1.一种皇冠盖动态识别定位检测装置，应用于瓶盖打标系统中，位于上盖组件（8）与输送皮带（9）之间；包括安装位于机架（1）上的转盘组件（5），所述转盘组件（5）的中心转轴（53）顶端穿过机架上的轴承座竖立在机架上，其底端与位于机架下方的电机（52）联接；转盘组件（5）的顶部转盘（50）及底部转盘（51）有间距地固定位于机架上方的中心转轴上；上盖组件（8）和输送皮带（9）依次排布在底部转盘（51）下方的机架上；其特征在于：
还包括视觉检测组件（3）、瓶盖定位组件（2）和托盖板（6）；所述视觉检测组件（3）设置在底部转盘下方；所述瓶盖定位组件（2）有间距地环绕排布在顶部转盘（50）上，所述瓶盖定位组件（2）可绕其竖直的轴心线转动和上、下移动地安装于顶部转盘上；瓶盖定位组件（2）底部的磁吸片（22）指向底部转盘的通孔（510）；所述托盖板（6）与定位组件（2）一一对应地环绕在底部转盘（51）底面；所述托盖板的前端有与皇冠盖（4）相适配的向内凹陷的弧形卡口（60），弧形卡口（60）指向通孔（510），托盖板的后端指向底部转盘的圆心；所述托盖板可在底部转盘（51）的圆心和通孔（510）联接线之间移动；
电机（52）带动中心转轴旋转时，托盖板（6）随底部转盘（51）转动到上盖组件（8）处时，托盖板向通孔（510）方向移动，前端的弧形卡口（60）伸向由上盖组件（8）上的皇冠盖（4），皇冠盖（4）盖沿刚好能嵌入到弧形卡口（60）内，同时随顶部转盘（50）转动的定位组件（2）向下移动，其端部的磁吸片（22）穿过底部转盘的通孔（510），将嵌入托盖板的弧形卡口（60）的皇冠盖吸附，随后托盖板（6）向底部转盘的圆心方向移动，脱离皇冠盖（4）；被吸咐的皇冠盖（4）随转盘组件转动，进入视觉检测组件（3）的检测范围时，触发视觉检测组件（3）拍照，将当前皇冠盖（4）角度图片信息输送至控制电路，控制电路与预先存储的该皇冠盖的各角度的图像信息进行比较，计算出当前皇冠盖的赋码或待赋码位置所要求转动角度，控制对应的瓶盖定位组件（2）转动至所要求的角度后，该瓶盖定位组件（2）停止转动，随转盘组件（5）转动至输送皮带（9）处，瓶盖定位组件（2）向上移动，磁吸片（22）随其上移时吸附皇冠盖的磁力变小，皇冠盖（4）掉落于输送皮带（9）上。
2.按照权利要求1所述的皇冠盖动态识别定位检测装置，其特征在于：
所述各瓶盖定位组件（2）还包括伺服电机（26）、梅花形联轴器（27）和旋转轴承座（28）和花键轴组件（20）；所述旋转轴承座（28）固定顶部转盘上；伺服电机（26）的输出端通过梅花形联轴器（27）安插在旋转轴承座（28）中；花键轴组件（20）上端由顶部转盘上底部插入旋转轴承座（28）与梅花形联轴器（27）联接，花键轴组件（20）的下端指向底部转盘（51）的通孔（510）；所述花键轴组件（20）的下端端面上设有磁吸片（22）。
3.按照权利要求1所述的皇冠盖动态识别定位检测装置，其特征在于：
所述托盖板(6)的前、后端之间设置有“一”字型的卡槽（61）；该“一”字型卡槽平行于底部转盘（51）的半径；联接件穿过卡槽（61）将托盖板安装在底部转盘上，托盖板（6）可沿卡槽限定范围内移动；所述托盖板的后端安装有托盖板滚动轴承（63）；该托盖板滚动轴承（63）沿着固定在底部转盘下方的内凸轮（12）的向上立起的外沿壁轨道（121）移动；所述内凸轮（12）固定在转盘组件（5）位于机架上的轴承座外壳上，不随中心转轴转动；内凸轮（12）的外沿壁轨道（121）有一段远离圆心方向凹陷的凹陷轨道（120），该凹陷轨道（120）正对位于机架上的上盖组件（8）。
4.按照权利要求1所述的皇冠盖动态识别定位检测装置，其特征在于：
所述通孔(510)的内径小于瓶盖的外径。
5.按照权利要求2所述的皇冠盖动态识别定位检测装置，其特征在于：
所述各瓶盖定位组件（2）还包括拔叉组件（29）；所述拔叉组件（29）的联接杆（291）上端固定顶部转盘上、与花键轴组件（20）的轴心线平行，固定在联接杆（291）中部的联接片（292）可绕其联接转动地联接到花键轴组件（20）上；联接杆（291）下端装有滚动轴承（24），所述滚动轴承（24）可沿着固定在机架上、环绕着底部转盘（51）的圆环轨道（13）滚动；圆环轨道（13）上位设置有向上凸起的一段凸轨（130），该凸轨（130）位于与输送皮带（9）输入端的交汇处。
6.按照权利要求1所述的皇冠盖动态识别定位检测装置，其特征在于：
所述皇冠盖包括金属瓶盖。