一种纸板印刷码垛处理设备的制作方法

1.本实用新型涉及纸板印刷包装技术领域，具体涉及一种纸板印刷码垛处理设备。


背景技术：

2.在物品的运输过程中我们都会采用方便的纸箱对其进行包装保护，而为了区分不同的包装物品，各个物品生产厂家都会在纸箱外部印刷上自己厂家的名称、产品名称、规格大小、说明书等，而制作带有各种名称图案的纸箱，我们需要提前在纸板上印刷好我们需要的图案文字。纸板因其环保、造价低廉、使用方便，适用性广而广泛运用于我们的生产生活当中，由于纸板的大量需求，大小纸板生产加工厂如雨后春笋般发展起来，纸板的加工制作已逐步进入小型化、定制化生产模式，很多生产工厂都有一套完整的加工生产线，但很多加工厂还停留在密集型劳动力的加工模式，传统的大型设备因造价高昂很难走入大众企业，为此申请人根据纸板加工过程中的印刷需求，设置制作了一种纸板印刷码垛处理设备，将纸板印刷、处理、码垛通过机械化设备处理，减少人工的使用，通过工作效率，从而提高企业效益。


技术实现要素：

3.本实用新型一种纸板印刷码垛处理设备，通过对采用智能化机械设备对纸板的印刷、烘干、码垛处理流水线式进行，由纸板传送带将纸板传送到印刷装置下进行图文印刷，印刷后的纸板通过传送带传送到温控箱内，温控箱对纸板印刷面进行烘干，烘干后的在纸板达到纸板取放板，纸板码垛机器人对取放板上的纸板进行码垛处理，码垛处理后纸板更方便包装处理，提高生产效率。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：
5.一种纸板印刷码垛处理设备，包括固定支架、印刷装置支架、纸板压带、纸板传送带、印刷装置、液压杆、液压缸、伺服电机、升降转盘、控制箱、温控箱、纸板码垛机器人、纸板抓取板、纸板滑板、纸板取放板、码垛机器人底座、滑动块、丝杆和丝杆固定安装架，所述纸板印刷码垛处理设备主体安装在固定支架上，所述固定支架为框架结构，所述在固定支架顶面靠外边缘安装两条纸板压带，所述在纸板压带的下侧安装纸板传送带，所述在固定支架中部后侧安装印刷装置支架，所述在固定支架后端上部安装温控箱，所述温控箱上设置有控制按钮，所述在温控箱后端的纸板传送带尾部安装有纸板滑板，所述在纸板滑板下方设置有纸板取放板，所述在纸板取放板的后侧安装纸板码垛机器人；
6.所述在印刷装置支架上方安装丝杆固定安装架，所述丝杆固定安装架内部安装丝杆，所述在丝杆上安装有滑动块，所述滑动块通过安装架与前端的液压缸相连接，所述丝杆顶部安装有升降转盘，所述在丝杆固定安装架外侧安装控制箱,所述滑动块前端在液压缸顶部安装有伺服电机，所述液压缸下部安装液压杆，所述在液压杆下部安装印刷装置，所述印刷装置上设置有印刷辊，所述印刷辊中部设置印刷辊轴；
7.所述在纸板取放板外侧安装的纸板码垛机器人底部设置有码垛机器人底座。
8.作为本实用新型进一步改进，所述控制箱前侧设置有控制面板，所述控制箱后端设置散热器和散热孔，所述控制箱左侧设置有安装架，散热孔主要方便散热。
9.作为本实用新型进一步改进，所述在码垛机器人底座上安装旋转轴装置，所述旋转轴装置上设置支撑臂，所述在支撑臂上方设置第二旋转轴装置，在第二旋转轴装置前设置第二支撑杆，所述在第二支撑杆前端安装纸板抓取板，所述纸板码垛机器人前端设置的纸板端部有气压吸盘。
10.作为本实用新型进一步改进，所述设备丝杆固定安装架内部安装有丝杆，丝杆顶部安装升降转盘，丝杆中部安装滑动块，所述滑动块通过安装架与前端的液压缸相连接，通过旋转升降转盘实现滑动块在丝杆固定安装架内的运动，从而实现前端印刷装置的高度调整。
11.作为本实用新型进一步改进，所述印刷装置上端安装液压杆和液压缸，液压缸上部安装伺服电机，印刷装置通过伺服电机的转动实现相对纸板面的距离调整。
12.作为本实用新型进一步改进，所述印刷辊为可拆卸式，所述印刷装置上设置的印刷辊为可快速更换，实现不同图案印刷，印刷装置可多组并排安装，实现不同图案颜色组合。
13.作为本实用新型进一步改进，所述纸板码垛机器人在检测到纸板取放板上有纸板后，自动将纸板码垛到指定的地方，所述纸板码垛机器人前端设置的纸板抓取板采用气压吸盘方式抓取纸板。
14.与现有技术相比，本发明具有以下优点：
15.1）本技术设计采用的纸板印刷码垛处理设备采用带纸板压带的纸板传送带设计，确保纸板传送过程中不会滑动，传送带中部设置可体积高度的印刷装置，能对不同厚度的纸板进行印刷，印刷装置采用印刷辊设计，结构简单，方便更换，成本低，多组印刷装置并列实现多样式的印刷需求，速度快；
16.2）本技术设计的纸板印刷码垛处理设备设计尾部安装温控箱，温控箱上安装按钮，对需要烘干的印刷纸板进行快速烘干，避免印刷油墨未干污染其他纸板，导致出现质量问题，温控箱内部设置风机，加速空气流动；
17.3）本技术设计纸板印刷码垛处理设备设计在纸板传送带尾部安装纸板滑板和纸板取放板，纸板滑板有利于纸板在纸板传送带末端平稳过渡到纸板取放板上，纸板取放板为后端的纸板码垛机器人提供缓冲空间，为纸板的码垛工作有序进行提供保障；
18.4）本技术设计纸板印刷码垛处理设备在尾部设置纸板码垛机器人，纸板码垛机器人采用机械臂，能快速将已完成印刷的纸板码垛到指定地方，纸板码垛机器人前端采用气动吸盘，对纸板抓取速度快，无对纸板无损害，工作效率高。
附图说明
19.图1为本实用新型结构示意图；
20.图2为本实用新型局部结构示意图一；
21.图3为本实用新型局部结构示意图二；
22.图4为本实用新型局部结构示意图三。
23.图中：1、固定支架；2、印刷装置支架；3、纸板压带；4、纸板传送带；5、印刷装置；5
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1、印刷辊；5
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2、印刷辊轴；6、液压杆；7、液压缸；8、伺服电机；9、升降转盘；10、控制箱；10
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1、控制面板；10
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2、散热器；10
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3、散热孔；11、温控箱；11
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1、控制按钮；12、纸板码垛机器人；12
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1、旋转轴装置；12
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2、支撑臂；12
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3、第二旋转轴装置；12
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4、第二支撑杆；13、纸板抓取板；14、纸板滑板；15、纸板取放板；16、码垛机器人底座；17、滑动块；18、丝杆；19、丝杆固定安装架。
具体实施方式
24.下面结合具体实施例，进一步阐明本实用新型，实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。
25.一种纸板印刷码垛处理设备，通过对采用智能化机械设备对纸板的印刷、烘干、码垛处理流水线式进行，由纸板传送带将纸板传送到印刷装置下进行图文印刷，印刷后的纸板通过传送带传送到温控箱内，温控箱对纸板印刷面进行烘干，烘干后的在纸板达到纸板取放板，纸板码垛机器人对取放板上的纸板进行码垛处理，码垛处理后纸板更方便包装处理，提高生产效率。
26.作为本实用新型实施例，本实用新型提供一种纸板印刷码垛处理设备，包括固定支架1、印刷装置支架2、纸板压带3、纸板传送带4、印刷装置5、液压杆6、液压缸7、伺服电机8、升降转盘9、控制箱10、温控箱11、纸板码垛机器人12、纸板抓取板13、纸板滑板14、纸板取放板15、码垛机器人底座16、滑动块17、丝杆18和丝杆固定安装架19，其特征在于：所述纸板印刷码垛处理设备主体安装在固定支架1上，所述固定支架1为框架结构，采用铝合金型材制作，方便安装、拆卸调节，所述在固定支架1顶面靠外边缘安装两条纸板压带3，纸板压带3为两条两端带滚轴的环带，所述在纸板压带3的下侧安装纸板传送带4，纸板传动带4下端安装传动电机提供动力，所述在纸板压带3与纸板传送带4前端设置有喇叭口，便于纸板进入纸板传送带4，所述在固定支架1中部后侧安装印刷装置支架2，印刷装置支架2上安装印刷装置系统，所述在固定支架1后端上部安装温控箱11，所述温控箱11上设置有控制按钮（11
‑
1），温控箱11根据印刷的需求通过控制按钮控制，对刚印刷完成的纸板板面进行烘干，防止未干油墨对其他纸板造成污染影响，温控箱11内部设置风扇加速内部空气的对流，快速烘干纸板印刷面，所述在温控箱 11后端的纸板传送带4尾部安装有纸板滑板14，所述纸板滑板14有利于纸板在纸板传送带末端平稳过渡到纸板取放板15上，所述在纸板滑板14下方设置有纸板取放板15，所述在纸板取放板15的后侧安装纸板码垛机器人12，纸板取放板15为后端的纸板码垛机器人12提供缓冲空间，为纸板的码垛工作有序进行提供保障；
27.所述在印刷装置支架2上方安装丝杆固定安装架19，所述丝杆固定安装架19内部安装丝杆18，所述在丝杆18上安装有滑动块17，所述滑动块17通过安装架与前端的液压缸7相连接，所述丝杆18顶部安装有升降转盘9，通过升降转盘9能实现丝杆18转动，丝杆18转动实现滑动块17在丝杆固定安装架19内移动，从而实现与滑动块17连接的印刷装置的移动，所述在丝杆固定安装架19外侧安装控制箱10，控制箱10控制印刷装置5对纸板的印刷，所述控制箱10前侧设置有控制面板10
‑
1，通过控制面板10
‑
1设置印刷参数，后端设置散热器10
‑
2和散热孔10
‑
3，通过散热器10
‑
2和散热孔10
‑
3对控制箱10内部进行散热，左侧设置有安装架10
‑
4，安装架10
‑
4用于将控制箱10安装到丝杆固定安装架19上，所述滑动块17前端在液
压缸7顶部安装有伺服电机8，所述液压缸7下部安装液压杆6，所述在液压杆6下部安装印刷装置5，所述印刷装置5上设置有印刷辊5
‑
1，所述印刷辊5
‑
1中部设置印刷辊轴5
‑
2，通过控制伺服电机8转动，实现液压杆6的伸缩，改变印刷装置5与纸面的距离，印刷装置5采用的印刷辊5
‑
1为快速更换结构，实现不同图案印刷，印刷装置5可多组并排安装，实现不同图案颜色组合；
28.所述在纸板取放板15外侧安装的纸板码垛机器人12底部设置有码垛机器人底座16，所述在码垛机器人底座16上安装旋转轴装置12
‑
1，所述旋转轴装置上设置支撑臂12
‑
2，所述在支撑臂12
‑
2上方设置第二旋转轴装置12
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3，在第二旋转轴装置12
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3前设置第二支撑杆12
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4，所述在第二支撑杆12
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4前端安装纸板抓取板13，通过各旋转轴装置的配合实现纸板码垛机器人12机械臂360度旋转应用，所述纸板码垛机器人12前端设置的纸板抓取板12采用气压吸盘方式抓取纸板，对纸板抓取速度快，无对纸板无损害，工作效率高。
29.作为本实用新型具体实施例1，本实用新型提供一种纸板印刷码垛处理设备，如图1所示，所示结构包括固定支架1、印刷装置支架2、纸板压带3、纸板传送带4、印刷装置5、液压杆6、液压缸7、伺服电机8、升降转盘9、控制箱10、温控箱11、纸板码垛机器人12、纸板抓取板13、纸板滑板14、纸板取放板15、码垛机器人底座16，其特征在于：所示纸板印刷码垛处理设备主体安装在固定支架1上，所示固定支架1为框架结构，采用铝合金型材制作，方便安装、拆卸和调节，所示在固定支架1顶面靠外边缘安装两条纸板压带3，纸板压带3为两条两端带滚轴的环带，所示在纸板压带3的下侧安装纸板传送带4，纸板传动带4下端安装传动电机提供动力，所示在纸板压带3与纸板传送带4前端设置有喇叭口，便于纸板进入纸板传送带4，所示在固定支架1中部后侧安装印刷装置支架2，印刷装置支架2上安装印刷装置系统，所示在固定支架1后端上部安装温控箱11，所示温控箱11上设置有控制按钮11
‑
1，温控箱11根据印刷的需求通过控制按钮11
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1控制，对刚印刷完成的纸板板面进行烘干，防止未干油墨对其他纸板造成污染影响，温控箱11内部设置风扇加速内部空气的对流，快速烘干纸板印刷面，所示在温控箱 11后端的纸板传送带4尾部安装有纸板滑板14，所示纸板滑板14有利于纸板在纸板传送带末端平稳过渡到纸板取放板15上，所示在纸板滑板14下方设置有纸板取放板15，所示在纸板取放板15的后侧安装纸板码垛机器人12，纸板取放板15为后端的纸板码垛机器人12提供缓冲空间，为纸板的码垛工作有序进行提供保障；
30.作为本实用新型具体实施例2，如图2
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4所示，所示结构包括纸板压带3、印刷装置5、印刷辊5
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1、印刷辊轴5
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2、控制箱10、控制面板10
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1、散热器10
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2、散热孔10
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3、温控箱11、控制按钮11
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1、纸板码垛机器人12、旋转轴装置12
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1、支撑臂12
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2、第二旋转轴装置12
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3、第二支撑杆12
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4、纸板抓取板13、纸板滑板14、纸板取放板15、码垛机器人底座16、滑动块17、丝杆18和丝杆固定安装架19，所示在印刷装置支架2上方安装丝杆固定安装架19，所示丝杆固定安装架19内部安装丝杆18，所示在丝杆18上安装有滑动块17，所示滑动块17通过安装架与前端的液压缸7相连接，所示丝杆18顶部安装有升降转盘9，通过升降转盘9能实现丝杆18转动，丝杆18转动实现滑动块17在丝杆固定安装架19内移动，从而实现与滑动块17连接的印刷装置的移动，所示在丝杆固定安装架19外侧安装控制箱10，控制箱10控制印刷装置5对纸板的印刷，所示控制箱10前侧设置有控制面板10
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1，通过控制面板10
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1设置印刷参数，后端设置散热器10
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2和散热孔10
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3，通过散热器10
‑
2和散热孔10
‑
3对控制箱10内部进行散热，左侧设置有安装架10
‑
4，安装架10
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4用于将控制箱10安装到丝杆固定安装架19上，所示
滑动块17前端在液压缸7顶部安装有伺服电机8，所示液压缸7下部安装液压杆6，所示在液压杆6下部安装印刷装置5，所示印刷装置5上设置有印刷辊5
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1，所示印刷辊5
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1中部设置印刷辊轴5
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2，通过控制伺服电机8转动，实现液压杆6的伸缩，改变印刷装置5与纸面的距离，印刷装置5采用的印刷辊5
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1为快速更换结构，实现不同图案印刷，印刷装置5可多组并排安装，实现不同图案颜色组合；如图2所示在纸板取放板15外侧安装的纸板码垛机器人12底部设置有码垛机器人底座16，所示在码垛机器人底座16上安装旋转轴装置12
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1，所示旋转轴装置上设置支撑臂12
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2，所示在支撑臂12
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2上方设置第二旋转轴装置12
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3，在第二旋转轴装置12
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3前设置第二支撑杆12
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4，所示在第二支撑杆12
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4前端安装纸板抓取板13，通过各旋转轴装置的配合实现纸板码垛机器人12机械臂360度旋转应用，所示纸板码垛机器人12前端设置的纸板抓取板12采用气压吸盘方式抓取纸板，对纸板抓取速度快，无对纸板无损害，工作效率高。
31.本技术实际使用流程如下：
32.使用时将设备对接到纸板传送带后端，通过纸板传送带将纸板送入设备，安装完成后，设备根据需要印刷纸板的厚度调整纸板压带的高度，通过印刷装置支架上设置的升降转盘调整整体印刷装置的高度，将需要印刷的图案文字印刷辊更换到印刷装置上，然后反向旋转升降转盘，将印刷装置调整到合适的高度，对设备进行通电，打开电源开关，通过控制箱上的控制面板设置相应的印刷参数，设备进入工作状态，通过固定支架上的传送带将纸板传送到印刷装置下部，印刷装置上的伺服电机工作将液压杆向下运动，使印刷辊与纸板印刷面向接触，通过传送带继续运动并带动印刷辊，将固定的图案文字印刷到纸板上，印刷完成后，伺服电机反向运动吗，向上隔离印刷装置与纸板的接触，印刷完成后的纸板进入温控箱，温控箱通过控制按钮对印刷纸板的情况进行温度、湿度、风扇等参数进行设定，将印刷后的纸板面进行烘干处理，处理完成的纸板继续运动到达后端的纸板取放板上，取放板上设置传感器与外侧设置的纸板码垛机器人相连接，在检测到纸板到达纸板取放板上时，纸板码垛机器人将印刷完成后的纸板通过纸板抓取板码垛到指定的地方，设备通过简单的设计，完成纸板的印刷、烘干、码垛处理，装置简单、造价低、操作方便、智能化高，非常适用于中小型的纸板加工厂。
33.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。