标签上下料机构及热转印装置的制作方法

本发明涉及热转印技术领域，特别是涉及一种标签上下料机构及热转印装置。

背景技术：

目前，对于在衣服、鞋等产品上印制标签的生产作业中，通常采用热转印工艺进行生产加工。其大致流程为：人工纯手工放置标签，使用烫印设备对标签进行烫印加工从而将标签信息留印在产品表面，之后借助专用工具手动撕扯掉标签薄膜。由于上述放标签以及撕标签薄膜的操作完全依赖人工完成，劳动强度大，加工精度一致性差，加工效率低，且极易因为操作力度把握不准，导致撕薄膜时损坏已烫印好的标签信息，影响成品质量。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种标签上下料机构，能够自动实现标签烫印加工流程中的上料、撕标签薄膜层等步骤，加工精度高，加工质量和效率高，利于降低工人劳动强度；热转印装置通过采用该标签上下料机构，能够提升产品烫印标签的加工质量与加工效率，自动化程度高，制造成本低。

其技术方案如下：

一方面，本申请提供一种标签上下料机构，其包括：

安装座；

标签吸头，所述标签吸头设置于所述安装座上，用于将标签放置到待烫印物料上；及

标签撕头，所述标签撕头设置于所述安装座上，用于将烫印加工后的所述标签的标签薄膜层撕离所述待烫印物料。

上述的标签上下料机构中，安装座用于承载固定标签吸头和标签撕头，使得在对产品进行标签烫印加工时，标签吸头悬设在安装座上，将标签自动放置到待烫印物料上，标签随即参与烫印作业。当标签信息被转印到待烫印物料表面之后，则需要去掉标签的标签薄膜层；此时，标签撕头移动至标签上并夹持住标签薄膜层进而撕离待烫印物料表面，由此便可完成对产品的热转印加工。相较于传统工法中的手动加工方式，本方案的标签上下料机构能够自动完成标签上料、撕标签薄膜层等一系列加工动作，自动化程度高，因而可保证加工质量和效率，利于提升加工精度，且全程无需人力参与，利于降低工人劳动强度，降低企业制造成本。并且，相较于现有的使用胶带将标签薄膜层粘掉会产生耗材，致使成本升高的问题，本技术方案的标签上下料机构可重复使用，不会产生耗材，利于提升经济性。

下面对本申请的技术方案作进一步的说明：

在其中一个实施例中，所述安装座包括载梁、设置于所述载梁上的直线驱动组件、及与所述直线驱动组件驱动连接的挂板，所述标签吸头与所述挂板连接。

在其中一个实施例中，所述安装座还包括分别设置于所述载梁沿长度方向的相对两端的第一位置传感器和第二位置传感器，所述第一位置传感器以及所述第二位置传感器能够与所述挂板触发配合。

在其中一个实施例中，所述标签吸头包括设置于所述挂板上的升降驱动件、与所述升降驱动件驱动连接的挂架、及设置于所述挂架上的吸头本体。

在其中一个实施例中，所述吸头本体包括弹性套筒、及移动设置于所述弹性套筒内的真空吸头，所述真空吸头用于与真空发生器连通。

在其中一个实施例中，所述标签吸头还包括设置于所述挂板上的定位传感器。

在其中一个实施例中，所述标签撕头包括设置于所述挂板上的固定块、及设置于所述固定块上的铲片；其中，所述铲片与所述标签呈夹角设置。

在其中一个实施例中，所述标签撕头还包括设置于所述固定块上的夹座、设置于所述夹座上的夹持驱动件、及与所述夹持驱动件驱动连接的夹块，所述铲片设置于所述夹座上，并与所述夹块间隔设置配合构成撕拉夹具。

在其中一个实施例中，该标签上下料机构还包括弹性浮动组件，所述标签吸头以及所述标签撕头均通过所述弹性浮动组件活动设置于所述安装座上，从而能够进行高度升降移动以自适应不同厚度的所述待烫印物料。

另一方面，本申请还提供一种热转印装置，其包括如上所述的标签上下料机构。热转印装置通过采用该标签上下料机构，能够提升产品烫印标签的加工质量与加工效率，自动化程度高，制造成本低。

附图说明

图1为本发明一实施例所述的标签上下料机构的结构示意图；

图2为图1所示标签上下料机构中标签撕头的放大结构示意图。

附图标记说明：

10、安装座，11、载梁，12、直线驱动组件，13、挂板，14、第一位置传感器，15、第二位置传感器，20、标签吸头，21、升降驱动件，22、挂架，23、弹性套筒，24、真空吸头，25、定位传感器，30、标签撕头，31、固定块，32、铲片，33、夹座，34、夹持驱动件，35、夹块，40、标签。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”、“设置于”或“安设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件；一个元件与另一个元件固定连接的具体方式可以通过现有技术实现，在此不再赘述，优选采用螺纹连接的固定方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

如图1所示，为本申请一实施例展示的标签上下料机构，其为构成热转印装置的其中一个功能模块，用实现标签40的自动上料以及当烫印作业结束后，自动撕掉标签40的标签薄膜层。为便于理解本技术方案，下面对热转印装置的结构组成作简要描述：热转印装置主要由机台、机械手、标签上下料机构、翻布机构以及烫印机构构成。机台用于安装机械手、标签上下料机构、翻布机构以及烫印机构，并提供烫印作业空间。机械手用于将待烫印物料抓取并放置到烫印机构上。标签上下料机构用于将标签40放置到待烫印物料上，待烫印作业结束后，撕离标签薄膜层。烫印机构用于对标签40进行烫印加工，最终将标签信息转印到待烫印物料表面。翻布机构这用于收纳转印加工完毕的成品物料。

为便于理解本技术方案，下面以待烫印物料为裁片(构成衣服或裤子的裁剪后的布料，裁片通过缝纫形成成品衣服或裤子)为例进行说明。因而可以理解的，标签40由标签薄膜层(载体)以及形成于标签薄膜层上的标签信息构成。烫印加工过程包括将标签信息烫印在裁片上的预设位置，并将标签薄膜层撕离。

请继续参阅图1，具体到本方案中，标签上下料机构包括：安装座10、标签吸头20及标签撕头30。所述标签吸头20设置于所述安装座10上，用于将标签40放置到待烫印物料上；所述标签撕头30设置于所述安装座10上，用于将烫印加工后的所述标签40的标签薄膜层撕离所述待烫印物料。

上述的标签上下料机构中，安装座10用于承载固定标签吸头20和标签撕头30，使得在对产品进行标签40烫印加工时，标签吸头20悬设在安装座10上，将标签40自动放置到待烫印物料上，标签40随即参与烫印作业。当标签信息被转印到待烫印物料表面之后，则需要去掉标签40的标签薄膜层，此时，标签撕头30移动至标签40上并夹持住标签薄膜层进而撕离待烫印物料表面，由此便可完成对产品的热转印加工。相较于传统工法中的手动加工方式，本方案的标签上下料机构能够自动完成标签40上料、撕标签薄膜层等一系列加工动作，自动化程度高，因而可保证加工质量和效率，利于提升加工精度，且全程无需人力参与，利于降低工人劳动强度，降低企业制造成本。

具体地，机台上预设有标签料盒，标签料盒包括供料仓和回收仓。供料仓内放置有多个标签40，标签吸头20可逐个拾取一张标签40。回收仓用于回收撕离的标签薄膜层，以便集中处理。

请继续参阅图1，在一可选实施例中，所述安装座10包括载梁11、设置于所述载梁11上的直线驱动组件12、及与所述直线驱动组件12驱动连接的挂板，所述标签吸头20与所述挂板连接。直线驱动组件12与控制器电性连接，并能够在控制器驱控下自动工作或停止。载梁11能够悬挂住标签吸头20，使标签吸头20能够在裁片上方自由移动，避免存在干涉碰撞。并且在直线驱动组件12的动力输出下，刮板13可带动标签吸头20往复移动于标签料盒与烫印工位之间，实现循环上料及下料，提升设备连续生产能力。

可选地，上述直线驱动组件12可以是但不限于电机丝杠模组或气缸模组。

请继续参阅图1，直线驱动组件12驱动刮板13带动标签吸头20在载梁11的长度方向上往复移动，为避免移动到端部时发生碰撞，产生噪音，甚至形变损坏。进一步地，所述安装座10还包括分别设置于所述载梁11沿长度方向的相对两端的第一位置传感器14和第二位置传感器15，所述第一位置传感器14以及所述第二位置传感器15能够与所述挂板触发配合。第一位置传感器14和第二位置传感器15均与控制器通信连接，使得当刮板13移动到任意一端触发该端的位置传感器时，例如触发第一位置传感器14，则第一位置传感器14反馈信号给控制器，控制器随即输出指令使直线驱动组件12停止运转，确保刮板13及时止停而避免与载梁11发生碰撞。当然了，在其它实施例中，也可以采用在载梁11的相对两端安装缓冲垫块，缓冲垫块通过与刮板13柔性撞击，来避免产生撞击噪音甚至形变损坏。

请继续参阅图1，此外，为了使标签40能够准确放置到裁片的预设烫印位置处，所述标签吸头20还包括设置于所述挂板上的定位传感器25。该定位传感器25能够精准检测到预设烫印位置，并反馈给控制器，由控制器驱控标签吸头20准确止停在预设烫印位置正上方，保证标签信息的烫印位置符合加工要求。

可选地，上述定位传感器25可以是但不限于激光传感器、红外传感器或光学传感器。

请继续参阅图1，进一步地，所述标签吸头20包括设置于所述挂板上的升降驱动件21、与所述升降驱动件21驱动连接的挂架22、及设置于所述挂架22上的吸头本体。因而当标签吸头20准确止停在裁片的预设烫印位置上方时，升降驱动件21随即输出动力驱动挂架22下降，吸头本体同步下降至贴近裁片表面，并可将标签40平稳、精准释放到预设烫印位置上，为后续烫印作业提供可靠保证。

请继续参阅图1，更进一步地，为防止吸头本体下降后与机台发生硬对硬的刚性碰撞而致使损坏，一实施例中，所述吸头本体包括弹性套筒23、及移动设置于所述弹性套筒23内的真空吸头24，所述真空吸头24用于与真空发生器连通。因而真空吸头24在弹性套筒23的弹性力作用下能够与裁片及机台形成缓冲接触，可保护真空吸头24造成撞击损坏。而采用真空吸头24与真空发生器相连对标签40拾取固定，可避免对标签40造成夹持损坏，保证标签信息完整，保证烫印质量。当需要释放标签40时，仅需关停真空发生器，使真空吸头24的负压消失即可，标签40便可在自重下自由掉落到裁片上。当然了，在其它实施例中，也可以采用其它方式对标签40进行拾取和释放。例如采用柔性夹爪，对标签40夹持固定，通过控制柔性夹爪的夹持力，避免对标签40造成夹持损坏。

请继续参阅图1和图2，此外，当标签40完成烫印加工后，需要将标签40的标签薄膜层从裁片上撕离，仅将标签信息留印在裁片表面。因而，在上述任一实施例的基础上，所述标签撕头30包括设置于所述挂板上的固定块31、及设置于所述固定块31上的铲片32；其中，所述铲片32与所述标签40呈夹角设置。将铲片32对准标签薄膜层的边沿，直线驱动组件12带动铲片32相对标签40移动，铲片32便能够将标签薄膜层铲起，使标签薄膜层脱离裁片，以便完成对标签40的下料作业。而使铲片32与标签40夹角布置，可使铲片32的刃口可容易插入标签薄膜层与裁片之间的配合缝隙中，使标签薄膜层更容易被铲起而脱离与裁片黏连；同时也可以最大程度减少铲片32与裁片的接触面积，减小相对移动阻力。

请继续参阅图2，进一步地，所述标签撕头30还包括设置于所述固定块31上的夹座33、设置于所述夹座33上的夹持驱动件34、及与所述夹持驱动件34驱动连接的夹块35，所述铲片32设置于所述夹座33上，并与所述夹块35间隔设置配合构成撕拉夹具。当薄膜的一侧边部被铲起之后，夹持驱动件34便驱动夹块35靠近铲片32移动，使得夹块35与铲片32配合构成夹具而夹持固定标签薄膜层，紧接着直线驱动组件12带动标签撕头30移动，从而就可以将标签薄膜层完整撕离裁片表面。该方式保证了标签薄膜层撕离完整性与可靠性，并可防止标签薄膜层对标签信息造成黏带。

在上述实施例的基础上，所述标签撕头30还包括设置于所述夹座33上并与所述铲片32触发配合的压力传感器。压力传感器的设置可保证铲片32与薄膜接触力合适，进而是薄膜撕离可靠。

而为了提高标签上下料机构的柔性性能，该标签上下料机构还包括弹性浮动组件，所述标签吸头20以及所述标签撕头30均通过所述弹性浮动组件活动设置于所述安装座10上，从而能够进行高度升降移动以自适应不同厚度的所述待烫印物料。当待烫印的裁片厚度不同时，由于弹性浮动组件的弹性力作用使得标签吸头20和标签撕头30能够自适应上下浮动，即当裁片厚度较小时，标签吸头20和标签撕头30能够正常使用；而当裁片厚度增大时，标签吸头20和标签撕头30能够向上浮动实现自适应，避免对机构重新安装不同尺寸的标签吸头20和标签撕头30，提升机构的适用范围。一实施例中，该弹性浮动组件包括伸缩轴及套装在伸缩轴上的弹簧，当接触较厚的裁片时，标签吸头20和标签撕头30压缩伸缩轴收缩变短，弹簧同步被压缩，完成上浮动作。并且当失去外力作用时，标签吸头20和标签撕头30能够在弹簧力作用下自动复位。

此外，本申请还提供一种热转印装置，其包括如上所述的标签上下料机构。热转印装置通过采用该标签上下料机构，能够提升产品烫印标签40的加工质量与加工效率，自动化程度高，制造成本低。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。