一种手持车架气动打标机的制作方法

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种手持车架气动打标机。

背景技术：

气动打标机，是利用打印针在x－y两维平面内按设定的轨迹运动，同时打印针在压缩空气作用下从而在工件表面上打印出由密集点阵组成的凹形标记。气动打标机的好处就是通过点阵对较高硬度金属实现在线打印。

现有的气动打标机在进行打标时，需要将工件运送至打标机位置，中间需要对工件进行多次搬运，影响工作效率，而且，需要耗费人力物力，成本高，使用不便，无法更好的满足生产需求。

技术实现要素：

针对上述现有技术的不足，本专利申请所要解决的技术问题是：如何提供一种方便移动，结构简单，更好的提高效率，满足生产需求的手持车架气动打标机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种手持车架气动打标机，包括架体和气动打标机；所述架体内安装有用于带动气动打标机沿水平方向进行移动的水平移动机构，所述水平移动机构上设置有用于带动气动打标机沿竖直方向进行移动的竖直移动机构，所述气动打标机通过安装座安装在所述竖直移动机构上，所述气动打标机的打印端水平设置；所述架体内还设置有用于对工件进行夹持的夹持机构。

本技术方案中，手持车架气动打标机能够用于对工字钢或口字钢等进行打标操作。在进行打标时，将架体移动至工作区域，然后将需要进行打标的工件利用夹持机构夹紧，之后气动打标机动作，水平移动机构和竖直移动机构带动气动打标机动作，对工件进行打标。本装置可以更好的对工件进行打标，使用方便，省时省力。

进一步的，所述架体一端设置有开口，所述夹持机构包括两块定位板，所述定位板的内端分别固定安装在所述架体上，所述定位板的外端穿过所述开口且位于所述开口外侧，所述定位板的外端下侧设置有定位缺口；两块所述定位板的外端通过连接板固定连接，所述连接板上固定安装有气缸，所述气缸的活塞杆水平设置且穿过所述连接板固定安装有夹块，所述夹块正对所述架体设置。

这样，在对工件进行夹紧时，将定位板的定位缺口正对工件并使得工件位于定位缺口内，可以通过调整架体使得工件位于定位缺口内，然后气缸动作，带动压块将工件压紧在定位缺口内，实现对工件的夹紧定位，同时，气缸设置在远离气动打标机的一侧，可以更好的承受打标过程产生的力，提高稳定性。

进一步的，所述水平移动机构包括安装在所述架体内的第一安装板，所述第一安装板上固定安装有水平设置的第一导轨，所述第一导轨上滑动配合有第一滑块，所述第一安装板上固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴水平设置其固定安装有第一皮带轮，所述第一安装板上转动安装有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮通过第一传动皮带传动连接设置，所述第一皮带轮和第二皮带轮在水平方向上正对设置，所述第一传动皮带上端通过第一连接块与所述第一滑块下端固定连接，所述第一皮带轮和第二皮带轮分别位于所述第一导轨两端，且所述第一传动皮带水平设置。

这样，第一驱动电机动作，带动第一皮带轮转动，进而带动第一传动皮带运动，第一传动皮带上端通过第一连接块带动第一滑块滑动，进而带动气动打标机沿水平方向移动，设置有第一导轨，用于对第一滑块的运动方向进行导向，提高稳定性以及可靠性。

进一步的，所述竖直移动机构包括固定安装在所述第一滑块上的第二安装板，所述第二安装板上竖向设置有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动配合有第二滑块，所述安装座与所述第二滑块固定连接；所述第二安装板上固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴水平设置其固定安装有第三皮带轮，所述第二安装板上转动安装有第四皮带轮，所述第三皮带轮和第四皮带轮通过第二传动皮带传动连接设置，所述第三皮带轮和第四皮带轮在竖直方向上正对设置，所述第二传动皮带上端通过第二连接块与所述第二滑块下端固定连接，所述第三皮带轮和第四皮带轮分别位于所述第二滑轨的两端，且所述第二传动皮带竖向设置。

这样，第二驱动电机动作，带动第三皮带轮转动，进而带动第二传动皮带转动，通过第二连接块带动第二滑块沿竖直方向滑动，进而打动气动打标机沿竖直方向移动。结合第一驱动电机的动作，可以实现带动气动打标机在二维平面内的打标操作，使用方便。

进一步的，所述架体上还设置有用于对第一安装板的位置进行调整的调整机构，所述调整机构包括设置在所述架体上的凹槽，所述凹槽内滑动配合有移动块，所述移动块与所述第一安装板下端固定连接，所述移动块上设置有螺纹孔，所述凹槽上设置有长条孔，还包括旋紧旋钮和与所述旋紧旋钮固定连接设置的螺柱，所述螺柱旋接配合在所述螺纹孔内，所述长条孔长度方向垂直于所述第一滑轨长度方向设置。

这样，调整机构可以调整第一安装板的位置，进而调整气动打标机的位置。在进行调整时，用手旋转旋紧旋接，使得旋紧旋钮与架体分离，之后使得移动块在凹槽内滑动，调整距离根据实际需要进行。调整到位后，将旋紧旋钮上端与架体抵接，对第一安装板的位置进行锁定。可以更好的满足使用要求。因为需要打标的工件的打标位置不确定，可以根据实际需要对气动打标机的位置进行调整，以提高打标质量。

进一步的，所述调整机构还包括固定安装在所述第一安装板上的调整块，所述调整机构还包括导杆，所述导杆长度方向与所述长条孔长度方向一致，所述导杆的内端与所述调整块固定连接，所述导杆的外端穿过所述架体延伸至外侧，所述导杆的外端固定安装有手柄，所述调整块与移动块固定连接。

这样，在移动第一安装板时，手持手柄施力，向外拉动或者向内推动，使得导杆通过调整块带动第一安装板进行位置调整，使用方便。

进一步的，所述移动块上设置有两个导向孔，所述导向孔长度方向与所述长条孔长度方向一致且位于所述长条孔两侧，所述凹槽向上固定安装有导向块，所述导向块下端向下延伸设置有两个支脚，所述支脚穿过所述导向孔与所述凹槽槽底固定连接。

这样，设置有导向块，导向块可以对移动块进行压紧，同时对移动块的移动进行导向。

进一步的，所述架体上端和连接板上端分别固定安装有提手。

这样，方便对架体进行搬运。

进一步的，所述气动打标机连接有调压阀。可以更好的使得气动打标机动作。

综上所述，本手持车架气动打标机可以更好的提高效率，降低成本，满足生产需求。

附图说明

图1为本实用新型公开的手持车架气动打标机的结构示意图。

图2为图1所述手持车架气动打标机夹持工字钢工件的结构示意图。

图3为图1所述手持车架气动打标机夹持口字钢工件的结构示意图。

图4为图1中夹持机构的结构放大示意图。

图5为图1中水平移动机构和竖直移动机构的结构放大示意图，其中第一传动皮带和第二传动皮带以及第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮和第四传动轮均未画出。

图6为图1中调整机构的结构放大示意图。

图7为图6所述的调整机构去掉移动块和调整块的结构放大示意图。

图8为图6中导向块与移动块的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种手持车架气动打标机，包括架体1和气动打标机2；所述架体1内安装有用于带动气动打标机2沿水平方向进行移动的水平移动机构，所述水平移动机构上设置有用于带动气动打标机2沿竖直方向进行移动的竖直移动机构，所述气动打标机2通过安装座21安装在所述竖直移动机构上，所述气动打标机2的打印端水平设置；所述架体1内还设置有用于对工件3进行夹持的夹持机构。

本技术方案中，手持车架气动打标机能够用于对工字钢或口字钢等进行打标操作。在进行打标时，将架体移动至工作区域，然后将需要进行打标的工件利用夹持机构夹紧，之后气动打标机动作，水平移动机构和竖直移动机构带动气动打标机动作，对工件进行打标。本装置可以更好的对工件进行打标，使用方便，省时省力。

进一步的，所述架体1一端设置有开口，所述夹持机构包括两块定位板4，所述定位板4的内端分别固定安装在所述架体1上，所述定位板4的外端穿过所述开口且位于所述开口外侧，所述定位板4的外端下侧设置有定位缺口；两块所述定位板4的外端通过连接板41固定连接，所述连接板41上固定安装有气缸42，所述气缸42的活塞杆水平设置且穿过所述连接板41固定安装有夹块43，所述夹块43正对所述架体1设置。

这样，在对工件进行夹紧时，将定位板的定位缺口正对工件并使得工件位于定位缺口内，可以通过调整架体使得工件位于定位缺口内，然后气缸动作，带动压块将工件压紧在定位缺口内，实现对工件的夹紧定位，同时，气缸设置在远离气动打标机的一侧，可以更好的承受打标过程产生的力，提高稳定性。

进一步的，所述水平移动机构包括安装在所述架体1内的第一安装板，所述第一安装板5上固定安装有水平设置的第一导轨51，所述第一导轨51上滑动配合有第一滑块52，所述第一安装板5上固定安装有第一驱动电机53，所述第一驱动电机53的输出轴水平设置其固定安装有第一皮带轮，所述第一安装板5上转动安装有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮通过第一传动皮带传动连接设置，所述第一皮带轮和第二皮带轮在水平方向上正对设置，所述第一传动皮带上端通过第一连接块与所述第一滑块52下端固定连接，所述第一皮带轮和第二皮带轮分别位于所述第一导轨51两端，且所述第一传动皮带水平设置。

这样，第一驱动电机动作，带动第一皮带轮转动，进而带动第一传动皮带运动，第一传动皮带上端通过第一连接块带动第一滑块滑动，进而带动气动打标机沿水平方向移动，设置有第一导轨，用于对第一滑块的运动方向进行导向，提高稳定性以及可靠性。

进一步的，所述竖直移动机构包括固定安装在所述第一滑块52上的第二安装板6，所述第二安装板6上竖向设置有第二滑轨61，所述第二滑轨61上滑动配合有第二滑块62，所述安装座21与所述第二滑块62固定连接；所述第二安装板6上固定安装有第二驱动电机63，所述第二驱动电机63的输出轴水平设置其固定安装有第三皮带轮，所述第二安装板6上转动安装有第四皮带轮，所述第三皮带轮和第四皮带轮通过第二传动皮带传动连接设置，所述第三皮带轮和第四皮带轮在竖直方向上正对设置，所述第二传动皮带上端通过第二连接块与所述第二滑块62下端固定连接，所述第三皮带轮和第四皮带轮分别位于所述第二滑轨61的两端，且所述第二传动皮带竖向设置。

这样，第二驱动电机动作，带动第三皮带轮转动，进而带动第二传动皮带转动，通过第二连接块带动第二滑块沿竖直方向滑动，进而打动气动打标机沿竖直方向移动。结合第一驱动电机的动作，可以实现带动气动打标机在二维平面内的打标操作，使用方便。

具体的，所述水平移动机构和竖直移动机构均可以设置为链轮链条传动机构、齿轮齿条传动机构以及其他任意可以实现的机构，均属于本专利申请所要求保护的范围。

进一步的，所述架体1上还设置有用于对第一安装板5的位置进行调整的调整机构，所述调整机构包括设置在所述架体1上的凹槽11，所述凹槽11内滑动配合有移动块12，所述移动块12与所述第一安装板5下端固定连接，所述移动块12上设置有螺纹孔，所述凹槽11上设置有长条孔13，还包括旋紧旋钮14和与所述旋紧旋钮14固定连接设置的螺柱15，所述螺柱15旋接配合在所述螺纹孔内，所述长条孔13长度方向垂直于所述第一滑轨51长度方向设置。

这样，调整机构可以调整第一安装板的位置，进而调整气动打标机的位置。在进行调整时，用手旋转旋紧旋接，使得旋紧旋钮与架体分离，之后使得移动块在凹槽内滑动，调整距离根据实际需要进行。调整到位后，将旋紧旋钮上端与架体抵接，对第一安装板的位置进行锁定。可以更好的满足使用要求。因为需要打标的工件的打标位置不确定，可以根据实际需要对气动打标机的位置进行调整，以提高打标质量。

进一步的，所述调整机构还包括固定安装在所述第一安装板5上的调整块16，所述调整机构还包括导杆17，所述导杆17长度方向与所述长条孔13长度方向一致，所述导杆17的内端与所述调整块16固定连接，所述导杆17的外端穿过所述架体1延伸至外侧，所述导杆17的外端固定安装有手柄18，所述调整块16与移动块12固定连接。

这样，在移动第一安装板时，手持手柄施力，向外拉动或者向内推动，使得导杆通过调整块带动第一安装板进行位置调整，使用方便。

进一步的，所述移动块12上设置有两个导向孔7，所述导向孔7长度方向与所述长条孔13长度方向一致且位于所述长条孔13两侧，所述凹槽11向上固定安装有导向块71，所述导向块71下端向下延伸设置有两个支脚72，所述支脚72穿过所述导向孔7与所述凹槽11槽底固定连接。

这样，设置有导向块，导向块可以对移动块进行压紧，同时对移动块的移动进行导向。

进一步的，所述架体1上端和连接板41上端分别固定安装有提手8。

这样，方便对架体进行搬运。

进一步的，所述气动打标机2连接有调压阀22。可以更好的使得气动打标机动作。

需要进一步说明的是，本装置中还涉及到电控中心，所述第一驱动电机53、第二驱动电机63、气缸42以及调压阀22均与所述电控中心连接设置，所述电控中心设置有单片机，可以更好的对整个装置的动作进行协调。具体的，气缸可以替换为电动推杆，电动推杆与电控中心连接设置。气缸通过进气管和出气管与真空发生器连接设置，进气管和出气管上设置有电磁阀，电磁阀与电控中心连接设置。

工作原理：

在进行打标时，手提提手，将架体搬运至工件位置，调整架体，使得工件位于定位缺口内，利用气缸带动夹块对工件进行夹紧定位，然后第一驱动电机、第二驱动电机以及气动打标机动作，对工件进行打标。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。