圆柱形表面打印调整方法、装置、控制板及打印机与流程

本发明涉及喷墨打印，尤其涉及一种圆柱形表面打印调整方法、装置、控制板及打印机。

背景技术：

1、圆柱形表面喷墨打印机是专门为圆柱形状的打印物品所设计的，即可用于打印生活中常见的保温杯、酒瓶等物品表面的打印，也可以用于打印包覆在圆柱形的轴表面的柔性材料。如图1所示，在一些圆柱形表面的打印中，喷头固定不动，圆柱形表面沿轴向旋转的同时沿轴向步进运动以完成圆柱形表面表面图像的打印，因此打印在圆柱体表面的图像相对喷头来说是并非是垂直或平行运动的，而是与圆柱形表面旋转速度方向或步进速度方向具有一定的角度(一些打印行业从业者将打印时圆柱形表面即沿轴向旋转的同时沿轴向步进运动的打印方式称为螺旋式圆柱形表面打印)。如图1所示，在某一时间点，圆柱形表面步进速度为旋转速度为(这里的旋转速度指的是线速度)，那么圆柱体表面的图像相对于喷头来说则是以相对速度运动，相对速度的方向会随着旋转速度的方向改变而改变。一般情况下，为保证墨点均匀的滴落在圆柱形表面表面上，步进速度为和旋转速度为均为匀速的，可是在外界环境的影响下圆柱形表面的旋转速度或者步进速度有可能发生变化，当旋转速度或者步进速度任一个发生变化时(一般为速度的大小发生变化)，都有可能导致相对速度与旋转速度的夹角发生改变，从而导致喷头喷出的墨水在圆柱形表面表面的落点位置发生变化，使得圆柱形表面的打印图像出现扭曲、墨点重叠或露白等异常情况，严重降低打印质量。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明实施例提供了圆柱形表面打印调整方法、装置、控制板及打印机，用以解决现有技术中圆柱形表面打印时由于旋转速度或步进速度变化而导致图像扭曲、墨点重叠、露白等的问题。

2、第一方面，本发明实施例提供了一种圆柱形表面打印调整方法，所述方法包括：

3、获取圆柱形表面沿轴向旋转的旋转速度和沿轴向步进的步进速度；

4、根据所述旋转速度和所述步进速度获取所述圆柱形表面相对于喷头的运动速度，记为第一相对速度；

5、获取所述旋转速度与所述第一相对速度之间的角度，记为第一角度；

6、当所述旋转速度和所述步进速度中任一项发生变化，根据所述第一角度调整所述旋转速度和/或所述步进速度。

7、优选地，所述当所述旋转速度和所述步进速度任一项发生变化，根据所述第一角度调整所述旋转速度和/或所述步进速度包括：

8、当所述步进速度的大小发生变化，根据所述第一角度和所述步进速度的大小变化量调整所述旋转速度；

9、当所述旋转速度的大小发生变化，根据所述第一角度和所述旋转速度的大小变化量调整所述步进速度；

10、当所述旋转速度的大小和所述步进速度的大小均发生变化，根据所述第一角度和速度大小变化量较大者调整速度大小变化量较小者的速度。

11、优选地，所述根据所述第一角度和所述步进速度的大小变化量调整所述旋转速度包括：

12、根据以下公式获取旋转速度的大小变化量：

13、

14、其中，为所述旋转速度的大小变化量，为所述步进速度的大小变化量，α为所述第一角度；

15、根据所述旋转速度的大小变化量调整所述旋转速度。

16、优选地，所述根据所述第一角度和所述旋转速度的大小变化量调整所述步进速度包括：

17、根据以下公式获取步进速度的大小变化量：

18、

19、其中，为所述步进速度的大小变化量，为所述旋转速度的大小变化量，α为所述第一角度。

20、根据所述步进速度的大小变化量调整所述步进速度。

21、优选地，所述当检测到所述旋转速度的大小和所述步进速度的大小均发生变化，根据所述第一角度和速度大小变化量较大者调整速度大小变化量较小者的速度包括：

22、获取所述旋转速度大小变化量和所述步进速度大小变化量中的速度大小变化量较大者；

23、获取根据所述速度大小变化量较大者获取所述第一相对速度的大小变化量；

24、根据所述第一相对速度的大小变化量获取所述速度大小变化量较小者的变化量并调整所述速度大小变化量较小者的速度。

25、优选地，当所述方法还包括：

26、获取打印机的最大点火频率；

27、根据所述最大点火频率获取圆柱形表面的最大旋转速度；

28、当调整后旋转速度大于所述最大旋转速度时，将所述调整后的旋转速度设置为所述最大旋转速度；

29、根据所述第一角度和所述最大旋转速度调整所述步进速度。

30、第二方面，本发明实施例提供了一种圆柱形表面打印方法，所述方法包括：

31、根据第一方面任一项所述的圆柱形表面打印调整方法获取调整后的旋转速度；

32、根据所述旋转速度调整打印机的点火频率；

33、根据所述点火频率出墨打印图像。

34、第三方面，本发明实施例提供了一种圆柱形表面打印调整装置，所述装置包括：

35、旋转速度及步进速度获取模块，用于获取圆柱形表面沿轴向旋转的旋转速度和沿轴向步进的步进速度；

36、第一相对速度获取模块，用于根据所述旋转速度和所述步进速度获取所述圆柱形表面相对于喷头的运动速度，记为第一相对速度；

37、第一角度获取模块，用于获取所述旋转速度与所述第一相对速度之间的角度，记为第一角度；

38、调整模块，用于当所述旋转速度和所述步进速度中任一项发生变化，根据所述第一角度调整所述旋转速度和/或所述步进速度。

39、第四方面，本发明实施例提供了一种控制板，所述控制板包括：

40、主控装置，用于控制所述控制板工作；

41、以及如第三方面所述的圆柱形表面打印调整装置。

42、第五方面，本发明实施例提供了一种打印机，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在存储器中的计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现如上述实施方式中第一方面的方法。

43、综上所述，本发明的有益效果如下：

44、本发明实施例提供的圆柱形表面打印调整方法、装置、控制板和打印机，在进行圆柱形表面打印时，当圆柱形表面的旋转速度或步进速度任一项发生变化时，对旋转速度和/或步进速度进行相应的调整，从而保证圆柱形物相对喷头的相对运动速度和旋转速度之间的角度不变，从而避免墨点位置改变引起的图像扭曲、墨点重叠或露白等情况，保证了图像的打印质量。

技术特征：

1.一种圆柱形表面打印调整方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的圆柱形表面打印调整方法，其特征在于，所述当所述旋转速度和所述步进速度任一项发生变化，根据所述第一角度调整所述旋转速度和/或所述步进速度包括：

3.根据权利要求2所述的圆柱形表面打印调整方法，其特征在于，所述根据所述第一角度和所述步进速度的大小变化量调整所述旋转速度包括：

4.根据权利要求2所述的圆柱形表面打印调整方法，其特征在于，所述根据所述第一角度和所述旋转速度的大小变化量调整所述步进速度包括：

5.根据权利要求2所述的圆柱形表面打印调整方法，其特征在于，所述当所述旋转速度的大小和所述步进速度的大小均发生变化，根据所述第一角度和速度大小变化量较大者调整速度大小变化量较小者的速度包括：

6.根据权利要求1-5任一项所述的圆柱形表面打印调整方法，其特征在于，当所述方法还包括：

7.一种圆柱形表面打印方法，其特征在于，所述方法包括：

8.一种圆柱形表面打印调整装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种控制板，其特征在于，所述控制板包括：

10.一种打印机，其特征在于，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。

技术总结
本发明公开了一种圆柱形表面打印调整方法、装置、控制板及打印机，涉及喷墨打印技术领域。所述方法在进行圆柱形表面打印时，当圆柱形表面的旋转速度或步进速度任一项发生变化时，对旋转速度和/或步进速度进行相应的调整，从而保证圆柱形物相对喷头的相对运动速度和旋转速度之间的角度不变，从而避免墨点位置改变引起的图像扭曲、墨点重叠或露白等情况，保证了图像的打印质量。

技术研发人员：刘迪顺,谢尧斌,陈艳,黄中琨
受保护的技术使用者：深圳市汉森软件有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11