一种曲面涂覆烘干设备的制作方法

本实用新型涉及涂覆印刷生产技术领域，尤其涉及一种曲面涂覆烘干设备。

背景技术：

在机械制造中，常需要在产品上涂覆保护层或者油漆等，对于一些曲面产品，通过人工涂覆的方式，易造成涂覆层不均匀，产品质量较低，此外，人工直接接触涂覆液，不利于身体健康，且工人劳动强度较大，涂覆完成后，还需要通过烘干设备进行烘干，工序复杂。于是需要一种设备，以满足产品的涂覆烘干需求。

技术实现要素：

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种的曲面涂覆烘干设备。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种曲面涂覆烘干设备，包括机架，设置于所述机架内的工作台，设置于所述工作台上的转盘机构，沿周向设置于所述转盘机构上的若干工装，沿周向依次设置于所述转盘机构外围的移印机构、第一曲面滚印机构、第二曲面滚印机构以及烘干机构。

更进一步的，所述转盘机构包括转盘、驱动所述转盘转动的电机单元以及安装于所述转盘和所述电机单元之间的分割器，所述若干工装沿周向设置于所述转盘的外围。

更进一步的，所述工装包括支撑板、设置于所述支撑板上的两个定位槽、连接于所述支撑板底部的两个支撑柱以及连接于所述两个支撑柱底部的连接板，所述两个支撑柱穿过所述转盘。

更进一步的，所述转盘机构的外侧分别设置有与所述移印机构、所述第一曲面滚印机构以及第二曲面滚印机构对应的光电传感器。

更进一步的，所述移印机构包括第一安装架、与所述第一安装架相连的油盅板、设置于所述油盅板上的油盅、驱动所述油盅进退的第一气缸、设置于所述第一安装架上的胶头安装架、驱动所述胶头安装架进退的移印气缸、安装于所述胶头安装架上的第一升降气缸、安装于所述第一升降气缸的输出端的两个移印胶头、安装于所述两个移印胶头下方的水平压板以及设置于所述第一安装架两侧驱动所述水平压板升降的两个压板气缸。

更进一步的，所述第一曲面滚印机构包括滚印机架、设置于所述滚印机架上的滚印定位单元、设置于所述滚印定位单元上方的丝印刮刀单元以及设置于所述滚印机架一侧的搬运机械手单元。

更进一步的，所述滚印定位单元包括定位机架、设置于所述定位机架上的定位滑轨、设置于所述定位滑轨中部的定位块、设置于所述定位块两端与所述定位滑轨滑动配合的两个顶块以及分别驱动两个所述顶块进退的定位气缸，所述定位块上设置有V型定位槽。

更进一步的，所述丝印刮刀单元包括设置于所述滚印机架上的丝印网板、设置于所述丝印网板上方的水平滑轨、与所述水平滑轨滑动配合的安装块、驱动所述安装块沿所述水平滑轨移动的移印气缸、安装于所述安装块上的两个丝印刮刀以及分别调节两个所述丝印刮刀升降的两个调节旋钮，所述滚印机架的两端设置有安装臂，所述丝印网板可调节的安装于两个所述安装臂上。

更进一步的，所述搬运机械手单元包括设置于所述转盘机构上的Z轴滑轨、与所述Z轴滑轨滑动配合的Y轴滑轨、与所述Y轴滑轨滑动配合的X轴滑轨、安装于所述X轴滑轨上的固定板、安装于所述固定板上的双工位夹爪以及驱动所述双工位夹爪旋转的旋转电机。

更进一步的，所述烘干机构包括设置于所述转盘机构上的烘道以及与所述烘道相连的风管；所述第一曲面滚印机构和所述第二曲面滚印机构结构相同，所述工装的数量为18至36个，所述机架的底部设置有万向轮和地脚。

本实用新型的曲面涂覆烘干设备，待涂覆的产品放置在所述若干工装上，所述转盘机构转动，所述移印机构对产品涂覆后，所述第一曲面滚印机构对产品进行第一次曲面滚印，所述第二曲面滚印机构对产品进行第二次曲面滚印，滚印后，产品进入所述烘干机构进行烘干，涂覆层即可牢固的粘附在产品表面，涂覆层可以是胶水、涂料、油漆等；所述曲面涂覆烘干设备实现了产品的自动化涂覆、滚印和烘干，实现了自动化生产，产品质量高，节省人力，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的曲面涂覆烘干设备的示意图；

图2为本实用新型的曲面涂覆烘干设备的机架移除状态的示意图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为本实用新型的曲面涂覆烘干设备的机架移除状态另一方向的示意图；

图5为本实用新型的曲面涂覆烘干设备的工装的示意图；

图6为本实用新型的曲面涂覆烘干设备的移印机构的示意图；

图7为本实用新型的曲面涂覆烘干设备的第一曲面滚印机构的示意图；

图8为本实用新型的曲面涂覆烘干设备的丝印刮刀单元的示意图；

图9为本实用新型的曲面涂覆烘干设备的搬运机械手单元的示意图；

图中标记为：机架1，工作台10，万向轮11，地脚12，转盘机构2，工装 20，支撑板201，定位槽202，支撑柱203，连接板204，转盘21，电机单元 22，分割器23，光电传感器24，移印机构3，第一安装架30，油盅板31，油盅32，第一气缸33，胶头安装架34，移印气缸35，第一升降气缸36，移印胶头37，水平压板38，压板气缸39，第一曲面滚印机构4，滚印机架40，安装臂401，滚印定位单元41，定位机架411，定位滑轨412，定位块413，顶块 414，定位气缸415，丝印刮刀单元42，丝印网板421，水平滑轨422，安装块 423，移印气缸424，丝印刮刀425，调节旋钮426，搬运机械手单元43，Z轴滑轨431，Y轴滑轨432，X轴滑轨433，固定板434，双工位夹爪435，旋转电机436，第二曲面滚印机构5，烘干机构6，烘道61，风管62。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在以下描述中，为了清楚展示本实用新型的结构及工作方式，将借助诸多方向性词语进行描述，但是应当将“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“内”、“外”、“向上”、“向下”、“向左”、“向右”、“向前”、“向后”、“向内”、“向外”等词语理解为方便用语，而不应当理解为限定性词语。

如图1至图3所示，本实用新型提供一种曲面涂覆烘干设备，包括机架1，设置于所述机架1内的工作台10，设置于所述工作台10上的转盘机构2，沿周向设置于所述转盘机构2上的若干工装20，沿周向依次设置于所述转盘机构 2外围的移印机构3、第一曲面滚印机构4、第二曲面滚印机构5以及烘干机构 6。待涂覆的产品放置在所述若干工装20上，所述转盘机构2转动，所述移印机构3对产品涂覆后，所述第一曲面滚印机构4对产品进行第一次曲面滚印，所述第二曲面滚印机构5对产品进行第二次曲面滚印，滚印后，产品进入所述烘干机构6进行烘干，涂覆层即可牢固的粘附在产品表面，涂覆层可以是胶水、涂料、油漆等；所述曲面涂覆烘干设备实现了产品的自动化涂覆、滚印和烘干，实现了自动化生产，产品质量高，节省人力，提高了生产效率。

如图2及图4所示，所述转盘机构2包括转盘21、驱动所述转盘21转动的电机单元22、安装于所述转盘21和所述电机单元22之间的分割器23以及安装于所述工作台10上与所述转盘21抵接的若干支撑轮单元，所述若干工装 20沿周向设置于所述转盘21的外围。所述电机单元22驱动所述转盘21转动，所述分割器23将所述转盘21均匀分割，每次转动固定的角度，所述若干支撑轮单元对所述转盘21起支撑的作用，确保所述转盘21能够平稳的转动，稳定且旋转省力方便。

如图3及图5所示，所述工装20包括支撑板201、设置于所述支撑板201 上的两个定位槽202、连接于所述支撑板201底部的两个支撑柱203以及连接于所述两个支撑柱201底部的连接板204，所述两个支撑柱201穿过所述转盘 21。两个所述支撑柱201起支撑的作用，两个所述定位槽202分别将产品的两端承载定位，定位后方便所述移印机构3、所述第一曲面滚印机构4和所述第二曲面滚印机构5进行移印和滚印。

结合图6所示，所述转盘机构2的外侧分别设置有与所述移印机构3、所述第一曲面滚印机构4以及第二曲面滚印机构5对应的光电传感器24。各个机构处的所述光电传感器24检测到产品到达时，均会发出信号，所述曲面涂覆烘干设备的控制系统控制所述转盘机构2暂停旋转，方便所述移印机构3对产品移印，所述第一曲面滚印机构4和所述第二曲面滚印机构5对产品进行滚印。

如图2、图3及图6所示，所述移印机构3包括第一安装架30、与所述第一安装架30相连的油盅板31、设置于所述油盅板31上的油盅32、驱动所述油盅32进退的第一气缸33、设置于所述第一安装架30上的胶头安装架34、驱动所述胶头安装架34进退的移印气缸35、安装于所述胶头安装架34上的第一升降气缸36、安装于所述第一升降气缸36的输出端的两个移印胶头37、安装于所述两个移印胶头37下方的水平压板38以及设置于所述第一安装架30 两侧驱动所述水平压板38升降的两个压板气缸39。

如图2及图7所示，所述第一曲面滚印机构4包括滚印机架40、设置于所述滚印机架40上的滚印定位单元41、设置于所述滚印定位单元41上方的丝印刮刀单元42以及设置于所述滚印机架40一侧的搬运机械手单元43。所述搬运机械手单元43将所述转盘机构2上的产品搬运至所述滚印定位单元41上，所述丝印刮刀单元42对产品第一次滚印后，所述搬运机械手单元43再将产品搬运至所述转盘机构2进行下一步加工。

如图7及图8所示，所述滚印定位单元41包括定位机架411、设置于所述定位机架411上的定位滑轨412、设置于所述定位滑轨412中部的定位块413、设置于所述定位块413两端与所述定位滑轨412滑动配合的两个顶块414以及分别驱动两个所述顶块414进退的定位气缸415，所述定位块413上设置有V 型定位槽，所述顶块414相对的一端分别设置有顶尖；其中一个所述定位气缸 415位于所述定位滑轨412的上方，另一个所述定位气缸415位于所述定位滑轨412的下方。产品放置在所述定位块413的V型定位槽中，两个所述定位气缸415分别驱动两个所述顶块414沿所述定位滑轨412前进，两个顶尖将产品的两端夹持，产品沿顶尖的轴向有一定的旋转自由度，夹持后方便所述丝印刮刀单元42对产品滚印。

如图2及图7所示，所述丝印刮刀单元42包括设置于所述滚印机架40上的丝印网板421、设置于所述丝印网板421上方的水平滑轨422、与所述水平滑轨422滑动配合的安装块423、驱动所述安装块423沿所述水平滑轨422移动的移印气缸424、安装于所述安装块423上的两个丝印刮刀425以及分别调节两个所述丝印刮刀425升降的两个调节旋钮426，所述滚印机架40的两端设置有安装臂401，所述丝印网板421可调节的安装于两个所述安装臂401上。所述移印气缸424驱动所述安装块423沿所述水平滑轨422移动，带动所述两个丝印刮刀425沿所述丝印网板421滑动，对产品进行滚印；可以通过两个所述调节旋钮426调节所述丝印刮刀425升降，从而调节涂覆层的厚度，调节方便，满足不同产品的不同涂覆层的需要。

如图9所示，所述搬运机械手单元43包括设置于所述转盘机构2上的Z 轴滑轨431、与所述Z轴滑轨431滑动配合的Y轴滑轨432、驱动所述Y轴滑轨432沿所述Z轴滑轨431滑动的Z轴电机、与所述Y轴滑轨432滑动配合的 X轴滑轨433、驱动所述X轴滑轨433沿所述Y轴滑轨432滑动的Y轴电机、安装于所述X轴滑轨433上的固定板434、驱动所述固定板434沿所述X周华贵433滑动的X轴电机、安装于所述固定板434上的双工位夹爪435以及驱动所述双工位夹爪435旋转的旋转电机436。所述X轴电机、所述Y轴电机以及所述Z轴电机分别驱动所述双工位夹爪435在X轴、Y轴以及Z轴方向上移动，调节所述双工位夹爪435的位置，所述旋转电机436驱动所述双工位夹爪435 旋转，将产品放置在所述工装20的定位槽202中，便于所述丝印刮刀单元42 对产品进行滚印，所述双工位夹爪435一次可以夹取两个产品，提高了生产效率。

如图2所示，所述烘干机构6包括设置于所述转盘机构2上的烘道61以及与所述烘道61相连的风管62；所述第一曲面滚印机构4和所述第二曲面滚印机构5结构相同，所述工装20的数量为18至36个，所述机架1的底部设置有万向轮11和地脚12。所述烘道61的输入端至输出端的角度可以是30至 120度，这样，在所述转盘机构2转动时，产品可以保持在所述烘道61中较长的时间，烘干效果更好；所述万向轮11方便对所述曲面涂覆烘干设备100移动，移动省力方便。

本实用新型的曲面涂覆烘干设备的工作过程如下：将若干产品分别放置在所述若干工装20上，所述电机单元22驱动所述转盘21转动，当所述移印机构4处的光电传感器24感测到产品时，所述第一气缸33驱动所述油盅板31 后退，所述第一升降气缸36驱动所述移印胶头37下降与所述油盅板31接触，在所述油盅板31上粘附涂覆液后，所述移印气缸35驱动所述移印胶头37前进至与其对应的工装20的上方，所述第一升降气缸36下降，将涂覆液涂覆在产品的表面，然后所述转盘机构2转动，所述第一曲面滚印机构4处的搬运机械手单元43将所述转盘21上的产品搬运至所述定位块413的V型槽中，两个所述定位气缸415驱动两个所述顶块414前进，将产品夹持，所述移印气缸424 驱动所述安装块423沿所述水平滑轨422移动，带动所述两个丝印刮刀425沿所述丝印网板421滑动，对产品进行第一次滚印；第一次滚印完成后，所述搬运机械手单元43再将产品搬回至所述转盘机构2上，所述转盘机构将产品转动至所述第二曲面滚印机构5处，所述第二曲面滚印机构5对产品第二次滚印后，产品进入所述烘干机构6进行烘干，当产品转动至流出烘干机构时，人工可以在距离所述烘道61处的几个工位处将产品取下，再放入新的产品；所述曲面涂覆烘干设备100实现了产品的自动化涂覆、滚印及烘干，一次可以对多个产品进行涂覆、滚印及烘干，实现了自动化生产，产品质量高，节省人力，提高了生产效率。

以上所述，仅是本实用新型的最佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，利用上述揭示的方法内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，均属于权利要求保护的范围。