1.一种驾驶证正副本自助打印设备，其特征在于：包括底板、支撑座、打印机、安装架、封塑机、正本打印纸传动组合、副本打印纸传动组合、塑封袋传动组合和塑封组合，上述支撑座包括第一支撑座和第二支撑座，第一支撑座和第二支撑座固定在底板上，打印机包括第一打印机和第二打印机，第一打印机安装在第一支撑座上，第二打印机安装在第二支撑座上，封塑机安装在底板上，所述塑封组合与第二打印机之间设有一块锥形滑板并通过锥形滑板连接，所述正本打印纸传动组合包括第一侧板、第二侧板、第一支撑板、第一滑板、第一舵机、第一弧形轨道、第一直流电机和第一胶辊，第一侧板和第二侧板安装在安装架上，第一直流电机安装在第一侧板和第二侧板之间，第一直流电机的一端安装有第一传动轮，第一侧板和第二侧板的两侧都设有一个第一轴承座，第一胶辊的两端都安装有轴承，轴承固定在第一轴承座内，所述第一胶辊的一端设有第一从动轮，第一从动轮与第一传动轮之间设有第一传动带，第一传动轮带动第一胶辊旋转，第一支撑板的两侧固定在第一侧板和第二侧板上，第一支撑板的上端设有第一滑块，第一滑块上设有第一滑板，第一舵机安装在第一滑板的上端并通过螺钉固定在第一侧板上，第一舵机上设有一个舵机手臂，第一舵机与第一滑块相配合，所述第一弧形轨道安装在第一胶辊的前端，第一弧形轨道的两侧与第一侧板和第二侧板连接，正本打印纸传动组合与下端的第二打印机连接。
2.根据权利要求1所述的一种驾驶证正副本自助打印设备，其特征在于：所述副本打印纸传动组合包括第三侧板、第四侧板、第二滑板、第二舵机、第二弧形轨道、第二直流电机和第二胶辊，第三侧板和第四侧板安装在第一打印机上，第二直流电机安装在第四侧板上，第二直流电机的一端安装有第二传动轮，所述第三侧板和第四侧板上都安装有第二轴承座，第二胶辊的两端固定在第二轴承座上，第二胶辊向外侧延伸的一端安装有第二从动轮，第二从动轮与第二传动轮之间设有第二传动带并通过第二传动带连接传动，第三侧板和第四侧板之间设有第二支撑板，第二支撑板的上端设有第二滑块，第二滑板安装在第二滑块上，所述第二舵机安装在第三侧板上，第二舵机上设有一个舵机手臂，第二舵机与第二滑块相互配合，第二弧形轨道设置在第二胶辊的前端，第二弧形轨道的两侧固定在第三侧板和第四侧板上，所述副本打印纸传动组合与第一打印机连接。
3.根据权利要求2所述的一种驾驶证正副本自助打印设备，其特征在于：所述第一支撑板和第二支撑板都采用倾斜设置，第一滑块和第二滑块的底部都安装有滑轮，第一滑块和第二滑块通过滑轮在第一支撑板和第二支撑板上来回移动，第一滑块和第二滑块的内部为空心结构，第一滑块和第二滑块内部的下端都设有配重块。
4.根据权利要求1所述的一种驾驶证正副本自助打印设备，其特征在于：所述塑封袋传动组合包括第二减速电机、第三减速电机、摩擦轮、输送胶辊、托板和底盘，底盘为“U”形结构，第二减速机和第三减速机安装在底盘上，第二减速机上设有一根传动轴，传动轴的下端设有一根从动轴，传动轴和从动轴的两端固定在底盘上，传动轴和从动轴上都设有两个摩擦轮，所述输送胶辊的一端与第三减速机连接，输送胶辊固定在底盘上，所述托板的一端固定在底盘上，托板的另一端与底盘之间安装有两根弹簧，托板上安装有一个挡条，所述塑封袋传动组合与塑封组合连接。
5.根据权利要求1所述的一种驾驶证正副本自助打印设备，其特征在于：所述塑封组合包括组合固定件、滑台座、光电传感器、第一减速电机、第三滑板和推板，滑台座和组合固定件都安装在底板上，滑台座上安装有两个小带轮，小带轮之间设有同步带并通过同步带连接传动，小带轮的下端安装有一个同步电机，所述光电传感器安装在滑台座上，光电传感器与同步带连接，所述组合固定件为“U”形结构，第一减速电机安装在组合固定件上，第一减速电机上设有一个连轴件，连轴件上安装有一个吸盘固定件，第一减速电机带动吸盘固定件转动，吸盘固定件上安装有两个上真空吸盘，所述上真空吸盘的正下方设有两个下真空吸盘，下真空吸盘固定在组合固定件上，上真空吸盘与下真空吸盘相互配合，所述组合固定件与滑台座之间设有一个推板固定块，推板固定块上设有一个推板，所述组合固定件的一侧安装有一根导轨，推板固定块与导轨的连接处设有一个滑块，推板在导轨上来回移动，所述第三滑板安装在组合固定件的内部，第三滑板的上端设有封膜限位板，封膜限位板固定在组合固定件上。
6.根据权利要求5所述的一种驾驶证正副本自助打印设备，其特征在于：所述第三滑板上设有两个定位孔，定位孔设置在上真空吸盘和下真空吸盘的连接处。
7.根据权利要求5所述的一种驾驶证正副本自助打印设备，其特征在于：所述组合固定件与封塑机连接的一端安装有两个压膜片，压膜片的下端都安装有一个压片，压片由具有弹性的塑料制成。