皇冠盖动态识别定位检测装置的制作方法

本实用新型涉及用于金属材料做标记的打标装置，尤其涉及打标行业内皇冠盖检测赋码设备。

背景技术：

目前打标行业内皇冠盖检测赋码设备在对有图案的皇冠盖（金属盖）进行赋码时，已赋码皇冠盖在通过检测装置时存在赋码位置、方向、角度随机变化，不能精准检测和读取赋码位置；而未赋码皇冠盖经过打标机构（激光器与非激光打标器）进行打标时，也存在皇冠盖赋码位置有偏移，方向及角度等不能精准赋码等问题。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于避免上述现有技术的不足之处而设计生产一种皇冠盖动态识别定位检测装置。

本实用新型为解决上述技术问题而提出的技术方案是：一种皇冠盖动态识别定位检测装置，应用于瓶盖打标系统中，位于上盖组件与输送皮带之间；包括安装位于机架上的转盘组件，所述转盘组件的中心转轴顶端穿过机架上的轴承座竖立在机架上，其底端与位于机架下方的电机联接；转盘组件的顶部转盘及底部转盘有间距地固定位于机架上方的中心转轴上；上盖组件和输送皮带依次排布在底部转盘下方的机架上；尤其是还包括视觉检测组件、瓶盖定位组件和托盖板；所述视觉检测组件设置在底部转盘下方；所述瓶盖定位组件有间距地环绕排布在顶部转盘上，所述瓶盖定位组件可绕其竖直的轴心线转动和上、下移动地安装于顶部转盘上；瓶盖定位组件底部的磁吸片指向底部转盘的通孔；所述托盖板与定位组件一一对应地环绕在底部转盘底面；所述托盖板的前端有与皇冠盖相适配的向内凹陷的弧形卡口，弧形卡口指向通孔，托盖板的后端指向底部转盘的圆心；所述托盖板可在底部转盘的圆心和通孔联接线之间移动。

电机带动中心转轴旋转时，托盖板随底部转盘转动到上盖组件处时，托盖板向通孔方向移动，前端的弧形卡口伸向由上盖组件上的皇冠盖，皇冠盖盖沿刚好能嵌入到弧形卡口内，同时随顶部转盘转动的定位组件向下移动，其端部的磁吸片穿过底部转盘的通孔，将嵌入托盖板的弧形卡口的皇冠盖吸附，随后托盖板向底部转盘的圆心方向移动，脱离皇冠盖；被吸咐的皇冠盖随转盘组件转动，进入视觉检测组件的检测范围时，触发视觉检测组件拍照，将当前皇冠盖角度图片信息输送至控制电路，控制电路与预先存储的该皇冠盖的各角度的图像信息进行比较，计算出当前皇冠盖的赋码或待赋码位置所要求转动角度，控制对应的瓶盖定位组件转动至所要求的角度后，该瓶盖定位组件停止转动，随转盘组件转动至输送皮带处，瓶盖定位组件向上移动，磁吸片随其上移时吸附皇冠盖的磁力变小，皇冠盖掉落于输送皮带上。

所述各瓶盖定位组件还包括伺服电机、梅花形联轴器和旋转轴承座和花键轴组件；所述旋转轴承座固定顶部转盘上；伺服电机的输出端通过梅花形联轴器安插在旋转轴承座中；花键轴组件上端由顶部转盘上底部插入旋转轴承座与梅花形联轴器联接，花键轴组件的下端指向底部转盘的通孔；所述花键轴组件的下端端面上设有磁吸片。

所述托盖板的前、后端之间设置有“一”字型的卡槽；该“一”字型卡槽平行于底部转盘的半径；联接件穿过卡槽将托盖板安装在底部转盘上，托盖板可沿卡槽限定范围内移动；所述托盖板的后端安装有托盖板滚动轴承；该托盖板滚动轴承沿着固定在底部转盘下方的内凸轮的向上立起的外沿壁轨道移动；所述内凸轮固定在转盘组件位于机架上的轴承座外壳上，不随中心转轴转动；内凸轮的外沿壁轨道有一段远离圆心方向凹陷的凹陷轨道，该凹陷轨道正对位于机架上的上盖组件。

所述通孔的内径小于瓶盖的外径。

所述各瓶盖定位组件还包括拔叉组件；所述拔叉组件的联接杆上端固定顶部转盘上、与花键轴组件的轴心线平行，固定在联接杆中部的联接片可绕其联接转动地联接到花键轴组件上；联接杆下端装有滚动轴承，所述滚动轴承可沿着固定在机架上、环绕着底部转盘的圆环轨道滚动；圆环轨道上位设置有向上凸起的一段凸轨，该凸轨位于与输送皮带输入端的交汇处。

同现有技术相比较，本实用新型的有益效果是：解决了皇冠盖动态识别检测或打标时皇冠盖上标码位置、方向和角度随机变化等缺点，实现了动态识别皇冠盖定位检测，打标前或打标后可精准定位标码与皇冠盖的位置、方向及角度，满足了动态皇冠盖在检测或打标时能精准定位定向等特殊需求，快速稳定。

附图说明

图1是本实用新型皇冠盖动态定位检测装置优选实施例中皇冠盖动态识别定位检测装置轴测投影示意图；

图2是优选实施例中皇冠盖动态认别定位检测装置正视投影示意图；

图3是优选实施例中皇冠盖动态认别定位检测装置的俯视投影示意图；

图4是图2中a-a的剖面示意图；

图5是图4的局部放大图；

图6是图2中视觉检测组件3位置示意d-d剖面示意图；

图7是图2的皇冠盖动态定位排序后c-c剖面示意图；

图8是单个瓶盖定位组件2与其他部件配合的原理示意图；

图9是图8所述e-e局部剖面放大示意图；

图10是图8单个瓶盖定位组件2与顶部转盘、圆环轨道配合的示意图；

图11是优选实施例中拔叉组件29的轴测投影示意图；

图12是优选实施例中花键轴组件20的轴测投影示意图；

图13是优选实施例中圆环轨道13和内凸轮7的轴测投影示意图；

图14是优选实施例中托盖板6的轴测投影示意图。

具体实施方式

下面，结合各附图所示之各优选实施例进一步阐述本实用新型。

参见图1至14，本实用新型之优选实施例一是设计、生产一种皇冠盖动态识别定位检测装置，应用于对瓶盖进行打标的瓶盖打标系统中，位于上盖组件8与输送皮带9之间。该皇冠盖动态识别定位检测装置包括安装位于机架1上的转盘组件5和视觉检测组件3，所述转盘组件5的中心转轴53顶端穿过机架上的轴承座竖立在机架上，其底端与位于机架下方的电机52联接；转盘组件5的顶部转盘50及底部转盘51有间距地固定位于机架上方的中心转轴上。上盖组件8、分别视觉检测组件3和输送皮带9依次排布在底部转盘51下方。

参见图8至图13，所述顶部转盘上环绕其圆周均布瓶盖定位组件2，各瓶盖定位组件2包括伺服电机26、梅花形联轴器27、旋转轴承座28、拔叉组件29和花键轴组件20；所述旋转轴承座28固定顶部转盘上；伺服电机26的输出端通过梅花形联轴器27安插在旋转轴承座28中，花键轴组件20上端由顶部转盘上底部插入旋转轴承座28与梅花形联轴器27联接，花键轴组件20的下端指向底部转盘51的底盘通孔510；所述底盘通孔510的内径小于金属瓶盖的外径；所述花键轴组件20的下端端面上设有磁吸片22；拔叉组件29的联接杆291上端固定顶部转盘上、与花键轴组件20的轴心线平行，联接杆291固定中部的联接片292不可上下移动、可转动联接到花键轴组件20上；联接杆291下端装有滚动轴承24，所述滚动轴承24可沿着固定在机架上、环绕着转盘组件5的底部转盘51的圆环轨道13滚动；圆环轨道13上位设置有向上凸起的一段凸轨130，该凸轨130位于与输送皮带9输入端的交汇处，即输送皮带位于凸轨130下方的机架上。

参见图6至图7及图14，所述底部转盘51面向机架侧环绕其圆周均布有托盖板6，所述托盖板6与定位组件2一一对应，所述托盖板的前端有与金属瓶盖相适配的向内凹陷的弧形卡口60，弧形卡口60指向底盘通孔510，托盖板的后端指向底部转盘的圆心；托盖板前、后端之间设置有“一”字型的卡槽61；该“一”字型卡槽平行于底部转盘51的半径；用螺钉等联接件62穿过该卡槽61将托盖板安装在底部转盘51上，托盖板可沿卡槽限定范围内移动，即可在底部转盘51的圆心和通孔510的联接线之间移动；托盖板的后端安装有托盖板滚动轴承63，托盖板滚动轴承63沿着固定在底部转盘下方的内凸轮12的向上立起的外沿壁轨道121移动；所述内凸轮12固定转盘组件5在机架上的轴承座外壳上，不随中心转轴转动；内凸轮12的外沿壁轨道121有一段向远离圆心方向凹陷的凹陷轨道120，该凹陷轨道120正对位于机架上的上盖组件9。

参见图8和图10，当电机52转动带动中心转轴旋转时，转盘组件5上的顶部转盘及底部转盘相对位置不变地随中心转轴53一起转动，圆环轨道13固定于机架1上静止不动，安装于顶层转盘上的定位组件2的拔叉组件29，花键轴组件20都会跟随顶层转盘运转，因为滚动轴承24联接于拔叉组件29，拔叉组件29联接花键轴组件20，旋转过程中滚动轴承24会随圆环轨道13的凸轨130起伏高度上下、带动花键轴组件20上下运动，使花键轴组件20下端的磁吸片22靠近或远离底部转盘的底盘通孔510，实现花键轴组件20上的磁吸片22能通过高低距离来实现吸附金属瓶盖4，如皇冠盖，的磁力大小。旋转轴承座28固定于顶部转盘联接花键轴组件20并通过梅花形联轴器27联接伺服电机26，因为转盘组件5上的顶部转盘及底部转盘相对位置不变，这就实现了控制电路带动伺服电机26旋转时，带动与旋转轴承座28联接的花键轴组件20转动。

向各电器供电的电滑环3固定横跨在转盘组件5的固定架31，与位于其下的转盘组件5电联接。

本例中，所述皇冠盖动态定位识别检测装置的工作方法为：上盖组件8将前一工序的瓶盖一一排布送到转盘组件5的底部转盘51处，转盘组件5的电机52带动的中心转轴53转动，顶部转盘50及底部转盘51相对位置不变地随中心转轴一起转动，托盖板6随底部转盘带动其托盖板滚动轴承63沿着内凸轮12的轨道121转动；当托盖板滚动轴承63移动至凹陷轨道120时，托盖板6沿其卡槽61移向底部转盘51外侧移动，其前端的弧形卡口60伸向由上盖组件8上的皇冠盖4，皇冠盖4盖沿刚好能嵌入到弧形卡口60内，同时随顶部转盘50转动的定位组件2的滚动轴承24恰好从圆环轨道13的凸轨130落下，带动花键轴组件20的磁吸片22靠近底部转盘的通孔510，将位于通孔下方、被托盖板6的弧形卡口60卡住的皇冠盖4吸咐，随后当托盖板随滚动轴承63移动离凹陷轨道120，向后移动，脱离皇冠盖；被吸咐的皇冠盖4随转盘组件的中心主轴转动，进入视觉检测组件3的检测范围时，触发视觉检测组件3拍照，将当前被检测的皇冠盖4上图案的角度图片信息输送至控制电路，控制电路与预先存储的该皇冠盖的各角度的图像信息进行比较，计算出当前皇冠盖的赋码或待赋码位置所要求转动角度，控制对应的瓶盖定位组件2的伺服电机26转动，带动花键轴20转动，将吸附于磁吸片22上的皇冠盖旋转至所要求的角度后，该皇冠盖4和花键轴组件20停止转动保持静止，随沿转盘组件5的中心主轴转动至输送皮带中间，这时刚好托盖板15移至内凸轮的凹陷轨道120起始处，托盖板向外推出皇冠盖时，也是花键轴组件20随滚动轴承14移动圆环轨道13的凸轨130的起始处，即花键轴组件20向上提升，磁吸片22随花键轴组件20提升时吸附皇冠盖的磁力变小，同时受外径小于皇冠盖外径的通孔510阻挡，皇冠盖4掉落于带磁吸组件上的两输送皮带中间，由输送皮带的磁吸组件吸附静止不动地随输送皮带继续向后传递，此时位于输送皮带上每个皇冠盖的图案方向角度是完全一致的，能在下一道工序中赋码于指定位置或检测指定位置的图案，实现高效率、精准的生产目的。