一种自动卸料气动打标机的制作方法

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种自动卸料气动打标机。

背景技术：

气动打标机，是利用打印针在x－y两维平面内按设定的轨迹运动，同时打印针在压缩空气作用下从而在工件表面上打印出由密集点阵组成的凹形标记。气动打标机的好处就是通过点阵对较高硬度金属实现在线打印。

现有的气动打标机在进行打标时，需要不断的进行上料和下料，且上料和下料过程全部由操作人员进行，自动化程度低，操作人员劳动强度大，不利于批量生产，最终导致生产效率低。

技术实现要素：

针对上述现有技术的不足，本专利申请所要解决的技术问题是：如何提供一种自动化程度高，更好的提高工作效率，使用方便的自动卸料气动打标机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动卸料气动打标机，包括工作台、工件传动机构和打标机构；所述工件传动机构包括倾斜设置的支撑板，所述支撑板两端通过立柱与所述工作台上表面固定连接设置；所述支撑板内端一侧固定安装有挡块，所述挡块长度方向与所述支撑板长度方向一致，所述挡块上表面位于所述支撑板上表面上方；所述支撑板上还设置有用于对工件进行限位的限位板，所述限位板通过连接块与所述支撑板连接设置，所述限位板长度方向与所述支撑板长度方向一致；所述支撑板的下端设置有用于对工件进行阻挡的阻挡机构和用于对工件进行压紧的压紧机构。

这样，在打标时，将工件依次放置在支撑板上，使得工件一端与挡块贴合设置，工件依靠自身重力向下移动，限位板与支撑板之间的距离与工件的直径相匹配，避免工件重叠。利用阻挡机构对工件进行阻挡，避免全部掉落，利用压紧机构对工件进行压紧，然后打标机构动作，对工件进行打标。打标结束后，压紧机构撤离，阻挡机构打开，使得打标之后的工件下落，之后阻挡机构关闭，重复上述过程。本装置在上料之后，进行打标，可以在打标之后自动卸料，使用方便，可以更好的提高工作效率。

进一步的，所述阻挡机构包括固定安装在所述立柱上的安装板，所述安装板上固定安装有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆水平设置且固定安装有挡块，所述挡块正对所述支撑板下端设置。

这样，第一气缸动作，通过活塞杆带动挡块运动，进而实现对工件的阻挡。

进一步的，所述挡块的上端与所述支撑板的下端贴合设置。

这样，可以更好的避免工件晃动以及掉落，提高稳定性。

进一步的，所述支撑板的下端还设置有下料板，所述下料板与所述支撑板的倾斜方向一致，所述下料板设置在所述挡块远离所述支撑板的一侧。

这样，在打标结束后，工件下料经过下料板后再下落，利用下料板对工件进行缓冲，减少损伤。

进一步的，所述压紧机构包括固定安装在所述安装板上的第二气缸和第三气缸，所述第二气缸和第三气缸的活塞杆水平设置，所述第二气缸设置在所述第一气缸和第三气缸之间，所述第二气缸和第三气缸的活塞杆端部固定安装有压块，所述压块位于所述限位板与工作台之间，所述压块正对所述挡块设置。

这样，在压紧时，第二气缸和第三气缸同时动作，打标机构对第二气缸压紧的工件进行打标，打标结束后，阻挡机构打开，第二气缸的活塞杆收缩，使得打标之后的工件下落，然后阻挡机构关闭，对工件进行阻挡，第三气缸的活塞杆收缩，使得工件下落，之后第二气缸和第三气缸的活塞杆同时伸出，对工件进行压紧，进行下一个工件的打标操作。可以更好的进行下料，提高稳定性和可靠性。

进一步的，所述打标机构包括打标箱，所述打标箱上固定安装有气动打标机，所述气动打标机的打印针水平设置，所述工作台上还设置有用于带动所述打标箱进行移动的移动机构。

这样，打标箱方便对气动打标机进行安装。移动机构带动打标箱进行移动，可以更好的对工件进行打标操作。

进一步的，所述下料板正对所述打标箱的一侧向上弯折形成弯折部，所述弯折部设置有穿孔。

这样，在打标结束后，气动打标机的打印针穿过穿孔，利用穿孔对气动打标机的打印针进行初始位置放置。

进一步的，所述工作台一侧设置有架体，所述架体上端放置有上端开口设置的收纳箱。可以更好都对打标之后的工件进行收集。

进一步的，所述工作台上还固定安装有控制柜，所述工作台上设置有与第一气缸、第二气缸和第三气缸分别连接设置的电磁阀，所述工作台上设置有与气动打标机连接设置的调压阀，所述控制柜内设置有电控系统，所述控制柜上设置有控制面板，所述电磁阀以及调压阀和控制面板均与电控系统电性连接设置。电控系统可以更好的控制电气元件的动作，提高可靠性。

综上所述，本自动卸料气动打标机可以更好的提高下料，降低劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型公开的自动卸料气动打标机的结构示意图。

图2为图1中a处的放大示意图。

图3为图1中的工件传动机构的另一个方位的结构放大示意图。

图4为本实用新型公开的自动卸料气动打标机的另一个方位的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种自动卸料气动打标机，包括工作台1、工件传动机构和打标机构；所述工件传动机构包括倾斜设置的支撑板2，所述支撑板2两端通过立柱21与所述工作台1上表面固定连接设置；所述支撑板2内端一侧固定安装有挡块22，所述挡块22长度方向与所述支撑板2长度方向一致，所述挡块22上表面位于所述支撑板2上表面上方；所述支撑板2上还设置有用于对工件3进行限位的限位板23，所述限位板23通过连接块24与所述支撑板2连接设置，所述限位板23长度方向与所述支撑板2长度方向一致；所述支撑板2的下端设置有用于对工件3进行阻挡的阻挡机构和用于对工件进行压紧的压紧机构。

这样，在打标时，将工件依次放置在支撑板上，使得工件一端与挡块贴合设置，工件依靠自身重力向下移动，限位板与支撑板之间的距离与工件的直径相匹配，避免工件重叠。利用阻挡机构对工件进行阻挡，避免全部掉落，利用压紧机构对工件进行压紧，然后打标机构动作，对工件进行打标。打标结束后，压紧机构撤离，阻挡机构打开，使得打标之后的工件下落，之后阻挡机构关闭，重复上述过程。本装置在上料之后，进行打标，可以在打标之后自动卸料，使用方便，可以更好的提高工作效率。

进一步的，所述阻挡机构包括固定安装在所述立柱21上的安装板4，所述安装板4上固定安装有第一气缸41，所述第一气缸41的活塞杆水平设置且固定安装有挡块42，所述挡块42正对所述支撑板2下端设置。

这样，第一气缸动作的，通过活塞杆带动挡块运动，进而实现对工件的阻挡。

进一步的，所述挡块42的上端与所述支撑板2的下端贴合设置。

这样，可以更好的避免工件晃动以及掉落，提高稳定性。

进一步的，所述支撑板2的下端还设置有下料板25，所述下料板25与所述支撑板2的倾斜方向一致，所述下料板25设置在所述挡块22远离所述支撑板2的一侧。

这样，在打标结束后，工件下料经过下料板后再下落，利用下料板对工件进行缓冲，减少损伤。

进一步的，所述压紧机构包括固定安装在所述安装板4上的第二气缸43和第三气缸44，所述第二气缸43和第三气缸44的活塞杆水平设置，所述第二气缸43设置在所述第一气缸41和第三气缸44之间，所述第二气缸43和第三气缸44的活塞杆端部固定安装有压块45，所述压块45位于所述限位板23与工作台1之间，所述压块45正对所述挡块设置。

这样，在压紧时，第二气缸和第三气缸同时动作，打标机构对第二气缸压紧的工件进行打标，打标结束后，阻挡机构打开，第二气缸的活塞杆收缩，使得打标之后的工件下落，然后阻挡机构关闭，对工件进行阻挡，第三气缸的活塞杆收缩，使得工件下落，之后第二气缸和第三气缸的活塞杆同时伸出，对工件进行压紧，进行下一个工件的打标操作。可以更好的进行下料，提高稳定性和可靠性。

进一步的，所述打标机构包括打标箱5，所述打标箱5上固定安装有气动打标机51，所述气动打标机51的打印针水平设置，所述工作台1上还设置有用于带动所述打标箱5进行移动的移动机构。

这样，打标箱方便对气动打标机进行安装。移动机构带动打标箱进行移动，可以更好的对工件进行打标操作。

进一步的，所述下料板25正对所述打标箱5的一侧向上弯折形成弯折部，所述弯折部设置有穿孔。

这样，在打标结束后，气动打标机的打印针穿过穿孔，利用穿孔对气动打标机的打印针进行初始位置放置。

进一步的，所述工作台一侧设置有架体11，所述架体11上端放置有上端开口设置的收纳箱12。可以更好都对打标之后的工件进行收集。

进一步的，所述工作台1上还固定安装有控制柜13，所述工作台上设置有与第一气缸41、第二气缸43和第三气缸44分别连接设置的电磁阀14，所述工作台1上设置有与气动打标机51连接设置的调压阀52，所述控制柜13内设置有电控系统，所述控制柜13上设置有控制面板15，所述电磁阀14以及调压阀52和控制面板15均与电控系统电性连接设置。电控系统可以更好的控制电气元件的动作，提高可靠性。

需要进一步说明的是，所述移动机构可以带动打标箱沿横向和纵向进行移动，横向的移动机构和纵向的移动机构均可以采用丝杠螺母结构或者齿轮齿条结构或者其他任意可以实现的结构，均属于本专利申请所要求保护的范围。进一步的，移动机构还可以包括竖向移动机构，这样可以带动气动打标机进行更全面的打印。

具体的，所述横向移动机构包括安装在工作台上的两条第一导轨，第一导轨上滑动配合有第一滑块，两条第一导轨之间转动安装有第一丝杠，第一丝杠长度方向与第一导轨长度方向一致，所述第一丝杠一端固定安装有第一手轮，所述第一滑块上端通过第一承重板固定连接，所述第一丝杠上旋接配合有第一螺母，所述第一螺母与所述第一承重板固定连接设置。转动第一手轮，通过丝杠和螺母带动第一承重板沿横向移动。所述纵向移动机构包括设置在第一承重板上的两个第二导轨，第二导轨上设置有第二滑块，第二滑块上端通过第二承重板固定连接，所述第一承重板上端转动安装第二丝杠，第二丝杠一端固定安装第二手轮，第二丝杠上旋接配合第二螺母，所述第二螺母与第二承重板固定连接，所述打标箱安装在所述第二承重板上。

进一步的，第二承重板上可以设置有竖向移动机构，竖向移动机构可以为气缸、齿轮齿条、丝杠螺母，竖向移动机构带动打标箱沿竖直方向移动。或者，打标箱内设置有竖向移动机构，竖向移动机构可以为气缸、齿轮齿条、丝杠螺母，竖向移动机构带动气动打标机竖向移动。

这样可以实现对气动打标机的三维调整，更好的实现气动打标机在二维平面内的打印操作。

工作原理：

在进行打标时，将工件依次放置在支撑板上，使得工件一端与挡块贴合设置，工件依靠自身重力向下移动，第一气缸动作，通过活塞杆带动挡块运动，进而实现对工件的阻挡，第二气缸和第三气缸同时动作对位于下端的两个工件进行压紧，之后气动打标机动作，在移动机构的带动下对位于最下端的一个工件进行打标，打标结束后，第一气缸和第二气缸收缩，使得打标之后的工件下落至下料板，之后第一气缸的活塞杆伸出，第三气缸的活塞杆收缩，使得工件在自身重力的作用下向下移动，然后再利用第二气缸和第三气缸的活塞杆同时伸出对位于最下端的两个工件进行夹紧，进行打标操作。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。