一种位置调整结构及印刷机的制作方法

本发明涉及位置调整领域，尤其涉及一种位置调整结构及印刷机。

背景技术：

现有技术中，印刷机是一种高度精密的设备，主要包括可多向移动的喷墨机构、承载待喷墨产品的载物台。

待喷墨产品可以是纸张、纸箱，当主要是不可折叠的电路板。

印刷机工作时，喷墨机构移动至载物台上方，喷墨机构按设定的程序移动，同时，将墨水喷涂在待喷墨产品上，形成设计需要的图案，完成印刷。

喷墨机构主要包括喷头、固定喷头的支架。其中，喷头连通墨盒，执行喷墨动作；支架与印刷机的移动组件连接，实现喷头的移动。

在使用印刷机的过程中，喷头需要经常维护，因而，需要从支架上拆下喷头或将喷头重新安装到支架上。

然而，当将喷头安装到支架上时，难以将喷头准确定位，还需花费大量时间反复调整。

技术实现要素：

本发明旨在解决上述所提及的技术问题，提供一种位置调整结构及印刷机，可以使喷头准确的定位在支架上，缩短安装和调整的时间。

本发明是通过以下的技术方案实现的：

本发明的第一方面，是提供一种位置调整结构，包括第一本体和安装所述第一本体的第二本体，所述第二本体设置有抵接所述第一本体的定位平面、与所述定位平面垂直的定心轴、限制所述第一本体绕所述定心轴转动的限位轴、使所述第一本体与所述限位轴和所述定心轴保持抵接的支撑组件，所述定心轴用于限定所述第一本体的位置中心，所述限位轴用于限定所述第一本体绕所述定心轴偏转的角度，所述支撑组件包括支撑件和带动所述支撑件活动的动力件，所述支撑件设置有第一抵接部和第二抵接部，所述第一抵接部和第二抵接部沿两个不同方向抵接所述第一本体。

有益效果是：首先，本发明的一种位置调整结构通过设置定位平面，可以限制第一本体沿定位平面法向的移动，同时，限制第一本体沿两个垂直方向的转动，该转动的轴线与定位平面平行。

其次，本发明的一种位置调整结构通过设置定心轴和支撑组件，从而，支撑组件使第一本体与定向轴保持接触，因而，可以限制第一本体沿定位平面的移动。

再者，本发明的一种位置调整结构通过同时设置限位轴，从而，支撑组件同时使第一本体与限位轴保持接触，因而，可以限制第一本体绕定心轴的转动，使得第一本体在第二本体上准确定位。

也即，使喷头准确的固定在支架上，缩短安装和调整喷头的时间，减少安装和调整喷头的工作量。

最后，本发明的一种位置调整结构还通过使支撑组件包括支撑件和动力件，使所述支撑件设置有第一抵接部和第二抵接部，并且，使所述第一抵接部和第二抵接部沿两个不同方向抵接所述第一本体，从而，支撑件对第一本体的作用力可以分解为朝向定心轴的分力和朝向限位轴的分力，保证第一本体能够与定心轴和限位轴同时接触，提高定位精度。

根据本发明的第一方面的一种位置调整结构，优选的，所述支撑件与所述第二本体转动连接，所述第一抵接部和所述第二抵接部分别设置于所述支撑件转动的径向方向和周向方向。

有益的是，所述第一抵接部和所述第二抵接部分别设置于所述支撑件转动的径向方向和周向方向，第一抵接部和第二抵接部对第一本体的作用力相垂直，避免第一抵接部和第二抵接部相互影响。

根据本发明的第一方面的一种位置调整结构，优选的，所述支撑件转动的轴线与所述定位平面垂直。

有益的是，所述支撑件转动的轴线与所述定位平面垂直，也就是说，支撑件转动的轨迹与定位平面是平行的，从而，减少支撑件沿定位平面法向的布置，有利于降低调整结构的高度，减少拆装干涉，方便第一本体的拆装。

根据本发明的第一方面的一种位置调整结构，优选的，所述动力件包括一驱动杆，所述驱动杆的长度方向与所述支撑件的转动轴线平行，所述支撑件设置有抵接所述驱动杆端部的斜面。

有益的是，所述驱动杆的长度方向与所述支撑件的转动轴线平行，一方面，意味着，驱动杆与支撑件是垂直的，因而，可以减少支撑组件的占用面积，缩小第二本体的规格，另一方面，意味着，支撑件对驱动杆的作用力的分力才能迫使驱动杆退回，因而，第一本体与定向轴和限位轴保持接触，难以松动，也就保证了定位的准确性。

另外，设置斜面，可以改变驱动杆对支撑件的作用力方向，有利于驱动杆产生沿支撑件转动方向的分力，进而，驱动支撑件转动。

根据本发明的第一方面的一种位置调整结构，优选的，所述支撑组件还包括第二安装架，所述第二安装架与所述第二本体连接固定，所述第二安装架上设置所述支撑件和所述驱动杆，所述第二安装架设置有容置槽，所述容置槽容置所述支撑件，所述容置槽的侧壁设置有调节孔，所述调节孔容置所述驱动杆。

有益的是，首先，支撑件和驱动杆均设置在第二安装架，可以方便进行整体拆装，减少工作量。

其次，第二安装架设置容置槽，容置槽容置所述支撑件转动，从而，可以限制支撑件转动过程中的偏摆，确保支撑件的转动符合要求。

再者，将驱动杆设置在调节孔内，可以对驱动杆进行限位，避免驱动杆歪斜，确保驱动杆的活动符合设计要求。

最后，调节孔内可以设置螺纹，以方便连接驱动杆，从而，省去持续工作的外部动力。

根据本发明的第一方面的一种位置调整结构，优选的，所述第二抵接部为安装在支撑件上的弹性件。

有益的是，在第一抵接部驱动第一本体移动时，弹性件可以弥补第二抵接部与第一本体之间可能产生的缝隙，从而，第一本体可以在保持与一个基准接触的同时继续运动，直至与另一个基准接触，实现第一本体与定心轴和限位轴的同时接触定位。

另外，弹性件是安装在支撑件上，位置和大小均可以需要方便的更改，具有良好的通用性。

根据本发明的第一方面的一种位置调整结构，优选的，所述弹性件为弹簧，所述弹簧包括两个悬臂、将两个所述悬臂一端连接的连接臂，两个所述悬臂与所述支撑件连接固定，所述连接臂的径向表面与所述第一本体抵接。

有益的是，首先，与使用弹垫相比，将弹性件设置成弹簧，可以减少接触面积，不影响第一本体的转动，同时，提供较大的弹力，还不需要考虑老化问题。

其次，弹簧由两个悬臂和一个连接臂构成，可以简化制造，同时，方便安装。

再者，所述连接臂的径向表面与所述第一本体抵接，意味着，使连接臂与第一本体的接触可以为一条线，既满足持续提供支撑力的需要，又不影响第一本体在第一抵接部作用下的活动。

根据本发明的第一方面的一种位置调整结构，优选的，所述悬臂包括贴合所述支撑件的直段、将所述直段与所述连接臂连接的变形段，所述变形段延伸成v形。

有益的是，首先，由于悬臂设置有两个，悬臂设置直段，因而，可以利用两个平行的直段进行固定，固定方式可以简化而且易于实现，同时，两个直段形成了对连接臂的支撑，避免连接臂扭转。

再者，设置呈v形的变形段，可以使弹簧具有较大的变形空间和变形范围，提高调节结构的适用范围。

而且，v形的变形段，在制造上极为方便，容易检验。

根据本发明的第一方面的一种位置调整结构，优选的，所述第二本体设置有第一安装架，所述第一安装架设置有定位所述定心轴或所述限位轴的一端的螺纹孔，所述第二本体设置有定位另一端的定位孔。

有益的是，首先，通过定位孔定位了定向轴或限位轴的一端，同时，通过螺纹孔连接另一端，因而，定心轴或限位轴同时得到了定位和固定，避免活动。

其次，定心轴或限位轴的两端均被定位孔和螺纹孔限制，定心轴和限位轴的轴线与定位平面垂直，可以减少定心轴和限位轴的偏斜。

再者，定心轴或限位轴的两端均被定位孔和螺纹孔限制，也意味着，第一本体的作用点位于定心轴和限位轴的中部，受力均衡。

此外，螺纹孔设置在安装在第二本体上的第一安装架上，避免在第二本体上同时设置螺纹孔和定位孔，可以降低第二本体的厚度，降低制造成本，同时，定位孔设置在第二本体上，可以通过一次加工保证定位孔和定位平面的相对精度。

另外，螺纹孔损坏时，可以通过更换第一安装架进行维护，无需更换第二本体，维护方便，维护成本低。

本发明的第二方面，是提供一种印刷机，包括上述任一一种位置调整结构。

有益效果是，印刷机通过使喷头为第一本体，支架为第二本体，因而，可以应用上述调整结构，使得喷头可以被准确的重复定位，缩短调整时间，提高喷头拆装维护的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做简单说明。

显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1为本发明的一种印刷机的结构示意图；

图2为图1印刷机中调整结构的示意图；

图3为图2调整结构中支撑组件的爆炸示意图；

图4为图3支撑组件中弹簧的结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

如图1所示，提供一种印刷机，包括喷墨机构和载物台，其中，喷墨机构设置于载物台的上方。

对于印刷机的用途，该印刷机可以是对电路板进行印刷的设备，当然，也可以是对纸张或织物进行印刷的设备。

当使用印刷机时，首先，将电路板放于载物台上并进行固定，然后，启动印刷机的程序，进而，在程序的控制下，喷墨机构不断的移动，同时，喷墨机构将墨水喷射印刷在电路板上。

对于喷墨机构的构成，喷墨机构主要包括喷头和安装喷头的支架。

其中，喷头用于连通供墨系统，以方便将墨水持续不断的印刷在电路板上。喷头的数量也不限于一个，可以根据需要设定。

虽然喷头的数量可以增加，但支架的数量通常为一个，以确保各喷头之间的位置固定。

支架会与印刷机的移动组件相连接，进而，在移动组件的带动下，可以实现喷头的移动，帮助完成印刷。

当然，印刷机还设置带动支架升降的升降组件，平移组件设置在升降组件上或者升降组件设置在支架和平移组件之间，从而，带动喷头升降，以开始印刷工作或结束印刷工作。

由于电路板的质量要求较高，印刷后电路板上的图案应该满足位置准确的特点，其中，位置准确包括距离准确和角度准确。

对于距离准确，以xy坐标系为例，距离准确，是指图案到x轴的实际距离与设计距离的偏差小，同时，图案到y轴的实际距离与设计距离的偏差小。

对于角度准确，同样以xy坐标系为例，角度准确，是指图案与x轴或y轴的实际夹角与设计夹角之间的偏差小。

本文偏差是指实际值与设计值之间差值的绝对值。

基于上述印刷要求，对喷头拆装的一致性要求很高，也即，必须保证多次拆装条件下喷头的位置重复精确。

然而，这就需要耗费大量的时间进行调整，还需要经验丰富的技术人员才能完成。

为此，特设计了一种调整结构的实施例，提高喷头拆装的一致性，同时，节省调整时间。

结构上，调整结构包括第一本体10和安装所述第一本体10的第二本体20。其中，第一本体10在印刷机中对应为喷头，第二本体20在印刷机中对应为支架。当然，也可以调换对应关系，满足实际需要。

并且，此调整结构实现了部件的定位和调整，此调整结构也可以直接应用于其他需要对零件进行定位的情形，不具有难度。

具体的，如图2所示，所述第二本体20设置有定位平面21、定心轴22、限位轴23、支撑组件30。

所述定心轴22用于限定所述第一本体10的位置中心；所述限位轴23用于限定所述第一本体10绕所述定心轴22偏转的角度；支撑组件30用于使所述第一本体10与所述限位轴23和所述定心轴22保持抵接，也即，使第一本体10接触定心轴22的同时接触限位轴23。

具体的，定位平面21用于支撑所述第一本体10，当也可以位于第一本体10水平一侧，仅形成侧向靠模。

所述定心轴22与所述定位平面21垂直，以限制第一本体10在定位平面21上的位置。

所述限位轴23与所述定心轴22平行，所述限位轴23的形状与所述定心轴22近似，主要是用于限制第一本体10的转动，准确的说，是限制第一本体10绕定心轴22转动的角度。

由于设计和制造的原因，第一本体10到定心轴22中心的距离设定可能不同，为了满足调整的需要，可以使定心轴22具有一个锥面。使用时，调节定心轴22的位置，使得锥面的不同位置与第一本体10接触，以调整第一本体10与定心轴22重心的距离。

相应的，限位轴23也可以设置抵接第一本体10的锥面，以实现角度调整。

为了避免第一本体10接触锥面时远离定位平面21，可以使锥面的小端朝向定位平面21。

同时，为了使得第一本体10能够以定心轴22为中心旋转至限位轴23处，第一本体10可以对应设置v型槽，v型槽的两个侧壁接触定心轴22外表面。

如图2所示，在一些实施例中，所述第二本体20设置有第一安装架24，所述第一安装架24设置有定位所述定心轴22或所述限位轴23的一端的螺纹孔，所述第二本体20设置有定位另一端的定位孔。

首先，本实施例通过定位孔定位了定向轴或限位轴23的一端，同时，通过螺纹孔连接另一端，因而，定心轴22或限位轴23同时得到了定位和固定，避免活动。

其次，本实施例中定心轴22或限位轴23的两端均被定位孔和螺纹孔限制，定心轴22和限位轴23的轴线与定位平面21垂直，可以减少定心轴22和限位轴23的偏斜。

再者，本实施例中定心轴22或限位轴23的两端均被定位孔和螺纹孔限制，也意味着，第一本体10的作用点位于定心轴22和限位轴23的中部，受力均衡。

此外，在本实施例中，螺纹孔设置在安装在第二本体20上的第一安装架24上，避免在第二本体20上同时设置螺纹孔和定位孔，可以降低第二本体20的厚度，降低制造成本，同时，定位孔设置在第二本体20上，可以通过一次加工保证定位孔和定位平面21的相对精度。

另外，当螺纹孔损坏时，可以通过更换第一安装架24进行维护，无需更换第二本体20，维护方便，维护成本低。

对于支撑组件30，具体的，如图3所示，所述支撑组件30包括支撑件31和带动所述支撑件31活动的动力件32，所述支撑件31设置有第一抵接部33和第二抵接部34，所述第一抵接部33和第二抵接部34沿两个不同方向抵接所述第一本体10。

首先，本实施例通过设置定位平面21，可以限制第一本体10沿定位平面21法向的移动，同时，限制第一本体10沿两个垂直方向的转动，该转动的轴线与定位平面21平行。

其次，本实施例通过设置定心轴22和支撑组件30，从而，支撑组件30使第一本体10与定向轴保持接触，因而，可以限制第一本体10沿定位平面21的移动。

再者，本实施例通过同时设置限位轴23，从而，支撑组件30同时使第一本体10与限位轴23保持接触，因而，可以限制第一本体10绕定心轴22的转动，使得第一本体10在第二本体20上准确定位。

也即，使喷头准确的固定在支架上，使得喷头可以被准确的重复定位，缩短安装喷头的时间，减少安装喷头的工作量，提高喷头拆装维护的效率。

最后，本实施例还通过使支撑组件30包括支撑件31和动力件32，使所述支撑件31设置有第一抵接部33和第二抵接部34，并且，使所述第一抵接部33和第二抵接部34沿两个不同方向抵接所述第一本体10，从而，支撑件31对第一本体10的作用力可以分解为朝向定心轴22的分力和朝向限位轴23的分力，保证第一本体10能够与定心轴22和限位轴23同时接触，提高定位精度。

当第一本体10接触上文锥面而定位时，喷头可以被准确的调整，缩短调整喷头的时间，减少调整喷头的工作量，提高调整喷头位置的效率。

对于支撑件31的运动形式，可以是直线移动，也可以是转动。

当运动形式是直线移动时，可以使第一抵接部33沿运动方向抵接第一本体10，使第二本体20沿与运动方向相垂直的方向抵接第一本体10。

当运动形式是转动时，可以使所述第一抵接部33和所述第二抵接部34分别设置于所述支撑件31转动的径向方向和周向方向。

也即，第一抵接部33沿支撑件31转动的径向抵接第一本体10，第二抵接部34沿支撑件31转动的周向方向抵接第一本体10，或者，第二抵接部34沿支撑件31转动的径向抵接第一本体10，第一抵接部33沿支撑件31转动的周向方向抵接第一本体10。

所述第一抵接部33和所述第二抵接部34分别设置于所述支撑件31转动的径向方向和周向方向，第一抵接部33和第二抵接部34对第一本体10的作用力相垂直，避免第一抵接部33和第二抵接部34相互影响。

为确保第一抵接部33和第二抵接部34同时对第一本体10施加作用力，可以使第一抵接部33和第二抵接部34中的一个弹性设置。

具体的，可以使所述第一抵接部33或所述第二抵接部34为安装在支撑件31上的弹性件39。

在第一抵接部33驱动第一本体10移动时，弹性件39可以弥补第二抵接部34与第一本体10之间可能产生的缝隙，从而，第一本体10可以在保持与一个基准接触的同时继续运动，直至与另一个基准接触，实现第一本体10与定心轴22和限位轴23的同时接触定位。

另外，弹性件39是安装在支撑件31上，位置和大小均可以需要方便的更改，具有良好的通用性。

在支撑件31与第二本体20转动连接的实施例中，可以使所述支撑件31转动的轴线与所述定位平面21垂直。

所述支撑件31转动的轴线与所述定位平面21垂直，也就是说，支撑件31转动的轨迹与定位平面21是平行的，从而，减少支撑件31沿定位平面21法向的布置，有利于降低调整结构的高度，减少拆装干涉，方便第一本体10的拆装。

为了驱动支撑件31转动，可以使所述动力件32包括一驱动杆，所述驱动杆的长度方向与所述支撑件31的转动轴线平行，所述支撑件31设置有抵接所述驱动杆端部的斜面38。

一方面，所述驱动杆的长度方向与所述支撑件31的转动轴线平行，意味着，驱动杆与支撑件31是垂直的，因而，可以减少支撑组件30的占用面积，缩小第二本体20的规格。

另一方面，所述驱动杆的长度方向与所述支撑件31的转动轴线平行，意味着，支撑件31对驱动杆的作用力的分力迫使驱动杆退回，因而，第一本体10与定向轴和限位轴23保持接触，难以松动，也就保证了定位的准确性。

另外，设置斜面38，可以改变驱动杆对支撑件31的作用力方向，有利于驱动杆产生沿支撑件31转动方向的分力，进而，外力经由驱动杆驱动支撑件31转动。

如图3所示，在一些支撑件31转动的实施例中，可以使所述支撑组件30还包括第二安装架35，所述第二安装架35与所述第二本体20连接固定，所述第二安装架35上设置所述支撑件31，所述第二安装架35设置有容置槽36，所述容置槽36容置所述支撑件31。

在一些设置第二安装架35和驱动杆的实施例中，还可以使所述容置槽36的侧壁设置有调节孔37，所述调节孔37容置所述驱动杆。

首先，支撑件31和驱动杆均设置在第二安装架35，可以方便进行整体拆装，减少工作量。

其次，第二安装架35设置容置槽36，容置槽36容置所述支撑件31转动，从而，可以限制支撑件31转动过程中的偏摆，确保支撑件31的转动符合要求。

再者，将驱动杆设置在调节孔37内，可以对驱动杆进行限位，避免驱动杆歪斜，确保驱动杆的活动符合设计要求。

最后，调节孔37内可以设置螺纹，以方便连接驱动杆，从而，省去持续工作的外部动力。

对于弹性件39的实际设置，可以使弹性件39为弹垫、还可以为弹簧。

其中，弹垫容易安装，但反复拆装下存在损坏掉渣的风险。

弹簧可以是螺旋弹簧、扭簧、簧片等等。

在一些弹簧的实施例中，如图4所示，可以使所述弹簧包括两个悬臂391、将两个所述悬臂391一端连接的连接臂392，两个所述悬臂391与所述支撑件31连接固定，所述连接臂392的径向表面与所述第一本体10抵接。

首先，与使用弹垫相比，将弹性件39设置成弹簧，可以减少接触面积，不影响第一本体10的转动，同时，提供较大的弹力，还不需要考虑老化问题。

其次，弹簧由两个悬臂391和一个连接臂392构成，可以简化制造，同时，方便安装。

再者，所述连接臂392的径向表面与所述第一本体10抵接，意味着，使连接臂392与第一本体10的接触可以为一条线，既满足持续提供支撑力的需要，又不影响第一本体10在第一抵接部33作用下的活动。

在一些弹簧的实施例中，可以使所述悬臂391包括贴合所述支撑件31的直段393、将所述直段393与所述连接臂392连接的变形段394，所述变形段394延伸成v形。

首先，由于悬臂391设置有两个，悬臂391设置直段393，因而，可以利用两个平行的直段393进行固定，固定方式可以简化而且易于实现，同时，两个直段393形成了对连接臂392的支撑，避免连接臂392扭转。

再者，设置呈v形的变形段394，可以使弹簧具有较大的变形空间和变形范围，提高调节结构的适用范围。

而且，v形的变形段394，在制造上极为方便，容易检验。

直段393的端部还设置有弯钩，弯钩与变形段394一起配合防止移动。

以上实施例不局限于该实施例自身的技术方案，实施例之间可以相互结合成新的实施例。以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明技术方案的范围内。