全自动喷码机的制作方法

本实用新型涉及喷码技术领域，具体而言，涉及全自动喷码机。

背景技术：

喷码是指用喷码机在产品上喷印标识(生产日期，保质期，批号，企业Logo，等)等的过程。

喷码机是用来在产品表面喷印字符(如生产日期，保质期，批号等)图标、规格、条码及防伪标识等内容的机器，其优点在于不接触产品，喷印内容灵活可变，字符大小可以调节，以及可以和计算机连接进行复杂数据库喷印。

手持方式喷码虽然喷码灵活但生产效率低，不适合规模化生产，且喷码的质量和位置无法精准控制，不适合对喷码位置和质量有严格要求的场合。

因此，提供一种工作效率高的全自动喷码机成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种全自动喷码机，以缓解现有技术中工作效率低的技术问题。

本实用新型实施例提供了一种全自动喷码机，包括控制器、第一传送件、喷码头、上料组件和下料组件；

所述送件、所述上料组件、所述喷码头、所述下料组件均与所述控制器连接；

所述喷码头设置在所述第一传送件上方；

所述上料组件与所述下料组件之间设置有用于移送托盘的移载组件、用于移送托盘的第一移送机械手和用于移送托盘的第二移送机械手，所述第一移送机械手通过所述移载组件与所述第二移送机械手连接，所述第一移送机械手与所述上料组件连接，所述第二移送机械手与所述下料组件连接。

本实用新型实施例提供的第一种可能的实施方式，其中，上述移载组件包括无杆气缸和用于承托托盘的第一底座；

所述第一底座设置在所述无杆气缸上。

本实用新型实施例提供的第二种可能的实施方式，其中，上述上料组件和所述下料组件均包括支架、第二传送件、提升组件；

所述第二传送件与流水线连接，所述第二传送件和所述提升组件均设置在所述支架上。

本实用新型实施例提供的第三种可能的实施方式，其中，上述提升组件包括第一导轨、丝杠、丝杠螺母、插板和电机；

所述电机与所述丝杠连接，所述插板与所述第一导轨滑动连接，所述插板通过所述丝杠螺母与所述丝杠连接。

本实用新型实施例提供的第四种可能的实施方式，其中，上述第二传送件包括无杆气缸和用于承托托盘的第二底座；

所述第二底座设置在所述无杆气缸上，所述第二底座的尺寸小于所述插板的尺寸。

本实用新型实施例提供的第五种可能的实施方式，其中，上述上料组件还包括上料机械手和第二导轨；

所述上料机械手设置在第二导轨上。

本实用新型实施例提供的第六种可能的实施方式，其中，上述下料组件还包括下料机械手和第三导轨；

所述下料机械手设置在第三导轨上。

本实用新型实施例提供的第七种可能的实施方式，其中，上述全自动喷码机还包括读码器，所述读码器设置在所述第一传动件上方，且所述读码器位于所述喷码头与所述下料组件之间；

所述读码器与所述控制器连接。

本实用新型实施例提供的第八种可能的实施方式，其中，上述全自动喷码机还包括喷码不良移载机械手和第三传送件；

所述喷码不良移载机械手设置在所述读码器与所述下料组件之间；

所述喷码不良移载机械手和所述第三传送件均与所述控制器连接。

本实用新型实施例提供的第九种可能的实施方式，其中，上述第一传送件上设置有用于定位待喷码产品的夹具。

有益效果：

本实用新型实施例提供了一种全自动喷码机，包括控制器、第一传送件、喷码头、上料组件和下料组件；送件、上料组件、喷码头、下料组件均与控制器连接；喷码头设置在第一传送件上方；上料组件与下料组件之间设置有用于移送托盘的移载组件、用于移送托盘的第一移送机械手和用于移送托盘的第二移送机械手，第一移送机械手通过移载组件与第二移送机械手连接，第一移送机械手与上料组件连接，第二移送机械手与下料组件连接。在使用时，上料组件将待喷码的电池传输到第一传送件上，然后设置在第一传送件上的喷码头会对待喷码的电池进行喷码，喷码后的电池会通过下料组件移送处第一传送件并收集排出，通过这样的提高工作效率。其中，在上料组件和下料组件之间设置有移载组件，当上料组件上的一个托盘内的电池都传输到第一传送件上后，设置在上料组件上的第一移送机械手会将此空托盘移载到移载组件上，移载组件会移送此空托盘，然后第二移送机械手会将此空托盘移送至下料组件上，以承载喷码后的电池，通过这样的无需人工搬运，极大的提高了工作效率。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的全自动喷码机的主视图；

图2为本实用新型实施例提供的全自动喷码机的俯视图；

图3为本实用新型实施例提供的全自动喷码机中第一传送件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的全自动喷码机中第一传送件的俯视图；

图5为本实用新型实施例提供的全自动喷码机中上料组件的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的全自动喷码机中下料组件的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的全自动喷码机中提升组件的结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的全自动喷码机中移载组件的安装示意图；

图9为本实用新型实施例提供的全自动喷码机中移载组件的结构示意图；

图10为本实用新型实施例提供的全自动喷码机中喷码不良移载机械手下料的示意图。

图标：100－第一传送件；110－夹具；200－喷码头；300－上料组件；310－第一移送机械手；320－上料机械手；330－第二导轨；400－下料组件；410－第二移送机械手；420－下料机械手；430－第三导轨；500－移载组件；510－无杆气缸；520－第一底座；610－支架；620－第二传送件；621－第二底座；630－提升组件；631－第一导轨；632－丝杠；633－丝杠螺母；634－插板；635－电机；700－读码器；810－喷码不良移载机械手；820－第三传送件；900－托盘。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

参考图1－图10所示：

本实用新型实施例提供了一种全自动喷码机，包括控制器、第一传送件100、喷码头200、上料组件300和下料组件400；送件、上料组件300、喷码头200、下料组件400均与控制器连接；喷码头200设置在第一传送件100上方；上料组件300与下料组件400之间设置有用于移送托盘900的移载组件500、用于移送托盘900的第一移送机械手310和用于移送托盘900的第二移送机械手410，第一移送机械手310通过移载组件500与第二移送机械手410连接，第一移送机械手310与上料组件300连接，第二移送机械手410与下料组件400连接。

本实用新型实施例提供了一种全自动喷码机，包括控制器、第一传送件100、喷码头200、上料组件300和下料组件400；送件、上料组件300、喷码头200、下料组件400均与控制器连接；喷码头200设置在第一传送件100上方；上料组件300与下料组件400之间设置有用于移送托盘900的移载组件500、用于移送托盘900的第一移送机械手310和用于移送托盘900的第二移送机械手410，第一移送机械手310通过移载组件500与第二移送机械手410连接，第一移送机械手310与上料组件300连接，第二移送机械手410与下料组件400连接。在使用时，上料组件300将待喷码的电池传输到第一传送件100上，然后设置在第一传送件100上的喷码头200会对待喷码的电池进行喷码，喷码后的电池会通过下料组件400移送处第一传送件100并收集排出，通过这样的提高工作效率。其中，在上料组件300和下料组件400之间设置有移载组件500，当上料组件300上的一个托盘900内的电池都传输到第一传送件100上后，设置在上料组件300上的第一移送机械手310会将此空托盘900移载到移载组件500上，移载组件500会移送此空托盘900，然后第二移送机械手410会将此空托盘900移送至下料组件400上，以承载喷码后的电池，通过这样的无需人工搬运，极大的提高了工作效率。

具体的，上料组件300和下料组件400均与生产流水线连接，在上料、下料过程中无需工人搬运，而且在来料和走料也无需工人搬运，通过流水线的传送装置即可完成。

上料组件300和下料组件400之间设置有移载组件500，通过移载组件500将料组件上的空托盘900传递到下料组件400上，首先通过第一移送机械手310将空托盘900传送都移载组件500上，然后移载组件500移送空托盘900，再然后第二移送机械手410抓取空托盘900，并将空托盘900传送至下料组件400上。

本实施例的可选方案中，移载组件500包括无杆气缸510和用于承托托盘900的第一底座520；第一底座520设置在无杆气缸510上。

具体的，移载组件500包括无杆气缸510和第一底座520，第一底座520可以在无杆气缸510的带动下移动。

当第一移送机械手310将空托盘900移送至移载组件500上时，第一底座520会承载空托盘900。

本实施例的可选方案中，上料组件300和下料组件400均包括支架610、第二传送件620、提升组件630；第二传送件620与流水线连接，第二传送件620和提升组件630均设置在支架610上。

上料组件300和下料组件400均包括支架610、第二传送件620、提升组件630，第二传送件620和提升组件630均设置在支架610上，盛有电池的托盘900从流水线上进入第二传送件620，然后在第二传送件620的带动下移动进入提升组件630内，然后提升组件630带动堆摞的托盘900上升或下降。

在上料组件300内的提升组件630会逐渐抬升堆摞的托盘900，顶部托盘900内的电池传输到第一传送件100后，空托盘900会通过移载组件500、第一移送机械手310和第二移送机械手410传输到下料组件400上，以此类推进行工作；下料组件400上的空托盘900会承载喷码后的电池，当一个托盘900装满后，提升组件630会下降托盘900高度，使新的空托盘900摞在盛满电池的托盘900上，继续下料工作，以此类推进行工作。

本实施例的可选方案中，提升组件630包括第一导轨631、丝杠632、丝杠螺母633、插板634和电机635；电机635与丝杠632连接，插板634与第一导轨631滑动连接，插板634通过丝杠螺母633与丝杠632连接。

具体的，提升组件630包括第一导轨631、丝杠632、丝杠螺母633、插板634和电机635，电机635带动丝杠632转动，而插板634通过丝杠螺母633与丝杠632连接，在丝杠632转动时会带动丝杠螺母633上下移动。

当流水线上的堆摞托盘900进入到第二传送件620上后，在第二传送件620的带动下会进入到提升组件630的区域，此时插板634位于托盘900的底部，与第二传送件620上的第二底座621交错，当丝杠632转动时，插板634能够与托盘900抵接，并带动托盘900上升。

具体的，在第二传送件620带动托盘900运动时，随着托盘900靠近并进入到提升组件630区域内时，插板634即位于托盘900底部了。

本实施例的可选方案中，第二传送件620包括无杆气缸510和用于承托托盘900的第二底座621；第二底座621设置在无杆气缸510上，第二底座621的尺寸小于插板634的尺寸。

具体的，第二传送件620包括无杆气缸510和第二底座621，第二底座621用于承载托盘900。

其中，第二底座621的尺寸小于插板634的尺寸，使得插板634插入时，不会与第二底座621发生冲突，而且保证插板634带动托盘900上升时不会受到第二底座621的阻碍。

本实施例的可选方案中，上料组件300还包括上料机械手320和第二导轨330；上料机械手320设置在第二导轨330上。

具体的，上料组件300还包括上料机械手320和第二导轨330，上料机械手320在第二导轨330上往复运动，将托盘900内的电池移送至第一传送件100上。

本实施例的可选方案中，下料组件400还包括下料机械手420和第三导轨430；下料机械手420设置在第三导轨430上。

具体的，下料组件400还包括下料机械手420和第三导轨430，下料机械手420在第三导轨430上往复运动，将第一传送件100上内的电池移送至托盘900内。

本实施例的可选方案中，全自动喷码机还包括读码器700，读码器700设置在第一传动件上方，且读码器700位于喷码头200与下料组件400之间；读码器700与控制器连接。

本实施例的可选方案中，全自动喷码机还包括喷码不良移载机械手810和第三传送件820；喷码不良移载机械手810设置在读码器700与下料组件400之间；喷码不良移载机械手810和第三传送件820均与控制器连接。

第一传动件上方设置有读码器700，当电池完成喷码工作后，在第一传送件100的带动下会经过读码器700，此时读码器700对电池上的喷码进行读取，读码器700可以识别出喷码不良的电池，然后控制器会控制喷码不良移载机械手810将此电池移送至第三传送件820上。将喷码不良的电池与其他正常的电池区分开来。

本实施例的可选方案中，第一传送件100上设置有用于定位待喷码产品的夹具110。

第一传送件100上设置有夹具110，当上料机械手320将电池移送至第一传送件100上时，电池会进入到夹具110内，提高喷码效率和质量。

需要指出的是，在以上工作过程中通过控制器协调同步。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。