印刷套色视觉辅助系统的制作方法

1.本实用新型涉及套色印刷设备技术领域，具体涉及一种印刷套色视觉辅助系统。


背景技术：

2.套色印刷是指在待印刷基材上进行多色彩图案的印刷，多色彩图案有不同的颜色，就需要分次染或印每个颜色，对印刷机的精度要求较高。若印刷的位置出现偏差，就容易在印刷完成之后，色彩图案参差不齐，形成瑕疵品，影响印刷的成品率。
3.现有的套色移印机通过气缸驱动单胶头将模板上的油印转印到待印刷基材上，当印刷结束后，需要人工把完成印刷的基材拿走。为了提高工作效率，一般采用伺服电机加链条传动，组装成环状的传送带，传送带上设置有待印刷基材的安装位，安装位与单胶头之间直接靠伺服电机定位，长时间运行后，链条在使用过程中由于构造原理，会变形，造成连续多次印刷之后安装位与单胶头之间的定位有偏差，导致套色印刷位置不准确，即印刷成品图案套色不准确，影响印刷的成品率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于一种提供印刷套色视觉辅助系统，能够精准完成安装位与单胶头之间的定位，使得套色印刷位置更准确，提高印刷的成品率。
5.为了达到上述目的，提供一种了印刷套色视觉辅助系统，包括移印机，还包括底座和控制器，所述底座上设置有旋转台和驱动旋转台水平转动的驱动电机，所述旋转台上设置有移印机和驱动移印机在x轴、y轴方向微调的电动十字滑台；所述底座上还设置机架，所述机架上安装固定有若干不同摄像方向的摄像头，所述控制器电连接移印机、驱动电机、电动十字滑台和摄像头，所述控制器设置有与上位机通信连接的通信模块。
6.原理及优点：
7.1.摄像头的设置，能够采集到连接块上安装位、待印刷基材和硅胶头的图像，从而方便通过图像分析的方式，了解安装位与单胶头之间是否对齐。从而方便为后续移印机的角度调节提供数据支持。
8.2.旋转台、驱动电机和电动十字滑台的设置，控制器与上位机通信连接，主要作用是将摄像头拍摄的图像发给上位机，依靠上位机高处理能力在短时间完成图像识别的分析，并得到相关的控制指令。控制器接收控制指令，以此调节旋转台的角度或驱动移印机在x轴、y轴方向进行微调，使得安装位与单胶头之间完成精确定位，从而使得套色印刷位置更准确，提高印刷的成品率。
9.进一步，所述机架上四周设置有遮光板，所述机架上且位于遮光板内侧设置有若干补光灯，所述补光灯与控制器电连接。补光灯的设置，便于提高拍照效果，从而更便于后续的图像识别分析。
10.进一步，所述遮光板外侧固定安装有显示屏，所述显示屏与控制器电连接。显示屏的设置便于了解内部的工作情况。
11.进一步，所述遮光板外侧固定安装有指示灯，所述指示灯与控制器电连接。指示灯的设置，便于展示当前的工作状态。
12.进一步，所述驱动电机为步进电机。步进电机能够精准调节旋转台的旋转角度，方便硅胶头对准安装位，从而提高印刷的精度。
13.进一步，所述通信模块为wifi模块。数据传输效率快。
附图说明
14.图1为本实用新型实施例旋转台、电动十字滑台和移印机局部结构的安装示意图；
15.图2为本实用新型实施例的逻辑框图。
具体实施方式
16.下面通过具体实施方式进一步详细说明：
17.说明书附图中的附图标记包括：旋转台1、x轴丝杠2、x轴滑块3、y轴滑块4、y轴丝杠5、移印机6、固定球7。
18.实施例
19.一种印刷套色视觉辅助系统，基本如附图1、图2所示：包括移印机6、底座和控制器。本实施例中，移印机6采用现有的移印机6，本方案不涉及对其改进。现有的移印机6的往复印刷的工作步骤大致为：首先将油墨喷涂在蚀刻板上，蚀刻板伸出来，而后硅胶头下降到蚀刻板上，吸上油墨。硅胶头吸上蚀刻板上油墨后上升，蚀刻板缩回去再喷涂油墨，硅胶头再下降，被印刷物体与胶头的紧密结合即完成印刷，结合环形的传送带即可完成自动印刷。现有移印机6主要包括印刷主体部分和环形传送带，印刷主体部分包括气缸、设置在气缸活塞杆端部的连接板，以及连接板下表面固定硅胶头，环形传送带包括若干连接块、链条和伺服电机，若干连接块首尾相连形成环形传送带，伺服电机加链条行动传动动力。每个连接块上都有待印刷基材的安装位，当安装位位于硅胶头正下方时，启动气缸即可完成待印刷基材的印刷。其中，伺服电机和连接气缸的气泵与控制的输出端电连接。
20.本方案的主要改进方向是：所述底座上设置有旋转台1和驱动旋转台1水平转动的驱动电机，所述驱动电机为步进电机。步进电机能够精准调节旋转台1的旋转角度，方便硅胶头对准安装位，从而提高印刷的精度。
21.所述旋转台1上设置有移印机6和驱动移印机6在x轴、y轴方向微调的电动十字滑台；所述电动十字滑台包括x轴丝杠2和y轴丝杠5，y轴丝杠5固定安装在x轴丝杠2的x轴滑块3上，移印机6正安装固定在y轴丝杠5的y轴滑块3上，以实现移印机6在旋转台1上进行x轴、y轴方向的微调，方便硅胶头对准安装位，从而提高印刷的精度。在本实施例中，移印机6的底部设置万向轮或固定球7，为移印机6提供支撑力，且方便驱动移印机6进行微调。
22.所述底座上还设置机架，所述机架上安装固定有若干不同摄像方向的摄像头，本实施例中，摄像头设有四个设置在四个不同方向，且摄像头倾斜设置采集连接块上安装位、待印刷基材和硅胶头的图像。
23.所述机架上四周设置有遮光板，所述机架上且位于遮光板内侧设置有若干补光灯。所述遮光板外侧固定安装有显示屏，显示屏便于观察内部的工作情况。所述遮光板外侧固定安装有指示灯，分别为绿色灯、蓝色灯和红色灯。红色灯表示故障，蓝色灯表示旋转台1
和/或电动十字滑台有产生动作，绿色灯表示旋转台1和/或电动十字滑台没有产生动作。
24.所述控制器的输入端电连接摄像头，所述控制器的输出端电连接移印机6、驱动电机、电动十字滑台、补光灯、显示屏和指示灯。所述控制器设置有与上位机通信连接的通信模块，用于将摄像头采集的图像传送给上位机，其中通信模块为wifi模块，其传输速率高。而上位机为高处理能力的服务器，采用现有的图像识别技术进行图像识别，并根据图像识别结果输出给控制器相关的控制指令，控制器通过wifi模块接收控制指令调节连接旋转台1的步进电机和/或调节电动十字滑台，使得安装位与单胶头之间完成精确定位，从而使得套色印刷位置更准确，提高印刷的成品率。
25.以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本技术给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本技术的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本技术要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。