一种采用多个喷头协同喷印的喷码装置及其组合喷头的制作方法

本实用新型属于工业喷码及喷墨打印技术领域，具体涉及一种采用多个喷头协同喷印的喷码装置及其组合喷头。

背景技术：

喷码装置是一种通过计算机控制，使用非接触方式在产品上进行标识的喷墨打印设备，其基本结构可以参考图1，图1所示的喷码装置包括喷头，喷头包括喷嘴1、充电槽2、偏转电极和回收槽6，偏转电极包括一块负偏转电极板4和一块正偏转电极板5。喷嘴1以一定压力喷出连续且均匀的墨滴3，负偏转电极板4与正偏转电极板5之间的区域内形成偏转电场。喷码装置进行喷印工作时，在计算机的控制下，喷嘴1以一定的压力喷出连续且均匀的墨滴3，墨滴3以一定的速度飞行穿过充电槽2时被充电或不被充电；墨滴3穿过充电槽2后继续飞行，穿过偏转电场，其中，被充电的墨滴3在飞行穿过偏转电场时，飞行轨迹会发生偏转，落在喷头下方以一定的移动速度经过的承印物7的表面上，形成特定的图案，例如图2所示的大写字母e；不被充电的墨滴3在飞行穿过偏转电场时，飞行轨迹不会发生偏转，依然沿直线飞行，不被充电的墨滴3会落在设置在喷嘴1正下方且位于承印物7上方的回收槽6中，被回收槽6回收，重新进入墨水系统，而不会落在承印物7的承印面上。

喷码装置进行喷印工作时，计算机以需要喷印的对象为样本，控制喷码装置在承印物7上喷印各个喷印点，从而喷印出与需要喷印的对象对应的图案。例如参考图2所示，需要喷印的对象为大写字母e，图中示出喷印出该需要喷印的对象对应的图案的喷印点包括4列5行共计14个喷印点，这里的行数和列数仅是示例。

由于每个喷头的最大喷印高度是有极限的(目前大多数型号的喷码机，单个喷头每列最多只能打印34个喷印点)。所以，当需要喷印纵向(即每列)喷印点数多于34的图案时，就要由多个喷头协同完成。例如当需要喷印图3所示的纵向放置的“e1”和“e2”的目标图案(超过34个喷印点)时，可由第一个喷头喷印图4a所示的“e1”部分，再由第二个喷头喷印图4b所示的“e2”部分。具体的方法可以采用沿着承印物的运动方向前后设置两个喷头，其中一个喷头设置在承印物前进方向的左侧，另一个喷头设置在承印物前进方向的右侧。承印物经过第一个喷头下方时，完成“e1”部分的喷印，接着经过第二个喷头下方时，完成“e2”部分的喷印。

因为目标图案是由两个喷头分别喷印其中一部分，由此拼接而成的，所以要求这两个喷头各自喷印的“e1”部分和“e2”部分在承印物上的定位必须精确，才能使得“e1”部分的下部与“e2”部分的上部接合严密，否则就可能出现如图5a所示的间距过大的情形，或者如图5b所示的重合的情形，使得同一图案的多个分别喷印的部分接合效果不佳。

技术实现要素：

为了解决上述同一图案的多个分别喷印的部分接合效果不佳的技术问题，本实用新型实施例提出了一种采用多个喷头协同喷印的喷码装置及其组合喷头。

在本实用新型实施例的一方面，提出一种采用多个喷头协同喷印的喷码装置的组合喷头，包括n个喷头，n为大于等于2的自然数；所述n个喷头沿承印物运动方向设置，其中，所述n个喷头中喷印相邻子图案的两个喷头的充电墨滴的飞行轨迹在投影面上的投影边界共线或等距间隔，而投影边界内的区域相互不重合；所述投影面为垂直于承印物运动方向的平面，所述充电墨滴的飞行轨迹在所述投影面上的投影边界为偏转幅度最小的充电墨滴的飞行轨迹在偏转电场下方的直线部分或偏转幅度最大的充电墨滴的飞行轨迹在偏转电场下方的直线部分。

在某些实施例中，所述n个喷头包括多个型号的喷头，所述多个型号的型号数量至少为n/2向下取整的数量，其中同型号的喷头对应的充电墨滴的飞行轨迹在投影面上的投影边界呈左右对称的状态。

在某些实施例中，所述多个型号的喷头包括a型喷头和b型喷头，沿承印物运动方向设置a型喷头、b型喷头、反180度方向的b型喷头和反180度方向的a型喷头，其中，所述a型喷头和b型喷头中喷印相邻子图案的两个所述喷头的充电墨滴的飞行轨迹在投影面上的投影边界共线或等距间隔，而投影边界内的区域相互不重合。

在某些实施例中，所述n个喷头的外尺寸及性能参数相同。

在某些实施例中，其特征在于，所述n个喷头中参与协同喷印的所有喷头的虚拟射出点在投影面上的投影相重合，其中，一个喷头的偏转幅度最小的充电墨滴的飞行轨迹和偏转幅度最大的充电墨滴的飞行轨迹在偏转电场下方的直线部分延长相交的交点称为该喷头的虚拟射出点。

在某些实施例中，所述n个喷头中参与协同喷印的所有喷头的虚拟射出点在投影面上的投影不重合或部分重合，但喷印相邻子图案的两个喷头的虚拟射出点在投影面上的投影均位于所述共线的投影边界上，或者喷印相邻子图案的两个喷头的虚拟射出点在投影面上的投影按照与所述等距间隔一致的方式进行间隔，其中，一个喷头的偏转幅度最小的充电墨滴的飞行轨迹和偏转幅度最大的充电墨滴的飞行轨迹在偏转电场下方的直线部分延长相交的交点称为该喷头的虚拟射出点。

在某些实施例中，在所述n个喷头中参与协同喷印的所有或部分喷头的虚拟射出点在投影面上的投影不重合，但喷印相邻子图案的两个喷头的虚拟射出点在投影面上的投影均位于所述共线的投影边界上时，所述n个喷头中喷印相邻子图案的两个喷头的虚拟射出点在垂直于承印物运动方向的平面上的投影在一条与承载物运动表面平行的线上，其中，一个喷头的偏转幅度最小的充电墨滴的飞行轨迹和偏转幅度最大的充电墨滴的飞行轨迹在偏转电场下方的直线部分延长相交的交点称为该喷头的虚拟射出点。

在某些实施例中，在所述n个喷头中参与协同喷印的所有或部分喷头的虚拟射出点在投影面上的投影不重合，但喷印相邻子图案的两个喷头的虚拟射出点在投影面上的投影均位于所述共线的投影边界上时，所述n个喷头中喷印相邻子图案的两个喷头的虚拟射出点在垂直于承印物运动方向的平面上的投影不在一条与承载物运动表面平行的线上，其中，一个喷头的偏转幅度最小的充电墨滴的飞行轨迹和偏转幅度最大的充电墨滴的飞行轨迹在偏转电场下方的直线部分延长相交的交点称为该喷头的虚拟射出点。

在本实用新型实施例的另一方面，提出一种采用多个喷头协同喷印的喷码装置，包括组合喷头和控制部，组合喷头包括沿承印物运动方向设置的n个喷头，n为大于等于2的自然数；控制部对需要在承印物的承印面喷印的图案沿承印物运动方向的垂直方向进行分割，以获取需要喷印的子图案，所述需要喷印的子图案数量小于等于n；所述n个喷头中参与协同喷印的喷头数量与所述需要喷印的子图案数量一致，并且控制部为参与协同喷印的每个喷头分配对应的需要喷印的子图案；参与协同喷印的各个喷头在控制部的控制下喷印所述分配的子图案，其中，喷印相邻子图案的两个喷头的充电墨滴的飞行轨迹在投影面上的投影边界共线或等距间隔，而投影边界内的区域相互不重合；所述投影面为垂直于承印物运动方向的平面，所述充电墨滴的飞行轨迹在投影面上的投影边界为偏转幅度最小的充电墨滴的飞行轨迹在偏转电场下方的直线部分或偏转幅度最大的充电墨滴的飞行轨迹在偏转电场下方的直线部分。

在某些实施例中，所述组合喷头采用如前任一项所述的组合喷头。

本实用新型的有益效果：本实用新型实施例提出的采用多个喷头协同喷印的喷码装置及其组合喷头通过让喷印相邻子图案的两个喷头的充电墨滴的飞行轨迹在投影面上的投影边界共线或等距间隔，而投影边界内的区域相互不重合，从而使得喷印相邻子图案的两个喷头在喷印相邻子图案的接合位置处最端部的喷印点时，所述喷印相邻子图案的两个喷头喷出的充电墨滴的飞行轨迹在偏转电场下方的直线部分互相平行，即使设备的震动及承印物尺寸的误差等因素导致承印面与喷头的距离在一定范围内发生变化，各个喷头的喷印图案之间也不会出现重合或间距过大的现象，因此分别喷印的同一图案的多个部分的接合严密，接合效果好。

附图说明

图1示出现有喷码装置的结构示意图；

图2示出现有喷码装置喷印大写字母e的喷印效果示意图；

图3示出现有喷码装置喷印纵向放置的“e1”和“e2”的目标图案的预期喷印效果示意图；

图4a和图4b分别示出两个喷头各自喷印图3所示图案中的部分图案的示意图；

图5a和图5b分别示出两个喷头各自喷印的部分图案接合的间距过大或重合的示意图；

图6示出本实用新型实施例提出的采用多个喷头协同喷印的喷码装置的结构示意图；

图7a和图7b示出本实用新型实施例为说明工作原理给出的示意图；

图8a、图8b和图8c示出本实用新型实施例提出的采用多个喷头协同喷印的喷码装置在不同情形下的虚拟射出点和投影边界的一种实施方式示意图；

图9示出本实用新型实施例提出的采用多个喷头协同喷印的喷码装置在不同情形下的虚拟射出点和投影边界的另一种实施方式示意图；

图10a、图10b、图10c和图10d示出本实用新型实施例提出的采用多个喷头协同喷印的喷码装置在优选实施方式中的组合喷头的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。但本领域技术人员知晓，本实用新型并不局限于附图和以下实施例。

如本文中所述，术语“包括”及其各种变体可以被理解为开放式术语，其意味着“包括但不限于”。术语“一个实施例”及其类似表述可以被理解为“至少一个实施例”。术语“另一实施例”及其类似表述可以被理解为“至少一个其它实施例”。术语“基于”及其类似表述可以被理解为“至少基于”。术语“第一”、“第二”、“第三”等表述仅用于区分不同的特征，并无实质含义。术语“左”、“右”、“前”、“后”及其类似表述仅用于表示相对物体之间的位置关系。

如前所述，充电墨滴(用于喷印)飞行经过偏转电场范围时，会作抛物线运动偏离回收槽，而且充电墨滴离开偏转电场后会基本沿直线飞行，最终落在承印物的承印面上，可参考图6所示。

从垂直于承印物运动方向的平面上看，充电墨滴的飞行轨迹的投影范围如图6所示，其中，路径la示意的是偏转幅度最小的充电墨滴的飞行轨迹，路径lb示意的是偏转幅度最大的充电墨滴的飞行轨迹，路径lo示意的是未充电墨滴的飞行轨迹。

为便于分析原理，将路径la和路径lb在偏转电场下方的直线部分延长相交于j点，如图7a所示，这个交点称为虚拟射出点。从喷头外部看，可以将沿路径la和路径lb飞行的充电墨滴的飞行轨迹简化为从j点射出并沿直线飞行。

回到前述例举的图3所示的协同喷印的两个喷头的示例中，在分别喷印“e1”部分和“e2”部分时，充电墨滴的飞行轨迹范围在垂直于承印物运动方向的平面上的投影如图7b所示。喷印“e1”部分最下面一行的墨滴沿路径lb1飞行，喷印“e2”部分最上面一行的墨滴沿路径la2飞行。由图7b可见，路径lb1与路径la2互成一定的角度，且存在一个交叉点，因此，当承印面与喷头的距离发生变化，即承印面处于路径lb1与路径la2交叉点的下方或上方时，“e1”部分的下部与“e2”部分的上部会出现如图5a所示的间距过大现象或者如图5b所示的重合现象，只有在承印面处于路径lb1与路径la2交叉点时，“e1”部分的下部与“e2”部分的上部才能接合严密，喷印出如图3所示的图案。

而在实际使用的场合，由于设备的震动及承印物尺寸的误差等因素的影响，承印面与喷头的距离是在一定范围内不断变化的，因此“e1”部分与“e2”部分的接合效果时好时坏。

为了解决同一图案的多个部分分别喷印的接合效果不佳的技术问题，本实用新型实施例提出了一种采用多个喷头协同喷印的喷码装置，通过设置各个喷头的虚拟射出点的位置和喷头的偏转幅度极值的充电墨滴的飞行轨迹，可以解决同一图案的多个部分分别喷印的接合效果不佳的技术问题。

本实用新型实施例提供了一种采用多个喷头协同喷印的喷码装置，可参考图6所示，包括：组合喷头和控制部，组合喷头包括沿承印物运动方向设置的n个喷头，n为大于等于2的自然数；控制部对需要在承印物的承印面喷印的图案沿承印物运动方向的垂直方向(如果承印物运动方向为如图2所示的纸面横向，那么沿承印物运动方向的垂直方向即纸面纵向)进行分割，以获取需要喷印的子图案，所述需要喷印的子图案数量小于等于喷码装置包括的喷头数量，即所述需要喷印的子图案数量小于等于n；所述n个喷头中参与协同喷印的喷头数量与所述需要喷印的子图案数量一致，并且控制部为参与协同喷印的每个喷头分配对应的需要喷印的子图案；参与协同喷印的各个喷头在控制部的控制下喷印所述分配的子图案，其中，喷印相邻子图案的两个喷头的充电墨滴的飞行轨迹在投影面上的投影边界共线，而投影边界内的区域相互不重合；或者喷印相邻子图案的两个喷头的充电墨滴的飞行轨迹在投影面上的投影边界等距间隔，而投影边界的区域相互不重合。

其中，所述投影面为垂直于承印物运动方向的平面，所述充电墨滴的飞行轨迹在投影面上的投影边界为偏转幅度最小的充电墨滴的飞行轨迹在偏转电场下方的直线部分或偏转幅度最大的充电墨滴的飞行轨迹在偏转电场下方的直线部分。

在一实施例中，参与协同喷印的所有喷头的虚拟射出点在投影面上的投影相重合，可参考图8a、图8b和图8c所示。在另一实施例中，参与协同喷印的所有喷头的虚拟射出点在投影面上的投影可以不重合，但喷印相邻子图案的两个喷头的虚拟射出点在投影面上的投影均位于所述共线的投影边界上，可参考图9所示，或者喷印相邻子图案的两个喷头的虚拟射出点在投影面上的投影按照与所述等距间隔一致的方式进行间隔。在又一实施例中，参与协同喷印的所有喷头的虚拟射出点在投影面上的投影可以部分重合。其中，一个喷头的偏转幅度最小的充电墨滴的飞行轨迹和偏转幅度最大的充电墨滴的飞行轨迹在偏转电场下方的直线部分延长相交的交点称为虚拟射出点。另外，在参与协同喷印的所有或部分喷头的虚拟射出点在投影面上的投影不重合，但喷印相邻子图案的两个喷头的虚拟射出点在投影面上的投影均位于所述共线的投影边界上时，喷印相邻子图案的两个喷头的虚拟射出点在垂直于承印物运动方向的平面上的投影可以在一条与承载物运动表面平行的线上或者不在一条与承载物运动表面平行的线上，其中，喷印相邻子图案的两个喷头的虚拟射出点在垂直于承印物运动方向的平面上的投影可以在一条与承载物运动表面平行的线上，用来表明喷印相邻子图案的两个喷头的虚拟射出点在垂直于承印物运动方向的平面上的投影相对于承载物运动表面的高度相同。

图8a给出了两个喷头协同喷印时虚拟射出点在投影面上的投影示意和充电墨滴的飞行轨迹在投影面上的投影示意，在图8a中，第一个喷头喷印的子图案下部对应偏转幅度小的充电墨滴，第一个喷头喷印的子图案上部对应偏转幅度大的充电墨滴；第二个喷头喷印的子图案下部对应偏转幅度小的充电墨滴，第二个喷头喷印的子图案上部对应偏转幅度大的充电墨滴，在图8a所示的情况下，两个喷头各自的偏转幅度最小的充电墨滴的飞行轨迹在投影面上共线，当然，也可以两个喷头各自的偏转幅度最小的充电墨滴的飞行轨迹在投影面上等距间隔。图8a还示出了两个喷头的虚拟射出点在垂直于承印物运动方向的平面上的投影相重合的优选实施例。本领域技术人员可以理解，两个喷头的虚拟射出点在垂直于承印物运动方向的平面上的投影也可以不重合，只要两个喷头的虚拟射出点在垂直于承印物运动方向的平面上的投影在所述共线的投影边界上即可，可参考图9所示。同样，在两个喷头各自的偏转幅度最小的充电墨滴的飞行轨迹在投影面上等距间隔时，两个喷头的虚拟射出点在垂直于承印物运动方向的平面上的投影可以在一条与承载物运动表面平行的线上或者不在一条与承载物运动表面平行的线上。另外，本领域技术人员可以理解，第一个喷头喷印的子图案下部对应偏转幅度小的充电墨滴，第一个喷头喷印的子图案上部对应偏转幅度大的充电墨滴；第二个喷头喷印的子图案上部对应偏转幅度大的充电墨滴，第二个喷头喷印的子图案下部对应偏转幅度小的充电墨滴；或者，第一个喷头喷印的子图案下部对应偏转幅度大的充电墨滴，第一个喷头喷印的子图案上部对应偏转幅度小的充电墨滴；第二个喷头喷印的子图案上部对应偏转幅度大的充电墨滴，第二个喷头喷印的子图案下部对应偏转幅度小的充电墨滴。

图8b给出了三个喷头协同喷印时虚拟射出点在投影面上的投影示意和充电墨滴的飞行轨迹在投影面上的投影示意，在图8b中，第一个喷头喷印的子图案下部对应偏转幅度小的充电墨滴，第一个喷头喷印的子图案上部对应偏转幅度大的充电墨滴；第二个喷头喷印的子图案下部对应偏转幅度小的充电墨滴，第二个喷头喷印的子图案上部对应偏转幅度大的充电墨滴；第三个喷头喷印的子图案下部对应偏转幅度小的充电墨滴，第三个喷头喷印的子图案上部对应偏转幅度大的充电墨滴；在图8b所示的情况下，第一个喷头和第二个喷头中各自的偏转幅度最小的充电墨滴的飞行轨迹在投影面上共线。图8b还示出了喷印相邻子图案的两个喷头的虚拟射出点在垂直于承印物运动方向的平面上的投影相重合的优选实施例。本领域技术人员可以理解，喷印相邻子图案的两个喷头的虚拟射出点在垂直于承印物运动方向的平面上的投影可以不重合，只要喷印相邻子图案的两个喷头的虚拟射出点在垂直于承印物运动方向的平面上的投影在所述共线的投影边界上即可，可参考图9所示。同样，在喷印相邻子图案的两个喷头的虚拟射出点在垂直于承印物运动方向的平面上的投影可以在一条与承载物运动表面平行的线上，也可以不在一条与承载物运动表面平行的线上。

图8c给出了四个喷头协同喷印时虚拟射出点在投影面上的投影示意和充电墨滴的飞行轨迹在投影面上的投影示意。根据前述的记载可知，四个喷头协同喷印时虚拟射出点在投影面上的投影或者充电墨滴的飞行轨迹在投影面上的投影还可以采取其他构造或布置方式，例如前述的不重合、等距设置等。

图9给出了四个喷头协同喷印时虚拟射出点在投影面上的投影示意和充电墨滴的飞行轨迹在投影面上的投影示意。图9中，喷印相邻子图案的两个喷头的虚拟射出点在垂直于承印物运动方向的平面上的投影在所述共线的投影边界上。根据前述的记载可知，四个喷头协同喷印时虚拟射出点在投影面上的投影或者充电墨滴的飞行轨迹在投影面上的投影还可以采取其他构造或布置方式，例如前述的等距设置。

虽然图8a、图8b和图8c分别给出了两个喷头参与协同喷印、三个喷头参与协同喷印和四个喷头参与协同喷印的示例，图9给出了四个喷头参与协同喷印的示例，但可以理解，参与协同喷印的喷头数量还可以更多，例如五个或六个。相应地，喷码装置包括的喷头数量可以不局限于四个，还可以为五个、六个或更多。

在一实施例中，在所述需要喷印的子图案数量大于2，并且喷印相邻子图案的两个喷头的充电墨滴的飞行轨迹在投影面上的投影边界等距间隔时，不同相邻子图案的两个喷头的所述等距可以不同，也可以相同。

在一实施例中，所述喷印相邻子图案的两个喷头的充电墨滴的飞行轨迹在投影面上的投影边界等距间隔适用于喷印的相邻子图案之间存在空白区域的情况，例如图3所示的由“e1”和“e2”纵向组合的图案。所述等距在承印面上的投影不大于喷印的相邻子图案之间的空白间距。

在一实施例中，控制部还可以基于所述需要喷印的子图案数量选择参与协同喷印的喷头，被选择的喷头数量与所述需要喷印的子图案数量一致。

所述n个喷头可以沿承印物运动方向前后设置。所述参与协同喷印的喷头可以是按照与所述需要喷印的子图案数量一致的数量依序选择的喷头，也可以是按照与所述需要喷印的子图案数量一致的数量非依序选择的喷头。所述n个喷头对应的所述充电墨滴的飞行轨迹在投影面上的投影边界可以固定，也可以在喷印前进行调整。

如图6所示，每个喷头包括喷嘴11、充电部、偏转电极和回收部16，偏转电极包括负偏转电极板14和正偏转电极板15。喷嘴11用于以一定压力喷出连续且均匀的墨滴；负偏转电极板14与正偏转电极板15的电势大小相同且极性相反(如果负偏转电极板14的电势为-v，那么正偏转电极板15的电势为+v)，负偏转电极板14和正偏转电极板15相互平行，在负偏转电极板14与正偏转电极板15之间的区域内形成偏转电场。喷头进行喷印工作时，在控制部的控制下，喷嘴11以一定的压力喷出连续且均匀的墨滴，墨滴以一定的速度飞行，首先穿过充电部，在穿过充电部时，墨滴在控制部的控制下被充电或不被充电；墨滴穿过充电部后继续飞行，穿过负偏转电极板14与正偏转电极板15形成的偏转电场，其中，充电墨滴在飞行穿过负偏转电极板14与正偏转电极板15形成的偏转电场时，飞行轨迹会发生偏转，落在喷头下方以一定的移动速度经过的承印物的表面上(承印物可以沿正/反方向往复移动)，并且被充电的墨滴因所带的电量不同而偏转程度不同，从而可以落在承印物表面的相应位置上，喷印出所述分配的子图案；未充电的墨滴在飞行穿过负偏转电极板14与正偏转电极板15形成的偏转电场时，飞行轨迹不会发生偏转，依然沿直线飞行，未充电的墨滴会落在设置在喷嘴11正下方且位于承印物上方的回收部16中，被回收部16回收，重新进入墨水系统，而不会落在承印物的承印面上。

本实用新型实施例提出的采用多个喷头协同喷印的喷码装置通过让喷印相邻子图案的两个喷头的充电墨滴的飞行轨迹在投影面上的投影边界共线或等距间隔，而投影边界内的区域相互不重合，从而使得喷印相邻子图案的两个喷头在喷印相邻子图案的接合位置处最端部的喷印点时，所述喷印相邻子图案的两个喷头喷出的充电墨滴的飞行轨迹在偏转电场下方的直线部分互相平行，即使设备的震动及承印物尺寸的误差等因素导致承印面与喷头的距离在一定范围内发生变化，各个喷头的喷印图案之间也不会出现重合或间距过大的现象，因此分别喷印的同一图案的多个部分的接合严密，接合效果好。

本实用新型提出的采用多个喷头协同喷印的喷码装置的组合喷头，包括n个喷头，n为大于等于2的自然数；所述n个喷头沿承印物运动方向设置，其中，所述n个喷头中喷印相邻子图案的两个喷头的充电墨滴的飞行轨迹在投影面上的投影边界共线，而投影边界内的区域相互不重合；或者喷印相邻子图案的两个喷头的充电墨滴的飞行轨迹在投影面上的投影边界等距间隔，而投影边界的区域相互不重合。所述投影面为垂直于承印物运动方向的平面，所述充电墨滴的飞行轨迹在所述投影面上的投影边界为偏转幅度最小的充电墨滴的飞行轨迹在偏转电场下方的直线部分或偏转幅度最大的充电墨滴的飞行轨迹在偏转电场下方的直线部分。有关组合喷头的内容可参考前述的描述，并可参考以及图6至10。

本实用新型实施例提出的采用多个喷头协同喷印的喷码装置的组合喷头通过让喷印相邻子图案的两个喷头的充电墨滴的飞行轨迹在投影面上的投影边界共线或等距间隔，而投影边界内的区域相互不重合，从而使得喷印相邻子图案的两个喷头在喷印相邻子图案的接合位置处最端部的喷印点时，所述喷印相邻子图案的两个喷头喷出的充电墨滴的飞行轨迹在偏转电场下方的直线部分互相平行，即使设备的震动及承印物尺寸的误差等因素导致承印面与喷头的距离在一定范围内发生变化，各个喷头的喷印图案之间也不会出现重合或间距过大的现象，因此分别喷印的同一图案的多个部分的接合严密，接合效果好。

在一实施例中，本实用新型提出的采用多个喷头协同喷印的喷码装置在具体实施时，为便于安装调整，所述n个喷头的外尺寸及性能参数被设计成相同，并且虚拟射出点在投影面上的投影相重合，即虚拟射出点在投影面上投影的位置相同，各喷嘴的轴线之间成恰当的角度，可参考图10a至图10d所示，以使喷印相邻子图案的两个喷头的充电墨滴的飞行轨迹在投影面上的投影边界可以精确的共线或等距间隔。

在一实施例中，所述n个喷头的型号可以不同或者相同，例如对于所述n个喷头为四个的情形，所述n个喷头可以包括a型喷头、b型喷头、c型喷头和d型喷头，a型喷头、b型喷头、c型喷头和d型喷头的型号可以不同或者相同。

在另一实施例中，所述n个喷头可以包括n/2向下取整个型号的喷头，其中，同型号的喷头对应的充电墨滴的飞行轨迹在投影面上的投影边界呈左右对称的状态。例如，所述n个喷头包括a型喷头和b型喷头，沿承印物运动方向设置为a型喷头、b型喷头、反180度方向的b型喷头和反180度方向的a型喷头，即a型喷头对应的充电墨滴的飞行轨迹在投影面上的投影边界和反180度方向的a型喷头对应的充电墨滴的飞行轨迹在投影面上的投影边界呈左右对称的状态，b型喷头对应的充电墨滴的飞行轨迹在投影面上的投影边界和反180度方向的b型喷头对应的充电墨滴的飞行轨迹在投影面上的投影边界呈左右对称的状态，可参考图10a至图10d所示。安装时，将a型喷头(如图10a所示)反180度方向安装(如图10d所示)，就可以替代前一实施例中的d型喷头使用；同理，将b型喷头(如图10b所示)反180度方向安装(如图10c所示)，就可以替代前一实施例中的c型喷头使用。因此，仅需a/b两种型号的喷头，就可以组合成由二、三和四个喷头协同喷印同一图案的喷码装置组合喷头。在此基础上，本领域技术人员可以在这4个喷头最前侧或者最后侧增加喷头，只要不破坏这4个喷头的结构，就可以将4个组合喷头扩展为5个组合喷头等等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上，对本实用新型的实施方式进行了说明。但是，本实用新型不限定于上述实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。