1.本发明涉及一种用于打印板状打印介质的打印机，所述打印机包括打印单元，所述打印单元具有至少一个打印头，用于根据喷墨打印原理打印打印介质，所述打印单元能够沿着和逆着输送方向运动，以及用于清洁打印单元的清洁单元，所述清洁单元包括用于从打印头沿抽取方向抽取墨水的清洁装置。本发明还涉及用于这种打印机的清洁装置和用于维护打印机的方法。
背景技术：
2.除了这种打印机，用于标记电气器具、连接器、电缆等的板状打印介质从de 20 2006 005 458 u1已知。板状打印介质配置为卡片或标记并组合成垫子。它们在通过打印机的过程中被设置上印记。打印机为此具有打印头，以下也称为打印机构。
3.文献de 20 2012 101 998 u1也公开了这种用于板状打印介质的打印机。该打印机包括分离装置，用于将打印介质从堆叠中分离。
4.为了清洁打印单元，在这种打印机中设置有用于打印头的清洁单元。
5.打印机已经在实践中证明了它们的价值。然而，由于工业生产中对这种打印的打印介质的高需求及其产生的输出，就打印机而言，经常需要维护。
技术实现要素：
6.本发明的问题是提供一种用于板状打印介质的打印机和一种用于打印机的清洁单元，利用该清洁单元，可以快速简单地维护打印机，从而降低维护费用。
7.该问题通过具有独立权利要求1的特征的打印机和具有独立权利要求13的特征的清洁装置以及具有独立权利要求14的特征的维护打印机的方法得以解决。有利的实施例可以从从属权利要求中获得。
8.为此目的，发明一种用于打印板状打印介质的打印机，特别是用于打印标记卡，其包括用于标记电气器具、连接器、电缆等的一个或多个标记。所述打印机具有打印单元，该打印单元具有用于根据喷墨打印原理打印打印介质的至少一个打印头，所述打印单元能够沿着和逆着输送方向移动。此外，它具有用于清洁打印单元的清洁单元，所述清洁单元包括用于沿抽取方向从打印头抽取墨水的清洁装置。
9.所述清洁单元另外包括用于使清洁装置移动到各种操作位置的驱动装置。
10.所述打印机的有利之处在于清洁装置能够与驱动装置一起移动到维护位置，在所述维护位置，清洁装置能够从所述打印机完全移除。这可以通过多种方式实现。结果，清洁装置能够在打印机外部进行清洁，或者能够部分或全部更换。清洁装置的清洁因此被大大简化和加速。
11.为了能够在打印机中移动清洁装置，清洁装置优选地包括框架，在该框架上布置有一个或多个齿部——优选地配置为类似于框架上的齿条或分别由框架上的齿条实现。齿
部分别与驱动装置的输出小齿轮啮合，使得它们能够在驱动装置被致动时移动。为了在维护位置移除清洁装置，齿部和输出小齿轮可以脱离啮合。因此，在维护位置，清洁装置可以简单地从打印机移除。
12.为此目的，齿部可以优选地在线性方向上延伸，特别是在抽取方向上。然而，根据空间条件，例如，齿部也可以具有不同的轮廓并且可以以弧形形状延伸，使得清洁装置在移动到维护位置时可以成功地完成非线性运动路径。
13.优选地，可以想到，在每种情况下，在第三空间方向上彼此间隔开的一对齿部分配给在所述第三空间方向上彼此间隔开的一对输出小齿轮。结果，移动清洁装置所需的力均匀地分布到两个输出小齿轮，并且清洁装置在移动期间不会倾斜。
14.此外，在此优选的是，为了将清洁装置相对于清洁单元移动到维护位置，打印单元可以逆着输送方向移动，使得它逆着输送方向与此间隔开。因此，打印单元不会妨碍移除清洁装置。
15.在优选的实施例中，清洁装置包括用于从打印头擦拭墨水的擦拭唇和/或用于从打印头抽取墨水的吸盘。打印头可以利用擦拭唇和/或吸盘反复快速清洁，直到必须根据磨损和使用情况从打印机上移除清洁装置为止，以便对其进行大范围维护和/或进行更换。在此优选地，擦拭唇和/或吸盘能够随清洁装置移动，以便能够对其进行维护或更换。
16.为此目的，擦拭唇和/或吸盘优选地布置在安装板上，该安装板固定在框架上并且横向于该框架延伸。
17.此外，优选地，清洁装置包括泵，该泵分配给吸盘并且用于从打印头抽取墨水。泵优选地同样能够与清洁装置一起移动，以便能够与清洁装置同时进行维护或更换。
18.同样优选的是，清洁单元包括收集装置，其具有用于墨水的收集容器。由于收集容器必须定期清空，因此优选的是收集装置不能与清洁装置一起移动，而是当清洁装置处于更换位置时能够从打印机上单独移除。
19.此外，清洁单元优选地包括用于擦拭唇的清洁装置。优选地布置在收集容器上。因此，它可以与收集容器一起从打印机中移除并进行清洁。
20.用于擦拭唇的清洁装置优选地包括海绵，其中布置有容纳部，通过移动清洁装置，擦拭唇能够可逆地引入该容纳部中。在移除收集容器后，海绵可以取出，进行清洁或更换。
21.为了清洁擦拭唇，海绵优选地布置在两个可调节的壁之间。此外，优选地，壁彼此之间的间距在引入擦拭唇时改变，使得海绵被压缩。为此，特别优选地，壁具有在清洁单元移动时与安装板相互作用的优选为斜坡形的轮廓。由于斜坡形的轮廓，当清洁单元移动时，壁被压得越来越靠近在一起，同时唇被进一步引入容纳部中。因此获得非常好的擦拭结果。此外，因此，在移入和移出过程中，海绵得到很好的保护。
22.该问题类似地通过用于这种打印机的清洁装置得到解决。清洁单元能够从打印机完全移除，因此能够非常轻松快速地进行维护。
23.该问题还通过一种用于维护打印机的方法得到解决，特别是这样一种打印机，其中首先将清洁装置移动至维护位置，然后从打印机完全移除。因此，清洁装置的要根据磨损和使用情况进行维护的部件能够非常容易地进行检查并且在必要时进行更换。
附图说明
24.下面将参照附图对本发明进行描述。附图仅作为示例，且不限制本发明的总体思想。在图中：
25.图1示出了根据本发明的打印机的细节，具有打印单元和处于清洁位置的用于打印机的打印头的清洁单元；
26.图2示出了图1处于打印位置的细节；
27.图3示出了图1处于擦拭位置的细节；
28.图4示出了图1处于唇清洁位置的细节；
29.图5示出了图1处于用于更换打印机的收集装置的更换位置的细节，细节在a)中以侧视图示出以及在b)中以透视图示出；
30.图6示出了图1处于用于移除打印机清洁装置的维护位置的细节，细节在a)中以侧视图示出以及在b)中以透视图示出；
31.图7在a)中示出了图1中的打印机的细节，其中以透视图示出了打印单元和用于清洁装置的驱动装置，并且在b)中以透视图示出了打印机的清洁装置；
32.图8以透视图示出了用于图7中的清洁装置的驱动装置的元件；
33.图9示出了图6和7中的清洁装置的透视图；
34.图10示出了图5中的收集装置的透视图；
35.图11以另一透视图示出了图1无收集装置的细节；
36.图12以另一透视图示出了图1的细节，另外还示出了具有板状打印介质；
37.图13示出了清洁装置的透视图，其中在a)-d)中分别为清洁装置运动到距收集装置不同的距离；以及
38.图14示意性地示出了根据现有技术用于打印板状打印介质的打印机，在这种情况下，具有一个或多个标记的标记卡具有用于标记电气器具、连接器、电缆等。
具体实施方式
39.图14示出了根据文献de 20 2006 005 458 u1的打印机1，其用于打印板状打印介质，在此为标记卡2，具有用于标记电气器具、连接器、电缆等的标记3。每个标记卡2沿输送方向41被输送通过打印机1，不改变方向。打印机1具有用于打印标记卡2的若干功能装置i、ii、iii、iv。
40.作为第一功能装置i，提供分离装置，包括用于容纳标记卡2的盒子。堆叠在盒子中的标记卡2在分离装置i中分离。然后它们被供给到第二功能装置ii，在此为打印装置，并且进行打印。在配置为定影装置的第三功能装置iii中，将打印在标记卡2上的打印图像定影。利用设置为分配装置的第四功能装置iv，然后分配标记卡2。在此，分配装置可以可选地包括冷却区。
41.这种打印机1根据喷墨原理工作。它们的打印装置ii具有打印单元100，该打印单元100具有用于此目的的至少一个打印头104、105。墨水通过打印头104、105施加到板状打印介质2的待打印的区域20上。
42.图12以透视图示出了根据本发明的打印机1的打印装置ii。打印单元100在此具有两个打印头104、105，例如以便能够使用两种不同颜色的墨水。根据所需打印颜色的数量，
这样的打印机1还可以具有更多的打印头104、105。
43.此处示意性地示出了具有待打印的区域20的标记卡2，以便说明在打印期间标记卡2的位置。待打印的区域20面向两个打印头104、105。
44.打印头104、105布置在打印头支架101上并且能够与其一起沿着两个引导轨道102、103沿着和逆着输送方向41运动。它们在输送方向41上彼此并排地固定到打印头支架101上。此处未示出用于使打印头支架101沿着和逆着输送方向41运动的打印头驱动器。
45.引导轨道102、103沿发射方向42彼此间隔地布置并且彼此平行地定向，发射方向42在此横向于输送方向41延伸。在所示实施例中，发射方向42为垂直方向，输送方向41为水平方向。因此，术语垂直方向和发射方向42以及水平方向和输送方向41在下面将分别同义地使用。
46.为了清洁打印头104、105，打印装置ii另外具有清洁单元200。其包括清洁装置210和收集装置230，通过清洁装置210可以从每个打印头104、105中抽取墨水，收集装置230包括用于墨水的收集容器231。
47.图12示出了打印头支架101处于打印机1的清洁位置，其中打印头支架101布置在清洁单元200上方。清洁位置将在图1的描述框架内进行更详细的解释。
48.清洁单元200还具有驱动装置250，用于驱动清洁装置210的框架211。借助驱动装置250，框架211能够相对于打印单元100沿着和逆着垂直方向42移动。为此目的，齿部212a-212d设置在框架211上作为传动元件。驱动装置250将在图7和图8的描述框架内进行更详细的解释。
49.清洁装置210还包括安装板213，安装板213设置在框架211上，在安装板213上为每个打印头104、105分别设置一个吸盘215、216。吸盘215、216在输送方向41上彼此并排布置并且彼此间隔开与打印头104、105相同的距离。在清洁位置r，它们因此以这样一种方式定位，即它们布置在打印头104、105下方。
50.此外，在安装板213上设置擦拭唇214，用于从打印头104、105上擦拭墨水。为了对它进行清洁，清洁单元还包括用于擦拭唇214的清洁装置240。
51.图1示出了处于清洁位置r的打印单元100。第一吸盘215和第二吸盘216设置在安装板213上。在清洁位置r，打印头104、105定位在水平方向上，与吸盘15、216相对应，位于它们上方。此外，清洁装置210垂直向上运动，使得吸盘215、216紧密贴合打印头104、105的喷嘴侧(未标出)。
52.为此目的，吸盘215、216分别通过第一管217、219连接到泵，通过该泵可以从打印头104、105抽取墨水。每个泵221、222分别通过第二管218、220连接到收集装置230的收集容器231，将第二管218、220的一个自由管端223、224引入收集容器213。多余的墨水被收集在收集装置230的收集容器231中。管217、218和219、220优选地由弹性软管形成，从而它们是可变形的(关于这一点也参见图11和图9)。在抽取期间，打印头104、105的喷嘴侧在每种情况下都有利地通过吸盘215、216与周围大气隔离。
53.借助泵221、222，在每种情况下多余的墨水可以通过附接到它们的吸盘215、216从所述吸盘215、216所邻接的打印头104、105中抽取。由于在每种情况下为每个打印头104、105分配一个泵221、222和一个吸盘215、216，这可以在单个工作步骤中进行。多余的墨水由泵221、222输送到收集装置230的收集容器231中。
54.此处，泵221、222固定在清洁单元210的框架211上，从而它们可以通过驱动装置250与清洁装置210一起移动。因此，它们可以与清洁单元210一起维护或更换。
55.当打印机处于“待机”操作模式，即准备好运行但当前没有打印任务要执行或被关闭时，打印单元100和清洁装置210总是处于清洁位置。这样，打印头可以密封，潜在的墨水残留物不会变干，打印头也不会堵塞。
56.图2示出可自由移动的打印单元100。打印机1因此处于打印位置d。“自由”在此是指清洁单元210在垂直方向42上位于打印头104、105下方，使得位于清洁单元210上方的打印单元100能够沿着和逆着水平方向41移动而不接触清洁单元210。
57.在图3中，打印机位于擦拭位置a，其中，当打印单元100移动时，可以通过擦拭唇214将墨水从打印头104、105擦去。为此，擦拭唇214固定到安装板213上，使得其自由端从安装板213逆着垂直方向42向上延伸。此外，清洁装置210为此目的逆着垂直方向42移动到这样的程度，使得擦拭唇214的自由端(未标出)接触打印头104、105之一的喷嘴侧(未标示)。然后，打印单元100沿着水平方向移过擦拭唇214，多余的墨水被擦拭唇214从它目前正在移动的那个打印头104、105的喷嘴侧擦去。这优选地以可设定的时间间隔进行。在擦拭多余的墨水之后，定期清洁擦拭唇214。
58.擦拭唇214的这种清洁在图4和图13a-d中进行描述。
59.除了用于多余墨水的收集容器231之外，收集装置230还具有用于擦拭唇214的清洁装置240。清洁装置240布置在收集容器231上。它具有海绵242，其中设置有用于擦拭唇214的容纳部244。在海绵242的两侧，设置有可调节的壁246a、246b，每个包括斜坡状轮廓，并且在此通过肋248a、248b、249a、249b形成。壁246a、246b可通过肋248a、248b、249a、249b上的压力沿着和逆着水平方向41调节，海绵242通过壁246a、246b压缩。
60.为了借助清洁装置240清洁擦拭唇214，清洁装置210沿垂直方向42向下移动。安装板213与清洁装置210一起向下移动。
61.清洁装置240设置在收集容器231的面向安装板213的那一侧(未标出)，并且相对于所述收集容器231升高。在水平方向41上，安装板213在擦拭唇214的两侧额外具有开口225、226。此外，擦拭唇214设置在海绵242的容纳部244上方的唇清洁位置l，擦拭唇214可以从该位置缩回以进行清洁。
62.因此，当沿垂直方向42移动时，擦拭唇没入容纳部244中，其中，包围擦拭唇的海绵242和壁246a、246b没入安装板213的开口225、226中。由于肋248a、248b、249a、249b配置为斜坡形状，所以壁246a、246b被挤压得越来越靠近在一起。结果，海绵242被进一步压缩。该过程如图13a-d所示。
63.在图13d中，清洁装置210移动到使得擦拭唇214完全没入海绵242的容纳部244的程度并因此被清洁。通过时间上/空间上协调的没入，海绵不被框架损坏，只与唇接触/触碰以进行清洁。
64.图5a和5b分别示出了收集容器可以从打印机1移除的更换位置t。为此，打印单元100水平移动，直到它被布置成逆着水平方向41偏离清洁装置210。然后清洁装置210逆着垂直方向移动，直到擦拭唇214完全伸出清洁装置240。然后将在第二管218、220端部的针223、224沿垂直方向42布置在收集装置230的收集容器321上方。在该更换位置t，收集装置230可以从打印机1中取出，特别是手动地，连同固定在其上的清洁装置240一起。为此目的，在收
集容器231上设置有把手234(见图5b)。
65.更换收集装置230可以在大约已打印2000至3000张标记卡2后进行。收集装置230的具体更换间隔取决于由清洁单元210抽取或擦除的墨水量。
66.图6a和图6b示出了从打印机1完全移除清洁装置210。为此目的，清洁装置210逆着垂直方向42移动，直到清洁装置210的齿部212a-d脱离与驱动装置250的输出小齿轮257a、257b、258a、258b的啮合。然后清洁装置210处于维护位置w。
67.类似于更换位置t，打印单元100也必须水平移动到维护位置w，直到它逆着水平方向41相对于清洁装置210偏离。
68.例如，在打印机运行一定长度到达两到三年后，可能需要维护或更换清洁装置210。清洁装置210的具体更换间隔取决于磨损和使用。
69.图7a示出了驱动装置250和打印单元100在垂直方向上一个在另一个上方的示例性位置，并且没有清洁装置210和收集装置230。结果，可以看出驱动装置250包括两个驱动轴252、253，它们相互平行并且在横向于垂直和横向于水平方向41、42的第三空间方向43上延伸。输出小齿轮257a、257b、258a、258b分别布置在驱动轴252、253的相对端(未标出)以驱动清洁装置210的齿部212a-d。图8也示出了这一点。
70.驱动轴252、253通过链轮260a、260b致动，链轮260a、260b不可旋转地固定到驱动轴252、253并且处于悬垂位置并且彼此啮合。在该过程中，两个链轮260a、260b中的第一个额外地与驱动电机256的驱动小齿轮255啮合。因此，驱动小齿轮255与两个链轮260a和260b形成换向齿轮，因为当驱动电机256工作时两个链轮260a、260b在相反的方向上旋转。驱动电机256在此配置为电动机。
71.驱动装置250具有底板251，驱动轴252、253中的每一个的一端可旋转地支承在底板251中。与底板251相对，驱动装置250还具有轴承罩254，驱动轴252、253的另一端可旋转地支承在该轴承罩254中。轴承罩254和底板251通过间隔条259a、259b、259c相互连接。它们以固定的方式设置。
72.在每种情况下，一个输出小齿轮257a、257b、258a、258b与与其啮合的齿部212a-d形成齿条小齿轮传动，所有四个齿条小齿轮传动以同步速度运行，且因此能够使清洁装置210沿着和逆着垂直方向42均匀移动。
73.清洁装置210在图7b中以透视图单独示出。
74.图9以三维视图示出了清洁单元200。可以看到清洁装置210、收集装置230、用于擦拭唇214的清洁装置240和驱动装置250。
75.收集装置230在图10中以三维示出，没有相邻部件。可以清楚地看到两个通孔232、233，当收集装置230处于安装状态时，分别位于清洁装置210的第二管218、220的端部的针223、224接合到通孔中。为了收集装置230的简单操作，可以在收集容器231上一体地形成把手234。用于擦拭唇214的清洁单元240布置在一体地形成在收集容器231上的长方体圆顶状突起241中。
76.擦拭唇214的清洁单元240具有海绵242，海绵242在此例如具有长方体的形状并且由多孔或泡沫状材料制成。海绵插入突起241中。为此目的，突起241具有对应于海绵242的形状。
77.为了能够容纳擦拭唇214，容纳部244设置在海绵242的中心。
78.在海绵242的区域中，突起242包括形成插入件243的四个壁245a、245b、246a、246b。在海绵242的水平面上，平行于容纳部244延伸的壁246a、246b不连接到横向于这些延伸的壁245a、245b。相反，间隙247a、247b、247c、247d分别在平行于容纳部的壁246a、246b和横向延伸的壁245a、245b之间延伸。这在图10的切口中被放大示出。间隙247a、247b和247c、247d使平行于容纳部244延伸的壁246a、246b各自至少以有限的方式沿着和逆着水平方向41能够移动。
79.平行于容纳部244延伸的壁246a、246b各自在其背离容纳部244的一侧具有斜坡形肋248a、248b和249a、249b。
80.突出部241或具有其壁245a、245b、246a、246b的环绕物243的尺寸设计成使得当清洁装置210相对于收集装置230在垂直方向上向下移动时它可以接合在安装板213的开口225、226中。通过斜坡状肋248a、248b和249a、249b，安装板213的垂直运动偏转为平行于容纳部242延伸的相应壁246a、246b的准水平运动。在这种情况下，海绵242被推到擦拭唇214上，擦拭唇214连续地进一步没入容纳部244中，并且用海绵242对擦拭唇214进行清洁。在该过程中，附着在擦拭唇214上的墨水被海绵242吸走并排入收集容器231。此处海绵不通过运动与框架接触。
81.在图11中示出清洁单元200，没有收集装置230。此外，示出在第一打印头104的清洁过程中多余墨水的流动方向的方向箭头布置在管217、218上。在此示出的清洁过程中，多余的墨水由第一吸盘215通过第一管217从第一打印头104抽出，并且经由第二管218由自由管端223(此处为心轴状的)输送，进入收集装置230的收集容器231，第二管218通过连接件固定至收集容器231。在这种情况下，启动第一泵221以抽取墨水。
82.以类似的方式，第二打印头105连接至第二吸盘216、分配给它的第一管219、第二泵222和分配给它的第二管220。该第二管220还具有第二自由管端224，其在此为心轴状的，并且伸入收集装置230的收集容器231中且第二管220通过连接件固定至该第二自由管端。因此可以通过第二泵222的驱动以类似的方式抽取第二打印头105中的墨水。然而，为了更清楚起见，将第二吸盘216连接至第二泵222的第一管219和第二管220在此未示出(参见例如图9)。
83.附图标记列表
84.1 打印机
85.r 清洁位置
86.d 打印位置
87.a 擦拭位置
88.l 唇清洁位置
89.t 更换位置
90.w 维护位置
91.2 标记卡
92.20 待打印的区域
93.3 标记
94.41 输送方向，特别是水平方向
95.42 抽取方向，特别是垂直方向
96.43 第三空间方向
97.100 打印单元
98.101 打印头支架
99.102 第一引导轨道
100.103 第二引导轨道
101.104 第一打印头
102.105 第二打印头
103.200 清洁单元
104.210 清洁装置
105.211 框架
106.212a、b、c、d 齿部、传动元件
107.213 安装板
108.214 擦拭唇
109.215 第一吸盘
110.216 第二吸盘
111.217 第一管
112.218 第二管
113.219 第一管
114.220 第二管
115.221 第一泵
116.222 第二泵
117.223 第一自由管端
118.224 第二自由管端
119.225 第一开口
120.226 第二开口
121.230 收集装置
122.231 收集容器
123.232 通孔
124.233 通孔
125.234 手柄
126.240 擦拭唇清洁装置
127.241 凸起
128.242 海绵
129.243 插入件
130.244 容纳部
131.245a、b 第一壁
132.246a、b 第二壁
133.247a、b、c、d 间隙
134.248a、b 第一肋
135.249a、b 第二肋
136.250 驱动装置
137.251 底板
138.252 第一驱动轴
139.253 第二驱动轴
140.254 轴承罩
141.255 驱动小齿轮
142.256 驱动电机
143.257a、b 一对驱动小齿轮
144.258a、b 一对驱动小齿轮
145.259a、b、c 间隔条
146.260a、b 链轮
147.i、ii、iii、iv 功能装置