一种数码印花机机头的驱动装置的制作方法

本实用新型涉及印花机的技术领域，尤其是涉及一种数码印花机机头的驱动装置。

背景技术：

数字喷墨印花技术是随着计算机技术不断发展而逐渐形成的一种集机械、计算机机电子信息技术为一体的高新技术产品。这项技术的出现与不断完善，给纺织印染行业带来了一个全新的概念，其先进的生产原理及手段，给纺织印染带来了一个前所未有的发展机遇，它将逐步取代传统的印花方式成为纺织品印花的主要设备。

如授权公告号为cn202944018u的中国专利，其公开了一种对十字绣绣布打印图案的导带式数码印花机，包括机架、驱动辊装置、环形导带、横梁、导轨、滑块、喷头架和一号喷墨打印头组，驱动辊装置和横梁均安装在机架上，环形导带套装在驱动辊装置上，导轨固定在横梁上，滑块活动连接在导轨上，喷头架固定在滑块上，一号喷墨打印头组安装在喷头架上，其特点在于：还包括二号喷墨打印头组，所述二号喷墨打印头组安装在喷头架上，所述一号喷墨打印头组和二号喷墨打印头组均通过喷头架安装在同一组导轨和横梁上同步工作。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：其未设置任何能够稳定带动滑块沿着滑轨滑动的驱动装置，而在实际生产过程中，不同的驱动装置的驱动稳定性往往相差较大，因此，需要一种能够提供稳定的驱动力的驱动装置。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种数码印花机机头的驱动装置，其具有能够提供稳定的驱动力的效果。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种数码印花机机头的驱动装置，包括机架，所述机架上安装有导轨，所述导轨上安装有滑块，所述滑块上安装有喷头，所述机架上还安装有用于驱动所述喷头沿着所述导轨往复滑动的驱动机构，所述驱动机构包括一组两个安装座，所述安装座固定安装在所述导轨两端的所述机架上，其中一块所述安装座上转动安装有从动杆，所述从动杆上设置有从动齿轮，另一块所述安装座上则安装有减速机，所述减速机上则安装有用于提供动力的伺服电机，所述减速机的输出轴上设置有主动齿轮，所述主动齿轮和所述从动齿轮上套接安装有内齿皮带，所述内齿皮带与所述主动齿轮和所述从动齿轮啮合，所述喷头上还安装有驱动块，所述驱动块与所述内齿皮带相连。

通过采用上述技术方案，在驱动机构启动时，伺服电机往复转动以提供动力，并通过减速机减速，以将动力传递给主动齿轮，而套接在主动齿轮和从动齿轮上的内齿皮带则在主动齿轮的带动下往复运动。而内齿皮带的往复运动能够拉动驱动块往复运动，相对应的，喷头也就通过滑块和导轨的滑动配合，沿着导轨往复滑动，以对布面进行印刷。由于伺服电机的运动稳定性，内齿皮带也能够稳定的运行，那么，喷头也就能够稳定的运动。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述滑块的底壁上开设有与所述导轨滑动配合的滑移槽，所述滑移槽的顶壁上开设有多个第一安装槽，每个所述第一安装槽内均滚动安装有一个抵紧轮，所述抵紧轮与所述导轨的顶壁抵紧并滚动连接；所述滑移槽的两个侧壁上则均开设有多个第二安装槽，每个所述第二安装槽内均滚动安装有一个限位轮，所述限位轮与所述导轨的侧壁抵紧并滚动连接。

通过采用上述技术方案，抵紧轮与导轨的顶壁抵紧并滚动连接，限位轮和导轨的侧壁抵紧并滚动连接，那么滑块与导轨之间的摩擦力就变为滚动摩擦力，从而降低滑块与导轨之间的摩擦力。由于滑块与导轨之间摩擦阻力小，滑块的运动也就更加顺畅、稳定，同样的喷头的运动也就更加顺畅、稳定。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机架上还安装有一组两个安装板，两个所述安装板上均固定安装有一个滑轨，所述驱动块位于两块所述安装板之间，所述驱动块两侧的所述喷头上还安装有两组滚动件，两组所述滚动件分别与一个所述滑轨滚动配合，且两组滚动件形成对两个所述滑轨的夹持口。

通过采用上述技术方案，两组滚动件分别与一个滑轨滚动配合，并对两个滑轨形成夹持，那么，喷头的滑动轨迹进一步受到两个滑轨的限定，相应的，喷头的滑动过程也就更加稳定。此外，滚动件和滑轨配合能够对喷头形成支撑，使喷头不易发生松动。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述滚动件包括固定安装在所述喷头上的安装杆，所述安装杆上固定安装有滚动块，所述滚动块上转动套接安装有滚动环，所述滚动环的外周侧壁上周向开设有环槽，而两个所述滑轨相互远离一侧的侧壁上则均固定安装有一个导条，所述导条与所述环槽滚动配合。

通过采用上述技术方案，两个滚动环形成对两个滑轨的夹持口，而环槽和导条的配合则能够降低滚动环从滑轨上脱出的可能，从而更好的通过滚动环和导条对喷头形成支撑，并进一步提高滚动件与滑轨的配合稳定性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述滚动块和所述滚动环上还设置有润滑件，所述润滑件包括周向开设在所述滚动块上的第一润滑槽，所述滚动环的内周侧壁上则周向开设有第二润滑槽，所述第一润滑槽和所述第二润滑槽相连通，且所述第一润滑槽和所述第二润滑槽内滚动安装有多个滚珠

通过采用上述技术方案，润滑件通过滚珠降低滚动环和滚动块之间的摩擦阻力，从而提高滚动环的转动顺畅程度和稳定性，相应的滚动件与滑轨之间的配合稳定性也得到提高。此外，滚珠与第一润滑槽和第二润滑槽的滚动配合能够将滚动环限位在滚动块上，以降低滚动环从滚动块上脱出的可能。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一润滑槽内还卡接安装有挡环，所述挡环上周向开设有多个珠孔，每个所述珠孔内均滚动安装有一个所述滚珠。

通过采用上述技术方案，珠孔能够将每个滚珠进行分隔，从而降低相邻两个滚珠滚动过程中相互干涉的可能。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述滚动块上还安装有滚动支撑件，所述滚动支撑件包括容纳槽，所述容纳槽位于所述滚动块远离所述喷头一侧的侧壁上，所述容纳槽内固定安装有转杆，所述转杆上转动安装有滚轮，所述滚轮与所述安装板抵紧并滚动连接。

通过采用上述技术方案，在喷头自身重力的作用下，喷头和安装板存在相互靠近的趋势，那么，滑块与导轨之间的受力、滚动件和滑轨之间的受力都是不均匀的，其导致的结果就是，抵紧轮、限位轮以及滚动环的磨损都是不均匀的，则当抵紧轮、限位轮以及滚动环的磨损导致滑块与导轨、滚动件与滑轨之间的配合精度下降，就会导致喷头的滑动稳定性下降。而额外设置的滚动支撑件通过滚轮与安装板的抵紧并滚动连接，对喷头形成稳定的支撑，从而使抵紧轮、限位轮以及滚动环的磨损相对更均匀，也就不易发生配合精度的下降，喷头的稳定性也就更高。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述容纳槽周侧的所述滚动块上还周向开设有两个限位槽，所述限位槽与所述容纳槽相连通，所述转杆的两端分别固定安装有一个限位块，所述限位块与所述限位槽卡接配合，所述滚动块上还通过螺栓连接有限位板，所述限位板上开设有供所述滚轮穿出的通孔。

通过采用上述技术方案，限位槽和限位块的卡接配合能够对转杆和滚轮的位置形成限定，而限位板则能够将限位块固定锁死在限位槽内，从而使滚轮能够更稳定的与安装板形成抵紧并滚动连接的状态。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置驱动机构，能够稳定的带动喷头沿着导轨往复滑动，从而稳定的对布面进行印刷；

2.通过设置抵紧轮和限位轮，将滑块与导轨之间的摩擦力变为滚动摩擦，以降低滑块滑动的阻力，以提高喷头的运动稳定性；

3.通过设置滚动件与滑轨配合，不但进一步对喷头的运动轨迹进行限定，还进一步对喷头进行支撑，以进一步提高喷头的运动稳定性；

4.通过设置润滑件，能够提高提高滚动环的转动顺畅程度和稳定性，以提高喷头运动的稳定性；

5.通过设置滚动支撑件，能够通过滚轮和安装板之间的抵紧与滚动连接进一步提高滑块与导轨、滚动件与滑轨之间的配合精度，以提高喷头运动稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的整体结构剖视图，且图中滑块和喷头为取下状态。

图3是本实用新型的滚动件、润滑件和滚动支撑件的爆炸结构示意图。

图4是本实用新型的滚动件、润滑件和滚动支撑件的剖视图，且图中各部件为爆炸状态。

图5是本实用新型的驱动机构的结构示意图。

图中，1、机架；11、导轨；12、滑块；13、滑移槽；14、第一安装槽；15、抵紧轮；16、第二安装槽；17、限位轮；2、喷头；3、安装板；31、滑轨；4、滚动件；41、安装杆；42、滚动块；43、滚动环；44、环槽；45、导条；5、润滑件；51、第一润滑槽；52、第二润滑槽；53、挡环；54、珠孔；55、滚珠；6、滚动支撑件；61、容纳槽；62、限位槽；63、限位块；64、转杆；65、滚轮；66、限位板；67、通孔；7、驱动机构；71、安装座；72、从动杆；73、从动齿轮；74、伺服电机；75、主动齿轮；76、内齿皮带；77、驱动块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，为本实用新型公开的一种数码印花机机头的驱动装置，包括机架1，机架1上固定安装有一个导轨11，导轨11上滑动安装有一个滑块12，滑块12的底壁上开设有与导轨11滑动配合的滑移槽13。

如图1和图2所示，滑移槽13的顶壁上开设有多个第一安装槽14，每个第一安装槽14内均转动安装有一个抵紧轮15，且抵紧轮15与导轨11的顶壁抵紧并滚动连接；滑移槽13的两个侧壁上则均开设有多个第二安装槽16，每个第二安装槽16内均滚动安装有一个限位轮17，限位轮17与导轨11的侧壁抵紧并滚动连接。抵紧轮15和限位轮17形成对导轨11的夹持口。

如图2和图3所示，滑块12上还安装有喷头2，机架1靠近喷头2一侧的侧壁上则固定安装有一组两个安装板3，两个安装板3靠近喷头2一侧的侧壁上均固定安装有一个滑轨31，喷头2靠近安装板3一侧的侧壁上则固定安装有两组滚动件4，两组滚动件4分别与一个滑轨31滚动配合，且两组滚动件4形成对滑轨31的夹持口。

滚动件4包括固定安装在喷头2靠近安装板3一侧的侧壁上的安装杆41，安装杆41上固定安装有一个滚动块42，滚动块42上转动安装有滚动环43。滚动环43的外周侧壁上周向开设有环槽44，且环槽44的横截面形状为三角形，而两个滑轨31相互远离一侧的侧壁上则均沿长度方向固定安装有一个导条45，两个导条45分别与一个环槽44滚动配合，且两个滚动环43形成对两个滑轨31的夹持口。

如图3和图4所示，滚动块42和滚动环43上还设置有用于降低阻力并用于对滚动环43进行限位的润滑件5。润滑件5包括周向开设在滚动块42上的第一润滑槽51，滚动环43的内周侧壁上则周向开设有第二润滑槽52，第一润滑槽51和第二润滑槽52相连通。第一润滑槽51内还卡接安装有一个挡环53，且挡环53上周向等距开设有多个珠孔54，每个珠孔54内均滚动安装有一个滚珠55。滚珠55与第一润滑槽51和第二润滑槽52均滚动配合。

如图2和图4所示，滚动块42上还安装有滚动支撑件6，滚动支撑件6包括容纳槽61，且容纳槽61开设在滚动块42靠近安装板3一侧的侧壁上。容纳槽61周侧的滚动块42上还周向等距开设有两个限位槽62，且两个限位槽62均与容纳槽61相连通。两个限位槽62内均卡接安装有一个限位块63，两个限位块63上固定安装有一根转杆64，转杆64伸入容纳槽61内，且容纳槽61内的转杆64上转动安装有一个滚轮65。滚动块42靠近安装板3一侧的侧壁上还通过两个螺栓固定连接有一块限位板66，限位板66与限位块63抵紧且限位板66上开设有通孔67，滚轮65穿过通孔67并与安装板3抵紧并滚动连接。

如图1和图5所示，机架1上还安装有用于驱动喷头2沿着导轨11往复滑动的驱动机构7。驱动机构7包括一组两个安装座71，且两个安装座71分别固定安装在导轨11两端的机架1上。其中一块安装座71上转动安装有一根从动杆72，从动杆72上键连接安装有一个从动齿轮73；另一块安装座71的底壁上则固定安装有一个减速机（图中未示出），减速机的底壁上则固定安装有一个用于提供动力的伺服电机74。减速机的输出轴转动贯穿安装座71且键连接安装有一个主动齿轮75。

如图2和图5所示，主动齿轮75和从动齿轮73上套接安装有内齿皮带76，内齿皮带76与主动齿轮75和从动齿轮73均啮合。而两组滚动件4之间的喷头2上还固定安装有一个驱动块77，驱动块77穿过两块安装座71之间的通道，且驱动块77与内齿皮带76相连。

本实施例的实施原理为：

在驱动机构7启动时，伺服电机74往复转动以提供动力，并通过减速机减速，以将动力传递给主动齿轮75，而套接在主动齿轮75和从动齿轮73上的内齿皮带76则在主动齿轮75的带动下往复运动。而内齿皮带76的往复运动能够拉动驱动块77往复运动，相对应的，喷头2也就通过滑块12和导轨11的滑动配合，沿着导轨11往复滑动，以对布面进行印刷。

在此过程中，抵紧轮15与导轨11的顶壁抵紧并滚动连接，限位轮17和导轨11的侧壁抵紧并滚动连接，那么滑块12与导轨11之间的摩擦力就变为滚动摩擦力，从而降低滑块12与导轨11之间的摩擦力。而两组滚动件4分别与一个滑轨31滚动配合，并对两个滑轨31形成夹持，那么，喷头2的滑动轨迹进一步受到两个滑轨31的限定，相应的，喷头2的滑动过程也就更加稳定。

滚动环43形成对两个滑轨31的夹持口，而环槽44和导条45的配合则能够降低滚动环43从滑轨31上脱出的可能，从而更好的通过滚动环43和导条45对喷头2形成支撑，并进一步提高滚动件4与滑轨31的配合稳定性。润滑件5则通过滚珠55降低滚动环43和滚动块42之间的摩擦阻力，从而提高滚动环43的转动顺畅程度和稳定性，相应的滚动件4与滑轨31之间的配合稳定性也得到提高。此外，滚珠55与第一润滑槽51和第二润滑槽52的滚动配合能够将滚动环43限位在滚动块42上，以降低滚动环43从滚动块42上脱出的可能。

此外，在喷头2自身重力的作用下，喷头2和安装板3存在相互靠近的趋势，那么，滑块12与导轨11之间的受力、滚动件4和滑轨31之间的受力都是不均匀的，其导致的结果就是，抵紧轮15、限位轮17以及滚动环43的磨损都是不均匀的，则当抵紧轮15、限位轮17以及滚动环43的磨损导致滑块12与导轨11、滚动件4与滑轨31之间的配合精度下降，就会导致喷头2的滑动稳定性下降。而额外设置的滚动支撑件6通过滚轮65与安装板3的抵紧并滚动连接，对喷头2形成稳定的支撑，从而使抵紧轮15、限位轮17以及滚动环43的磨损相对更均匀，也就不易发生配合精度的下降，喷头2的稳定性也就更高。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。