喷墨打印装置和喷墨打印设备的制作方法

1.本实用新型涉及自动化生产技术领域，特别涉及一种喷墨打印装置和喷墨打印设备。


背景技术：

2.随着科学技术的发展，自动化被越来越广泛地应用于电子加工制造领域，而印制电路板pcb(printedcircuitboard)作为电子产品中最基础的部分，是当今电子产品中必不可少的一种零部件，它提供了集成电路的各种电子元器件固定装配的机械支撑、布线和电气连接等。
3.相关技术中，为了能够兼容不同尺寸的pcb板，打印设备的喷印头通常为可移动式的，如此打印设备的结构较为复杂，且空间利用率不高。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提供一种喷墨打印装置，旨在简化其结构的同时，提高喷墨打印装置的空间利用率。
5.为实现上述目的，本实用新型提出的喷墨打印装置，包括：
6.机架；
7.传送机构，所述传送机构设于所述机架，用以传送目标工件，所述传送机构具有喷涂区域；
8.视觉检测机构，所述视觉检测机构设于所述传送机构的上方，用以检测所述目标工件；以及
9.喷墨打印机构，所述喷墨打印机构包括多个喷印头，多个所述喷印头间隔设于所述传送机构的上方，并与所述喷涂区域相对应，多个所述喷印头与所述视觉检测机构通讯连接，且多个所述喷印头于所述传送机构上所形成的投影面积至少大于所述喷涂区域的面积。
10.可选地，所述喷墨打印机构包括安装座和第一驱动件，所述第一驱动件设于所述机架，所述安装座传动连接于所述第一驱动件，并位于所述视觉检测机构的下游，多个所述喷印头间隔设于所述安装座；
11.所述第一驱动件驱动所述安装座相对于所述机架升降运动，以使多个所述喷印头靠近或是远离所述喷涂区域。
12.可选地，所述第一驱动件包括固定座、第一驱动电机、传动丝杆以及螺母；
13.所述固定座固定连接于所述机架，所述第一驱动电机固定连接于所述固定座，所述传动丝杆传动连接于所述第一驱动电机的输出轴，并沿所述机架的高度方向延伸设置，所述螺母连接于所述安装座，所述传动丝杆可转动的套接于所述螺母。
14.可选地，所述喷墨打印机构还包括第二驱动件，所述第二驱动件设于所述机架，所述第一驱动件连接于所述第二驱动件，所述第二驱动件驱动所述第一驱动件沿所述传送机
构的传送方向往复运动。
15.可选地，所述喷墨打印机构还包括供墨盒，所述供墨盒设于所述安装座，并位于多个所述喷印头的上方，所述供墨盒通过管路连接多个喷印头。
16.可选地，所述喷墨打印机构还包括多个初级固化灯，多个初级固化灯间隔设于所述安装座，且一所述初级固化灯与一所述喷印头相对应。
17.可选地，所述喷墨打印机构还包括多个次级固化灯，多个所述次级固化灯间隔设于所述安装座背离所述视觉检测机构的一侧。
18.可选地，所述视觉检测机构包括多个检测相机，多个所述检测相机间隔设于所述机架，并位于所述传送机构的上方，多个所述检测相机与多个所述喷印头通讯连接。
19.可选地，第一调节固定座和第二调节固定座，所述第一调节固定座和所述第二调节固定座滑动连接于所述机架，并位于所述传送机构的上方，所述第一调节固定座和所述第二调节固定座可相对于所述机架升降运动，所述检测相机固定连接于所述第一调节固定座，所述光源固定连接于所述第二调节固定座。
20.本实用新型还提出一种喷墨打印设备，包括上料装置、喷墨打印装置以及下料装置，所述喷墨打印装置为如上所述的喷墨打印装置。
21.本实用新型的技术方案中，喷墨打印装置包括机架，传送机构设于机架，用以传送目标工件，传送机构上形成有喷涂区域，视觉检测机构设于传送机构的上方，用以检测目标工件。喷墨打印机构包括多个喷印头，多个喷印头间隔设于传送机构的上方，并与喷涂区域相对应，多个喷印头与视觉检测机构通讯连接。
22.在一实施例中，待喷印的目标工件由传送机构传送至视觉检测机构一侧，视觉检测机构检测待喷印的目标工件，并将目标工件的信息通过电信号传送至喷墨打印机构一侧，当目标工件运动至喷涂区域时，位于其上方的多个喷印头根据目标工件的信息控制其中的若干个喷印头工作，进而将预设的图案喷涂至目标工件的表面。由于本技术中，多个喷印头于传送机构上的投影面积大于喷涂区域的面积，这也就是说，当目标工件位于喷涂区域内时，无论喷涂的图案有多大，多个喷印头都可以在任一位置将涂料喷涂于其板面，因此无需移动喷印头，只需要控制对应位置的若干个喷印头工作，即可将图案喷涂于目标工件的预设位置。本实用新型的喷墨打印装置无需额外设置传动结构，其结构更为简单，空间利用率更高。与此同时，多个喷印头同时工作，将图案在同一时间内喷涂于目标工件的表面，图案可以一次固化成型，进一步提高了喷涂后的图案效果。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
24.图1为本实用新型喷墨打印装置一实施例的其中一视角的结构示意图；
25.图2为图1所示的喷墨打印装置的主视图；
26.图3为图1所示的喷墨打印装置其中另一视角的结构示意图；
27.图4为图1中喷墨打印机构的结构示意图。
28.附图标号说明：
[0029][0030][0031]
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0032]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0033]
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0034]
另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0035]
参照图1至图4，本实用新型提出一种喷墨打印装置100。
[0036]
在本实用新型实施例中，该喷墨打印装置100包括：
[0037]
机架10；
[0038]
传送机构20，所述传送机构20设于所述机架10，用以传送目标工件，所述传送机构20具有喷涂区域20a；
[0039]
视觉检测机构30，所述视觉检测机构30设于所述传送机构20的上方，用以检测所述目标工件；以及
[0040]
喷墨打印机构40，所述喷墨打印机构40包括多个喷印头41，多个所述喷印头41间
隔设于所述传送机构20的上方，并与所述喷涂区域20a相对应，多个所述喷印头41与所述视觉检测机构30通讯连接，且多个所述喷印头41于所述传送机构20上所形成的投影面积至少大于所述喷涂区域20a的面积。
[0041]
具体而言，本实用新型的一实施例中，该目标工件为pcb板，但不限于此，喷墨打印装置100用于将预设的图案喷涂于pcb板的板面，当然目标工件也可以是其它产品，例如、线路板、显示屏背板、玻璃面板、软包锂电池、贴片电子料基板、电子产品的外壳，包装等，在此不做具体限定。
[0042]
机架10由金属型材拼接形成，机架10上开设有多个安装孔位，用于方便用户安装喷墨打印装置100的各个零部件。
[0043]
传送机构20包括两个传送辊和传送带，其中，传送辊包括本体和连接于本体的伺服电机，伺服电机固定于机架10，本体连接于伺服电机的输出轴，两个本体间隔安装于机架10的相对两侧，呈相对设置。传送带套接于两个传送辊的本体，伺服电机转动，传送辊带动传送带转动，pcb板放置于传送带的表面，将pcb板沿传送方向传送。
[0044]
在传送机构20的传送方向上，依次间隔设置有视觉检测机构30和喷墨打印机构40，其中，视觉检测机构30包括多个检测相机31，该检测相机31为电荷耦合器件(ccdchargecoupleddevice)相机，检测相机31设于传送机构20的上方，当pcb板传送至检测相机31的下方时，ccd相机通过采集pcb板的图像，并与内置于其程序中的原始图像进行对比，通过判断相似率，进而得出待检测的pcb板的型号和尺寸大小，该pcb板对应的需要喷涂的图案，ccd相机将检测的结果通过传输线路或是无线传输模块传送至喷墨打印机构40。
[0045]
在一实施例中，待喷印的pcb板由传送机构20传送至视觉检测机构30一侧，视觉检测机构30检测待喷印的pcb板，并将pcb板的信息通过电信号传送至喷墨打印机构40一侧，当pcb板运动至喷涂区域20a时，位于其上方的多个喷印头41根据pcb板的信息控制其中的若干个喷印头41工作，进而将预设的图案喷涂至pcb板的表面。由于本技术中，多个喷印头41于传送机构20上的投影面积大于喷涂区域20a的面积，这也就是说，当pcb板位于喷涂区域20a内时，无论喷涂的图案有多大，多个喷印头41都可以在任一位置将涂料喷涂于其板面，因此无需移动喷印头41，只需要控制对应位置的若干个喷印头41工作，即可将图案喷涂于pcb板的预设位置。本实用新型的喷墨打印装置100无需额外设置传动结构，其结构更为简单，空间利用率更高。与此同时，多个喷印头41同时工作，将图案在同一时间内喷涂于pcb板的表面，图案可以一次固化成型，进一步提高了喷涂后的图案效果。
[0046]
需要说明的是，本技术所称的“喷涂区域20a”为pcb板在传送机构20上打印的位置区域，即喷涂区域20a的最大宽度应为传送带的宽度，最大长度应为传送带的宽度，但是由于传送带会带动pcb板不断运动，因此多个喷印头41于传送机构20上的投影面积的宽度应至少大于传送带的宽度，如此通过控制多个喷印头41中的其中几个喷印头41进行工作，即可将预设的图像喷涂于pcb板的板面，而无需额外设置其它传动结构。
[0047]
在一实施例中，所述喷墨打印机构40包括安装座42和第一驱动件43，所述第一驱动件43设于所述机架10，所述安装座42传动连接于所述第一驱动件43，并位于所述视觉检测机构30的下游，多个所述喷印头41间隔设于所述安装座42；
[0048]
所述第一驱动件43驱动所述安装座42相对于所述机架10升降运动，以使多个所述喷印头41靠近或是远离所述喷涂区域20a。
[0049]
请再次参见图2，具体而言，第一驱动件43包括固定座431、第一驱动电机432、传动丝杆433以及螺母434，其中，固定座431固定连接于机架10，第一驱动电机432为伺服电机或是步进电机，第一驱动电机432固定连接于固定座431，传动丝杆433传动连接于第一驱动电机432的输出轴，并沿机架10的高度方向延伸设置，螺母434连接于安装座42，传动丝杆433可转动的套接于螺母434。第一驱动电机432转动，使得传动丝杆433转动，进而带动多个喷印头41靠近或是远离传送带的表面。即在喷印时，多个喷印头41靠近传送带的表面，以防止墨水的飞溅，而不打印时，多个喷印头41远离传送带的表面。当然第一驱动件43也可以采用齿轮、传送带或是气缸的驱动方式，在此不做具体限定，只要是可以驱动安装座42相对于机架10升降运动即可。
[0050]
本实用新型的一实施例中，所述喷墨打印机构40还包括第二驱动件(图未示)，其中，第二驱动件的具体结构可以参照第一驱动件43，在此不做详细赘述，第二驱动件设于机架10，第一驱动件43连接于第二驱动件，第二驱动件驱动第一驱动件43沿传送机构20的传送方向往复运动，即驱动第一驱动件43沿传送带的延伸方向往复运动。如此可在pcb板静止于传送带的表面时，将图案喷涂于pcb板的板面，由于pcb板是处于静止状态，因此喷涂的图案成型效果更加稳定，图案的误差较小。
[0051]
请再次参见图4，本实用新型的一实施例中，所述喷墨打印机构40还包括供墨盒45，所述供墨盒45设于所述安装座42，并位于多个所述喷印头41的上方，所述供墨盒45通过管路连接多个喷印头41。
[0052]
具体而言，供墨盒45位于多个喷印头41的上方，通过合理设置，将供墨盒45到每一个管路的距离相等，可以理解的是，喷墨打印机构40还设有泵机，该泵机设于机架10并与供墨盒45相连接，泵机为供墨盒45内的墨水提供动力，使其注射多个喷印头41一侧。本技术中采用供墨盒45为多个喷印头41供墨，使得喷墨打印装置100的自动化程度更高，进一步提高pcb板喷涂的效率。
[0053]
请再次参见图4，在一实施例中，所述喷墨打印机构40还包括多个初级固化灯46，其中，该初级固化灯46为是紫外线(uvultravioletray)灯，多个初级固化灯46间隔设于安装座42，初级固化灯46的数量与喷印头41的数量相同，一个初级固化灯46与一所述喷印头41相对应，即初级固化灯46与喷印头41相邻近。通过设置多个与喷印头41相对应的初级固化灯46。当某一喷印头41将涂料喷涂于pcb板的板面时，其对应的初级固化灯46即可对应的对该区域进行固化，如此进一步提高图案的成型效果。
[0054]
进一步地，所述喷墨打印机构40还包括多个次级固化灯47，多个所述次级固化灯47间隔设于所述安装座42背离所述视觉检测机构30的一侧，本技术中次级固化灯47在传送方向上位于喷墨打印机构40的下方，次级固化灯47为uv灯，数量为两个，经过喷涂后的pcb板，依次经过两个次级固化灯47的固化，图案的成型效果进一步提高。
[0055]
请结合参见图2和图4，本实用新型的一实施例中，所述视觉检测机构30还包括光源32、第一调节固定座33和第二调节固定座34，其中，机架10设有导轨，第一调节固定座33和第二调节固定座34设有导槽，第一调节固定座33和第二调节固定座34滑动连接于机架10，并且第一调节固定座33和第二调节固定座34还分别设有调节螺钉，该调节螺钉连接于第一调节固定座33和第二调节固定座34并可抵接于导轨，将第一调节固定座33和第二调节固定座34固定于传送机构20的上方，检测相机31固定连接于所述第一调节固定座33，所述
光源32固定连接于所述第二调节固定座34。本实用新型中第一调节固定座22和第二调节固定座34上还分别设有旋转基座，检测相机31和光源32分别通过旋转基座固定连接于第一调节固定座33和第二调节固定座34，如此检测相机31和光源32不仅可以相对于机架10升降，而且还可以相对于机架10，可以更好的适应不同环境和工况下的拍摄需要，通过第一调节固定座33、第二调节固定座34以及旋转基座的配合，使得检测相机31的拍摄范围更广，可以更好的适应不同尺寸pcb板的检测需要，进一步提高喷墨打印装置100的兼容性。
[0056]
本实用新型还提出一种喷墨打印设备(图未示)，该喷墨打印设备包括上料装置、喷墨打印装置100和下料装置，喷墨打印装置100的具体结构参照上述实施例，由于本喷墨打印设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，上料装置、喷墨打印装置100以及下料装置沿pcb板的传送方向依次间隔设置，即，pcb板由上料装置进行上料，并传送至喷墨打印装置100一侧，喷墨打印装置100将预设的图案喷涂至pcb板的板面，喷涂完成后传送至下料装置，由下料装置进行回收，如此pcb板的喷涂效率更高。
[0057]
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。