂生产流水线上为轮毂进行自动打码，定位准确，操作方便，打码质量高，有利于提高打码效率。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种自动生产线上的汽车轮毂打码装置，包括支架、生产线、打码集成头和轮毂定位装置，生产线穿过支架设置，打码集成头和轮毂定位装置设置在支架上，轮毂定位装置包括第一定位气缸、第二定位气缸和第三定位气缸，第一定位气缸和第二定位气缸左右对称倾斜横向设置在待打码轮毂的两侧，第三定位气缸竖直设置于待打码轮毂的上方。

优选的，还包括光电传感器和推手，推手包括推手底座、推块和推块气缸，推手底座设置于生产线上，推手底座上设有推块气缸，推块气缸的伸缩端连接有推块，支架包括2个相对设置的立柱，立柱设置于推手底座和打码集成头之间，立柱上设有光电传感器。

优选的，还包括轮毂移出装置，轮毂移出装置包括第一移出气缸和第二移出气缸，第一移出气缸横向设置在支架上，第一移出气缸的伸缩端连接有安装座，第二移出气缸竖直设置在安装座上，第二移出气缸的伸缩端设有拨杆。

优选的，第一移出气缸为无杆气缸，第二移出气缸和第三定位气缸为有杆气缸。

优选的，还包括读码器，读码器设置在支架上且位于待打码轮毂的侧上方，读码器用于采集打码信息。

优选的，还包括控制器，控制器与生产线、打码集成头、光电传感器和读码器电连接。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型结构简单，安装方便，成本低廉。

2、本实用新型可与轮毂生产线紧密结合，节约生产时间，可提高轮毂生产效率。

3、本实用新型通过轮毂定位装置可以稳定准确地固定轮毂，且适应不同轮毂尺寸，确保轮毂打码的准确。

4、本实用新型设置推手，当光电传感器感应到轮毂到达时，推手将轮毂推入打码位置，由轮毂定位装置固定定位轮毂，通过打码集成头打码后，再由轮毂移出装置将轮毂移出，进行下一轮轮毂打码。因此，打码效率高，可大大节约了资源及人力成本，同时减少生产环节的报废率。

5、本实用新型设置读码器，读码器，可用于检测打码质量、采集数据，提高打码质量。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型立体结构示意图一；

图2是本实用新型轮毂移出装置立体结构示意图二。

图中标记为：1、支架；2、生产线；3、打码集成头；4、第一定位气缸；5、第二定位气缸；6、第三定位气缸；7、待打码轮毂；8、推手底座； 9、推块；10、第一移出气缸；11、第二移出气缸；12、读码器；13、控制器；14、拨杆。

具体实施方式

下面结合附图描述本实用新型的优选实施方式。

如图1、图2所示，一种自动生产线上的汽车轮毂打码装置，包括支架 1、生产线2、打码集成头3和轮毂定位装置，生产线2穿过支架1设置，打码集成头3和轮毂定位装置设置在支架1上，轮毂定位装置包括第一定位气缸4、第二定位气缸5和第三定位气缸6，第一定位气缸4和第二定位气缸5左右对称倾斜横向设置在待打码轮毂7的两侧，第三定位气缸6竖直设置于待打码轮毂7的上方。具体的，第三定位气缸6的伸缩端连接有与待打码轮毂7匹配的压紧装置。

具体的，还包括光电传感器和推手，推手包括推手底座8、推块9和推块气缸(图中未画出)，推手底座8设置于生产线2上，推手底座8上设有推块气缸，推块气缸的伸缩端连接有推块9，支架包括2个相对设置的立柱，立柱设置于推手底座8和打码集成头3之间，立柱上设有光电传感器(图中未画出)。

具体的，还包括轮毂移出装置，轮毂移出装置包括第一移出气缸10和第二移出气缸11，第一移出气缸10横向设置在支架1上，第一移出气缸10的伸缩端连接有安装座，第二移出气缸11竖直设置在安装座上，第二移出气缸11的伸缩端设有拨杆14。

具体的，第一移出气缸10为无杆气缸，第二移出气缸11和第三定位气缸6为有杆气缸。

具体的，还包括读码器12，读码器12设置在支架1上且位于待打码轮毂7的侧上方，读码器12用于采集打码信息，检测打码质量。

具体的，还包括控制器13，控制器与生产线2、打码集成头3、光电传感器和读码器12电连接。

具体工作过程是：

推进过程，当光电传感器检测到待打码轮毂7时，推手推动待打码轮毂7到打码指定工作区域。然后，第一定位气缸4和第二定位气缸5用于当待打码轮毂7被推手推过来时，夹紧待打码轮毂7的两侧。第三定位气缸6用于下压待打码轮毂7，主要作用是待打码轮毂7到达指定位置后，开始工作，压住待打码轮毂7，因为打码时待打码轮毂7会有轻微震动，它的作用就是防止震动，精准定位。

接着，打码集成头3打码，读码器12采集打码信息。打码结束后，轮毂移出装置拨杆14受第一移出气缸10和第二移出气缸11带动将打码好的轮毂7移出至生产线2，再进行下一个轮毂打码。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。