一种全视觉智能化自动移印机的制作方法

1.本发明涉及移印技术领域，具体为一种全视觉智能化自动移印机。


背景技术：

2.现代印刷工业中，移印技术因其适应性强和印刷效果好的优势，已成为各种物体表面印刷的首选工艺。传统的移印工艺中，各个工序都往往由人工进行完成，不仅工作效率低，而且容易偏差失误，不利于大规模生产，由此研发出了移印机来代替人工。
3.如中国专利cn 201920968039.0公开的一种自动移印机，该方案包括底座、移印机台、移印胶头机构、滚动印油机构和移印工作台；所述底座固定安装在需要安装所述自动移印机的安装平台上，所述移印机台固定安装在所述底座上，顶端安装有所述移印胶头机头，底端安装有所述移动工作台的承压块，所述承压块可滑动镶嵌安装在移印机台底端的槽内；所述夹取装置的运动始端连接有转接部分，所述转接部分实现产品的送料和下料。该方案一定程度上实现了移印的自动化，解决了传统移印工艺的部分问题。
4.但是该方案还存在结构复杂、操作不便以及蘸泥工序自动化程度低等问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种全视觉智能化自动移印机，具备结构简单、易于操作并且可在自动印刷的同时自动蘸泥补墨的优点，解决了背景技术中的问题，优于现有产品。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全视觉智能化自动移印机，包括底座，所述底座靠近两端的表面均固定连接有第二支撑臂，两个所述第二支撑臂的顶端共同固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板和底座的相对面之间固定连接有第一支撑臂，所述第一支撑臂的侧壁滑动连接有传动箱，所述传动箱和第一支撑板之间设置有驱动机构，所述驱动机构可以带动传动箱上下位移，位于所述传动箱上方的第一支撑臂的前壁固定连接有第二支撑板，所述第二支撑板的底面固定连接有移印墨泥，贯穿所述传动箱的前壁和后壁转动连接有第三传动杆，所述第三传动杆的前端固定连接有印头杆，所述印头杆远离第三传动杆的一端固定连接有移印头，所述第三传动杆和第二支撑板之间设置有旋转蘸泥装置，所述第二支撑板下方的底座上表面安装有同步上料机构。
7.优选的，所述驱动机构包括液压缸，所述液压缸固定连接在第一支撑板的上表面，所述液压缸的输出轴的下端固定连接有第二传动杆，所述第二传动杆的下端穿过第一支撑板表面开设的通孔延伸到第一支撑板的下方，所述第二传动杆的下端与传动箱的上表面固定连接。
8.优选的，所述旋转蘸泥装置包括限位框，所述限位框滑动连接在移印墨泥后侧的第二支撑板底面，所述限位框的内顶壁固定连接有三角限位块，所述第三传动杆的后端固定连接有第四传动杆，所述第四传动杆远离第三传动杆的一端和第一支撑板的内顶壁之间设置有第二拉簧，所述第二拉簧位于第三传动杆和第四传动杆连接处的正上方，所述第三传动杆上方的传动箱后壁固定连接有两个翻转限位块，两个所述翻转限位块分别位于第三
传动杆的两侧，位于所述传动箱前侧的第三传动杆的表面固定连接有第二连接块，所述第二连接块的弧面固定连接有两个限位连杆，两个所述限位连杆的前壁上均固定连接有限位头。
9.优选的，所述同步上料机构包括转轮和第一传动杆，两个所述转轮转动安装在第二支撑板下方的底座上表面，两个转轮之间设置有传动带，所述第一传动杆的上端穿过开设在其中一个转轮上方的第二支撑板表面的通孔，所述第一传动杆可在通孔中竖直滑动，所述限位框靠近第一传动杆的侧壁上固定连接有斜槽块，所述斜槽块上开设有斜槽，所述第一传动杆通过其表面固定连接的滑块滑动连接在斜槽中，所述第一传动杆的下端与对应转轮之间设置有步进机构。
10.优选的，所述步进机构包括棘轮和第一连接块，所述棘轮固定连接在转轮的转轴表面，所述第一连接块固定连接在第一传动杆的下端，所述第一连接块的两个侧面分别铰接有第一棘爪和第二棘爪，所述第一棘爪和第二棘爪的下端分别与棘轮两侧的棘齿接触，所述第一棘爪和第二棘爪的下端设置为与接触的棘齿的倾斜方向相反，位于所述棘轮上方的两个第一棘爪的相对面之间设置有第一拉簧。
11.优选的，所述印头杆设置为两个，两个所述印头杆设置为呈一条直线。
12.优选的，所述传动箱和第一支撑臂之间的滑动连接方式设置为滑槽滑块机构。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
14.一、本发明通过设置驱动机构和旋转蘸泥机构，在传动箱(和第三传动杆的配合下，达到了结构简单、易于操作并且可在自动印刷的同时自动蘸泥补墨的效果，优于现有产品。
15.二、本发明通过设置同步上料机构和步进机构，在第二支撑板的配合下，实现了在自动移印的同时同步地自动上料，从而达到了简化工作流程、提高工作效率的效果。
附图说明
16.图1为本发明主视剖面结构示意图；
17.图2为图1中沿a
‑
a剖面结构示意图；
18.图3为图2中沿b
‑
b剖面结构示意图；
19.图4为图2中沿c
‑
c剖面结构示意图；
20.图5为本发明步进机构主视结构示意图。
21.图中：1、底座；2、棘轮；3、第一棘爪；4、第一拉簧；5、第一连接块；6、第一传动杆；7、斜槽；8、斜槽块；9、第一支撑板；10、传动箱；11、第二传动杆；12、液压缸；13、移印墨泥；14、第一支撑臂；15、移印头；16、第二支撑板；17、三角限位块；18、第三传动杆；19、限位框；20、第二支撑臂；21、印头杆；22、第二连接块；23、限位头；24、限位连杆；25、第二拉簧；26、第四传动杆；27、翻转限位块；28、第二棘爪。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。
23.请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种全视觉智能化自动移印机，包括底座1，底座1靠近两端的表面均固定连接有第二支撑臂20，两个第二支撑臂20的顶端共同固定连接有第一支撑板9，第一支撑板9和底座1的相对面之间固定连接有第一支撑臂14，第一支撑臂14的侧壁滑动连接有传动箱10，传动箱10和第一支撑板9之间设置有驱动机构，驱动机构可以带动传动箱10上下位移，位于传动箱10上方的第一支撑臂14的前壁固定连接有第二支撑板16，第二支撑板16的底面固定连接有移印墨泥13，贯穿传动箱10的前壁和后壁转动连接有第三传动杆18，第三传动杆18的前端固定连接有印头杆21，印头杆21远离第三传动杆18的一端固定连接有移印头15，第三传动杆18和第二支撑板16之间设置有旋转蘸泥装置，第二支撑板16下方的底座1上表面安装有同步上料机构，当驱动机构带动传动箱10向下运动时，会带动第三传动杆18一同向下运动，进而带动印头杆21一同向下运动，进而带动移印头15向下运动，在旋转蘸泥装置的作用下，印头杆21会在向下运动的同时完成180
°
翻转，使得移印头15竖直向下，继而对下方同步上料机构运送到对应位置的工件表面进行印刷，接着驱动机构带动传动箱10向上运动，会带动第三传动杆18一同向上运动，进而带动印头杆21一同向上运动，进而带动移印头15向上运动，接着驱动机构再次带动传动箱10向下运动时，会带动第三传动杆18一同向下运动，会带动印头杆21一同向下运动，进而带动移印头15向下运动，旋转蘸泥装置会带动印头杆21再次完成180
°
翻转，使得移印头15竖直向上，接着驱动机构再次带动传动箱10向上运动，当传动箱10回到初始位置时，移印头15与移印墨泥13贴合接触，周而复始，实现了自动化地进行连续地印刷操作并且每次印刷后移印头15会与移印墨泥13贴合接触，从而达到了结构简单、易于操作并且可在自动印刷的同时自动蘸泥补墨的效果
24.进一步地，驱动机构包括液压缸12，液压缸12固定连接在第一支撑板9的上表面，液压缸12的输出轴的下端固定连接有第二传动杆11，第二传动杆11的下端穿过第一支撑板9表面开设的通孔延伸到第一支撑板9的下方，第二传动杆11的下端与传动箱10的上表面固定连接，当液压缸12驱动输出轴伸长或收缩时，会同步地带动第二传动杆11向下或向上运动，进而达到了带动传动箱10上下滑动的效果。
25.进一步地，旋转蘸泥装置包括限位框19，限位框19滑动连接在移印墨泥13后侧的第二支撑板16底面，限位框19的内顶壁固定连接有三角限位块17，第三传动杆18的后端固定连接有第四传动杆26，第四传动杆26远离第三传动杆18的一端和第一支撑板9的内顶壁之间设置有第二拉簧25，第二拉簧25位于第三传动杆18和第四传动杆26连接处的正上方，第三传动杆18上方的传动箱10后壁固定连接有两个翻转限位块27，两个翻转限位块27分别位于第三传动杆18的两侧，位于传动箱10前侧的第三传动杆18的表面固定连接有第二连接块22，第二连接块22的弧面固定连接有两个限位连杆24，两个限位连杆24的前壁上均固定连接有限位头23，当传动箱10从如图1所示的初始位置向下滑动时，会带动第三传动杆18一同向下运动，进而带动第二连接块22、限位头23和限位连杆24一同向下运动，当靠下的限位头23运动到与限位框19靠右的内底壁接触时，在限位框19的限位作用下，会逆时针转动90
°
，进而带动第三传动杆18同向旋转，进而带动第四传动杆26逆时针转动90
°
，此时第二拉簧25会拉动第四传动杆26继续转动，最终在翻转限位块27的限位作用下，相对初始位置转动180
°
，进而带动第三传动杆18相对初始位置旋转180
°
，进而带动移印头15转动到竖直向
下，且到达印刷位置，接着传动箱10开始向上滑动，进而带动第三传动杆18一同向上运动，进而带动第二连接块22、限位头23和限位连杆24一同向上运动，当此时靠上的限位头23运动到与三角限位块17的左侧壁接触时，在三角限位块17的限位作用下，会向三角限位块17施加向右的推力，进而推动限位框19向右侧滑动，接着传动箱10再次向下滑动，进而带动第二连接块22、限位头23和限位连杆24一同向下运动，当此时靠下的限位头23运动到与限位框19靠左的内底壁接触时，在限位框19的限位作用下，会顺时针转动90
°
，进而带动第三传动杆18同向旋转，进而带动第四传动杆26顺时针转动90
°
，此时第二拉簧25会拉动第四传动杆26继续转动，最终在翻转限位块27的限位作用下，相对初始位置转动180
°
，进而带动第三传动杆18相对初始位置旋转180
°
，进而带动移印头15转动到竖直向上，继而传动箱10再次向上滑动，进而带动第三传动杆18一同向上运动，进而带动第二连接块22、限位头23和限位连杆24一同向上运动，当此时靠上的限位头23运动到与三角限位块17的右侧壁接触时，在三角限位块17的限位作用下，会向三角限位块17施加向左的推力，进而推动限位框19向左侧滑动，移印头15和移印墨泥13接触并贴合，回到初始位置，周而复始，从而达到了随着传动箱10的上下滑动带动移印头15转动到竖直向下完成印刷动作后又转动到竖直向上完成蘸泥动作的效果。
26.进一步地，同步上料机构包括转轮和第一传动杆6，两个转轮转动安装在第二支撑板16下方的底座1上表面，两个转轮之间设置有传动带，第一传动杆6的上端穿过开设在其中一个转轮上方的第二支撑板16表面的通孔，第一传动杆6可在通孔中竖直滑动，限位框19靠近第一传动杆6的侧壁上固定连接有斜槽块8，斜槽块8上开设有斜槽7，第一传动杆6通过其表面固定连接的滑块滑动连接在斜槽7中，第一传动杆6的下端与对应转轮之间设置有步进机构，当限位框19向左或向右滑动时，会带动斜槽块8一同向左或向右滑动，进而在第一传动杆6表面固定连接的滑块和斜槽7的滑动连接的作用下，带动第一传动杆6上下滑动，进而通过步进机构，带动对应的转轮步进式转动，进而实现两个转轮之间的传动带的步进式移动，从而实现了伴随着印刷动作的步骤同步地将待印刷的工件运送到印刷区域的效果。
27.进一步地，步进机构包括棘轮2和第一连接块5，棘轮2固定连接在转轮的转轴表面，第一连接块5固定连接在第一传动杆6的下端，第一连接块5的两个侧面分别铰接有第一棘爪3和第二棘爪28，第一棘爪3和第二棘爪28的下端分别与棘轮2两侧的棘齿接触，第一棘爪3和第二棘爪28的下端设置为与接触的棘齿的倾斜方向相反，位于棘轮2上方的两个第一棘爪3的相对面之间设置有第一拉簧4，当第一传动杆6向下滑动时，会带动第一棘爪3和第二棘爪28一同向下运动，此时由于第一棘爪3和第二棘爪28下端的特殊形状，第一棘爪3会推动棘轮2顺时针转动，第二棘爪28的下端会在棘轮2的棘齿表面滑动，当第一传动杆6向上滑动时，会带动第一棘爪3和第二棘爪28一同向上运动，此时由于第一棘爪3和第二棘爪28下端的特殊形状，第二棘爪28会推动棘轮2顺时针转动，第一棘爪3的下端会在棘轮2的棘齿表面滑动，从而达到了随着第一传动杆6的上下滑动，带动与步进机构对应的转轮步进式转动的效果。
28.进一步地，印头杆21设置为两个，两个印头杆21设置为呈一条直线，使得传动箱10带动第三传动杆18上下滑动时，两个印头杆21上的移印头15可以交替地蘸泥和印刷，从而达到了提高工作效率的效果。
29.进一步地，传动箱10和第一支撑臂14之间的滑动连接方式设置为滑槽滑块机构。
通过滑槽滑块的设计，使得传动箱10在上下滑动时更加平稳顺畅，达到了设备稳定性的效果。
30.工作原理：该全视觉智能化自动移印机工作时，首先将待印刷工件依次放置在两个转轮之间的传动带上的特定位置，接着启动液压缸12。
31.当液压缸12驱动输出轴伸长时，会同步地带动第二传动杆11向下运动，进而带动传动箱10向下运动，进而带动第三传动杆18一同向下运动，进而带动第二连接块22、限位头23和限位连杆24一同向下运动，当靠下的限位头23运动到与限位框19靠右的内底壁接触时，在限位框19的限位作用下，会逆时针转动90
°
，进而带动第三传动杆18同向旋转，进而带动第四传动杆26逆时针转动90
°
，此时第二拉簧25会拉动第四传动杆26继续转动，最终在翻转限位块27的限位作用下，相对初始位置转动180
°
，进而带动第三传动杆18相对初始位置旋转180
°
，进而带动两个移印头15上下交换位置，且到达印刷位置，继而对下方的待印刷工件表面进行印刷。
32.接着液压缸12驱动输出轴收缩，同步地带动第二传动杆11向上运动，进而带动传动箱10向上运动，进而带动第三传动杆18一同向上运动，进而带动第二连接块22、限位头23和限位连杆24一同向上运动，当此时靠上的限位头23运动到与三角限位块17的左侧壁接触时，在三角限位块17的限位作用下，会向三角限位块17施加向右的推力，进而推动限位框19向右侧滑动，继而此时靠上的移印头15与移印墨泥13接触贴合。
33.接着液压缸12驱动输出轴伸长，同步地带动第二传动杆11向下运动，进而带动传动箱10向下运动，进而带动第三传动杆18一同向下运动，进而带动第二连接块22、限位头23和限位连杆24一同向下运动，当此时靠下的限位头23运动到与限位框19靠左的内底壁接触时，在限位框19的限位作用下，会顺时针转动90
°
，进而带动第三传动杆18同向旋转，进而带动第四传动杆26顺时针转动90
°
，此时第二拉簧25会拉动第四传动杆26继续转动，最终在翻转限位块27的限位作用下，相对初始位置转动180
°
，进而带动第三传动杆18相对初始位置旋转180
°
，进而使得刚完成蘸泥动作的移印头15转动到竖直向下，并到达印刷区域，继而对下方的待印刷工件表面进行印刷。
34.接着液压缸12驱动输出轴收缩，同步地带动第二传动杆11向上运动，进而带动传动箱10向上运动，进而带动第三传动杆18一同向上运动，进而带动第二连接块22、限位头23和限位连杆24一同向上运动，当此时靠上的限位头23运动到与三角限位块17的右侧壁接触时，在三角限位块17的限位作用下，会向三角限位块17施加向左的推力，进而推动限位框19向左侧滑动，使得此时靠上的移印头15和移印墨泥13接触并贴合，完成蘸泥动作，周而复始。
35.与此同时，当限位框19向右滑动时，会带动斜槽块8一同向右滑动，进而在第一传动杆6表面固定连接的滑块和斜槽7的滑动连接的作用下，带动第一传动杆6向下滑动，进而带动第一棘爪3和第二棘爪28一同向下运动，此时由于第一棘爪3和第二棘爪28下端的特殊形状，第一棘爪3会推动棘轮2顺时针转动，第二棘爪28的下端会在棘轮2的棘齿表面滑动；当限位框19向左滑动时，会带动斜槽块8一同向左滑动，进而在第一传动杆6表面固定连接的滑块和斜槽7的滑动连接的作用下，带动第一传动杆6向上滑动，进而带动第一棘爪3和第二棘爪28一同向上运动，此时由于第一棘爪3和第二棘爪28下端的特殊形状，第二棘爪28会推动棘轮2顺时针转动，第一棘爪3的下端会在棘轮2的棘齿表面滑动，即，当限位框19向左
或向右滑动时均会带动棘轮2同步转动，进而带动两个转轮之间的传动带同步移动。
36.本发明通过设置驱动机构和旋转蘸泥机构，在传动箱和第三传动杆的配合下，达到了结构简单、易于操作并且可在自动印刷的同时自动蘸泥补墨的效果，优于现有产品。同时，本发明通过设置同步上料机构和步进机构，在第二支撑板的配合下，实现了在自动移印的同时同步地自动上料，从而达到了简化工作流程、提高工作效率的效果。
37.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。