喷墨记录装置和喷墨记录装置的清洗方法与流程

1.本发明涉及喷墨记录装置和喷墨记录装置的清洗方法。


背景技术：

2.喷墨记录装置在产品的生产线中被用于对产品进行打印等在产业上被广泛地使用。喷墨记录装置的打印头在进行打印的情况下因从喷嘴喷出的墨液粒子的弹回等，担心污染头内部和头前端面。如果以此状态继续打印则打印品质可能下降。此外，当停止打印动作的时间变长时，会发生打印头的喷嘴、打印头前端的开口部附近的污垢固定等问题，不能进行正常的墨液粒子喷出了，打印品质下降。因此，需要适当地清洗打印头。但是，当作业者手动进行该打印头的清洗时，不仅作业麻烦，而且存在根据作业者的熟练度，清洗作业所需的作业时间、溶剂的使用量、墨液污垢除去的程度发生变化的问题。为了解决这样的技术问题，已知wo2019/234965a1公报(专利文献1)的技术。
3.该专利文献1公开了包括自动地清洗整个打印头的清洗单元的喷墨记录装置。清洗单元包括：收纳打印头的清洗槽；对插入(收纳)在该清洗槽中的打印头喷出清洗液的清洗喷嘴；干燥用的空气喷嘴；和回收清洗后的清洗液的回收容器。
4.现有技术文献
5.专利文献
6.专利文献1:wo2019/234965a1公报


技术实现要素：

7.发明要解决的技术问题
8.在专利文献1的技术中，以将整个打印头插入在清洗单元的内部的状态，从清洗喷嘴向打印头喷出高压的清洗液。因此，能够自动地对打印头内部的构件(喷嘴、带电电极、偏转电极、槽等)。
9.但是，该专利文献1的技术虽然适合与主要对打印头的内部的构件的自动清洗，但是进行在墨液颗粒对被打印物喷出的打印头盖前端开口的开口部的清洗是不充分的。因此，头前端部的清洗需要作业者手动进行清洗，在清洗全自动化这点存在技术问题。
10.于是，本发明提供能够自动地清洗打印头的前端部的喷墨记录装置和喷墨记录装置的清洗方法。
11.用于解决技术问题的技术手段
12.为了实现上述的目的，本发明的一例是一种喷墨记录装置，其具有：接受墨液的供给而进行打印的打印头；将所述墨液供向所述打印头的主体；和清洗单元，其具有供所述打印头插入其中的清洗槽，从清洗喷嘴向所述打印头喷射清洗液而进行清洗，在所述清洗槽内设置有具有收纳部的清洗底座部，所述收纳部可收纳所述打印头的前端部，所述清洗液可流入所述收纳部。
13.此外，本发明的另一例是一种喷墨记录装置的清洗方法，该喷墨记录装置具有：接
受墨液的供给而进行打印的打印头；将所述墨液供向所述打印头的主体；和清洗单元，其具有收纳所述打印头的清洗槽，从清洗喷嘴向所述打印头喷射清洗液而进行清洗，所述清洗方法的特征在于：设置具有收纳所述打印头的前端部并且所述清洗液可流入其中的收纳部的清洗底座部，将所述打印头的前端部收纳在所述收纳部，利用所述清洗液进行所述打印头的前端部的清洗。
14.发明的效果
15.根据本发明，能够提供能够进行头前端部的自动清洗的喷墨记录装置和喷墨记录装置的清洗方法。
附图说明
16.图1是表示本发明的实施例中的喷墨记录装置的使用状况的图。
17.图2是表示实施例中的喷墨记录装置的整体路径结构的图。
18.图3是实施例中的打印头的结构图。
19.图4是实施例中的清洗单元的结构图。
20.图5是安装了打印头的状态的清洗单元的截面图。
21.图6是表示清洗底座部的结构例的图。
22.图7是表示实施例中的清洗底座部的结构的图。
23.图8是表示清洗底座部的其他结构例的图。
24.图9是表示清洗底座部的其他结构例的图。
25.图10是打印头清洗功能的动作流程图。
具体实施方式
26.下面，使用图1～图10对本发明的具体的实施例进行说明。但是，本发明不限定于下面说明的实施例。此外，在下面的各图中，对于相同设备(构件)赋予相同的号码(附图标记)，原则上省略已经说明了的设备的说明。
27.(实施例中的喷墨记录装置的使用状态)
28.首先，对本发明的实施例中的喷墨记录装置100的基本结构和使用状态进行说明。图1是表示本实施例中的喷墨记录装置100的使用状态的图。
29.首先，如图1所示，本实施例的喷墨记录装置100包括：主体1；经导管5(打印头用)与主体1连接的打印头2；和通过清洗单元用的导管6与主体1连接的清洗单元3。
30.喷墨记录装置100例如安装在生产食品、饮料等的工厂内的生产线。主体1具有向打印头2供给打印用的墨液，并且回收打印头2未使用的墨液的功能。此外，主体1包括收纳墨液的墨液容器、和用于在墨液容器内的墨液被用于打印而变少了的情况下向墨液容器补充墨液的辅助墨液容器等，此外，还内置了用于进行墨液、溶剂的供给、回収的路径和设置在该路径的途中的开闭阀组(電磁阀组)、泵组等。进一步，主体1包括：用于控制打印头进行打印、控制墨液、溶剂的供给、回収等这些这样的控制等的控制部(未图示)；和用于在向控制部指示控制指令的情况下、在显示喷墨记录装置的各种状态的情况下使用的操作显示部8。控制部具体而言能够通过总所周知的通常的计算机实现。即，控制部(计算机)由通过程序执行控制动作的mpu(微处理单元)、存储用于使mpu动作的程序的rom(只读存储器)、存储
执行控制所需的数据等的ram(随机存取存储器)等构成。因为计算机的结构是总所周知的结构，所以这里省略关于控制部的进一步的说明。主体1设置在能够确保进行定期的维护作业等所需的空间的场所。
31.打印头2固定在设置在带输送装置11的附近的打印头固定用金属部件13，为了对沿箭头x的方向输送的打印对象物12a、12b进行打印而接近带输送装置11上地设置。其中，打印对象物12a表示打印前的打印对象物，打印对象物12b表示打印后的打印对象物。此外，打印头2在头底座16上安装了喷嘴、带电电极、偏转电极等(在图1中没有图示)的部件。此外，打印头2为了保护这些部件而安装了头盖17。
32.为了清洗打印头2而设置的清洗单元3，通过固定用夹具92和用于与固定用夹具92嵌合的嵌合部93，安装在带输送装置11的附近。其中，清洗单元3包括：清洗槽71；用于对安装在清洗槽内的打印头2进行清洗的清洗喷嘴(在图1中未图示)；和回收清洗液的回收容器4等。导管6是用于将清洗液从主体1供给至清洗单元3的导管。
33.(整体路径结构)
34.接着，对本发明的实施例中的喷墨记录装置100的路径结构进行说明。图2是表示本实施例中的喷墨记录装置的整体路径结构的图。
35.在图2中，喷墨记录装置100包括主体1、打印头2、清洗单元3和连接他们的导管5、6。主体1与打印头2之间通过导管5连接。主体1与清洗单元3之间通过导管6连接。
36.〔对打印头进行的墨液供给〕
37.首先，对从主体1对打印头2供给墨液的墨液供给用的路径(路径801～803)进行说明。在图2中，在主体1中设置了用于事先放入(储藏)进行循环的墨液68a的墨液容器31。
38.墨液容器31在浸渍在墨液68a中的部分与路径801连接。在路径801的途中设置了粘度测量器45和进行用于墨液供给的路径的开闭的电磁阀49。粘度测量器45是为了测量墨液的粘度而设置的。
39.进一步，路径801经合流路径901与设置在路径802的泵34连接。泵34用于对墨液68a进行抽吸
·
压送。而且，泵34的输出侧，与用于除去混在墨液68a中的异物的过滤器39(墨液供给用)连接。
40.过滤器39与调压阀46连接，该调压阀46为了进行打印而将从泵34压送来的墨液68a调节为适当的压力。调压阀46与用于测量供给至喷嘴21的墨液68a的压力的压力传感器47连接。配置了压力传感器47的路径802，通过导管5内与打印头2连接。具体而言，与切换阀26连接，该切换阀26用于对是否向喷嘴21供给墨液68a进行控制。
41.切换阀26经路径803与具有用于排出墨液68a的排出口的喷嘴21连接。其中，切换阀26是三方型电磁阀。切换阀26与墨液供给用的路径802及喷嘴清洗用的路径812连接，能够切换对喷嘴21的墨液68a的供给和溶剂69a的供给。在喷嘴21的排出口的直线前进方向上，配置有用于对由喷嘴21颗粒化了的墨液颗粒68b施加规定的电荷量(与打印内容对应地施加电荷量)的带电电极23、用于使打印用的墨液颗粒68b与带电量对应地偏转(偏向)的偏转电极24、和用于捕捉因为没有被用于打印所以没有带电
·
偏转地直线前进而飞翔的墨液颗粒68b的槽25。通过使被偏转电极24偏转了的墨液颗粒68b击中被打印物而进行打印。
42.〔来自打印头的墨液的回収〕
43.接着，对本实施例中的喷墨记录装置100的墨液回収路径(路径804)进行说明。在
图2中，槽25与路径804连接。路径804通过导管5内，与配置在主体1内配置的用于除去墨液中混入的异物的过滤器40(墨液回収用)连接，过滤器40与进行路径804的开闭的电磁阀50(墨液回収用)连接。进一步，电磁阀50与对由槽25捕捉的墨液颗粒68b进行抽吸的泵35(墨液回収用)连接，泵35与墨液容器31连接。在这样的结构中，由槽25捕捉的墨液颗粒68b，通过打开电磁阀50，驱动泵35而由墨液容器31回収。此外，墨液容器31在不与墨液68a接触的上部的空间与路径805连接，路径805采用与主体1的外部连通的结构。能够经路径805将墨液容器31内的气体释放至外部。
44.〔溶剂补给路径〕
45.接着，对本实施例中的喷墨记录装置100的溶剂补给路径(路径809～810)进行说明。在图2中，在主体1中设置了溶剂容器33，该溶剂容器33用于对墨液容器31供给溶剂69a以及保存(收纳)用于喷嘴清洗、头清洗的溶剂69a。溶剂容器33在浸渍在溶剂69a中的部分与路径809连接，在路径809中配置了用于对溶剂进行抽吸、压送的泵37。泵37为了按照目的改变溶剂69a的供给目的地而与分支路径903连接。分支路径903在溶剂补给路径中与配置在路径810中的用于进行流路的开闭的电磁阀53连接，电磁阀53通过路径809与墨液容器31连接。
46.在这样的结构中，为了将溶剂69a供给至墨液容器31，打开电磁阀53，驱动泵37即可。在成为了粘度测量器45检测出的墨液粘度比规定值高的状态的情况下，为了使墨液粘度返回至规定值范围内的粘度而向墨液容器31进行溶剂的供给(补给)。
47.〔墨液补给路径〕
48.接着，对本实施例中的喷墨记录装置100的墨液补给路径进行说明。在图2中，在主体1中设置了保持补充用的墨液68c的辅助墨液容器32。辅助墨液容器32在浸渍在墨液68c中的部分与用于进行墨液补给的路径811连接。路径811与进行路径的开闭的电磁阀54连接，电磁阀54经合流路径901，与设置在路径802中用于对墨液68c进行抽吸、压送的泵34连接。辅助墨液容器32内的墨液68c被输送并供给至打印头2，经喷嘴21、槽25，通过由路径804、电磁阀50和泵35构成的墨液回収路径，流入至墨液容器31。这样，能够将补充墨液68c补充至墨液容器31内。
49.将辅助墨液容器32内的墨液补充至墨液容器31的定时，利用检测墨液容器31内的墨液的液位的液位检测装置31a的液位检测值利用确定。即，在墨液容器31中设置有液位检测装置31a，该液位检测装置31a对墨液容器31内的墨液是否到达了作为适当的量的基准液位进行检测。该液位检测装置31a的检测信号被发送至控制部(未图示)，在检测到该检测信号的定时，控制部执行墨液补充控制。
50.〔喷嘴清洗〕
51.接着，对喷嘴清洗路径(路径809和路径812)进行说明。在图2中，配置在路径809的泵37，经分支路径903与路径812连接。路径812与用于进行流路的开闭的电磁阀55(喷嘴清洗用)连接。电磁阀55与用于除去溶剂69a中混入的异物的过滤器41(喷嘴清洗用)连接。过滤器41设置在通过导管5内的路径812的途中，与切换阀26连接，该切换阀26用于控制是否向喷嘴21输送用于清洗的溶剂69a。在该结构中，通过打开电磁阀55，驱动泵37，溶剂容器33内的溶剂被供给至喷嘴，对喷嘴21进行清洗。
52.〔清洗单元〕
53.接着，对本实施例中的喷墨记录装置100的清洗单元3的基本结构进行说明。
54.在图2中，用于清洗打印头2的清洗单元3具有：上表面开口，具有供打印头2插入(安装)在其中的收纳空间部的清洗槽71；为了对安装在清洗槽71中的打印头2进行清洗而喷出清洗液的清洗喷嘴72；和为了使清洗后的打印头2干燥而喷出干燥空气的空气喷嘴73。此外包括：从清洗喷嘴72喷出的清洗液可流入其中的、具有打印头前端部的收纳部的清洗底座部600；和安装在清洗槽71的底部，回收从清洗槽的低部的开口流出的清洗液69b的回收容器4。
55.在清洗单元3中使用的清洗液，在该实施例中使用由溶剂容器33保存的溶剂69a。为此，溶剂容器33的溶剂69a，在浸渍的部分与路径809相连，设置在路径809途中的泵37，经分支路径903与路径821连接。路径821与清洗单元3的清洗喷嘴72连接。在路径821的途中，配置了用于进行流路的开闭的电磁阀56。通过采用这样的结构，通过使电磁阀56进行打开动作，进行驱动泵37的控制，能够将溶剂容器33内的溶剂69a作为“清洗液”供给至清洗单元3内的清洗喷嘴72。其中，清洗液也可以从主体1的溶剂容器的溶剂之外设置的清洗液供给装置供给。
56.此外，在打印头的清洗后，从空气喷嘴73喷出空气，进行打印头2的干燥。空气喷嘴73与路径825连接，通过驱动设置在该路径825的途中的泵38，能够使空气从空气喷嘴73向清洗槽71内喷射。此外，主体1与清洗单元3之间，通过导管6连接。回收容器4是为了收纳清洗后的清洗液69b而设置的。容器内的清洗液69b为一定液位以上的情况下，拆下回收容器4排出清洗液69b。因排出清洗液69b而空了的回收容器4，为了收纳清洗液69b而再次安装在清洗槽71的底部。在打印动作结束后，作业者对操作显示部8(参照图1)进行操作，指示控制部(未图示)实施清洗工序，由此执行打印头2的清洗。其中，打印头2的清洗，也可以在打印动作结束后由控制部自动地执行。关于一系列的清洗动作的工序控制，在后面叙述。
57.此外，在清洗单元3的回收容器4设置有液位检测装置4a。液位检测装置4a包括：在回收容器4内可与液位相应地上下移动的浮动件74；和保持该浮动件74的保持部件75。此外，在回收容器4的外侧，设置有在浮动件74通过上下的移动而靠近了的情况下，输出液位检测信号的传感器76。传感器76的检测信号被发送至控制部(未图示)。这里，传感器76因为设置在回收容器4的外部，所以在拆卸或安装回收容器4时不会成为障碍。在回收容器4内的清洗液69b积存至了应当排出的量的情况下，未图示的控制部输入传感器76的液位检测信号，在图1所示的操作显示部8显示警告。由此，作业者能够根据该警告显示识别进行回收容器4的排液的定时。此外，也可以构成为，通过在回收容器4的下部设置止回阀等，不从清洗槽71进行拆卸地排出清洗液。
58.(打印头的结构)
59.接着，使用图3对本实施例中的喷墨记录装置100的打印头2的结构进行说明。图3是本实施例中的打印头的外观立体图。图3的(a)表示安装了头盖17的状态的打印头2的外观立体图，(b)表示拆卸下了头盖17的状态的打印头2的立体图。
60.在图3的(a)中，打印头2包括：头底座16；连接主体1和打印头2的导管(打印头用)5；以保护设置在头底座16的切换阀26(不图示)为目的安装的保护盖18；通过固定钮19安装在保护盖18的头盖17；和头前端部28，在该头前端部28形成了供用于打印的墨液颗粒通孔的打印用开口部28a。如果是安装了这样的头盖17的状态，则由头底座16、头盖17、头前端部
28包围的空间，能够受到保护以避免受到维修时的碰撞等的影响。由该头盖17包围的部件，成为进行日常作业的作业员进行维修的空间。此外，由头底座16和保护盖18包围的内部区域，成为所谓的服务人员进行维修的区域。
61.接着，对图3(b)所示的头盖17被拆下了的状态的打印头2进行说明。在头底座16安装了喷嘴21、带电电极23、偏转电极24、槽25和头前端部28。此外，在喷嘴21连接有用耐溶剂性的材料形成的管(供给用)802a和管(清洗用)812a。
62.此外，在打印头2中，在头底座与保护盖18之间安装了间隔部件20，以使得即使是在头盖17被卸下了的状态下，保护盖18的内侧也不露出。此外，在间隔部件20安装了传感器27，该传感器27能够检测头盖17是否被安装着、以及打印头2是否安装在清洗单元3。
63.此外，为了提高喷嘴21的维修作业便利性，头前端部28也可以成为能够拆卸的结构。
64.(清洗单元的具体的结构)
65.接着，使用图4对清洗单元3的具体的结构进行说明。
66.在图4中，在清洗槽71的上部设置有盖组件81。盖组件81具有打印头的插入部81a，能够利用该插入部81a将打印头2插入至清洗槽71内。在插入部81a的下表面，设置有盖部件83，因盖铰链82的弹簧力，通常被关闭。这样的结构用于防止垃圾等进入清洗槽71内。85表示保护配管部分的盖。
67.在对打印头2进行清洗的情况，作业者将打印头2从插入部81a插入清洗槽71。此时，因盖铰链82的弹簧力而关闭的盖部件83转动，打印头2被安装在清洗槽71内。此时，能够利用设置在插入部81a附近的靠近传感器86检测打印头2是否被插入至了清洗单元3。其检测信号被发送至控制部(未图示)。通过路径822发送至清洗单元3的清洗液，经液体输送接头84流入清洗喷嘴72。过滤器43为了除去清洗液内的垃圾而设置在路径822的途中。清洗喷嘴72与为了清洗而插入(收纳)的打印头2的清洗部位对应地喷射清洗液。该实施例中的清洗喷嘴72，具有2个液排出孔72a和72b。此外，在为了使清洗后的打印头2干燥而设置的空气喷嘴73，也设置有2个空气排出孔73a和73b。回收容器4通过螺纹结构的安装部71a安装在清洗槽71的下部，能够进行回收容器4的安装和拆卸。在回收容器4内，设置有液位检测装置4a，检测液位。该液位检测装置4a包括：配置在保持部件75内的浮动件74；设置在浮动件74内的磁铁；和检测该浮动件74的磁铁的磁力而检测浮动件74的位置的传感器76。传感器76安装在容器外，传感器76检测到的位置检测信号通过电线76a被发送至未图示的控制部。
68.此外，在图4中，600表示清洗底座部。清洗底座部600配置在清洗槽71内。利用该清洗底座部600实施打印头2的前端部的清洗。在该例中，清洗底座部600被作为支承部件的支承棒78悬挂着。其中，如果清洗底座部600能够安装在清洗槽71内，则支承结构可以为任意方式的结构。清洗底座部600中具有可收纳打印头2的前端部并且清洗液可流入其中的收纳部602。此外，收纳部602的底部为倾斜面，在底面的最下部形成有通液孔604。从清洗喷嘴72喷出的清洗液，在将打印头2的内部构件(内部部件)清洗后，流下(流落)，由此流入该收纳部602。打印头2的前端部被流入该收纳部602的清洗液清洗。而且，积存在收纳部602的清洗液，从通液孔604流向下方。关于该清洗底座部600的具体的结构的详情，之后使用图7进行说明。
69.(清洗单元中的清洗动作)
70.接着，使用图5对图4所示的清洗单元3进行的对打印头2的清洗动作进行说明。图5是将打印头2安装在清洗单元3的状态的清洗单元的截面图。在清洗打印头2时，将打印头2安装(插入)在清洗单元3。安装时拆下打印头2的头盖17。
71.在打印头2被安装在清洗单元3的清洗槽71内后，通过从清洗喷嘴72喷出清洗液而开始清洗。清洗喷嘴72如箭头j、k所示的那样朝向打印头2喷出清洗液。清洗液一边对安装在打印头2的喷嘴21、带电电极23、偏转电极24、槽25进行清洗，一边如箭头l所示的那样因重力而流向下方。之后，清洗液流入并积存在清洗底座部600的收纳部602。积存在收纳部602的清洗液，留在收纳部602内对打印头2的头前端部28进行清洗。之后，清洗液流经收纳部602的内表面，从设置在底面的通液孔604流出，此时清洗液也对打印头2的头前端部28进行清洗。将头前端面清洗后的清洗液，如箭头m所示的那样从收纳部602流向回收容器4，收纳(积存)在回收容器4的内部。当打印头2的清洗结束时，清洗喷嘴72停止清洗液的喷出。通过该停止，开始从空气喷嘴73喷出空气，使打印头2干燥。
72.这样，包括打印头的前端部在内的清洗单元的清洗被自动地实施。
73.(清洗底座部)
74.接着，对清洗打印头2的前端部时使用的清洗底座部600的具体的结构及其作用进行说明。这里，作为清洗底座部600的结构，说明4个例，但是可用于本发明的清洗底座部，并不限定于这里说明了的方式。
75.〔第1个清洗底座部〕
76.首先，使用图6对第1个清洗底座部的结构进行说明。图6中的(a)是从清洗单元3的上方观看液溜方式的清洗底座部600的情况下的俯视图，(b)表示(a)的x－x截面图。
77.在图6中，2个孔601是用于安装支承棒78的孔，通过在该孔安装支承棒78，将清洗底座部600支承在清洗槽内。在清洗底座部600的中央部分，设置有具有规定深度的收纳部602。在该收纳部602中，收纳打印头2的前端部，并且落下来的清洗液积存在其内部。利用积存的该清洗液，进行头前端部28的清洗。此外，为了促进清洗效果，在清洗底座部600中安装振荡器，对清洗液施加振动而进行清洗也是有效的。
78.在采用该方式的情况下，当打印头2的清洗动作结束时，因为头前端部28保持浸渍在清洗液中的状态，因此不能使其干燥。为此，在该结构的清洗底座部600中，在清洗结束后，使支承棒78向下方移动，使打印头2的前端部离开清洗液而进行干燥动作。即，通过未图示的驱动部，使支承棒78向下方移动，使头前端部28离开收纳部602内的清洗液面。在进行该移动后，从空气喷嘴73喷出空气，进行打印头2的干燥。图6所示的收纳部602采用了除去清洗底座部600的中央部分形成凹部空间用于积存液体的结构，但是也可以如后述的清洗底座部那样，在清洗底座部600的中央部的四方设置壁部而构成收纳部602。
79.〔第2个清洗底座部〕
80.接着，使用图7，对第2个清洗底座部600的结构进行说明。该图7所示的清洗底座部600，是上述的图4所示的清洗底座部600的详细结构。图7的(a)是在收纳部602具有通液孔的清洗底座部600的俯视图，(b)表示(a)的x－x截面图。
81.在图7中，3个孔601是安装支承棒78的部位。通过在孔601安装支承棒78，清洗底座部600被支承。图7中的收纳部602由设置在4方的壁602a～602d形成。此外，该收纳部602也可以不由壁形成，而如图6那样在底座部除去一部分而形成。在收纳部602的内侧的空间
603，收纳打印头2的前端部，并且将打印头2的内部部件(喷嘴，带电电极，偏转电极，槽，等)清洗了的清洗液流入并积存在其中。在该空间603中以头前端部28浸入其中的方式积存清洗液。利用该清洗液，能够清洗附着在头前端部上的墨液等污垢。
82.通过积存清洗液而进行头前端部28的清洗，与图6的情况相同，但是图7的清洗底座部600在收纳部602的底部605形成了用于使清洗液流出的通液孔604。622表示安装在底部605的通液孔604上部的过滤器。利用该过滤器622，除去清洗液中包含的垃圾等杂质。此外，收纳部602的低部，根据图7的(b)可知，在底面朝向该通液孔604形成了倾斜面。通过采用这样的结构，暂时积存的清洗液，对头前端部28进行清洗，并从通液孔604流出。流出的途中的清洗液，通过其流动作用对头前端部28进行清洗。因此，与图6的情况相比，清洗性能提高。
83.这样，图7的通液孔604，在清洗喷嘴喷出清洗液时，仅在一定时间积存清洗液而利用积存的清洗液进行清洗，并且在清洗液从底面的通液孔604流出的途中，产生清洗液的积极的流动，因此清洗性能变高。此外，因为通过具有倾斜而使得其流动性变高，所以为了提高清洗性能而优选。为了产生这样的作用，通液孔604的大小形成为，相比于清洗液从通液孔604流出的流量，进入空间603的流量较多。
84.当清洗动作结束，清洗液从清洗喷嘴72的喷出被停止时，收纳部602内积存的清洗液自然落下而通过通液孔604流落至回收容器4。此外，因为在底部605设置有倾斜，所以能够使清洗液不残留在空间603地完全流动至回收容器4。在该清洗液流尽时，从空气喷嘴73喷出空气，进行打印头2的干燥。
85.此外，作为使清洗液积存规定时间的方法，并不限定于设置通液孔604。例如，也可以设置当一定量的液量积存时进行开闭的盖。此外，也可以设置电磁阀，对清洗液的流出进行电控制。此外，通过使清洗液分多次喷出，能够提高清洗性能。
86.〔第3个清洗底座部〕
87.接着，使用图8对第3个清洗底座部600的结构进行说明。图8的(a)是在收纳部602具有通液孔的清洗底座部600的俯视图，(b)表示(a)的x－x截面图。
88.图8所示的清洗底座部600，基本上与图7所示的清洗底座部600的结构类似。不同之处在于通液孔604的大小。即，图8的通液孔604的大小为，流入收纳部602的清洗液不积存在收纳部602，直接朝向通液孔604流动的大小。通过该清洗液的流动进行头前端部28的清洗。即，在图7的情况下，是同时采用利用积存的清洗液进行的清洗和利用液流进行的清洗的清洗方式的结构，但是图8的情况是，几乎没有利用积存的清洗液进行清洗，主要是利用液流进行清洗的清洗方式的结构。这样的结构的清洗底座部600，因为清洗液几乎不积存在收纳部602内，所以在清洗单元3进行的清洗结束后，能够立刻开始通过空气喷嘴进行的干燥动作。
89.〔第4个清洗底座部〕
90.接着，使用图9对第4个清洗底座部600的结构进行说明。图9的(a)是表示分为第1底座部和第2底座部2个部分的结构的清洗底座部600的俯视图，(b)表示(a)的x－x截面图。
91.图9的清洗底座部600基本上与图7所示的清洗底座部相同。但是，图9的清洗底座部600为具有作为第1底座部的液积存部610和作为第2底座部的通液部620的双构件结构。液积存部610和通液部620由容易拆装的结构连接。
92.液积存部610在孔601、收纳部602(由壁602a～壁602d构成)内，设置了用于进行打印头2的定位的凸部611，进一步，由通液部620的上部621和过滤器622可进入的孔612构成。凸部611的上部为斜面。由此，打印头2在被插入清洗底座部600时，被安装在收纳部602内的清洗液喷出至最适当的部位的适当的位置。此外，因为凸部611与头前端部28接触，所以在清洗后，能够利用毛细管作用使残留在头前端部28的清洗液多少流动。由此，能够缩短使打印头2干燥的时间。
93.通液部620包括通液孔604、过滤器622和o形环623。在头前端部28附着外部的尘埃等的可能性高，这些尘埃等可能被清洗液冲走而堵塞在通液孔604。于是，为了降低通液孔604堵塞的频率，在通液部620的上部621设置过滤器622。
94.这里，过滤器622为与通液部620一体的结构，因此通过更换通液部，还能够同时更换过滤器622。但是，并不限定于一体结构，例如，也可以为过滤器622被凸部固定在上部的结构。在此情况下，拆下通液部620后，还能够仅更换过滤器622。此时，将通液孔604等清洗，安装新的过滤器622，将通液部620再次安装在液积存部610。
95.在液积存部610的孔612与通液部620的上部621及过滤器622之间会产生间隙。这里，通过在孔612与上部621的间隙(连接部)设置o形环623，能够在空间603积存清洗液。
96.此外，还能够考虑在通液孔604、过滤器622堵塞，液体积存在空间603中的状态下更换通液部620的情况。此时，担心在拆卸通液部620时积存的清洗液流向作业者侧。于是，设置了能够接受流出的清洗液的袋形部624。该袋形部624的容积比空间603的容积大。此外，为了构成为能够目视确认清洗液流出的情况，优选袋形部624采用透明或半透明的材料。此外，因为还存在没有注意到清洗液流出而将通液部拆下的情况，所以例如也可以使液积存部610与通液部620的连接部为螺纹结构，较多地设定螺纹数和啮合长度。
97.此外，在上述的清洗中，利用清洗了打印头2的内部构件的清洗液，但是清洗头前端部28的方法不限定于该方法。例如，也可以在内部清洗用的清洗喷嘴之外，设置能够向头前端部28直接喷出清洗液的清洗喷嘴来进行清洗。
98.(清洗控制的动作流程)
99.接着，使用图10对清洗控制的动作流程进行说明。在打印动作结束后在控制部(未图示)的控制下执行打印头2的清洗。
100.首先，由于打印作业结束了，停止从喷嘴喷出墨液。该状态为步骤s01。由于步骤s01，能够进行打印头2的清洗。在步骤s02中，作业者将头盖17从打印头2卸下，确认内部构件和头前端部28有没有因墨液等而变脏。于是，在判断为需要清洗的情况下，作业者将打印头2插入清洗单元3中。
101.接着，在步骤s03中，利用设置在喷墨记录装置100的操作显示部8(参照图1)指示控制部开始清洗单元3的头清洗功能。
102.在步骤s04中，开始头清洗功能的处理时，利用设置在清洗单元3的传感器27对打印头2是否安装在了清洗单元进行检测。这里，在检测到插入了打印头2的情况(是的情况)下，前进至步骤s08。在检测到没有插入打印头2的情况(否的情况)下，前进至步骤s05。
103.在步骤s05中，进行自动清洗暂停处理。接着在步骤s06中在操作显示部8显示警报(例如显示“没有头插入”)。也可以用蜂鸣器等告知作业者。然后，在步骤s07停止头清洗处理。由此，能够防止在作业者进行了错误操作的情况等下，无益地使用清洗液。
104.在步骤s08中，执行从清洗喷嘴72喷出清洗液，对头内部构件和头前端部28进行清洗的工序控制。因为该工序控制的详情已经说明过，这里省略对其说明。在进行该清洗时，如果使得断续地喷出清洗液，则能够提高清洗性能，用少量的清洗液进行清洗。当清洗结束时，前进至步骤s09。
105.接着，在步骤s09中，执行从空气喷嘴73排出干燥空气，使打印头2干燥的工序控制。此时，使干燥空气分支，一部分朝向内部构件喷出，一部分朝向容易泄露溶剂气体的部位喷出。由此，能够在进行干燥时抑制排向外部的溶剂气体的浓度。此外，作为抑制溶剂气体浓度的方法，还有设置抽吸泵，将产生的溶剂气体抽吸至主体1的方法。
106.步骤s09也可以在步骤s08喷出的清洗液积存在收纳部602中的状态开始。此外，也可以构成为能够用操作显示部8确认步骤s08和步骤s09的动作，使得作业者能够在在希望的定时使头清洗处理暂停。
107.当清洗处理工序结束时，前进至步骤s10，进行打印头清洗的停止处理。在完成停止后，在操作显示部8显示头清洗的结束画面。
108.在步骤s11，作业者将打印头2从清洗单元3取出，在打印头2安装头盖17。然后，通过将打印头2安装在打印头固定用金属部件13，能够再次开始进行打印。
109.此外，在使喷墨记录装置100停止的情况下，也可以保持打印头2安装在清洗单元3上的状态不变。之后，如果在使喷墨记录装置100起动(启动)时进行头清洗处理，则在起动时，还具有能够减少墨液颗粒转弯而不被槽回収等问题的发生的效果。
110.其中，也可以构成为，在步骤s08和步骤s09中，作业者能够选择清洗液喷出、干燥空气喷出的时间不同的工序。此外，也可以具有作业者能够设定工序的时间的功能。
111.此外，喷墨记录装置100能够设置保存进行了头清洗处理的记录的功能。通过设置该功能，能够计算使用了的溶剂的量。由此，例如在回收容器中积存的清洗液达到废液推荐量的情况下，能够在步骤s10后显示废弃回收容器中积存的清洗液的信息。而且，当用传感器76检测到回收容器被拆下了的情况时重置回收容器中积存的液量。由此，即使液位检测装置发生了异常，也能够在回收容器被清洗液充满前告知作业者进行废液的定时。
112.《本发明的其他实施例》
113.本发明不限定于上述的本发明的实施例，包括在不脱离本发明的技术思想、趣旨的范围内改变了其结构的变形例。此外，上述的实施例是为了使得容易理解本发明而详细记载的，本发明并不限定于具有说明了的全部结构。此外，能够对实施方式的结构的一部分，进行其他结构的增加、删除、置换。
114.附图标记的说明
[0115]1…
主体，2
…
打印头，3
…
清洗单元，4
…
回收容器，4a
…
液位检测装置，5
…
导管，6
…
导管，8
…
操作显示部，11
…
带输送装置，12a
…
打印对象物，12b
…
打印对象物，13
…
打印头固定用金属部件，16
…
头底座，17
…
头盖，18
…
保护盖，21
…
喷嘴，23
…
带电电极，24
…
偏转电极，25
…
槽，26
…
切换阀，27
…
传感器，28
…
头前端部，28a
…
打印用开口部，31
…
墨液容器，31a
…
液位检测装置，32
…
辅助墨液容器，33
…
溶剂容器，34
…
泵，35
…
泵，37
…
泵，38
…
泵，39
…
过滤器，40
…
过滤器，41
…
过滤器，43
…
过滤器，45
…
粘度测量器，46
…
调压阀，47
…
压力传感器，49
…
电磁阀，50
…
电磁阀，53
…
电磁阀，54
…
电磁阀，55
…
电磁阀，56
…
电磁阀，68a
…
墨液，68b
…
墨液颗粒，68c
…
墨液，69a
…
溶剂，69b
…
清洗液，71
…
清洗槽，71a
…
安装
部，72
…
清洗喷嘴，72a
…
液排出孔，72b
…
液排出孔，73
…
空气喷嘴，73a
…
空气排出孔，73b
…
空气排出孔，74
…
浮动件，75
…
保持部件，76
…
传感器，76a
…
电线，78
…
支承棒，81
…
盖组件，81a
…
插入部，82
…
盖铰链，83
…
盖部件，84
…
液体输送接头，85
…
盖，86
…
靠近传感器，91
…
固定用夹具(主体用)，92
…
固定用夹具，93
…
嵌合部，100
…
喷墨记录装置，600
…
清洗底座部，601
…
孔，602
…
收纳部，602a～602d
…
壁，603
…
空间，604
…
通液孔，605
…
底部，610
…
液积存部，611
…
凸部，612
…
孔，620
…
通液部，621
…
上部，622
…
过滤器，623
…
o形环，624
…
袋形部，801～805
…
路径，809～811
…
路径，821
…
路径，822
…
路径，825
…
路径，901
…
合流路径，903
…
分支路径。