一种丝网印刷主机的制作方法

本实用新型涉及一种印刷主机，尤其涉及一种丝网印刷主机。

背景技术：

原有丝网印刷主机包括机架，所述机架上设置有工作台，工作台上放置了一个底板，底板上摆放了多个手机壳，工作台上沿纵向方向滑动安装有横梁，横梁上沿横向方向滑动安装有横向滑座，横向滑座上安装有曝光头。然这种丝网印刷主机主要存在以下缺点：目前的这种丝网主机先将底板拿出，然后人工将手机壳摆放在底板上，然后再将底板放入到工作台上进行曝光，然手机壳的排列并不规整，在曝光头曝光时需要CCD相机来对每个机壳的边沿进行检测对准，然后再统一曝光形成手机外壳上的图案，然由于人工摆放而导致排列并不规整，而手机壳数量较多，检测对准难度大，计算复杂，而同时底板上手机壳的摆放和上料都是采用人工，操作比较复杂，需要耗费大量的人工，而同时手机壳摆放在底板上并没有很好的固定，只是通过了一个L形的定位杆进行定位，因此，在移动的过程中更容易发生大幅度的偏离，这样影响曝光的精度和图案生成的效果。手机壳摆放在底板上需要横向和纵向的的移动来曝光，这样移动件的误差会影响曝光精度的影响，尤其是手机壳排列不规整时精度更加难控制。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种丝网印刷主机，该丝网印刷主机的曝光精度更高，同时方便与机械手衔接实现自动上料。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种丝网印刷主机，包括机架，所述机架上设置有工作台，所述工作台上水平滑动安装有水平滑座，所述水平滑座由水平动力装置驱动在上料工位和曝光工位之间滑动，所述水平滑座上安装有用于真空吸附手机壳的真空吸附座，该真空吸附座与抽真空系统连通，所述工作台上安装有支撑座，该支撑座上竖直滑动安装有竖直滑座，该竖直滑座由竖直动力装置驱动，所述竖直滑座上安装有处于曝光工位的曝光头，所述工作台上位于水平滑座的滑动路线上安装有用于检测真空吸附座上的手机壳边缘的边缘检测装置。

作为一种优选的方案，所述边缘检测装置包括固定于工作台上的检测支座，该检测支座上安装有若干个位置检测头，该位置检测头朝下设置。

作为一种优选的方案，所述检测支座上的位置检测头为CCD检测相机且数量为五个，对应的所述检测支座上设置有一个固定孔、一个纵向条孔和三个横向条孔，所述固定孔设置于检测支座上且处于最下游，所述纵向条孔位于固定孔的上游侧且延伸方向与水平滑座的滑动方向平行，所述三个横向条孔均位于固定孔和纵向条孔之间，其中两个横向条孔处于固定孔和纵向条孔连线的一侧，另一个横向条孔处于固定孔和纵向条孔连线的另一侧，所述五个CCD检测相机一一对应安装检测支座上的固定孔、纵向条孔和横向条孔内，所述水平滑座上位于真空吸附座的四周安装有光源。

作为一种优选的方案，所述检测支座包括竖直座体、立板和水平板，所述竖直座体固定在工作台上，所述CCD检测相机安装于水平板上，水平板固定于立板上，该立板和竖直座体之间设置有方便水平板竖直滑动的竖直滑动结构，所述立板上设置有竖直条孔，立板通过约束于竖直条孔内的螺钉安装于竖直座体上。

作为一种优选的方案，所述水平动力装置包括直线电机，该直线电机的动子与所述水平滑座连接，所述工作台上安装有限定水平滑座处于上料工位的上料限位装置、限定水平滑座处于曝光工位的曝光限位装置。

作为一种优选的方案，所述上料限位装置包括设置于工作台上的上料限位座，所述曝光限位装置包括设置于工作台上的曝光限位座，所述上料限位座和曝光限位座之间设置了方便水平滑座滑动的水平直线导轨，所述水平滑座上位于上游侧设置有与上料限位座配合的上料限位块，所述水平滑座上位于下游侧设置有与曝光限位座配合的曝光限位块。

作为一种优选的方案，所述竖直动力装置包括伺服电机，该伺服电机与竖直滑座之间通过丝杠螺母机构传动链接。

作为一种优选的方案，所述支撑座上安装有用于检测竖直滑座滑动位置的检测传感器，所述竖直滑块安装有与所述检测传感器配合的配合片。

采用了上述技术方案后，本实用新型的效果是：由于所述工作台上水平滑动安装有水平滑座，所述水平滑座由水平动力装置驱动在上料工位和曝光工位之间滑动，所述水平滑座上安装有用于真空吸附手机壳的真空吸附座，该真空吸附座与抽真空系统连通，所述工作台上安装有支撑座，该支撑座上竖直滑动安装有竖直滑座，该竖直滑座由竖直动力装置驱动，所述竖直滑座上安装有处于曝光工位的曝光头，所述工作台上位于水平滑座的滑动路线上安装有用于检测真空吸附座上的手机壳边缘的边缘检测装置。因此，当水平滑座处于上料工位时，可以通过其他的机械手将手机壳放置在真空吸附座上，然后真空吸附座通过抽真空的方式将手机壳固定在了真空吸附座上随水平滑座滑动到曝光工位，而在滑动的过程中通过边缘位置检测装置就可以检测到手机壳边缘，这样就准确的确定了手机壳的曝光区域范围，这样当手机壳处于曝光工位时，曝光头就开始曝光，从而在手机壳上形成了曝光图案，而曝光完成后在通过水平滑座滑动到上料工位，这样机械手就可以将曝光好的手机壳移出，该丝网印刷主机可以更好的与上料机械手衔接，无需人工上料取料，那么可节省人工，同时手机壳在移动过程中被真空吸附固定，不易松动，使曝光图案更加准确。

又由于所述检测支座上的位置检测头为CCD检测相机且数量为五个，对应的所述检测支座上设置有一个固定孔、一个纵向条孔和三个横向条孔，所述固定孔设置于检测支座上且处于最下游，所述纵向条孔位于固定孔的上游侧且延伸方向与水平滑座的滑动方向平行，所述三个横向条孔均位于固定孔和纵向条孔之间，其中两个横向条孔处于固定孔和纵向条孔连线的一侧，另一个横向条孔处于固定孔和纵向条孔连线的另一侧，所述五个CCD检测相机一一对应安装检测支座上的固定孔、纵向条孔和横向条孔内，所述水平滑座上位于真空吸附座的四周安装有光源，五个CCD检测相机中，其中一个固定在固定孔，这样该CCD检测相机作为基准，并且用于检测手机壳的下游侧边，而其他的CCD检测相机均可以在水平横向和水平纵向方向调节，这样可适合不同尺寸的手机壳的检测。

又由于所述检测支座包括竖直座体、立板和水平板，所述竖直座体固定在工作台上，所述CCD检测相机安装于水平板上，水平板固定于立板上，该立板和竖直座体之间设置有方便水平板竖直滑动的竖直滑动结构，所述立板上设置有竖直条孔，立板通过约束于竖直条孔内的螺钉安装于竖直座体上，通过上述的结构，水平板的位置可以根据需要进行调整，这样CCD检测相机的高度就可以调节到最合适位置，检测结过和检测效果更好。

又由于所述水平动力装置包括直线电机，该直线电机的动子与所述水平滑座连接，所述工作台上安装有限定水平滑座处于上料工位的上料限位装置、限定水平滑座处于曝光工位的曝光限位装置，通过上料限位装置和曝光限位装置可以限定水平滑座的位置，方便在上料工位与机械手衔接，也方便在曝光工位准确的曝光。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型实施例的结构立体图；

图2是本实用新型实施例的另一角度的立体图；

图3是图1在I处的放大示意图；

图4是图2在II处的放大示意图；

附图中：1.机架；2.工作台面；3.水平滑座；4.真空吸附座；5.手机壳；6.光源；7.水平直线导轨；8.上料限位座；9.曝光限位座；10.曝光限位块；11.上料限位块；12.竖直座体；13.立板；14.水平板；15.CCD 检测相机；16.固定孔；17.纵向条孔；18.横向条孔；19.曝光头；20.直线电机；21.配合片；22.检测传感器；23.竖直条孔；24.支撑座24； 25.竖直滑座；26.竖直动力装置。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。

如图1至图4所示，一种丝网印刷主机，包括机架1，所述机架1 上设置有工作台，所述工作台上水平滑动安装有水平滑座3，在工作台上安装有水平直线导轨7，水平滑座3安装于水平直线导轨7上实现水平滑动。

所述水平滑座3由水平动力装置驱动在上料工位和曝光工位之间滑动，如图1和图2所示，所述水平动力装置包括直线电机20，该直线电机20的动子与所述水平滑座3连接，所述工作台面2上安装有限定水平滑座3处于上料工位的上料限位装置、限定水平滑座3处于曝光工位的曝光限位装置。

所述上料限位装置包括设置于工作台面2上的上料限位座8，所述曝光限位装置包括设置于工作台面2上的曝光限位座9，所述上料限位座8 和曝光限位座9之间设置了方便水平滑座3滑动的水平直线导轨7，所述水平滑座3上位于上游侧设置有与上料限位座8配合的上料限位块11，所述水平滑座3上位于下游侧设置有与曝光限位座9配合的曝光限位块 10。当然，该上料限位块11和曝光限位块10上还可以安装接触开关，用来进行位置反馈并控制直线电机20的动作。

所述水平滑座3上安装有用于真空吸附手机壳5的真空吸附座4，该真空吸附座4与抽真空系统连通，抽真空系统是目前的常规结构，利用负压风机提供抽吸力，为目前的现有技术，再此不详细描述。

所述工作台上安装有支撑座24，该支撑座24上竖直滑动安装有竖直滑座25，该竖直滑座25由竖直动力装置26驱动，所述竖直滑座25 上安装有处于曝光工位的曝光头19，所述竖直动力装置26包括伺服电机，该伺服电机与竖直滑座25之间通过丝杠螺母机构传动链接。所述支撑座24上安装有用于检测竖直滑座25滑动位置的检测传感器22，所述竖直滑块安装有与所述检测传感器22配合的配合片21。该伺服电机可以驱动竖直滑座25升降，进而可以调节曝光头19的焦距，确保手机壳5的图案曝光准确清晰。

所述工作台上位于水平滑座3的滑动路线上安装有用于检测真空吸附座4上的手机壳5边缘的边缘检测装置。所述边缘检测装置包括固定于工作台上的检测支座，该检测支座上安装有若干个位置检测头，该位置检测头朝下设置。所述检测支座上的位置检测头为CCD检测相机15 且数量为五个，对应的所述检测支座上设置有一个固定孔16、一个纵向条孔17和三个横向条孔18，所述固定孔16设置于检测支座上且处于最下游，所述纵向条孔17位于固定孔16的上游侧且延伸方向与水平滑座3的滑动方向平行，所述三个横向条孔18均位于固定孔16和纵向条孔 17之间，其中两个横向条孔18处于固定孔16和纵向条孔17连线的一侧，另一个横向条孔18处于固定孔16和纵向条孔17连线的另一侧，所述五个CCD检测相机15一一对应安装检测支座上的固定孔16、纵向条孔17和横向条孔18内，所述水平滑座3上位于真空吸附座4的四周安装有光源6。所述检测支座包括竖直座体12、立板13和水平板14，所述竖直座体12固定在工作台面2上，所述CCD检测相机15安装于水平板14上，水平板14固定于立板13上，该立板13和竖直座体12 之间设置有方便水平板14竖直滑动的竖直滑动结构，所述立板13上设置有竖直条孔23，立板13通过约束于竖直条孔23内的螺钉安装于竖直座体12上。

当然，在工作台面2上还可设置有位置检测传感器用来检测水平滑座3的滑动状态，比如在边缘检测时，可以将位置检测传感器放置在检测工位处，通过位置检测传感器就可以检测到水平滑座3是否处于检测工位，并配合CCD检测相机15实现检测，而该位置检测传感器采用目前的光电开光，并在水平滑座3的一侧设置与光电开关配合的遮挡片即可实现。

本实施例中提到的气路系统、伺服电机等执行装置、齿轮传动机构、丝杠螺母机构均为目前的常规技术，在2008年4月北京第五版第二十八次印刷的《机械设计手册第五版》中详细的公开了气缸、电机以及其他传动机构的具体结构和原理和其他的设计，属于现有技术，其结构清楚明了，2008年08月01日由机械工业出版社出版的现代实用气动技术第3版SMC培训教材中就详细的公开了真空元件、气体回路和程序控制，表明了本实施例中的气路结构也是现有的技术，清楚明了，在2015 年07月01日由化学工业出版社出版的《电机驱动与调速》书中也详细的介绍了电机的控制以及行程开关，因此，电路、气路连接都是清楚。

以上所述实施例仅是对本发明的优选实施方式的描述，不作为对本发明范围的限定，在不脱离本发明设计精神的基础上，对本发明技术方案作出的各种变形和改造，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。