一种自动化喷印装置的制作方法

1.本发明涉及喷印技术领域，具体涉及一种自动化喷印装置。


背景技术：

2.目前相关技术中的喷印技术采用将喷印组件移动到预设位置以对工作台上的平板材料进行喷印动作，若平板位置不正，则容易造成喷印质量较差的结果，此外现有的喷印设备自动化程度不高，烘干效果不好，以及不带有抽检功能。


技术实现要素：

3.本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自动化喷印装置，以解决现有技术中存在的技术问题。
4.为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：
5.本发明提供的一种自动化喷印装置，包括机体、喷印装置、ccd检测装置、工作台面和物料运送组件；
6.所述喷印装置通过机架可移动的安装在机体上，用于对待加工物进行喷印；
7.所述ccd检测装置与所述物料运送组件设置在机架同侧，且所述ccd检测装置能够移动的安装在机架上，用于检测确定待加工物在工作台面的位置；
8.所述工作台面设置在机架下方，且所述工作台面能够沿垂直于所述机架长度方向上移动；
9.所述物料运送组件包括上料平台组件、上料机械手臂组件、下料机械手臂组件、ng托盘组件和下料抽检平台组件；所述上料平台组件、上料机械手臂组件、下料机械手臂组件、ng托盘组件和下料抽检平台组件从左到右依次设置在机架的一侧。
10.作为优选的，所述上料平台组件包括上料架、升降装置和检测感应器；所述上料架可拆卸安装在机体上；所述升降装置安装在所述上料架上，所述检测感应装置安装在上料架上，用于检测待加工物的位置。
11.作为优选的，所述上料机械手臂组件安装可移动的安装在所述机体上，且位于所述上料平台组件的一侧，用于将待加工物从上料平台组件上移动至工作台面上。
12.作为优选的，所述上料机械手臂组件包括上料支架组件和上料吸附组件；所述上料支架组件通过机构移动装置可移动的安装在机体上，所述上料吸附组件安装在上料支架组件上，所述下料吸附组件设置有驱动装置和吸附件，所述吸附组件安装在驱动装置上，所述驱动装置能够带动所述吸附件上下移动，所述吸附件用于吸附待加工物。
13.作为优选的，所述下料机械手臂组件通过机构移动装置可移动的安装在所述机体上，用于将待加工物从工作台面上移动至工作台面上所述ng托盘组件或者下料抽检平台组件。
14.作为优选的，所述下料机械手臂组件包括下料升降组件和下料吸附组件，所述下料升降组件通过机构移动装置可移动的安装在所述机体上，所述下料吸附组件安装在所述
下料升降组件上，在所述下料升降组件的驱动下，所述下料吸附组件能够对已完成加工的加工物进行吸取取放。
15.作为优选的，所述ng托盘组件设置有ng托盘升降组件和托盘组件，所述托盘组件安装在ng托盘升降组件上，所述托盘组件用于放置有瑕疵的加工物。
16.作为优选的，所述下料抽检平台组件设置在下料机械手臂组件一侧，用于放置加工完成的加工物。
17.作为优选的，还包括第一烘干装置，所述第一烘干装置设置在喷印装置上，用于将待加工物烘干。
18.作为优选的，还包括第二烘干装置，所述第二烘干装置设置在ng托盘升降组件下方，用于将待加工物二次烘干。
19.作为优选，所述下料抽检平台组件包括抽检架和水平驱动结构，所述抽检架设置安装在水平驱动结构上，驱动所述水平驱动结构能够带动抽检架伸出或收缩。
20.作为优选，所述第一烘干装置和第二烘干装置为uv灯。
21.作为优选，所述机构移动装置为两个，所述下料机械手臂组件和上料机械手臂组件分别安装在两个机构移动装置上，所述机构移动装置包括驱动装置和传动装置，所述驱动装置安装在机体上，所述下料机械手臂组件和上料机械手臂组件安装在分别安装在两个传送装置上。
22.作为优选的，所述工作台面为两个。
23.作为优选的，所述机架两侧均设置有滑轨，一侧所述滑轨用与ccd检测装置配合，所述ccd检测装置能够在所述滑轨上移动，用于检测待加工物的位置；另一侧滑轨与所述喷印装置配合，所述喷印装置能够在所述滑轨上移动，用于可移动喷印。
24.作为优选的，所述ccd检测装置包括ccd安装架组件和ccd组件；所述ccd组件用过ccd安装架组件可移动的安装在滑轨上
25.有益效果在于：
26.1、本发明将喷印、自动上料、下料、抽检集成一起，本设备总体占地面积小，自动化程度高，喷印效率高，可靠耐用；
27.2、利用下料抽检平台组件的下料兼抽检功能，在喷印过程中由于会临时抽查板子的喷印情况，当需要查看时，操作按键，将下料抽检平台组件下弹出，提高了操作的安全性，也尽可能不影响喷印效率；
28.3、下料机械手臂组件要求将料既能放到下料平台，又能放到ng托盘，因此能够快速的将合格和不合格的产品分开，操作快捷方便；
29.4、利用uv灯二次烘烤是为有pi板(较为光亮)时有浅印而设计的，经过二次烘烤后，更大的减少有浅印的产生。
附图说明
30.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
31.图1是本发明的第一种状态时的立体结构示意图；
32.图2是本发明的第二种状态时的立体结构示意图；
33.图3是本发明的第三种状态时的立体结构示意图；
34.图4是本发明的第四种状态时的立体结构示意图。
35.附图标记说明如下：
36.1、机体；2、下料抽检平台组件；3、ng托盘组件；301、ng托盘升降组件；302、托盘组件；4、下料机械手臂组件；401、下料升降组件；402、下料吸附组件；5、上料机械手臂组件；501、上料支架组件；502、上料吸附组件；6、上料平台组件；601、上料架；602、升降装置；603、检测感应器；7、ccd检测装置；701、ccd安装架组件；702、ccd组件；8、喷印装置；9、第二烘干装置；10、工作台面；11、第一烘干装置；12、机架；1201、滑轨；13、机构移动装置；1301、驱动装置；1302、传动装置。
具体实施方式
37.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
38.参见图1-图4所示，本发明提供的一种自动化喷印装置8，包括机体1、喷印装置8、ccd检测装置7、工作台面10和物料运送组件；
39.所述喷印装置8通过机架12可移动的安装在机体1上，用于对待加工物进行喷印；
40.所述ccd检测装置7与所述物料运送组件设置在机架12同侧，且所述ccd检测装置7能够移动的安装在机架12上，用于检测确定待加工物在工作台面10的位置；
41.所述工作台面10设置在机架12下方，且所述工作台面10能够沿垂直于所述机架12长度方向上移动；
42.所述物料运送组件包括上料平台组件6、上料机械手臂组件5、下料机械手臂组件4、ng托盘组件3和下料抽检平台组件2；所述上料平台组件6、上料机械手臂组件5、下料机械手臂组件4、ng托盘组件3和下料抽检平台组件2从左到右依次设置在机架12的一侧。
43.作为优选的，所述上料平台组件6包括上料架601、升降装置602和检测感应器603；所述上料架601可拆卸安装在机体1上；所述升降装置602安装在所述上料架601上，所述检测感应装置安装在上料架601上，用于检测待加工物的位置。
44.作为优选的，所述上料机械手臂组件5安装可移动的安装在所述机体1上，且位于所述上料平台组件6的一侧，用于将待加工物从上料平台组件6上移动至工作台面10上。
45.作为优选的，所述上料机械手臂组件5包括上料支架组件501和上料吸附组件502；所述上料支架组件501通过机构移动装置13可移动的安装在机体1上，所述上料吸附组件502安装在上料支架组件501上，所述下料吸附组件402设置有驱动装置1301和吸附件，所述吸附组件安装在驱动装置1301上，所述驱动装置1301能够带动所述吸附件上下移动，所述吸附件用于吸附待加工物。
46.作为优选的，所述下料机械手臂组件4通过机构移动装置13可移动的安装在所述机体1上，用于将待加工物从工作台面10上移动至工作台面10上所述ng托盘组件3或者下料
抽检平台组件2。
47.作为优选的，所述下料机械手臂组件4包括下料升降组件401和下料吸附组件402，所述下料升降组件401通过机构移动装置13可移动的安装在所述机体1上，所述下料吸附组件402安装在所述下料升降组件401上，在所述下料升降组件401的驱动下，所述下料吸附组件402能够对已完成加工的加工物进行吸取取放。
48.作为优选的，所述ng托盘组件3设置有ng托盘升降组件301和托盘组件302，所述托盘组件302安装在ng托盘升降组件301上，所述托盘组件302用于放置有瑕疵的加工物。
49.作为优选的，所述下料抽检平台组件2设置在下料机械手臂组件4一侧，用于放置加工完成的加工物。
50.作为优选的，还包括第一烘干装置11，所述第一烘干装置11设置在喷印装置8上，用于将待加工物烘干。
51.作为优选的，还包括第二烘干装置9，所述第二烘干装置9设置在ng托盘升降组件301下方，用于将待加工物二次烘干。
52.作为优选，所述下料抽检平台组件2包括抽检架和水平驱动结构，所述抽检架设置安装在水平驱动结构上，驱动所述水平驱动结构能够带动抽检架伸出或收缩。
53.作为优选，所述第一烘干装置11和第二烘干装置9为uv灯。
54.作为优选，所述机构移动装置13为两个，所述下料机械手臂组件4和上料机械手臂组件5分别安装在两个机构移动装置13上，所述机构移动装置13包括驱动装置1301和传动装置1302，所述驱动装置1301安装在机体1上，所述下料机械手臂组件4和上料机械手臂组件5安装在分别安装在两个传送装置上。
55.作为优选的，所述工作台面10为两个。
56.作为优选的，所述机架12两侧均设置有滑轨1201，一侧所述滑轨1201用与ccd检测装置7配合，所述ccd检测装置7能够在所述滑轨1201上移动，用于检测待加工物的位置；另一侧滑轨1201与所述喷印装置8配合，所述喷印装置8能够在所述滑轨1201上移动，用于可移动喷印。
57.作为优选的，所述ccd检测装置7包括ccd安装架组件701和ccd组件702；所述ccd组件702用过ccd安装架组件701可移动的安装在滑轨上。
58.具体应用为：当工作开始时，待加工物放置到上料平台组件6(可人工，可机械手臂)，然后利用上料机械手臂组件5将待加工物逐张放置到左右台面，当待加工物由上料机械手臂组件5放置到工作台面10时，由于待加工物减少，检测感应器603感应信号，将信号传递给控制中心，控制中心接到信号，然后发出指令让上料平台组件6的升降装置602进行工作，进而升降待加工物，进而持续供给，将待加工物放置在工作台面10，利用ccd检测装置7检测待加工物的位置，当检测位置确定时，控制工作台面10输送在机架12的另一侧进行喷印，待加工物第一面并固化；第一面完成打印后，下料机械手臂组件4用吸盘将打印好第一面的加工物吸起右移放到下料抽检平台组件2，此时另一台面将放好的加工物送进喷头继续喷印，这样周而复始打印完一批料；当检测到有不合格的加工物时，利用下料抽检平台组件2将不合格的加工物放置在ng托盘组件3上，当某些加工物带有pi的是将打印好的加工物放到下料平台后cu面灯下来在烘烤一边，二次固化，效果更好，避免有浅印；若需要抽检时，利用控制按键操作，使下料抽检平台组件2将加工好的物料推出，当人们想检查加工物在打
印中途效果如何时，可以进行此操作，方便安全；上下料和前门都有安全装置，当门打开时，设备会停止，以免伤到人。
59.有益效果在于：
60.1、本发明将喷印、自动上料、下料、抽检集成一起，本设备总体占地面积小，自动化程度高，喷印效率高，可靠耐用；
61.2、利用下料抽检平台组件2的下料兼抽检功能，在喷印过程中由于会临时抽查板子的喷印情况，当需要查看时，操作按键，将下料抽检平台组件2下弹出，提高了操作的安全性，也尽可能不影响喷印效率；
62.3、下料机械手臂组件4要求将料既能放到下料平台，又能放到ng托盘，因此能够快速的将合格和不合格的产品分开，操作快捷方便；
63.4、利用uv灯二次烘烤是为有pi板(较为光亮)时有浅印而设计的，经过二次烘烤后，更大的减少有浅印的产生。
64.5、双面台同时工作，能够提高工作效率。
65.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。