一种球泡产品自动复光和打印的一体化系统的制作方法

本发明涉及一种球泡产品自动复光和打印的一体化系统，属于球泡产品生产领域。

背景技术：

在传统的球泡产品的生产过程中，需要人工来对球泡产品进行复光和油墨打印。由于复光时产生的光比较刺眼，会对工人的眼睛造成伤害，因此工人需要佩戴防护眼镜，油墨打印的过程中产生的噪音则会对工人的耳朵造成伤害，而且这些工序中为重复性工作，工人的劳动强度很大，工作效率有限制，因此研制一款针对球泡产品能够自动完成复光和打印的装置是有必要的。

技术实现要素：

本发明针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本发明要解决的技术问题是提供一种球泡产品自动复光和打印的一体化系统，实现复光和打印工序的一体化，提高工作效率和自动化程度，避免工人的身体受到损害。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是提供一种球泡产品自动复光和打印的一体化系统，按所述球泡产品的输送方向，依次包括有球泡工位、复光装置、打印装置和下料装置，所述复光装置用于检测所述球泡产品是否为不良品，所述打印装置用于对所述球泡产品进行打印，所述下料装置用于将所述球泡产品转移至后续的生产线中，所述复光装置和所述打印装置、所述下料装置之间均设置为电气连接；所述复光装置检测所述球泡产品为不良品时，所述打印装置和所述下料装置均停止工作，所述不良品则继续输送直至在重力的作用下自然落入不良品收集箱中。

作为优选，所述球泡工位安装在输送链上，所述球泡工位的内壁和所述球泡产品的灯罩相互贴合，所述球泡工位的底部设置为开口，所述开口内容纳有所述球泡产品的灯头。

作为优选，所述复光装置包括有第一升降装置和灯头套座，所述灯头套座设置在所述球泡工位的下方，所述灯头套座通过电线连接至电源，所述第一升降装置驱动所述灯头套座上升至和所述灯头相接。

作为优选，所述复光装置还包括有压紧套和第二升降装置，所述压紧套设置在所述球泡工位的上方，所述第二升降装置驱动所述压紧套向下以固定所述球泡产品。

作为优选，所述打印装置包括有平移装置，所述平移装置的下方分别连接有第三升降装置和第四升降装置，所述第三升降装置连接至胶头，所述第四升降装置连接至刮刀和油辊，所述刮刀和所述油辊的下方设置打印钢板。

作为优选，所述打印装置包括有平移装置和推平块驱动装置，所述平移装置的下方连接有第三升降装置，所述第三升降装置连接至胶头，所述推平块驱动装置连接至推平块，所述推平块驱动装置驱动所述推平块在打印钢板的表面来回移动。

作为优选，所述下料装置设置在所述输送链的末端，所述下料装置包括有驱动装置和手指装置，所述手指装置夹取所述球泡产品，所述驱动装置驱动所述手动装置将所述球泡产品转移至后续的生产线中。

作为优选，还包括有上料装置、转移装置，所述转移装置设置在所述上料装置和所述球泡产品之间，所述转移装置将所述球泡产品从所述上料装置转移至所述球泡工位内，所述转移装置设置为机械手，所述机械手的末端设置有吸盘，所述吸盘连接有真空负吸系统，所述吸盘通过真空负压吸引连接至所述球泡产品。

作为优选，所述下料装置设置为相对于水平面倾斜，所述球泡产品运输至所述所述下料装置的倾斜程度和所述球泡产品的倾斜程度一致。

作为优选，所述上料装置包括有收集盒，所述收集盒内设置有所述球泡产品，所述球泡产品均设置为所述灯头在下、所述灯罩在上的方向，每一排所述球泡产品的数量和所述吸盘的数量相对应。

总之，采用本发明的一种球泡产品自动复光和打印的一体化系统，实现复光和打印工序的一体化，提高工作效率和自动化程度，避免工人的身体受到损害。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1为一种球泡产品自动复光和打印的一体化系统的示意图；

图2为复光装置、打印装置和下料装置的组装示意图；

图3为复光装置、打印装置和下料装置的另一组装示意图；

图4为复光装置、打印装置和下料装置的又另一组装示意图；

图5为ⅰ部的放大示意图；

图6为球泡产品的示意图；

图7为球泡工位的示意图。

其中，球泡产品1、传送链21、收集盒22、机械手31、球泡工位41、开口411、输送链42、第一升降装置51、第二升降装置52、灯头套座53、压紧套54、平移装置61、第三升降装置62、第四升降装置63、胶头64、刮刀65、油辊66、驱动装置71、手指装置72。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的实施方式，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

实施例1

如图1所示，本发明提供一种球泡产品自动复光和打印的一体化系统，按照所述球泡产品1的输送方向，依次包括有上料装置、转移装置、球泡工位41、复光装置、打印装置和下料装置，所述球泡工位41安装在输送链42上，所述输送链42在链轮和电机的作用下驱动所述球泡工位41向所述下料装置的方向移动，相邻的所述球泡工位41之间的距离相等，所述球泡工位41内设置有所述球泡产品1，所述球泡工位41的底部设置有开口411，所述球泡工位41的内壁和所述球泡产品1的灯罩相贴合，所述开口411内容纳有所述球泡产品1的灯头，所述复光装置和所述打印装置、所述下料装置之间均通过plc控制器进行电气连接。

所述上料装置包括有传送链21和收集盒22，所述传送链21的上方设置有若干个所述收集盒22，所述收集盒22的前后分别均设置有挡块以对所述收集盒22进行限位，所述收集盒22的底部开设有通孔，所述通孔内设置所述球泡产品1的灯头，所述传送链21在所述链轮的作用下驱动所述收集盒22向所述转移装置的方向移动，所述收集盒22内设置有所述球泡产品1，所述球泡产品1均设置为所述灯头在下、所述灯罩在上的方向，所述传送链21的末端上方设置有所述转移装置，所述传送链21的末端设置有对射式传感器，当所述对射式传感器感应到所述球泡产品1被转移之后，所述传送链21驱动所述收集盒22向所述传送链21的末端移动直至所述球泡产品1在所述转移装置的正下方。

所述转移装置将所述球泡产品1从所述上料装置转移至所述球泡工位41内，所述转移装置设置为机械手31，所述机械手31的末端设置有吸盘安装板，所述吸盘安装板下方通过多个圆管分别连接至吸盘，所述圆管和所述吸盘均由柔软、富有弹性的橡胶制成，相邻的所述吸盘之间距离相等，所述吸盘连接有真空负吸系统，所述吸盘通过真空负压吸引连接至所述球泡产品1，所述机械手31驱动所述吸盘向下直至吸住所述球泡产品1，然后所述机械手31驱动所述吸盘向上并水平移动至所述球泡工位1上方，之后所述机械手31驱动所述吸盘向下直至所述球泡产品1设置在所述球泡工位41内，每一排所述球泡产品1的数量和所述吸盘的数量相对应。

所述复光装置用于检测所述球泡产品1是否为不良品，所述复光装置包括有第一升降装置51、第二升降装置52、灯头套座53和压紧套54，所述灯头套座53设置在所述球泡工位41的所述开口411的下方，所述第一升降装置51连接至所述灯头套座53，所述灯头套座53通过电线连接至电源，所述第一升降装置51驱动所述灯头套座53和所述球泡产品1的灯头相贴合，所述压紧套54设置在所述球泡工位41的上方，所述第二升降装置52连接至所述压紧套54，所述第二升降装置52驱动所述压紧套54向下以对所述球泡产品1进行固定。

所述打印装置用于对所述球泡产品1进行打印，所述打印装置包括有平移装置61，所述平移装置61的下方分别连接有第三升降装置62和第四升降装置63，所述第三升降装置62连接至胶头64，所述第四升降装置63连接至刮刀65和油辊66，所述第四升降装置63驱动所述刮刀65和所述油辊66向下移动，之后所述平移装置61驱动所述油辊66向前移动以均匀分散所述打印钢板内的油墨，之后所述平移装置61驱动所述刮刀65向后移动以保持所述油墨的表面平整，同时驱动所述第三升降装置62移动至所述打印钢板的上方，之后所述第三升降装置62驱动所述胶头64下压粘取所述油墨，然后所述第三升降装置62驱动所述胶头64向上，所述平移装置61再驱动所述胶头64移动至所述球泡产品1的上方，所述第三升降装置62再驱动所述胶头64向下直至将图案打印至所述球泡产品1的表面。所述打印钢板的图案根据实际需要进行定制。

所述下料装置设置在所述输送链42的末端，所述下料装置包括有驱动装置71和手指装置72，所述驱动装置71设置为气缸，所述手指装置72设置为手指气缸，所述手指装置72夹取所述球泡产品1，所述驱动装置71驱动所述手指装置72将所述球泡产品1转移至后续的生产线中。

若所述球泡产品1为良品，则电路可接通，灯丝发亮，所述plc控制器则控制所述打印装置和所述下料装置保持工作；若所述球泡产品1为不良品，则电路不可接通，灯丝不会发亮，所述plc控制器则控制所述打印装置和所述下料装置均停止工作，所述不良品则继续输送至所述输送链42末端直至在重力的作用下自然落入不良品收集箱中。

优选地，由于所述球泡产品1输送至所述输送链42末端时，所述球泡工位41会相对于水平面倾斜，所述下料装置也设置为相对于水平面倾斜，使得所述手指装置72能更方便夹取所述球泡产品1，所述下料装置的倾斜程度和所述球泡产品1的倾斜程度一致。

优选地，所述刮刀65设置为相对于水平面倾斜以增大和所述油墨的接触面积，有利于更好地平整所述打印钢板中的油墨。

实施例2

实施例2和实施例1的不同之处在于：所述打印装置包括有平移装置61和推平块驱动装置，所述平移装置61的下方连接有第三升降装置62，所述第三升降装置62连接至胶头64，所述胶头64设置在所述打印钢板的上方，所述推平块驱动装置连接至推平块，所述推平块驱动装置、所述推平块和所述打印钢板均设置在同一水平面上，所述推平块驱动装置驱动所述推平块在所述打印钢板的表面来回移动；所述推平块对所述打印钢板中的油墨进行平整之后，所述第三升降装置62驱动所述胶头64下压粘取所述油墨，然后所述第三升降装置62驱动所述胶头64向上，所述平移装置61再驱动所述胶头64移动至所述球泡产品1的上方，所述第三升降装置62在驱动所述胶头64向下直至将图案打印至所述球泡产品1的表面。

实施例3

实施例3和实施例1的不同之处在于：所述打印装置设置为激光打印装置。

实施例4

实施例4和实施例1的不同之处在于：所述球泡工位41安装在旋转盘上，所述旋转盘在分割器和电机的作用下驱动所述球泡工位41向所述下料装置的方向转动，所述下料装置旁还设置有用于转移不良品的不良品剔除装置，所述复光装置也和所述不良品剔除装置电气连接，所述不良品剔除装置包括有转移装置和夹取装置，所述转移装置驱动所述夹取装置至所述不良品的位置，所述夹取装置夹取所述不良品后，所述转移装置则驱动所述夹取装置至所述旋转盘之外，所述夹取装置则放下所述不良品。

实施例5

实施例5和实施例1的不同之处在于：所述上料装置的传送链设置为竖直方向，所述传送链上设置有支撑板，所述支撑板上设置有所述收集盒，所述传送链带动所述收集盒由底部提升至顶部，所述转移装置将所述收集盒内的球泡产品转移之后，所述传送链带动所述收集盒由顶部下降至底部。

工作方式：传送链21不断输送收集盒22至传送链21的末端，机械手31和真空负吸系统配合以吸取收集盒22内的球泡产品1，然后再将球泡产品1转移至球泡工位41内，输送链42不断输送球泡产品1，首先球泡产品1经过复光装置，第二升降装置52驱动压紧套54固定球泡产品1，第一升降装置51驱动灯头套座53和球泡产品1的灯头相贴合，若球泡产品1为不良品，则电路可接通，灯丝发亮，plc控制器则控制打印装置和下料装置保持工作，当球泡产品1经过打印装置时，平移装置61和第三升降装置62共同驱动胶头62下压粘取油墨后移动至球泡产品1的上方并将图案打印至球泡产品1的表面，同时刮刀65和油辊66均对打印钢板内的油墨进行分散和平整，之后经打印的球泡产品1经过下料装置时，手指装置72夹取球泡产品1后，驱动装置71则驱动球泡产品1至后续的生产线，手指装置72再松开球泡产品1；若球泡产品1为不良品，则电路不可接通，灯丝不会发亮，plc控制器则控制打印装置和下料装置均停止工作，不良品则继续输送至输送链42末端直至在重力的作用下自然落入不良品收集箱中。

本发明的有益效果为：实现复光和打印工序的一体化，提高工作效率和自动化程度，避免工人的身体受到损害。