1.一种同步驱动机构，其特征在于：包括：
打印机下支架(1)，
安装于打印机下支架(1)上的调速传动组(2)、同步传动组(3)；
调速传动组(2)由齿轮支架(21)、调速齿轮(22)、步进马达(23)组成，调速齿轮(22)旋转套设于齿轮支架(21)的齿轮轴上，步进马达(23)设置安装于齿轮支架(21)上，且步进马达(23)输出端传动连接调速齿轮(22)；
同步传动组(3)由一根或多根滚子(31)，用于安装滚子(31)的滚子支架(32)组成；滚子支架(32)安装于打印机下支架(1)上，且滚子支架(32)由左摆动组件(321)、右摆动组件(322)、旋转轴(323)、齿轮组(324)组成；左摆动组件(321)、右摆动组件(322)为对称结构，滚子(31)、旋转轴(323)转动安装于左摆动组件(321)、右摆动组件(322)之间；调速齿轮(22)传动连接旋转轴(323)的一端，且旋转轴(323)通过齿轮组(324)传动连接滚子(31)。
2.如权利要求1所述的同步驱动机构，其特征在于：左摆动组件(321)由左摆动板(3211)、多个左轴套组成，所述左轴套套接于滚子(31)、旋转轴(323)的一侧。
3.如权利要求2所述的同步驱动机构，其特征在于：右摆动组件(322)由右摆动板(3221)、多个右轴套组成，所述右轴套套接于滚子(31)、旋转轴(323)的另一侧。
4.如权利要求1所述的同步驱动机构，其特征在于：齿轮组(324)由驱动齿轮(3241)、从动齿轮组成，驱动齿轮(3241)转动套接于旋转轴(323)一侧，所述从动齿轮套接于滚子(31)的一侧，且驱动齿轮(3241)与调速齿轮(22)传动连接，且相邻的驱动齿轮(3241)与所述从动齿轮或两个所述从动齿轮之间传动连接。
5.如权利要求1所述的同步驱动机构，其特征在于：左摆动板(3211)、右摆动板(3221)的前后分别设有左摆动板挡点(32111)、右摆动挡板挡点，所述下支架上设有与左摆动板挡点(32111)、所述右摆动挡板挡点相配合的下支架挡点(4)。
6.如权利要求5所述的同步驱动机构，其特征在于：左摆动板挡点(32111)、右摆动挡板挡点与下支架挡点(4)之间存在间隙。
7.如权利要求1所述的同步驱动机构，其特征在于：旋转轴(323)的轴身上等距设置有多个固定孔(3233)，螺钉通过固定孔(3233)将同步传动组(3)固定于打印机下支架(1)上。