一种单色或多色自动印花机的烘干模式及其输送装置的制作方法

本实用新型涉及一种印花机，特别涉及一种单色或多色自动印花机的烘干模式及其输送装置。

背景技术：

就目前国内外而言：印花机按印版划分主要为圆网印花机、平网印花机。圆网印花机的印版是圆筒的，圆网印花机直接采用的是导带，印花速度比较快，每小时可达5000m，但缺点是只能印固定花型，适合成批量生产的坯布，使用范围较窄。平网印花机的印版是平面的丝网版,平网印花机进布既有导带的也有台板的。其中，台板平网印花机称之为圆形或椭圆形印花机,适合于各类印花材料，胶浆、水浆、油墨等，运用比较广范。

传统的圆形、椭圆形印花机的工作台板在同一平面上按圆形或椭圆形轨迹运行，占地面积大，台板数量少，在印刷过程中产量受到很大的限制。另外，根据印花工艺要求，需要在每个套色印完后印刷面进行烘干，方可进行下一套色印刷，而目前的烘干机构由于印花机的结构限制，均采用一对一的敞开式加热，使得整个加热的能量大部分散发在工作环境中，造成大量能源的浪费，为了提高烘干速度，只能加大烘干机构的功率来实现，进一步的提高了能量的损耗。

目前出现了一种占地面积小、台板数量多的新型印花机，其具有一立体进料机架和一立体出料机架，立体进料机架和立体出料机架上设置两组垂直进料或出料机构，以及连接两组垂直进料或出料机构的水平调向机构。以垂直进料机构为例，垂直进料机构的垂直方向两侧均安装有垂直方向转动的进料链条，进料链条的非链齿侧装有若干进料支承件，印花台板则支承两侧的进料支承件之间。通过传动机构驱动进料链条带动印花台板在垂直方向移动。工作时，印花台板先在垂直进料机构的作用下垂直自下而上移动，再由水平调向机构传递给另一垂直进料机构自上而下移动后。上述结构的新型印花机虽在单位面积内增加了台板数量，提高产量，但其仍存在一定的问题：立体进、出料机架上的两组垂直进料机构采用链条结构，链条在驱动印花台板时，无法完全做到两组垂直进料机构步调一致，累积误差后，水平调向机构两端的垂直进料机构印花台板高度不在同一水平面，造成水平调向机构无法顺利交接印花台板，因此上述结构可靠性、稳定性方面存在较大问题。

因此，针对上述现象，在专利cn102582225a中就提到了一种全自动印花机台板移动副，包括机架，以及安装在机架上的进料侧升降输送机构、出料侧升降输送机构和水平输送机构，其创新点在于：所述进料侧升降输送机构和出料侧升降输送机构均包括升降承托支架、升降交接支架，所述升降承托支架和升降交接支架上分布台板支承件，所述升降承托支架和升降交接支架上设夹紧驱动机构，升降交接支架上交接驱动机构。升降输送机构的结构形式便于在不增加印花机占地面积的基础上提高了单位空间内印花台板数量，确保提高了印花效率。而利用升降承托支架和升降交接支架的夹紧、松开动作，并配合升降交接支架实现印花台板的依次移动，确保印花台板顺利交接，提高设备运行的可靠性和稳定性。

上述机构中，对于台板的移动，采用的是进料侧升降输送机构、出料侧升降输送机构及水平输送机构三者的配合来实现的，而对于其中的进料侧升降输送机构与出料侧升降输送机构的设置，需要使用到台板支承件、升降承托支架、夹紧驱动机构、升降交接支架、交接驱动机构等多个部件，其中涉及到的零部件较多，整个结构比较臃肿，安装维护等都不方便，而且在进行升降操作时也比较的繁琐。

因此，研发一种整个结构简易、安装维护方便且方便进行升降操作的单色或多色自动印花机的烘干模式及其输送装置是非常有必要的。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种整个结构简易、安装维护方便且方便进行升降操作的单色或多色自动印花机的烘干模式及其输送装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种单色或多色自动印花机的烘干模式及其输送装置，包括印花装置、烘干装置及周转输送装置，所述印花装置与烘干装置之间通过周转输送装置实现台板在印花装置与烘干装置之间的流转，其创新点在于：所述烘干装置包括

一烘箱，所述烘箱具有至少两个相邻设置且可容纳台板的上升通道和下降通道，且上升通道和下降通道的底部连通；

一抓手机构，所述抓手机构设置于烘箱的顶部，用于将周转输送装置上输送的台板移动到下降通道中或将上升通道中的台板移动到周转输送装置上；

一拨叉机构，所述拨叉机构具有一个用于支承台板的托板或托架，所述托板或托架由第一水平驱动机构驱动在上升通道和下降通道底部的第一高度位置往复移动；

一分别位于上升通道和下降通道内的第一推送机构，所述第一推送机构用于驱动上升通道或下降通道内的台板沿垂直方向移动至第二高度位置；

一分别设置在上升通道和下降通道侧部的插板，所述插板由第二水平驱动机构或旋转驱动机构驱动在上升通道或下降通道的第三高度位置进行水平往复移动，从而移进或移出台板底端；

一分别位于上升通道和下降通道内的第二推送机构，所述第二推送机构用于驱动上升通道或下降通道内的台板沿垂直方向移动至第四高度位置；

所述第一高度位置、第二高度位置、第三高度位置和第四高度位置在上升通道或下降通道内自下而上依次设置，且所述第一推送机构和第二推送机构的下限位均位于第一高度位置的下方。

进一步地，所述烘箱具有两个以上相邻设置且可容纳台板的上升通道和下降通道，且上升通道和下降通道间隔设置。

进一步地，所述第一水平驱动机构为气缸驱动、液压油缸驱动或丝杆副传动驱动结构。

进一步地，所述第一推送机构为气缸驱动、液压油缸驱动或丝杆副传动驱动结构。

进一步地，所述第一水平驱动机构为气缸驱动、液压油缸驱动或丝杆副传动驱动结构。

进一步地，所述第二推送机构为气缸驱动、液压油缸驱动或丝杆副传动驱动结构。

进一步地，所述抓手机构包括一交接支架，该交接支架沿着下降通道至上升通道方向延伸，在交接支架上安装有进料侧夹具、出料侧夹具，所述进料侧夹具与出料侧夹具由水平同步移动机构驱动实现水平方向上的同步移动。

进一步地，所述进料侧夹具与出料侧夹具结构相同，均包括一夹具支架，在夹具支架底端的两侧具有一对夹爪安装支架，所述夹爪安装支架由安装在夹具支架上的升降气缸驱动进行上下升降，在夹爪安装支架上安装有一摆动轴，该摆动轴通过轴承与夹爪安装支架之间铰接而成，在摆动轴的两侧均安装有一夹爪，所述摆动轴由安装在夹具支架底端的摆动气缸通过连杆连接并驱动进行转动，从而带动夹爪进行摆动以夹住台板。

进一步地，所述水平同步移动机构包括一安装在交接支架上的水平同步转动轴，在水平同步转动轴上安装有一对并列分布的进料侧主动同步带轮、出料侧主动同步带轮，在交接支架的两侧分别安装有一进料侧被动同步带轮、出料侧被动同步带轮，所述进料侧主动同步带轮与进料侧被动同步带轮通过进料侧同步带实现同步转动，出料侧主动同步带轮与出料侧被动同步带轮通过出料侧同步带实现同步转动，所述进料侧夹具与进料侧同步带固定，出料侧夹具与出料侧同步带固定，在交接支架上还设置有沿着交接支架长轴方向延伸的导轨，同时在进料侧夹具、出料侧夹具上均安装有与导轨相配合的导向滚轮，所述水平同步转动轴由水平同步电机驱动进行转动并带动进料侧夹具、出料侧夹具沿着交接支架的延伸方向进行同步同向运动。

进一步地，所述抓手机构为在下降通道与上升通道中均具有一驱动台板在下降通道或上升通道的上部位置进行上下往复运动的升降驱动机构，在下降通道与上升通道的两侧位置还均具有一对平移滚轮，且平移滚轮由一水平驱动机构驱动移进或移出台板的下方。

本实用新型的优点在于：

(1)本实用新型单色或多色自动印花机的烘干模式及其输送装置，其中，烘干装置包括具有上升通道和下降通道的烘箱、抓手机构、第二推送机构、插板、第一推送机构和拨叉机构，通过这些部件的配合能够顺利完成将印刷完成的台板由周转输送装置上输送的台板移动到烘箱内的下降移动到烘干装置进行烘干，与此同时下一个台板移至印花位置，并开始下一轮印刷，完成印刷后继续移入烘干，而上一块台板在下降通道内向下移动，并逐步移置烘干箱底部，底部的台板在拨叉机构的作用下，将台板推移到上升通道，然后使台板逐步向上移动到印花装置的印刷平面上，并在抓手机构的作用下将上升通道中的台板移动到下一印花装置的工位上进行印刷，周而复始实现单色或多套色印花、烘干的连续作业，方便进行升降操作；此外，本实用新型单色或多色自动印花机的烘干模式及其输送装置整个结构简易、安装维护方便；

(2)本实用新型单色或多色自动印花机的烘干模式及其输送装置，其中，抓手机构中的水平同步移动机构的设计，使得进料侧夹具、出料侧夹具能够实现同方向的同步移动，从而能够实现台板移进与移出的同步进行，也就减少了台板移出或移进分步进行时的等待时间，提高工作效率，同时也减少了所需的动力源，节约成本，降低能耗；

(3)本实用新型单色或多色自动印花机的烘干模式及其输送装置，其中，对于抓手机构，采用升降驱动机构、平移滚轮及水平驱动机构三者的配合，使得抓手机构整体均能够设置于箱体内，这样印花装置可直接设置于周转输送装置的上方，即印花好的台板直接送入烘干装置烘干，以及烘干装置送出的台板再直接进行下一套印花，减少印花装置、周转输送装置及烘干装置三者整体的占用面积，尤其需要采用多套印花装置及烘干装置时，有效的减少印花机整体的占用面积。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型单色或多色自动印花机的烘干模式及其输送装置的结构示意图。

图2为图1中进料侧夹具的具体结构示意图。

图3～图7为下降通道内底部台板的运动过程图。

图8～图12为下降通道内底部台板的运动过程图。

具体实施方式

下面的实施例可以使本专业的技术人员更全面地理解本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。

实施例

本实施例单色或多色自动印花机的烘干模式及其输送装置，如图1所示，包括印花装置、烘干装置1及周转输送装置2，印花装置与烘干装置1之间通过周转输送装置2实现台板在印花装置与烘干装置1之间的流转。

烘干装置1的具体结构，如下包括

一烘箱11，烘箱具有两个相邻设置且可容纳台板的上升通道111和下降通道112，且上升通道111和下降通道112的底部连通。

一抓手机构12，该抓手机构12设置于烘箱11的顶部，用于将周转输送装置上输送的台板移动到下降通道112中或将上升通道111中的台板移动到周转输送装置上；本实施例中，抓手机构12包括一交接支架121，该交接支架121沿着下降通道112至上升通道111方向延伸，在交接支架121上安装有进料侧夹具122和出料侧夹具123，进料侧夹具122与出料侧夹具123由水平同步移动机构124驱动实现水平方向上的同步移动；其中，水平同步移动机构124包括一安装在交接支架121上的水平同步转动轴1241，在水平同步转动轴1241上安装有一对并列分布的进料侧主动同步带轮、出料侧主动同步带轮1243，在交接支架121的两侧分别安装有一进料侧被动同步带轮1244、出料侧被动同步带轮1245，进料侧主动同步带轮与进料侧被动同步带轮1244通过进料侧同步带1246实现同步转动，出料侧主动同步带轮1243与出料侧被动同步带轮1245通过出料侧同步带1247实现同步转动，进料侧夹具122与进料侧同步带1246固定，出料侧夹具123与出料侧同步带1247固定，在交接支架121上还设置有沿着交接支架121长轴方向延伸的导轨，同时在进料侧夹具122、出料侧夹具123上均安装有与导轨相配合的导向滚轮，水平同步转动轴1241由水平同步电机驱动进行转动并带动进料侧夹具122、出料侧夹具123沿着交接支架121的延伸方向进行同步同向运动。

作为实施例更具体的实施方式为进料侧夹具122与出料侧夹具123结构相同，本实施例中，以进料侧夹具122为例说明，如图3所示，包括一夹具支架1221，在夹具支架1221底端的两侧具有一对夹爪安装支架1222，夹爪安装支架1222由安装在夹具支架1221上的升降气缸1223驱动进行上下升降，在夹爪安装支架1222上安装有一摆动轴1224，该摆动轴1224通过轴承1225与夹爪安装支架1222之间铰接而成，在摆动轴1224的两侧均安装有一夹爪1226，摆动轴1224由安装在夹具支架1221底端的摆动气缸1227通过连杆1228连接并驱动进行转动，从而带动夹爪1226进行摆动以夹住台板。

在进行夹取台板时，首先，由升降气缸1223驱动夹爪安装支架1222向下运动，从带动夹爪1226向下运动，在升降气缸1223下行至极限后，此时夹爪1226的下端低于最高处的台板的下端，并位于第二高的台板的上端，然后，摆动气缸1227再工作，拉动与连杆1228铰接的一侧向上运动，同时连杆1228的另一端由于与摆动轴1224固定连接，因此不会向下运动，而转为带动摆动轴1224转动，从而使得夹爪1226的弯钩插入台板的下端，升降气缸1223再驱动夹爪安装支架1222向上运动，此时，台板在夹爪1226的夹持作用下也会随之向上运动，实现了台板的抓取，而当需要将台板放下时，则升降气缸1223先驱动夹爪安装支架1222向下运动，然后，再由摆动气缸1227向下运动，使得夹爪向台板的两外侧打开，脱离台板，然后升降气缸1223再上行，完成台板的放下。

抓手机构12的第二种结构为：在下降通道112与上升通道111中均具有一驱动台板在下降通道112或上升通道111的上部位置进行上下往复运动的升降驱动机构，在下降通道112与上升通道111的两侧位置还均具有一对平移滚轮，且平移滚轮由一水平驱动机构驱动移进或移出台板的下方；对于水平驱动机构，可采用气缸或液压缸或丝杠螺母副，也可采用其他类似的驱动机构。对于抓手机构，采用升降驱动机构、平移滚轮及水平驱动机构三者的配合，使得抓手机构整体均能够设置于箱体内，这样印花装置可直接设置于周转输送装置2的上方，即印花好的台板直接送入烘干装置1烘干，以及烘干装置1送出的台板再直接进行下一套印花，减少印花装置、周转输送装置2及烘干装置1三者整体的占用面积，尤其需要采用多套印花装置及烘干装置时，有效的减少印花机整体的占用面积。

一拨叉机构13，拨叉机构13具有一个用于支承台板的托板或托架131，托板或托架131由第一水平驱动机构132驱动在上升通道111和下降通道112底部的第一高度位置往复移动；第一水平驱动机构132可以为气缸驱动、液压油缸驱动或丝杆副传动驱动结构，也可以是本领域公知的结构形式。

一分别位于上升通道111和下降通道112内的第一推送机构14，第一推送机构14用于驱动上升通道111或下降通道112内的台板沿垂直方向移动至第二高度位置。

一分别设置在上升通道111和下降通道112侧部的插板15，插板15由第二水平驱动机构或旋转驱动机构驱动在上升通道111或下降通道112的第三高度位置进行水平往复移动，从而移进或移出台板底端。

一分别位于上升通道111和下降通道112内的第二推送机构16，第二推送机构16用于驱动上升通道111或下降通道112内的台板沿垂直方向移动至第四高度位置。

第一高度位置、第二高度位置、第三高度位置和第四高度位置在上升通道111或下降通道112内自下而上依次设置，且第一推送机构14和第二推送机构16的下限位均位于第一高度位置的下方。

本实施例中，第一推送机构14、第二推送机构16、第二水平驱动机构或旋转驱动机构151与第一水平驱动机构132结构相同，这里不再赘述。

实施例中，烘箱11内不局限于两个相邻设置且可容纳台板的上升通道12和下降通道13，可以根据实际需要，烘箱11内设置有两个以上相邻设置且可容纳台板的上升通道12和下降通道13，且上升通道12和下降通道13间隔设置。

工作原理：通过设置于烘箱的顶部的抓手机构12，将印刷完成的台板由周转输送装置上输送的台板移动到烘箱11内的下降通道112中进行烘干，与此同时下一个台板移至印花位置，并开始下一轮印刷，完成印刷后继续移入烘箱内的下降通道112中，如图3所示，下降通道112内底部的台板由下降通道112内的第二推送机构16驱动沿垂直方向移动至第四高度位置，如图4所示，同时，插板15由第二水平驱动机构或旋转驱动机构151驱动在下降通道112内的第三高度位置移动至外部的第三高度位置；如图5所示，接着通过下降通道112内的第一推送机构14驱动下降通道111内第四高度位置的台板沿垂直方向自第四高度位置移动至第二高度位置，同时，第二推送机构16向下降至原位，插板15由第二水平驱动机构或旋转驱动机构151驱动在外部的第三高度位置移动至下降通道112内的第三高度位置；如图6和图7所示，最后第一推送机构14向下降至原位，使第二高度位置的台板下降至下降通道112内第一高度位置的拨叉机构13中的托板或托架131上。

然后，如图8所示，托板或托架131由第一水平驱动机构132从下降通道112底部的第一高度位置驱动至上升通道111底部的第一高度位置；如图9所示，接着通过上升通道111内的第一推送机构14驱动上升通道111内底部的台板沿垂直方向自第一高度位置移动至第二高度位置；如图10和图11所示，再通过上升通道111内的第二推送机构16驱动第二高度位置的台板沿垂直方向移动至第四高度位置，第二推送机构16向上驱动的同时，第一推送机构14向下降至原位，且插板15由第二水平驱动机构或旋转驱动机构151驱动在上升通道111内的第三高度位置移动至外部的第三高度位置；如图12所示，台板到达第四高度位置后，再将插板15由第二水平驱动机构或旋转驱动机构151驱动在外部的第三高度位置移动至上升通道111内的第三高度位置，同时第二推送机构16向下降至原位，使上升通道111内的底部台板落至上升通道111内的第三高度位置，使上升通道111内的顶部台板逐步向上移动到印花装置的印刷平面上，并在抓手机构的作用下将上升通道中的台板移动到周转输送装置上，再通过周转输送装置移到下一印花装置的工位上进行印刷，周而复始实现单色或多套色印花、烘干的连续作业。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。