一种感应定位喷码装置的制作方法

本实用新型涉及自动分拣领域，具体涉及一种感应定位喷码装置。

背景技术：

分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业。分拣是完善送货、支持送货的准备性工作，是不同配送企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸。所以，也可以说分拣是送货向高级形式发展的必然要求。喷码是指用喷码机在产品上喷印标识（生产日期，保质期，批号，企业Logo，等）等的过程。

随着国家建设的发展，国家产品质量把控越发严格，所有生产出来产品都有严格的质量要求，其中之一就是在后端箱包装环节的时候，在箱包装上进行可追溯的一维码（或二维码）以及对应的生产日期等内容的赋码行为。

当前箱包装行业内，在待喷码物品上喷印内容较多，该环节普遍利用高解析机进行喷印赋码，这样的喷码方式存在喷印质量差，不能同时对不同的大小尺寸的包装进行喷码，尤其是在电商分拣，大部分的包裹大小均不相同吗；目前针对这种大小尺寸不同的包装也有采用人手贴标进行赋码的，但是这种行为效率低，成本高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供不停机连续生产的针对不同的尺寸大小的带喷码物品均可以进行高质量赋码的装置和方法。

根据以上目的，首先提供一种感应定位喷码装置，依次设置有位置传感器、限位组件、第一超声波传感器和喷码机，

所述的限位组件包括伺服马达和导流板，所述的伺服马达根据反馈的待喷码物品的位置推动导流板移动，从而调整待喷码物品到最佳的喷码位置，

所述的位置传感器用于检测是否有待喷码物品接近感应定位喷码装置，并初步反馈待喷码物品的位置，

所述的第一超声波传感器用于精准的反馈带喷码物品的位置。

本实用新型利用超声波传感器可精准的实时反馈待喷码物品的位置，并通过伺服马达的精准的定位纠正，使得待喷码物品能够达到最理想的喷印位置。

优选的，还包括感应传感器，所述的感应传感器设置于位置传感器和第一超声波传感器之间，用于检测待喷码物品是否靠近喷码机，从而控制位置传感器和第一超声波传感器的开关，以及控制限位组件的复位。实用感应传感器之后可以更好的控制位置传感器和第一超声波传感器的开关，以及控制限位组件的复位，减少不必要的浪费，延长传感器的使用时间。

优选的，所述的感应传感器设置于第一超声波传感器旁。感应传感器挨着第一超声波传感器时，位置的检测效果最好。

优选的，所述的喷码机设置于用于输送待喷码物品输送带的上方或两侧，且不与限位组件设置于同一侧。由于不同的待喷码物品有不同的喷码的需求，有一些需要在侧面喷码，有一些需要在顶面喷码，所以设置在不同的位置上。

优选的，所述的第一超声波传感器设置于喷码机旁。第一超声波传感器挨着设置，可以更好的控制喷码的位置。

优选的，所述的位置传感器为第二超声波传感器且灵敏度低于第一超声波传感器。由于第二超声波传感器需要处于长期开启状态，因此其耐用性要求更高，而他的精准度是不足的，因此用两个不同的型号的超声波传感器配合，可以更好的延长感应定位喷码装置的使用寿命。

本实用新型具有如下有益效果：

1. 本实用新型通过调整待喷码物品的位置，来达到最佳的喷码效果，是因为在电商分拣行业中，后端赋码环节的喷印内容较多，一般只能用高解析喷码机5，而高解析喷码机5较大，因此不能通过调整喷码头的方式来调整到最佳的喷码距离。

2. 本实用新型改变了针对不同大小的待赋码的物品时只能用人工的现状，代替传统的人工贴标，从而大幅度减少人工成本。

3. 由于高解析机为了保证喷印质量，对喷印距离有着严格的要求（一般为10mm左右），人工是很难达到精度要求，因此比人工的调整距离的效果更好，从而保证了喷印质量。

4. 由于待喷码物品中会有待喷码物品等膨胀类的包装，传统的输送带加导杆的形式也是不适合高解析机的要求的，本实用新型采用伺服马达很好的解决了精度的问题。

附图说明

图1为实施例1的示意图。

图2为实施例1的俯视图。

其中，1为输送带，2为位置传感器，3为限位组件，4为第一超声波传感器，5为喷码机，6为伺服马达，7为导流板，8为感应传感器，9为待喷码物品。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所述的实施例只是本实用新型的部分具有代表性的实施例，而不是全部实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他所有实施例都属于本实用新型的保护范围。

实施例1

如图1和图2所示，感应定位喷码装置包括输送带1，沿着输送带1依次设置有位置传感器2、限位组件3、第一超声波传感器4和喷码机5。

喷码机5，用于在电商分拣行业后端赋码环节中，对产品上的待喷码物品9进行赋码操作。其赋码质量受待喷码物品9表面与喷码机5表面的距离影响，而实用新型刚硬定位喷码装置的作用就是保证这个喷印距离在恒定范围内，使赋码质量得以保证。

感应传感器8，其功能为感应待喷码物品9是否已经接近喷码机5，感应传感器8与控制器呈电性连接，将感应信号反馈回控制器用于逻辑控制。当感应传感器8触发时，系统将会暂时终止位置传感器2的检测功能，同时激活第一超声波传感器4的检测功能。

第一超声波传感器4；第一超声波传感器4与控制器呈电性连接，并将感应信号反馈回控制器用于逻辑控制。第一超声波传感器4的检测精度比位置传感器2的精度要更高；第一超声波传感器4由感应传感器8的触发信号激活使用，其功能为感应待喷码物品9喷印表面到喷码机5表面的距离，并将该信息作为电信号反馈给控制器，让控制器控制限位组件3对待喷码物品9进行进一步的位置微调节，从而使喷码机5表面与待喷码物品9表面处于一个恒定的距离范围内。

喷码机5喷印面、感应传感器8检测面和第一超声波传感器4的检测面在安装时，要求处于检测待喷码物品9的需要赋码的其中一侧；且三者安装时处于紧贴位置；且沿产品运行流向，依照感应传感器8、第一超声波传感器4、喷码机5的安装顺序进行安装。

输送带1，输送带1的主要功能为输送待喷码物品9通过，刚硬定位喷码装置，并由喷码机5进行赋码行为。待喷码物品9将在输送带1上，依次通过位置传感器2、限位组件3、感应传感器8、第一超声波传感器4以及喷码机5。

限位组件3，其由伺服马达6以及导流板7组成。伺服马达6具有高精度、响应快的特点。当待喷码物品9进入前端为喇叭口状，用于待喷码物品9初步导流，后端与喷码机5喷印面水平，用于进一步微调整。限位组件3与控制器呈电性连接，并根据控制器的控制信号进行定位。输送带1没有待喷码物品9时，限位组件3将回到起始状态，不做动作。当待喷码物品9经过位置传感器2时，限位组件3将根据位置传感器2的反馈信号，利用导流板7前端对待喷码物品9进行初步定位。当待喷码物品9进入导流板7后端、且接近喷码机5时，限位组件3将根据第一超声波传感器4的反馈信号，对待喷码物品9进行进一步微调节，从而使待喷码物品9赋码面与喷码机5表面处于一个理想的喷印距离。当待喷码物品9赋码完成，且感应传感器8与第一超声波传感器4没有检测到待喷码物品9时，限位组件3复位回到起始状态。

位置传感器2，位置传感器2与控制器呈电性连接，并将感应信号反馈回控制器用于逻辑控制。位置传感器2的检测精度比第一超声波传感器43的精度偏低。位置传感器2将会一直处于激活状态，当输送带1上没有待喷码物品9经过时，该传感器无法检测到待喷码物品9，则无信号返回，此时限位组件3处于初始复位状态。当待喷码物品9经过位置传感器2时，检测信号将反馈回控制器，控制器控制限位组件3动作，对待喷码物品9进行初步定位，同时使待喷码物品9能够平整运行。当感应传感器8检测到待喷码物品9时，位置传感器2停止检测，改由第一超声波传感器4进行检测，从而达到更精准的位置检测以及定位。

位置传感器2与限位组件3安装于输送带1的另一侧，与喷码机5、感应传感器8、超声波传感器相对。

待喷码物品9，待喷码物品9需赋码的喷印面与喷码机5的喷印面处于水平相对的位置，且距离有严格的要求。待喷码物品9将在输送带1上，依次通过位置传感器2、限位组件3、感应传感器8、第一超声波传感器4以及喷码机5。

包括以下步骤：

1.实用新型刚硬定位喷码装置安装于现场的输送带1上。系统运行时，限位组件3处于初始复位状态。

2.待喷码物品9在输送带1上正常运行。

3.待喷码物品9经过位置传感器2，位置传感器22检测当前待喷码物品9的位置反馈给控制器，控制器对比当前待喷码物品9位置与设定位置距离的差异，控制限位组件3动作到指定的定位位置。

4.待喷码物品9进入限位组件3的导向板前端位置，进行初步位置纠正。

5.待喷码物品9进入限位组件3的导向板后端位置，在此，待喷码物品9需要喷印的表面与喷码机5喷码面处于平行状态，初步喷码赋码需求已完成。

6.待喷码物品9经过感应传感器8，此时，激活第一超声波传感器4。

7.待喷码物品9经过第一超声波传感器4，此时，位置传感器2停止检测功能。第一超声波传感器4检测当前待喷码物品9的位置反馈给控制器，控制对比当前待喷码物品9位置与设定位置距离的差异，控制限位组件3动作到指定的定位位置.由于位置传感器2比第一超声波传感器4的检测精度更高，所以，在经过位置传感器2作用下的初步定位后，第一超声波传感器4的定位将会更加准确。

8.此时，待喷码物品9需要喷印的表面与喷码机5喷码面处于平行状态，且两者处于理想的喷印距离内。

9.产品经过喷码机5进行赋码。之后依次完全离开位置传感器2、感应传感器8、第一超声波传感器4以及限位组件3，此时，由于感应传感器8不再检测到待喷码物品9，重新激活位置传感器2；又因为此时位置传感器2也不再检测到待喷码物品9，此时限位组件3重新恢复到初始复位状态，等待下一个产品通过。

由上所述，实用新型刚硬定位喷码装置配合现场输送带1、机喷头一同使用时，当待喷码物品9在输送带1上输送，待喷码物品9经过感应传感器8的触发，由超声波传感器进行位置检测，检测当前待喷码物品9表面距离喷头所需距离的差距，再利用限位组件3对其进行位置上的定位纠正，可以达到喷码机5理想的喷码距离，从而使电商分拣行业中后端喷码机5赋码成为可能实现的项目。

位置传感器2可以为灵敏度低于第一超声波传感器4的第二超声波传感器，但是其耐用性要高于第一超声波传感器4。

本领域的技术人员在不脱离权利要求书确定的本实用新型的精神和范围的条件下，还可以对以上内容进行各种各样的修改。因此本实用新型的范围并不仅限于以上的说明，而是由权利要求书的范围来确定的。