自动UV-LED光固一体丝印设备的制作方法

本实用新型涉及丝网印刷设备的结构改进技术，尤其是自动UV-LED光固一体丝印设备。

背景技术：

现有丝网印刷设备大量采用手工印刷操作，由人工上下工件，而且，处于经济和控制印刷成本原因，在通常使用普通油墨时，须要添加稀释剂，对于这类丝印油墨印刷后干燥设备也基本上采用电热管加热，以达到油墨干燥固化的效果。

所以，现有手工丝网印刷条件下，人工上下工件劳动强度大，效率低下。同时，电热干燥产生的余热浪费大，使整个车间环境温度升高，生产环境高温也带来潜在危险。由于电加热固化时间较长，大量消耗电能，也使生产成本升高，所以效率较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供自动UV-LED光固一体丝印设备，解决以上技术问题。

本实用新型的目的将通过以下技术措施来实现：包括伺服链式直传机构、伺服定位机构、进料储料装置、双工位进料机构、丝印主机、卸料储料装置、卸料机构、工作台、UV-LED光固灯、后绗架、负压冷风机和前绗架；工作台上侧纵向前、后部上侧分别平行竖立安装前绗架和后绗架，在工作台上侧横向一侧边缘即该侧前绗架和后绗架下方纵向安装伺服链式直传机构，在前绗架下方伺服链式直传机构旁安装伺服定位机构，同时，在前绗架下方安装进料储料装置，在前绗架下侧安装双工位进料机构，双工位进料机构安装在进料储料装置与伺服链式直传机构之间，在工作台上侧前绗架和后绗架之间伺服链式直传机构旁安装丝印主机，在丝印主机与后绗架之间伺服链式直传机构旁依次安装UV-LED光固灯和负压冷风机，在后绗架下方伺服链式直传机构旁安装卸料储料装置，在后绗架下侧安装卸料机构，卸料机构安装在伺服链式直传机构与卸料储料装置之间。

尤其是，在前绗架前侧伺服链式直传机构1旁安装传送变频电机。

尤其是，伺服定位机构上安装导电滑环、电磁离合装置和传感器，其中，导电滑环连接电磁离合装置，导电滑环套接在伺服链式直传机构驱动轴上。

尤其是，料储料装置包括三个转盘式结构承料盘以及连接安装在其间的自动供料器，自动供料器底部安装自动垂直升降器。

尤其是，双工位进料机构包括进料机械手和前导向柱，其中，导向柱竖立安装在料储料装置旁，进料机械手滑动安装在前导向柱上。

尤其是，卸料储料装置包括三个转盘式结构承料盘以及安装在其间的接料机构。

尤其是，卸料机构包括卸料机械手、自动卸料器和下后导向柱，其中，后导向柱竖立安装在卸料储料装置旁，卸料机械手滑动安装在后导向柱上，卸料机械手上安装自动卸料器。

尤其是，工作台上安装操作控制台，操作控制台同时连接伺服链式直传机构、伺服定位机构、丝印主机、卸料机构、传送变频电机、丝印动力电机、UV-LED光固灯和负压冷风机。

本实用新型的优点和效果：采用链式传输结构集成，丝印、光固和冷却工序，实现自动上下料，提高了产品印刷质量，极大的提高了生产效率，改善了车间环境，降低了车间温度，降低了工人的劳动强度，大幅度节省了电能，使车间更干净，卫生。

附图说明

图1为本实用新型实施例1结构示意图。

附图标记包括：

伺服链式直传机构1、伺服定位机构2、进料储料装置3、双工位进料机构4、丝印主机5、卸料储料装置6、卸料机构7、工作台8、传送变频电机9、丝印动力电机10、UV-LED光固灯11、后绗架12、负压冷风机13、前绗架14。

具体实施方式

本实用新型原理在于，因为产品特性，每次印刷位置相对产品来说必须在同一个点，不是随意位置印刷，种情况下，伺服链式直传机构1必须增加一个伺服对位机构，利用伺服的传送变频电机9、配合导电滑环，电磁离合、传感器来完成工件固定位置的选取。另外，同时以伺服链式直传机构1为依托加装上料、卸料系统，构成完整的自动丝印固化已经自动上下料系统。

本实用新型包括：伺服链式直传机构1、伺服定位机构2、进料储料装置3、双工位进料机构4、丝印主机5、卸料储料装置6、卸料机构7、工作台8、UV-LED光固灯11、后绗架12、负压冷风机13和前绗架14。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例1：对于圆锯片待丝网印刷加工产品，专用设备结构如附图1所示，工作台8上侧纵向前、后部上侧分别平行竖立安装前绗架14和后绗架12，在工作台8上侧横向一侧边缘即该侧前绗架14和后绗架12下方纵向安装伺服链式直传机构1，在前绗架14下方伺服链式直传机构1旁安装伺服定位机构2，同时，在前绗架14下方安装进料储料装置3，在前绗架14下侧安装双工位进料机构4，双工位进料机构4安装在进料储料装置3与伺服链式直传机构1之间，在工作台8上侧前绗架14和后绗架12之间伺服链式直传机构1旁安装丝印主机5，在丝印主机5与后绗架12之间伺服链式直传机构1旁依次安装UV-LED光固灯11和负压冷风机13，在后绗架12下方伺服链式直传机构1旁安装卸料储料装置6，在后绗架12下侧安装卸料机构7，卸料机构7安装在伺服链式直传机构1与卸料储料装置6之间。

前述中，在前绗架14前侧伺服链式直传机构1旁安装传送变频电机9。传送变频电机9为伺服链式直传机构1提供动力。

前述中，伺服定位机构2上安装导电滑环、电磁离合装置和传感器，其中，导电滑环连接电磁离合装置，导电滑环套接在伺服链式直传机构1驱动轴上。

前述中，料储料装置3包括三个转盘式结构承料盘以及连接安装在其间的自动供料器，自动供料器底部安装自动垂直升降器。

前述中，双工位进料机构4包括进料机械手和前导向柱，其中，导向柱竖立安装在料储料装置3旁，进料机械手滑动安装在前导向柱上。

前述中，卸料储料装置6包括三个转盘式结构承料盘以及安装在其间的接料机构。

前述中，卸料机构7包括卸料机械手、自动卸料器和下后导向柱，其中，后导向柱竖立安装在卸料储料装置6旁，卸料机械手滑动安装在后导向柱上，卸料机械手上安装自动卸料器。

前述中，丝印主机5顶部安装丝印动力电机10。

前述中，工作台8上安装操作控制台，操作控制台同时连接伺服链式直传机构1、伺服定位机构2、丝印主机5、卸料机构7、传送变频电机9、丝印动力电机10、UV-LED光固灯11和负压冷风机13。

本实用新型实施例中，操作控制台采用欧姆龙PLC和威纶触摸屏对设备进行控制，实现在线调试，在线显示设备的运行情况。加装无件不印感应器，当传动机构或某个环节出现错误时，感应器没有感应到被印工件，则不会进行印刷。可以根据不同规格的工件调整尺寸，更换承料盘和导向柱。一次套印一件产品，外形大方美观整洁。原有电热丝功率为15KW,现在采用的UV-LED光固灯连带冷却系统一共才3KW,平均每天能省100度电。

本实用新型实施例中，设备传动机构为伺服链式直传机构1，配合双工位进料机构4的进料机械手以及卸料机构7的卸料机械手程控协调工作，各功能动作同步协调一致完成连续运转。

本实用新型实施例在工作中，设备启动后，在前绗架14工位，由进料储料装置3经过双工位进料机构4向伺服链式直传机构1上侧进料端转盘式自动上料，然后，由伺服定位机构2和传送变频电机9配合驱动伺服链式直传机构1将产品输送到丝印工位，丝印主机5启动实施自动丝网印刷，然后进一步经过UV-LED光固灯11照射UV光固，然后，经过负压冷风机13冷却，最后到达后绗架12下方，由卸料机构7采用转盘式自动下料并送达卸料储料盘6，完成完整过程。其中：

A、进料储料装置3包括三个转盘式结构承料盘以及连接安装在其间的自动供料器，自动供料器与双工位进料机构4配合，自动供料器底部安装自动垂直升降器，把工件升至机械手抓取高度，机械手每吸走一片锯片，机构自动升降保持锯片的抓取高度，自动垂直升降器自动升降量应方便随机调整，以适应不同厚度的产品。进料储料装置3支持双工位进料机构4可在不停机的状态下向伺服链式直传机构1自动旋转供料，以便一个工人可同时监管上料，下料之工作，满足一次性批量生产所需。

B、双工位进料机构4的进料机械手同步工作，吸起锯片行至伺服定位位置，触发伺服定位机构2，配合下行将接料机构工件放置在伺服链式直传机构1。

C、伺服链式直传机构1将工件直传送至印刷工位，启动丝印主机5对产品进行印刷。

D、UV-LED光固灯11等结构组成的固化系统对印刷完成的产品进行LED-UV光固。

E、位于后绗架12下方的卸料储料装置6下料机构如同上料机构一样设三个承料盘作为储料位。即卸料储料装置6包括三个转盘式结构储料盘以及连接安装在其间的自动卸料器，自动卸料器与卸料机构7配合，将完成的产品送至卸料储料装置6。卸料机构7每送出一个锯片时，卸料储料装置6上安装的接料机构自动升降保持锯片的一定高度，当锯片到达设定高度时，接料机构将不停机自动换位接料。为了尽量保护锯齿，锯片下落高度应控制在5mm以内。